JPH01150603A - 塵芥押込装置の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、主として車両に装備される塵芥押込装置の駆
動制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、塵芥押込装置としては、塵芥を押し込むための圧
縮押込板に油圧シリンダを連結し、この油圧シリンダを
、エンジンで駆動される油圧ポンプに電磁切換弁を介し
て接続し、この電磁切換弁のソレノイドを励磁して一連
のサイクル動作をさせるようにしたものが広く用いられ
ている。

かって、本発明者らは、特公昭５９−３０６０１号にお
いてこの種の塵芥押込装置を油圧ポンプの回転数に応じ
て効率良く押込み動作させる駆動制御装置を提案した。

この駆動制御装置は、第３図に示すようにエンジンの動
力取出装置２１に連結する駆動軸２２が油圧ポンプ２３
を回転駆動する一方、近接感知装置２４が、駆動！＋ｂ
　２２に固着した近接板２５の回転を感知して、その回
転数に応じた電気信号を切換制御装置２６へ出力するよ
うになっている。上記切換制御装置２６は、第４図に示
すように、近接感知装置２４から人力される油圧ポンプ
２３の回転数を表わず電気信号を計数する計数回路りと
、この計数値が予め設定された各回転数に達すると夫々
信号を出力する出力回路Ｎ７．Ｎｔ、Ｎ３．Ｎ４と、出
力されるこれらの信号を受けて夫々のソレノイドＳ、、
Ｓ、、Ｓ、、Ｎ４を励磁、消磁する出力保持回路Ｍ、、
Ｍ、、Ｍ、。

Ｍ４とからなる。出力回路群Ｎと出力保持回路群Ｍは図
示の如く励磁信号線ａ、　ｂ、　ｃ、　ｄおよび消磁信
号線ｅ、　ｒ、　ｇ、　ｈで、出力回路Ｎ４と計数回路
しは零クリア線ｉで夫々接続され、切換制御装置２６全
体には直流電源が接続される。上記出力回路Ｎ１．Ｎ２
．　Ｎ、、Ｎ４の設定回転数値を例えば夫々１．７５，
１４６，２００とすれば、計数回路りの計数値（ＡＩ＋
圧ポンプの実測回転数）ｎＬの増加に伴う出力保持回路
群Ｍの動作は次のようになる。ｎＬが１になると、出ツ
ノ回路Ｎ１から励磁信号線ａと出ツノ保持回路Ｍ、を介
してソレノイドＳ、が励磁され、ｎ、が７５になると、
出力回路Ｎ、から消磁信号線ｅと出ツノ保持回路Ｍ３、
励磁信号線すと出力保持回路Ｍ９、励磁信号線Ｃと出力
保持回路Ｍ３を介して夫々ソレノイドＳ１が消磁、ソレ
ノイドＳ、が励磁、ソレノイドＳ３が励磁され、ｎ（、
が１４６になると、出力回路Ｎ、から消磁信号線ｇと出
力保持回路Ｍ３、励磁信号線ｄと出力保持回路Ｍ４を介
して夫々ソレノイドＳ、が消磁、ソレノイドＳ４が励磁
され、ｎＬが２００になると、出力回路Ｎ４から消磁信
号線りと出力保持回路Ｍ４を介してソレノイドＳ４が消
磁されるとともに零クリア線ｉを介して計数回路りが零
クリア（ｎ、＝０）されて、１サイクルの動作を終える
。

第５図は、このようなソレノイドＳ、、Ｓ、、Ｎ３゜Ｎ
４をもつ電磁切換弁で切換えられる油圧系統と、それに
よって駆動制御される塵芥押込装置を示している。油圧
ポンプ２３の吐出管２７はソレノイドＳ３．Ｓ、をもつ
電磁切換弁２８に接続され、さらに連結管２９を介して
ソレノイドＳ、、Ｓ、をもっ他の電磁切換弁２８゛　に
接続され、この電磁切換弁２８゛　は戻り管３０で油溜
３１に接続されている。上記吐出管２７の途中には、管
内の油圧ノＪが所定以上になると開いて作動油を油溜３
１に戻すリリーフ弁３２を設けている。電磁切換弁２８
を導管３３．３４を介して第１油圧シリンダ３５のピス
トン側室３６とロッド側室３７ら夫々接続されており、
電磁切換弁２８゛　は導管３８．３９を介して第２油圧
シリンダ３５°のピストン側室３６゛とロッド側室３７
“に夫々接続されている。

