JPS61211204A - 塵芥押込装置の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、主として車輌に装備される塵芥押込装置の駆
動制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、塵芥押込装置としては、塵芥を押し込むための圧
縮押込板に油圧シリンダを連結し、この油圧シリンダを
、エンジンで駆動される油圧ポンプに電磁切換弁を介し
て接続し、この電磁切換弁のソレノイドを励磁して一連
のサイクル動作をさせるようにしたものが広く用いられ
ている。

かつて、本発明者らは、特公昭５９−３０６０！号にお
いてこの種の塵芥押込装置を油圧ポンプの回転数に応じ
て効率良く押込み動作させる駆動制御装置を提案した。

この駆動制御装置は、第３図に示すようにエンジンの動
力取出装置２１に連結４る駆動軸２２か油圧ポンプ２３
を回転駆動する一方、近接感知装置２４が、駆動軸２２
に固着した近接板２５の回転を感知して、その回転数に
応じた電気信号を切換制御装置２６へ出力するようにな
っている。上記切換制御装置２６は、第４図に示すよう
に、近接感知装置２４から入力゛される油圧ポンプ２３
の回転数を表わす電気信号を計数する計数回路りと、こ
の計数値が予め設定された各回転数に達すると夫々信号
を出力する出力回路Ｎ　０．　Ｎ　２．　Ｎ３、Ｎ４と
、出力されるこれらの信号を受けて夫々のソレノイドＳ
、、Ｓ、、Ｓ、。

Ｓ４を励磁、　／ｌ！ｌ磁する出力保持回路Ｍｌ、Ｍ２
　。

Ｎ３．Ｍ、とからなる。出力回路群Ｎと出力保持回路群
Ｍは図示の如く励磁信号線ａ、ｂ、ｃ、ｄおよび消磁信
号線ｅ、ｆ、ｇ、ｈ　　で、出力回路Ｎ４と計数回路り
は零クリア線ｉで夫々接続され、切換制御装置２６全体
には直流電源が接続される。

上記出力回路Ｎ１．Ｎ２　、Ｎ、ｌ　、Ｎ４の設定回転
数値を例えば夫々１，７５，１４６，２００とすれば、
計数回路りの計数値（油圧ポンプの実測回転数）ｎ　の
増加に伴う出力保持回路群Ｍの動作り は次のようになる。ｎ　か１になると、出力回路Ｎ１か
ら励磁信号線ａと出力保持回路Ｍ、を介してソレノイド
Ｓｌが励磁され、　ｎ　が７５になるし と、出力回路Ｎ、から消磁信号線ｅと出力保持回路Ｍ１
．励磁励磁線すと出力保持回路Ｍ２．励磁信号線Ｃと出
力保持回路Ｍ３を介して夫々ソレノイドＳｌが消磁、ソ
レノイドＳ、が励磁、ソレノイドＳ、が励磁され、ｎ　
が１４６になると、出し 力回路Ｎ３から消磁信号線ｇと出力保持回路Ｍ３゜励磁
信号線ｄと出力保持回路Ｍ４を介して夫々ソレノイドＳ
３が消磁、ソレノイドＳ４が励磁され、ｎ　が２００に
なると、出力回路Ｎ４から消磁信し 母線りと出力保持回路Ｍ４を介してソレノイドＳ４が消
磁されるとともに零クリア線ｉを介して係数回路りが零
クリア（ｎ　　＝０）されて、１サイクルの動作を終え
る。

第５図は、このようなソレノイドＳ、、Ｓ、。

Ｓ３．Ｓ４をもつ電磁切換弁で切換えられる油圧系統と
、それによって駆動制御される塵芥押込装置を示してい
る。油圧ポンプ２３の吐出管２７はソレノイドＳ３．Ｓ
４をもつ電磁切換弁２８に接続され、さらに連結管２９
を介してソレノイドＳ＋。

Ｓ、をらつ他の電磁切換弁２８゛　に接続され、この電
磁切換弁２８°　は戻り管３０でタンク３１に接続され
ている。上記吐出管２７の途中には、管内の油圧力が所
定圧以上になると開いて作動油をタンク３１に戻すリリ
ーフ弁３２を設けている。

電磁切換弁２８を導管３３．３４を介して第１油圧ノリ
ンダ３５のピストン側室３６とロッド側室３７に夫々接
続されており、電磁切換弁２８°は導管３８．３９を介
して第２Ｉｄ］圧シリン・ダ３５゜のピストン側室３６
°　とロッド側室３７°に夫々接続されている。上記第
１油圧シリンダ３５のピストンロッド４０の先端は、圧
縮押込板４１の基部４１ａにピンで連結され、上記第２
油圧シリンダ３５゛　のピストンロッド４０゛　はリン
ク４２を介して圧縮押込板４１の先端部４１ｂに連結さ
れており、さらにピストンロット４０゛　とリンク４２
との連結部に、一端を塵芥処理箱（図示せず。）に枢支
４４シたリンク４３の先端か連結されている。

