JPS61211203A - 塵芥押込装置の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、主として車輌に装備される塵芥押込装置の駆
動制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、塵芥押込装置としては、塵芥を押し込むための圧
縮押込板に油圧シリンダを連結し、この油圧シリンダを
、エンノンで駆動される４ｈ圧ポンプに電磁切換弁を介
して接続し、この電磁切換弁のソレノイドを励磁して一
連のサイクル動作をさせるようにしたものが広く用いら
れている。

かつて、本発明者らは、特公昭５９−３０６０１号にお
いてこの種の塵芥押込装置を油圧ポンプの回転数に応じ
て効率良く押込み動作させる駆動制御装置を提案した。

この駆動制御装置は、第３図に示すようにエンジンの動
力取出装置２Ｉに連結する駆動軸２２が油圧ポンプ２３
を回転駆動する一方、近接感知装置２４が、駆動軸２２
に固着した近接板２５の回転を感知して、その回転数に
応じた電気信号を切換制御装置２６へ出力するようにな
っている。上記切換制御装置２６は、第４図に示すよう
に、近接感知装置２４から入力される油圧ポンプ２３の
回転数を表わす電気信号を計数する計数回路りと、この
計数値が予め設定された各回転数に達すると夫々信号を
出力する出力回路Ｎ、、Ｎ、、Ｎ３．Ｎ、と、出力され
るこれらの信号を受けて夫々のソレノイドＳ４．Ｓｔ、
Ｓ３゜Ｓ、を励磁、消磁する出力保持回路Ｍ、、Ｍ、。

Ｍ３．Ｍ、とからなる。出力回路群Ｎと出力保持回路群
Ｍは図示の如く励磁信号線ａ、ｂ、ｃ、ｄおよび消磁信
号線ｅ、ｒ、ｇ、ｈ　　で、出力回路Ｎ４と計数回路り
は零クリア線ｉで夫々接続され、切換制御装置２６全体
には直流電源が接続される。

上記出力回路Ｎ１．Ｎｔ　、Ｎ３　、Ｎ４の設定回転数
値を例えば夫々１，７５，１４６，２００とすれば、計
数回路りの計数値（油圧ポンプの実測回転数）ｎ　の増
加に伴う出力保持回路群Ｍの動作り は次のようになる。ｎｈ＜Ｉになると、出力回路ＮＩか
ら励磁信号線ａと出力保持回路Ｍ、を介してソレノイド
Ｓ、が励磁され、ｎ　が７５になると、出力回路Ｎ、か
ら消磁信号線ｅと出力保持回路Ｍ１．励磁励磁線すと出
力保持回路Ｍｔ、励磁信号線Ｃと出力保持回路Ｍ３を介
して夫々ソレノイドＳ、が消磁、ソレノイドＳ、が励磁
、ソレノイドＳ３が励磁され、ｎ　が１４６になると、
出し 力回路Ｎ３から消磁信号線ｇと出力保持回路Ｍ３゜励磁
信号線ｄと出力保持回路Ｍ４を介して夫々ソレノイドＳ
３が消磁、ソレノイドＳ４が励磁され、ｎ　が２００に
なると、出力回路Ｎ４から消磁信し 帰線りと出力保持回路Ｍ４を介してソレノイドＳ。

が消磁されるとともに零クリア線ｉを介して係数回路り
が零クリア（ｎ＝０）されて、１サイクルの動作を終え
る。

第５図は、このようなソレノイドＳ、、Ｓ、。

Ｓ３．Ｓ４をもつ電磁切換弁で切換えられる油圧系統と
、それによって駆動制御される塵芥押込装置を示してい
る。油圧ポンプ２３の吐出管２７はソレノイドＳ３．Ｓ
、をもつ電磁切換弁２８に接続され、さらに連結管２９
を介してソレノイドＳ１゜Ｓ２をもつ他の電磁切換弁２
８°に接続され、この電磁切換弁２８′は戻り管３０で
油溜３１に接続されている。上記吐出管２７の途中には
、管内の油圧力が所定圧以上になると開いて作動油を油
溜３１に戻すリリーフ弁３２を設けている。電磁切換弁
２８を導管３３．３４を介して第１油圧シリンダ３５の
ピストン側室３６とロッド側室３７に夫々接続されてお
り、電磁切換弁２８°は導管３８．３９を介して第２油
圧シリンダ３５°のピストン側室３６°　とロッド側室
３７°に夫々接続されている。上記第１油圧シリンダ３
５のピストンロッド４０の先端は、圧縮押込板４１の基
部４１ａにピンで連結され、上記第２油圧シリンダ３５
°　のピストンロッド４０°　はリンク４２を介して圧
縮押込板４１の先端部４１ｂに連結されており、さらに
ピストンロッド４０”　とリンク４２との連結部に、一
端を塵芥処理箱（図示せず。）に枢支４４したリンク４
３の先端が連結されている。