上記第１油圧シリンダ３５のピストンロッド４０の先端
は、圧縮押込板４１の基部４１ａにピンで連結され、上
記第２油圧シリンダ３５゛　のピストンロッド４０°は
リンク４２を介して圧縮押込板４１の先端部４１ｂに連
結されており、さらにピストンロッド４０°　とリンク
４２との連結部に、一端を塵芥処理箱（図示せず。）に
枢支４４したリンク４３の先端が連結されている。

上記摺成の塵芥押込装置の作動行程を、第５図を参照し
つつ前述のソレノイド励磁サイクルに基づいて述べれば
次のようになる。

（イ）復帰行程　１≦ｎｔ、　＜　７５ソレノイドＳ、
のみが励磁され、作動油は図中の矢印で示す如く油圧ポ
ンプ２３から吐出管２７゜連結管２９．電磁切換弁２８
°、導管３８を経て第２油圧シリンダ３５′のピストン
側室３６°に供給され、ピストンロッド４０゛は最伸長
位置まで突出し、圧縮押込板４１はリンク４２．４３を
介して基部４１ａの回りに上方へ回動され、塵芥の投入
に備える。

（ロ）圧縮行程　７５≦ｎｔ、　＜　１４６ソレノイド
Ｓ、と８４が励磁され、作動油は矢印の如く第１油圧シ
リンダ３５のピストン側室３６、次いで第２油圧シリン
ダ３５゛のロッド側室３７′に供給され、ピストンロッ
ド４０は最伸長位置まで突出する一方、ピストンロッド
４０°は最収縮位置まで没入し、圧縮押込板４Ｉはピス
トンロッド４０およびリンク４２．４３を介して略水平
状態を保持したまま下降し、投入された塵芥を圧縮する
。

（ハ）押込行程　１４６≦”Ｌ　＜　２００ソレノイド
Ｓ４のみが励磁され、作動油は矢印の如く第１油圧シリ
ンダ３５のロッド側室３７に供給され、ピストンロッド
４０は最収縮位置まで没入し、圧縮押込板４１はピスト
ンロッド４０およびリンク４２．４３を介し７て左前方
へ回動し、圧縮された塵芥を塵芥収納箱（図示せず。）
へ押し込む。

ｎＬ；２００になると計数値は零クリγ線（ｎｔ。

−〇）され、ｌサイクルの動作が終わり、再び同様のサ
イクルが繰返される。

本発明者らがかって提案した駆動制御装置は、以上に述
べたように塵芥押込装置を油圧ポンプの回転数に応じて
効率よく作動させるものであった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記駆動制御装置は、油圧ポンプが高速
回転するほど塵芥押込装置の作動周期が短くなる構造で
あるため、塵芥押込時には通常定速回転に保たれるエン
ジンをアクセルペダルを踏み込んで高速回転させると、
押込装置の高速作動で油圧系統や機械部分に異常な力が
繰返しかかって、これらが破損するという問題がある。

また、作業者が押込作業を早く終わらせようとしてアク
セルペダルを踏み込むことら多く、このような場合、作
業者が押込装置に巻き込まれる等の人身事故が起きる恐
れがある。さらに、塵芥収集車がレンタルである場合は
、押込装置を賃借者の苛酷な使用から守りたいというレ
ンタル業者の要望も強い。従って、塵芥押込装置を所定
速度以下で作動させることが是非とも必要である。