上記構成の塵芥押込装置の作動行程を、第５図を参照し
つつ前述のソレノイド励磁ザイクルに基づいて述べれば
次のようになる。

（イ）復帰行程　１≦ｎ　く７５ ソレノイドＳｌのみが励磁され、作動油は図中の矢印で
示す如く油圧ポンプ２３から吐出管２７゜連結管２９．
電磁切換弁２８°　、導管３８を経て第２浦圧ンリンダ
３５゛　のピストン側室３６°　に供給され、ピストン
ロッド４０°　は最伸長位置まて突出し、圧縮押込板４
１はリンク４２．４３を介して基部４１ａの回りに上方
へ回動され、塵芥の投入にそなえる。

（ロ）圧縮行程　７５≦ｎ　　＜１４６ソレノイドＳ３
と８２が励磁され、作動油は矢印の如く第１油圧シリン
ダ３５のビストノ側室３６、次いで第２浦圧ノリンダ３
５゛　のロッド側室３７°　に供給され、ピストンロッ
ド４０は最伸長位置まで突出する一方、ピストンロッド
４０″　は最収縮位置まで没入し、圧縮押込板４１はピ
ストンロッド４０およびリンク４２．４３を介して略水
平状態を保持したまま下降し、投入された塵芥を圧縮す
る。

（ハ）押込行程　１４６≦ｎ　　＜２００ソレノイドＳ
、のみが励磁され、作動油は矢印の如く第１油圧シリン
ダ３５のロッド側室３７に供給され、ピストンロッド４
０は最収縮位置まで没入し、圧縮押込板４１はピストン
ロッド４０およびリンク４２．４３を介して左前方へ回
動し、圧縮された塵芥を塵芥収容箱（図示せず。）へ押
し込む。

ｎ＝２００になると計数値は零クリγ線（ｎＬ一〇）さ
れ、■サイクルの動作が終わり、再び同様のサイクルが
繰返される。

本発明者らがかつて提案した駆動制御装置は、以上に述
べたように塵芥押込装置を油圧ポンプの回転数に応じて
効率よく作動させるものであった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記駆動制御装置は、油圧ポンプが高速
回転するほど塵芥押込装置の作動周期が短かくなる構造
であるため、塵芥押込時には通常定速回転に保たれるエ
ンジンをアクセルペダルを踏み込んで高速回転させると
、押込装置の高速作動で油圧系統や機械部分に異常な力
が繰返しかかってこれらが破損するという問題がある。

また、作業者が押込作業を早く終わらせようとしてアク
セルを踏み込むことも多く、このような場合作業者が押
込装置に巻き込まれる等の人身事故が起きる恐れがある
。さらに、塵芥収集車がレンタルである場合は、押込装
置を賃借者゛の苛酷な使用から守りたいというレンタル
業者の要望も強い。従って、塵芥押込装置を所定速度以
下で作動させることが是非とも必要である。

そこで、本発明の目的は、エンジンおよび油圧ポンプが
所定速度以上で高速回転しても塵芥押込装置を所定油圧
ポンプ回転速度に対応する速度で作動し得る駆動制御装
置を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の駆動制御装置の構成
は、近接感知装置から出力される油圧ポンプの回転数を
表わす信号に基づいて作成された単位時間当りの油圧ポ
ンプの回転数と単位時間当りの設定回転数とを比較して
、上記単位時間当りの油圧ポンプの回転数が上記単位時
間当りの設定回転数未満ならば上記近接感知装置からの
出力信号を上記切換制御装置へ送り、上記単位時間当り
の油圧ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定回転数
以上ならば単位時間当たりこの設定回転数と同数の回転
数を表す信号を上記切換制御装置へ送る信号制御装置と
、上記油圧シリンダのピストンがストロークエンドに達
したとき開放され、圧油をチェック弁を経てタンク側へ
還流させるバイパス回路を設けたことを特徴とする。

〈作用〉 信号制御装置は、単位時間当りの油圧ポンプの回転数が
単位時間当りの設定回転数未満の場合、近接感知装置か
ら出力される油圧ポンプの回転数を表わす信号を切換制
御装置へ送る。切換制御装置は、上記信号を計数し、そ
の計数値を予め設定された所定回転数と比較し、それら
が一致したとき信号を出力して電磁切換弁を切換作動し
て、油圧シリンダを伸縮させ、それによって圧縮押込板
がサイクル駆動され、塵芥押込装置は油圧ポンプの回転
数に応じて所定のサイクル動作を繰返す。