上記構成の塵芥押込装置の作動行程を、第５図を参照し
つつ前述のソレノイド励磁サイクルに基づいて述べれば
次のようになる。

（イ）復帰行程　ｌ≦ｎ　く７５ ソレノイドＳ１のみが励磁され、作動油は図中の矢印で
示す如く油圧ポンプ２３から吐出管２７゜連結管２９．
電磁切換弁２８°、導管３８を経て第２油圧シリンダ３
５°のピストン側室３６°に供給され、ピストンロッド
４０′　は最伸長位置まで突出し、圧縮押込板４１はリ
ンク４２．４３を介して基部４１ａの回りに上方へ回動
され、塵芥の投入にそなえる。

（ロ）圧縮行程　７５≦ｎ　　＜１４６し ソレノイドＳ、とＳ、が励磁され、作動油は矢印の如く
第１油圧シリンダ３５のピストン側室３６、次いで第２
油圧シリンダ３５°のロッド側室３７°　に供給され、
ピストンロッド４０は最伸長位置まで突出する一方、ピ
ストンロッド４０°は最収縮位置まで没入し、圧縮押込
板４！はピストンロッド４０およびリンク４２．４３を
介して略水平状態を保持したまま下降し、投入された塵
芥を圧縮する。

（ハ）押込行程　１４６≦ｎ　　＜２００ソレノイドＳ
４のみが励磁され、作動油は矢印の如く第１浦圧ンリン
ダ３５のロッド側室３７に供給され、ピストンロッド４
０は最収縮位置まで没入し、圧縮押込板４１はピストン
ロッド４０およびリンク４２．４３を介して左前方へ回
動し、圧縮された塵芥を塵芥収容箱（図示せず。）へ押
し込む。

ｎ＝２００になると計数値は零クリア線（ｎＬ一〇）さ
れ、ｌサイクルの動作が終わり、再び同様のサイクルが
繰返される。

本発明者らがかつて提案した駆動制御装置は、以上に述
べたように塵芥押込装置を油圧ポンプの回転数に応じて
効率よく作動させるものであった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記駆動制御装置は、油圧ポンプが高速
回転するほど塵芥押込装置の作動周期が短かくなる構造
であるため、塵芥押込時には通常定速回転に保たれるエ
ンジンをアクセルペダルを踏み込んで高速回転させると
、押込装置の高速作動で油圧系統や機械部分に異常な力
が繰返しかかってこれらが破損するという問題がある。

また、作業者が押込作業を早く終わら口・ようとしてア
クセルを踏み込むことも多く、このような場合作業者が
押込装置に巻き込まれる等の人身事故が起きる恐れがあ
る。さらに、塵芥収集車がレンタルである場合は、押込
装置を賃借者の苛酷な使用から守りたいというレンタル
業者の要望も強い。従って、塵芥押込装置を所定速度以
下で作動させることが是非とも必要である。

そこで、本発明の目的は、エンジンおよび油圧ポンプが
所定速度以上で高速回転すると塵芥押込装置の作動を停
止させることができる駆動制御装置を提供することであ
る。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の駆動制御装置の構成
は、近接感知装置から入力される油圧ポンプの回転数を
表わす電気信号の単位時間当りの計数値が、設定値未満
ならば上記電気信号を切換制御装置へ送り、上記設定値
以上ならば上記切換制御装置の作動を停止する信号制御
装置を設けたことを特徴とする。

く作用〉 信号制御装置は、単位時間当りの油圧ポンプの回転数が
単位時間当りの設定回転数未満の場合、近接感知装置か
ら出力される油圧ポツプの回転数を表わす信号を切換制
御装置へ送る。切換制御装置は、上記信号を計数し、そ
の計数値を予め設定された所定回転数と比較し、それら
が一致したとき信号を出力して電磁切換弁を切換作動し
て、油圧シリンダを伸縮させ、それによって圧縮押込板
がサイクル駆動され、塵芥押込装置は油圧ポンプの回転
数に応じて所定のサイクル動作を繰返す。

一方、単位時間当りの油圧ポンプの回転数が単位時間当
りの設定回転数以上の場合、切換制御装置の作動は停止
され、電磁切換弁も切換作動せず、塵芥押込装置の動作
も停止する。