そこで、本発明の目的は、エンジンおよび油圧ポンプが
所定速度以上で高速回転しても塵芥押込装置が所定速度
以上にならないようにすることができる塵芥押込装置の
駆動制御装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の駆動制御装置の構成
は、塵芥収納箱内に塵芥を押し込む圧縮押込板を駆動す
る油圧シリンダを電磁切換弁を介して油圧ポンプに接続
し、上記電磁切換弁を切換制御して油圧シリンダを伸縮
作動させる塵芥押込装置において、上記油圧ポンプから
の作動油の一部を油溜へ戻すバイパス用電磁切換弁と、
上記油圧ポンプの回転数を検知する近接感知装置と、上
記近接感知装置から出力される油圧ポンプの回転数を表
わす信号に基づいて作成された単位時間当りの油圧ポン
プの回転数と単位時間当りの設定回転数とを比較して、
上記単位時間当りの油圧ポンプの回転数が上記単位時間
当りの設定回転数未満ならば上記バイパス用電磁切換弁
を閉鎖させ、上記単位時間当りの油圧ポンプの回転数が
上記単位時間当りの設定回転数以上ならば上記バイパス
用電磁切換弁を開放させる信号制御装置を設けたことを
特徴とする。

〈作用〉 信号制御装置は、近接感知装置から出力される油圧ポン
プの回転数を表わす信号を計数し、その計数値を予め設
定された所定回転数と比較し、それらが一致したとき信
号を出力して電磁切換弁を切換作動して、油圧シリンダ
を伸縮させ、それによって圧縮押込板がサイクル駆動さ
れ、塵芥押込装置は油圧ポンプの回転数に応じて所定の
サイクル動作を繰返し、単位時間当りの油圧ポンプの回
転数が単位時間当りの設定回転数未満の場合、バイパス
用電磁切換弁を閉鎖させる一方、単位時間当りのぬ圧ポ
ンプの回転数が単位時間当りの設定回転数以上の場合、
上記バイパス用電磁切換弁を開放させて、油圧ポンプか
らの作動油の一部を油溜へ戻し、塵芥押込装置を所定速
度以下に保持する。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は塵芥収集車を示し、ｌは車体枠、２は車体枠ｌ
上に搭載した塵芥収容箱、３は塵芥収容箱２の後部に設
けた塵芥処理箱、４はこの塵芥処理箱３内に装備した塵
芥押込装置、５は塵芥の押込と排出の切換えをする操作
スイッチ、６．７は上記塵芥収納箱３の外側面に設けた
押込スイッチおよび停止スイッチ、８は塵芥収集車のア
クセルペダルである。

上記塵芥押込装置４は、圧縮押込板４１と、この圧縮押
込板の基部４１ａをピストンロッド４゜で駆動する第１
油圧シリンダ３５と、上記圧縮押込板の先端部４１ｂを
リンク４２および一端を塵芥処理箱３に枢支４４したリ
ンク４３を介してピストンロッド４０゛で駆動する第２
油圧シリンダ３５°からなり（第２図参照）、これらの
構造は第５図で述べた塵芥押込装置と全く同一である。

上記操作スイッチ５を排出側に切換えると、図示しない
排出装置が塵芥処理箱３を枢支点９の上りに上方へ回動
させ、塵芥収納箱２内の塵芥を外部に排出するようにな
っている。また、上記アクセルペダル８で調節されるエ
ンジンの出力は、第３図と同様に、駆動軸２２を経て油
圧ポンプ２３を回転駆動し、近接感知袋ｇ１２４が、上
記駆動軸２２に固着した近接板の回転を感知して、その
回転数に応じた電気信号を切換制御装置２６へ出力する
ようになっている。