次に、単位時間当りの油圧ポンプの回転数が単位時間当
りの設定回転数以上の場合、上記信号制御装置は単位時
間当りこの設定回転数と同数の回転数を表わす信号を切
換制御装置へ送る。切換制御装置は、上記信号の計数値
に基づき前述と同様にして電磁切換弁を切換作動するが
、油圧ポンプが設定回転数以上に高速回転していても単
位時間当り入力される信号は設定回転数と同数であるか
ら、切換作動の周期は油圧ポンプが設定回転数で回転し
ているときと同じ周期になり、従って塵芥押込装置の作
動速度は設定速度に維持される。一方、高速回転する油
圧ポンプの回転数を表わす信号によって、油圧シリンダ
のピストンは電磁切換弁の次のステップへの切換作動よ
りはるか前にストロークエンドに達して停止しているが
、このときチェック弁を有するバイパス回路が開放され
、供給される圧油は上記バイパス回路のチェック弁を経
てタンク側へ還流せしめられる。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は塵芥収集車を示し、１は車体枠、２は車体枠ｌ
上に搭載した塵芥収容箱、３は塵芥収容箱２の後部に設
けた塵芥処理箱、４はこの塵芥処理箱３内に装備した塵
芥押込装置、５は塵芥の押込と排出の切換えをする操作
スイッチ、６．７は上記塵芥収容箱３の外側面に設けた
押込スイ・ソチおよび停止スイッチ、８は塵芥収集車の
アクセルペダルである。

上記塵芥押込装置４は、圧縮押込板４１と、この圧縮押
込板の基部４１ａをピストンロッド４０で駆動する第１
油圧シリンダ３５と、上記圧縮押込板の先端部４１ｂを
リンク４２および一端を塵芥処理箱３に枢支４４したリ
ンク４３を介してピストンロッド４０°で駆動する第２
浦圧シリンダ３５゛　からなり（第２図参照）、これら
の構造は第５図で述べた塵芥押込装置と全く同一である
。

上記操作スイッチ５を排出側に切換えると、図示しない
排出装置が塵芥処理箱３を枢支点９の回りに上方へ回動
させ、塵芥収容箱２内の塵芥を外部へ排出するようにな
っている。また、上記アクセルペダル８で調節されるエ
ンジンの出力は、第３図と同様に、駆動軸２２を経て油
圧ポンプ２３を回転駆動し、近接感知装置２４が、上記
駆動軸２２に固着した近接板の回転を感知して、その回
転数に応じた電気信号を切換制御装置２６へ出力するよ
うになっている。

第２図は、上記塵芥押込装置４を駆動する油圧系統とこ
れを制御する電気系統からなる駆動制御装置の概略図で
ある。上記油圧系統の構成は、第５図で述べたものと全
く同一であり、同一構成部材に同じ番号を付して説明を
省略する。第１油圧シリンダ３５には、ロッド４０没入
時のピストンのストロークエンド近傍のロッド側室３７
からチェック弁９を介して導管３３へ１、またロッド４
０突出時のピストンのストロークエンド近傍のピストン
側室３６からチェック弁１０を介して導管３４へ夫々バ
イパス回路を設けている。同様に、第２油圧シリンダ３
５°にも、チェック弁９゛を介して導管３８へ、またチ
ェック弁ｌＯ°を介して導管３９へ夫々バイパス回路を
設けている。第２図中右側に示す電気系統において、２
４＋＋上記近接感知装置、２６は第４図と同一の構成の
上記切換制御装置である。近接感知装置２４と切換制御
装置２６の間には信号制御装置１．１を設けている。こ
の信号制御装置１１は、近接感知装置２４からそれを経
て切換制御装置２６の計数回路Ｌ（第４図参照）に入力
され計数される油圧ポンプの回転数を表わす電気信号（
パルス）の単位時間当りの計数値と、上限回転速度設定
器１２から入力される設定値とを比較臂、計数値が設定
値未満ならば上記電気信号を切換制御装置２６へそのま
ま送り、計数値が設定値以上ならば上記電気信号の切換
制御装置２６への人力を停止し、つまり、単位時間当り
設定値と同数の電気信号のみを切換制御装置２６へ送る
とともに、警報器１３に信号を出力するようになってい
る。警報器１３は、この信号を受けて、油圧ポンプが設
定値以上に高速回転していることをブザーやランプで知
らせる。切換制御装置２６は、端子（＋）から前述の操
作スイッチ５゜押込スイッチ６、常時閉の停止スイッチ
７を経て直流電源を供給され、この直流電源は操作スイ
ッチ５によって排出装置側１４へ切換えることができる
。停止スイッチ７と切換制御装置２６間の直流電源（＋
）側から（−）側へ周知のエンジン定回転装置１５が接
続され、この装置！５はアクセルペダル８が踏まれなく
ても塵芥押込に最適な油圧ポンプ回転速度を与えるよう
にエンジンの回転を定速に制御する。