以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は塵芥収集車を示し、ｌは車体枠、２は車体枠ｌ
上に搭載した塵芥収容箱、３は塵芥収容箱２の後部に設
けた塵芥処理箱、４はこの塵芥処理箱３内に装備した塵
芥押込装置、５は塵芥の押込と排出の切換えをする操作
スイッチ、６，７は上記塵芥収容箱３の外側面に設けた
押込スイッチおよび停止スイッチ、８は塵芥収集車のア
クセルペダルである。

上記塵芥押込装置４は、圧縮押込板４１と、この圧縮押
込板の基部４１ａをピストンロッド４０で駆動する第１
油圧シリンダ３５と、上記圧縮押込板の先端部４１ｂを
リンク４２および一端を塵芥処理箱３に枢支４４したリ
ンク４３を介してピストンロッド４０°で駆動する第２
油圧ンリンダ３５°からなり（第２図参照）、これらの
構造は第５図で述べた塵芥押込装置と全く同一である。

上記操作スイッチ５を排出側に切換えると、図示しない
排出装置が塵芥処理箱３を枢支市９の回りに上方へ回動
させ、塵芥収容箱２内の塵芥を外部′＼排出するように
なっている。また、上記アクセルペダル８で調節される
エンジンの出力は、第３図と同様に、駆動軸２２を経て
油圧ポンプ２３を回転駆動し、近接感知装置２４が、上
記駆動軸２２に固着した近接板の回転を感知して、その
回転数に応じた電気信号を切換制御装置２６へ出力する
ようになっている。

第２図は、上記塵芥押込装置４を駆動する油圧系統とこ
れを制御する電気系統からなる駆動制御装置の概略図で
ある。上記油圧系統の構成は、第５図で述べたものと全
く同一であり、同一構成部材に同じ番号を付して説明を
省略する。また、第２図中右側に示す電気系統において
、２４は上記近接感知装置、２６は第４図と同一の構成
の上記切換制御装置である。

近接感知装置２４と切換制御装置２６の間には信号制御
装置１０を設けている。この信号制御装置１０は、近接
感知装置２４からそれを経て切換制御装置２６の計数回
路Ｌ（第４図参照）に人力され計数される油圧ポンプの
回転数を表わす電気信号の単位時間当りの計数値と、上
限回転速度設定器ＩＩから入力される設定値とを比較し
、計数値が設定値未満ならば上記電気信号を切換制御装
置２６へ送り続け、計数値が設定値以上ならば警報器１
２とパワートランジスタ１３のベースに信号を出力する
ようになっている。切換制御装置２６は、端子（＋）か
ら前述の操作スイッチ５．押込スイッチ６．常時閉の停
止スイッチ７、パワートランジスタ１３のエミッタおよ
びコレクタを経て直ｔＮ、電源を供給され、この直流電
源は操作スイッチ５によって排出装置側Ｉ４へ切換える
ことができる。停止スイッチ７とパワートランジスタ１
３間の直流電源（＋）側から（−）側へ周知のエンジン
定回転装置１５が接続され、この装置１５はアクセルペ
ダル８が踏まれなくても塵芥押込に最適な油圧ポンプ回
転速度を与えるようにエンジンの回転を定速に制御する
。パワートランジスタＩ３は、信号制御装置ｌＯからの
出力信号をベースに受けると、エミッタとコレクタ間を
遮断して切換制御装置２６の電源を切るようになってい
る。また、警報器１２は、信号制御装置１０からの出力
信号を受けて、油圧ポンプか設定値以上に高速回転して
いることをブザーやランプで知らせる。

上記構成の塵芥押込装置の駆動制御装置の動作を次に述
べる。

まず、操作スイッチ５を塵芥押込装置側へ切換え、押込
スイッチ６を閉じると、エンジン定回転装置１５によっ
て定回転するエンジンは、油圧ポツプ２３を回転駆動す
る。油圧ポンプ２３の回転数は近接感知装置２４によっ
て電気信号に変換され、この電気信号は信号制御装置Ｉ
Ｏを経て切換制御装置２６の計数回路りに入力され計数
される。