第２図は、上記塵芥押込装置４を駆動する油圧系統とこ
れを制御する電気系統からなる駆動制御装置の概略図で
ある。上記油圧系統の構成は、第５図で述べたものに、
油圧ポンプ２３からの作動油の一部を油溜３１へ戻すバ
イパス用電磁弁５Ｉと、このバイパス用電磁弁５１を経
て油溜３１に戻る浦ｍを調節する絞り弁５２を追加した
ものであり、同一構成部材に同じ番号を付して説明を省
略する。また、第２図中右側に示す電気系統において、
２４は上記近接感知装置、２６は第４図と同一の構成の
上記切換制御装置である。

近接感知装置２４と切換制御装置２６の間には信号制御
装置ｌＯを設けている。この信号制御装置１０は、近接
感知装置２４から人力された油圧ポンプの回転数を表わ
す電気信号を制御装置２６の計数回路Ｌ（第４図参照）
に出力する。切換制御装置２６は、端子（＋）から前述
の操作スイッチ５、押込スイッチ６、常時開の停止スイ
ッチ７を経て直流７［を源を供給され、この直流電源は
操作スイッチ５によって排出装置側１４へ切換えること
ができる。停止スイッチ７と切換制御装置２６間の直流
電源（＋）側から（−）側へ周知のエンジン定回転装置
１５が接続されると共に、上記バイパス用電磁弁５１の
ソレノイド５１ａと開閉スイッチ５３が接続されている
。上記エンジン定回転装置１５はアクセルペダル８が踏
まれなくても塵芥押込に最適な油圧ポンプ回転速度を与
えるようにエンジンの回転を定速に制御する。また、上
記開閉スイッチ５３は上記信号制御装置１０によって制
御される。すなわち、信号制御装置ｌＯは油圧ポンプの
回転数を表わす電気信号の単位時間当りの計数値と、上
限回転速度設定器１１から入力される設定値とを比較し
、計数値が設定値未満ならば開閉スイッチ５３を開く一
方、計数値が設定値以上になれば開閉スイッチ５３を閉
じる。また、警報器１２は、信号制御装置１０から出力
信号を受けて、油圧ポンプが設定値以上に高速回転して
いることをブザーやランプで知らせる。

上記構成の塵芥押込装置の駆動制御装置の動作を次に述
べる。

まず、操作スイッチ５を塵芥押込装置側へ切換え、押込
スイッチ６を閉じると、エンジン定回転装置１５によっ
て定回転するエンジンは、油圧ポンプ２３を回転駆動す
る。油圧ポンプ２３の回転数は近接感知装置２４によっ
て電気信号に変換され、この電気信号は信号制御装置Ｉ
Ｏを経て切換制御装置２６の計数回路りに入力され計数
される。

切換制御装置２６は、第４図で述べたと同様に動作し、
それによって電磁切換弁２８．２８°や油圧シリンダ３
５，３５°等からなる油圧系統は第５図で述べたと同様
の動作を行ない、塵芥押込装置４は油圧ポンプの回転数
に応じて、復帰−圧縮−押込からなる所定のサイクル動
作を繰返す。一方、上限回転速度設定器１１には油圧ポ
ンプの上限回転速度の設定値が、塵芥の種類や取扱者の
要望に応じて予め設定されている。そして、信号制御装
置ＩＯは、計数回路して計数される上記電気信号の単位
時間当りの計数値と上記設定値とを比較し、計数値が設
定値未満ならば開閉スイッチ５３を開いたままとする。

従って、ソレノイド５１ａは励磁されず、バイパス用電
磁弁５１は閉鎖したままである。しかし、取扱者がアク
セルペダル８を踏み込んでエンジン従って油圧ポンプ２
３を高速回転させ、上記計数値が上記設定値以上になる
と、信号制御装置１０は、開閉スイッチ５３を閉じると
共に、警報器１２に信号を出力する。そうすると、ソレ
ノイド５１ａが励磁され、バイパス用電磁弁５１が開放
し、油圧ポンプ２３からの作動油一部が油溜３Ｉに戻り
、押込装置が所定速度以下に保たれる。したがって、危
険がなく、また押込装置が停止しないので能率が低下す
ることもない。