上記構成の塵芥押込装置の駆動制御装置の動作を次に述
べる。

まず、−作スイッチ５を塵芥押込装置側へ切換え、押込
スイッチ６を閉じると、エンジン定回転装置１５によっ
て定回転するエンジンは、油圧ポンプ２３を回転駆動す
る。油圧ポンプ２３の回転数は近接感知装置２４によっ
て電気信号に変換され、この電気信号は信号制御装置１
１を経て切換制御装置２６の計数回路りに人力され計数
される。

上限回転速度設定器１２には油圧ポンプの上限回転速度
の設定値が、塵芥の種類や取扱者の要望に応じて予め設
定されている。そして、信号制御装置１１は、計数回路
して計数される上記電気信号の単位時間当りの計数値と
上記設定値とを比較し、計数値が設定値未満ならば上記
電気信号を切換制御装置２６へそのまま送る。そうする
と、切換制御装置２６は、第４図で述べたと同様に動作
し、それによって電磁切換弁２８．２８°　や油圧シリ
ンダ３５，３５°等からなる油圧系統は第５図で述べた
と同様の動作を行ない、塵芥押込装置４は油圧ポンプの
回転数に応じて、復帰−圧縮−押込からなる所定のサイ
クル動作を繰返す。一方、取扱者がアクセルペダル８を
踏み込んでエンジン従って油圧ポンプ２３を高速回転さ
せ、上記計数値が上記設定値以上になると、信号制御装
置Ｉｆは、近接感知装置２４から入力される電気信号の
切換制御装置２６への供給を停止すると同時に、警報器
１３に信号を出力する。これにより、切換制御装置２６
へは、ｌサイクルの１ステツプにおいては、単位時間当
り設定値と同数の電気信号が人力されるにすぎず、後述
するように、圧縮押込板４１の作動速度が過大になるの
が防止される。また、警報器１３は、上記出力信号を受
けて、油圧ポンプが設定値以上に高速回転していること
をブザーやランプで知らせる。上記切換制御装置２６は
、上記電気信号によって、油圧ポンプ２３が設定回転数
で回転しているときと同じ周期で電磁切換弁２８．２８
°を切換作動し、塵芥押込装置４の作動速度は設定速度
に維持される。ところが、高速回転する油圧ポンプ２３
によって油圧シリンダ３５゜３５°に供給される圧油量
が増大するため、各油圧シリンダのピストンは電磁切換
弁２８．２８°のシーケンスの！ステップに相当する時
間の間のご゛く僅かな時間の間にストロークエンドに達
する。

例えば電磁切換弁２８のソレノイドＳ４のみが励磁され
、圧油が導管３４を経て油圧シリンダ３５のロッド側室
３７に供給され、ピストンロッドが没入してストローク
エンドに達したときを考えると、ソレノイドＳ４はまだ
励磁状態で電磁切換弁２８は未だ切換作動されず、ロッ
ド側室３７には過剰の圧油が供給されることになる。し
かし、このときチェック弁９を含むバイパス回路がロッ
ド側室３７側に開放されるため、上記圧油はチェック弁
９を経てタンク側の導管３３にバイパスせしめられる。

同様のことが他のチェック弁１０．９゜１０゛について
もいえ、ピストンがストロークエンドに達してから電磁
切換作動までに供給される圧油は夫々タンク側の導管へ
還流され、油圧シリンダ３５．３５°や導管等に過大な
圧力がかかることらなく、油圧ポンプ２３の動力損失も
最小限に抑えることができる。警報器１３のブザーやラ
ンプに気付いた取扱者がアクセルペダル８の踏み込みを
やめれば、塵芥押込装置４は油圧ポンプ２３−　門４−
４−　出、−，４−１、−＋ｐ　ＪｒＬ　ｃ４ｙ　’ｅ
＋　而＋−：＆ｈ　−ＦＩ　Ｉｋｖ　ｆｆ、ｋ　ｌ　　
イＪ−やランプは停止する。また、緊急時には常時閉の
停止スイッチ７を開いて塵芥押込装置４を停止させるこ
とができる。さらに、操作スイッチ５を排出装置側１４
へ切換えると、塵芥処理箱３が枢支点９の回りに上方へ
回動され、塵芥収容箱２内の塵芥が外部へ排出される。