上限回転速度設定器１１には油圧ポンプの上限回転速度
の設定値が、塵芥の種類や取扱者の要望に応じて予め設
定されている。そして、信号制御装置１０は、計数回路
して計数される上記電気信号の単位時間当りの計数値と
上記設定値とを比較し、計数値が設定値未満ならば上記
電気信号を切換制御装置りｒへｉハ性ｒ斗１　二二＋ツ
Ｌ　翔亀市貫伽装置２６は、第４図で述べたと同様に動
作し、それによって電磁切換弁２８．２８’　や油圧シ
リンダ３５，３５°等からなる油圧系統は第５図で述べ
たと同様の動作を行ない、塵芥押込装置４は油圧ポンプ
の回転数に応じて、復帰−圧縮−押込からなる所定のサ
イクル動作を繰返す。一方、取扱者がアクセルペダル８
を踏み込んでエンジン従って油圧ポンプ２３を高速回転
させ、上記計数値が上記設定値以上になると、信号制御
装置１０は、警報器１２とパワートランジスタ１３のベ
ースに信号を出力する。そうすると、パワートランジス
タ１３はエミッタとコレクタ間を遮断して切換制御装置
２６の電源を切り、切換制御装置２６内の計数回路りの
計数値は零となる。それによって、ソレノイドＳｌ、Ｓ
ｔ　、Ｓ３　、Ｓ４は全て消磁され、電磁切換弁２８．
２８°は中立位置をとり、作動油はポンプ２３、吐出管
２７、連結管２９、戻り管３０、油溜３１を無負荷循環
し、塵芥押込装置４は動作を停止する。同時に警報器Ｉ
２は、信号制御装置ＩＯからの出力信号を受けて、油圧
ポンプが設定値以上に高速回転していることをブザーや
ランプで知らせる。なお、こうして電源が切られた切換
制御装置２６の再給電は、信号制御装置１０内の図示し
ないリセットボタンを押して行なわれる。また、緊急時
には常時閉の停止スイッチ７を開いて塵芥押込装置４を
停止させることができる。さらに、操作スイッチ５を排
出装置側１４へ切換えると、塵芥処理箱３が枢支点９の
回りに上方へ回動され、塵芥収容箱２内の塵芥が外部へ
排出される。

上記実施例では、警報器１２を設けているので、取扱者
は、油圧ポンプが設定値以Ｅに高速回転して切換制御装
置２６の電源が切られるのをいち早く知ることができる
。

なお、Ｌ記実施例では、エンジン定回転装置１５の回転
速度制御は一定速に固定されているが、この制御速度を
上限回転速度設定器ＩＩの設定値と連動して変化させる
ようにしてもよい。また、信号制御装置１０は油圧ポン
プの回転数を表わす電気信号の計数値を切換制御装置２
６から受けるようにしているが、信号制御装置自体に計
数回路を設けてもよい。

〈発明の効果ン 以上の説明で明らかなように、本発明の塵芥押込装置の
駆動装置は、単位時間当りの油圧ポツプの回転数が、単
位時間当りの設定回転数未満ならば近接感知装置からの
出力信号を切換制御装置へ送り、ト記単位時間当りの設
定回転数以北ならば上記切換制御装置の作動を停止さけ
る信号制御装置を備えているので、圧縮押込板が設定値
以上に高速作動せず、塵芥押込装置の油圧系統や機械部
分に無理がかかってこれらが破損することがなく、塵芥
押込装置の高速作動に伴う人身事故が起こることらない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動制御装置を装備した塵芥収集車の
側面図、第２図は上記駆動制御装置の概略図、第３図は
本発明者らがかつて提案した油圧ポンプの回転数感知部
の斜視図、第４図は第３図の回転数感知部に連なる制御
装置の電気回路図、第５図は本発明者らがかつて提案し
た駆動制御装置の作動図である。 ２・・塵芥収容箱、４　・塵芥押込装置、ｌＯ・・・信
号制御装置、１１・・上限回転速度設定器、１２・・・
警報器、１３・・パワートランジスタ、２３・・・油圧
ポンプ、２４・・・近接感知装置、２６・・切換制御装
置、２８．２８’　　・電磁切換弁、３５，３５°　・
・油圧ンリンダ、Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、・・−ソレノ
イド。 特許出願人極東開発工業株式会社 代　理　人　弁理士　前出　葆　ほか２名＄３図 ２Ｊ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱内に塵芥を押し込む圧縮押込板を駆動
   する油圧シリンダを電磁切換弁を介して油圧ポンプに接
   続し、この油圧ポンプの回転数を検知する近接感知装置
   からの出力信号を受けて上記油圧ポンプの回転数と予め
   設定された所定回転数とを比較する切換制御装置からの
   出力信号によって、上記電磁切換弁を切換制御して油圧
   シリンダを伸縮作動させる塵芥押込装置において、 上記近接感知装置から出力される油圧ポンプの回転数を
   表わす信号に基づいて作成された単位時間当りの油圧ポ
   ンプの回転数と単位時間当りの設定回転数とを比較して
   、上記単位時間当りの油圧ポンプの回転数が上記単位時
   間当りの設定回転数未満ならば上記近接感知装置からの
   出力信号を上記切換制御装置へ送り、上記単位時間当り
   の油圧ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定回転数
   以上ならば上記切換制御装置の作動を停止させる信号制
   御装置を設けたことを特徴とする塵芥押込装置の駆動制
   御装置。