また、この制御を行うと同時に警報器Ｉ２は、信号制御
装置ｌＯからの出力信号を受けて、油圧ポンプが設定値
以上に高速回転していることをブザーやランプで知らせ
る。なお、緊急時には常時開の停止スイッチ７を開いて
塵芥押込装置４を停止させることができる。さらに、操
作スイッチ５を排出装置側１４へ切換えると、塵芥処理
箱３が枢支点９の回りに上方へ回動され、塵芥収容箱２
内の塵芥が外部へ排出される。

上記実施例では、警報器１２を設けているので、取扱者
は、油圧ポンプが設定値以上に高速回転して油圧ポンプ
５１からの油がバイパス用電磁弁５１を通って油溜に戻
されているのをいち早く知ることができる。

なお、上記実施例では、エンジン定回転装置１５の回転
速度制御は一定速に固定されているが、この制御速度を
上限回転速度設定器１１の設定値と連動して変化させる
ようにしてもよい。また、信号制御装置ｌＯは油圧ポン
プの回転数を表わす電気信号の計数値を切換制御装置２
６から受けるようにしているが、信号制御装置自体に計
数回路を設けてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の塵芥押込装置の
駆動制御装置は、近接感知装置からの出力信号を受けて
作成した単位時間当りの油圧ポンプの回転数が、単位時
間当りの設定回転数未満ならばバイパス用電磁切換弁を
閉鎖させ、上記単位時間当りの設定回転数以上ならば上
記バイパス用電磁切換弁を開放させる信号制御装置を備
えているので、圧縮押込板が設定値以上に高速作動せず
、塵芥押込装置の油圧系統や機械部分に無理がかかって
これらが破損することがなく、塵芥押込装置の高速作動
に伴う人身事故が起こることがない上に、塵芥押込装置
を停止させることかないので、能率が低下することもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動制御装置を装備した塵芥収集車の
側面図、第２図は上記駆動制御装置の概略図、第３図は
本発明者らがかつて提案した油圧ポンプの回転数感知部
の斜視図、第４図は第３図の回転数感知部に連なる制御
装置の電気回路図、第５図は本発明者らがかって提案し
た駆動制御装置の作動図である。 ２・・・塵芥収容箱、４・・・塵芥押込装置、１０・・
・信号制御装置、１１・・・上限回転速度設定器、１２
・・・警報器、２３・・・油圧ポンプ、２４・・・近接
感知装置、２６・・・切換制御装置、２８．２８’・・
・電磁切換弁、 ３５．３５°・・・油圧シリンダ、 Ｓ、、Ｓｔ、Ｓ、、Ｓ、・・・ソレノイド、５１・・・
バイパス用電磁切換弁、 ５１ａ・・・ソレノイド、５２・・・絞り弁、５３・・
・開閉スイッチ。 特　許　出　願　人　　極東開発工業株式会社代　理　
人　弁理士　　青　山　葆　ほか２名ｕＪ　　　　　ｕ
Ｊ 第Ｓ図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収納箱内に塵芥を押し込む圧縮押込板を駆動
   する油圧シリンダを電磁切換弁を介して油圧ポンプに接
   続し、上記電磁切換弁を切換制御して油圧シリンダを伸
   縮作動させる塵芥押込装置において、 上記油圧ポンプからの作動油の一部を油溜へ戻すバイパ
   ス用電磁切換弁と、上記油圧ポンプの回転数を検知する
   近接感知装置と、上記近接感知装置から出力される油圧
   ポンプの回転数を表わす信号に基づいて作成された単位
   時間当りの油圧ポンプの回転数と単位時間当りの設定回
   転数とを比較して、上記単位時間当りの油圧ポンプの回
   転数が上記単位時間当りの設定回転数未満ならば上記バ
   イパス用電磁切換弁を閉鎖させ、上記単位時間当りの油
   圧ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定回転数以上
   ならば上記バイパス用電磁切換弁を開放させる信号制御
   装置を設けたことを特徴とする塵芥押込装置の駆動制御
   装置。