上記実施例では、警報器１３を設けているので、取扱者
は、油圧ポンプ２３が設定値以上に高速回転しているの
をブザーやランプで知ることができ、直ちにアクセルペ
ダル８の踏み込みをやめることができる。また、上限回
転速度設定器１２を設けているので、塵芥の種類や取扱
者の要望に応じて塵芥押込装置４の上限作動速度を種々
に設定できる。

なお、上記実施例では、エンジン定回転装置１５の回転
速度制御は一定速に固定されているが、この制御速度を
上限回転速度設定器１２の設定値と連動して変化させる
ようにしてもよい。また、信号制御装置１１は、切換制
御装置２６での計数値が上限回転速廖設定器１２での設
定値以上になると、各単位時間に近接感知装置２４から
人力される設定値以降の電気信号の切換制御装置２６へ
の入力を停止するようにしたが、各単位時間に近接感知
装置２４から入力される電気信号から、計数値と設定値
の差に対応する電気信号を均等に間引いて、単位時間当
り設定値と同数の電気信号を切換制御装置２６へ送るよ
うにしてもよい。また、近接感知装置はデジタル式、ア
ナログ式を問わない。さらに、信号制御装置１１は油圧
ポンプの回転数を表わす電気信号の計数値を切換制御装
置２６から受けるようにしているが、信号制御装置自体
に計数回路を設けてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の塵芥押込装置の
駆動装置は、単位時間当りの油圧ポンプの回転数が、単
位時間当りの設定回転数未満ならば近接感知装置からの
出力信号を切換制御装置へ送り、上記単位時間当りの設
定回転数以上ならば単位時間当りこの設定回転数と同数
の回転数を表わす信号を上記切換制御装置へ送る信号制
御装置と、油圧シリンダのピストンがストロークエンド
に達したとき開放され、圧油をチェック弁を経てタンク
側へ還流させるバイパス回路を備えているので、圧縮押
込板が設定値以上に高速作動せず、過負荷や人身事故の
危険が防止され、かつ塵芥押込装置の油圧系統の動力損
失が最小限に抑えられ、油圧系統や機械部分に無理がか
かってこれらが破損することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動制御装置を装備した塵芥収集車の
側面図、第２図は上記駆動制御装置の概略図、第３図は
本発明者らがかつて提案した油圧ポンプの回転数感知部
の斜視図、第４図は第３図の回転数感知部に連なる制御
装置の電気回路図、第５図は本発明者らがかつて提案し
た駆動制御装置の作動図である。 ２・・・塵芥収容箱、４・・・塵芥押込装置、９．９’
。 ｔｏ、ｔｏ’・・・チェック弁、１１・・・信号制御装
置、１２・・・上限回転速度設定器、１３・・・警報器
、２３・・・油圧ポンプ、２４・・・近接感知装置、２
６・・・切換制御装置、２８．２８°・・・電磁切換弁
、３１・・・タンク、３５．３５°・・・油圧シリンダ
、Ｓｌ、Ｓｔ。 Ｓ、、Ｓ、・・・ソレノイド。 特許出願人極東開発工業株式会社 代　理　人　弁理士　青白　葆　はか２名第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱内に塵芥を押し込む圧縮押込板を駆動
   する油圧シリンダを電磁切換弁を介して油圧ポンプに接
   続し、この油圧ポンプの回転数を検知する近接感知装置
   からの出力信号を受けて上記油圧ポンプの回転数と予め
   設定された所定回転数とを比較する切換制御装置からの
   出力信号によって、上記電磁切換弁を切換制御して油圧
   シリンダを伸縮作動させる塵芥押込装置において、 上記近接感知装置から出力される油圧ポンプの回転数を
   表わす信号に基づいて作成された単位時間当りの油圧ポ
   ンプの回転数と単位時間当りの設定回転数とを比較して
   、上記単位時間当りの油圧ポンプの回転数が上記単位時
   間当りの設定回転数未満ならば上記近接感知装置からの
   出力信号を上記切換制御装置へ送り、上記単位時間当り
   の油圧ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定回転数
   以上ならば単位時間当りこの設定回転数と同数の回転数
   を表わす信号を上記切換制御装置へ送る信号制御装置と
   、上記油圧シリンダのピストンがストロークエンドに達
   したとき開放され、圧油をチェック弁を経てタンク側へ
   還流させるバイパス回路を設けたことを特徴とする塵芥
   押込装置の駆動制御装置。