JPH01150643A - 超薄ケースの脱離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、菓子等の包装に使用する超薄型のパックケー
スの脱離装置に関するものである。

（従来の技術） 菓子等を薄いバット状のケースに入れて包装する場合が
ある。この薄いバット状のケースは使用前の収納時には
重ねられており、包装する時点で一つ一つ脱離され使用
されるものである。

従来、この工程はこの種ケースの厚みが０．１ミリメー
トル程度であり、−枚一枚離脱させることが難しく自動
化が困難であったため、人手により行われていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、他の工程の菓子等の自動化のスピードに合わせ
て、ケースの分離作業を行うためには大勢の人を必要と
し、そのためこの種の包装菓子製造コストの低減が思う
ようにできない状態であった。

本発明は、以上の問題点を解決し、超薄ケースの分離工
程を完全自動化し、無人化しようとする超薄ケースの脱
離装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的達成のため、ケースの持つ特性を利用
し、且つ、吸引力を利用して、積載された超薄ケースを
底面を下方に位置させて両側より保持する係止片と超薄
ケース両側の位置に設置されたバキュームパットよりな
り、バキュームパットが係止片に保持された積載された
超薄ケースに対し押圧し、バキュームパットが当接して
いる該ケース以外の超薄ケースを上方へ移動させ当該当
接ケースを分離させた１多、バキュームパットを押圧方
向と反対方向に引きながら下降することにより係止片よ
り当接ケースが脱離した後、吸引を終了し、当接ケース
を落下させるよう制御することを特徴とする超薄ケース
の脱離装置を提供せんとするものである。

（実施例） 以下本発明を図示の実施例にしたがって説明する。

第３図が使用状態の概要を示す側面図である。

すなわち、本発明に係る超薄ケースの脱離装置３は、基
台１上方にスライド支柱４を設け、該スライド支柱４に
昇降シリンダー１４により作動するスライド体５を摺動
自在に装着し、該スライド体５に水平方向に摺動自在の
バキュームパット１２（第３図には表われない）を設け
たもので、超薄ケースの脱離装置３の下方に移送コンベ
アー２が配置されている。

尚、図中６は超薄ケースＡのガイド支柱で必り、７はケ
ースの仮停止ローラー、９はバキュームポンプである。

本発明に係る超薄ケースの脱離装置３の詳細は第１図の
垂直方向の断面図、及び、第２図の同水平方向断面図に
示される。

両図に基ずいて説明をする。

スライド支柱４に上下動自在に装着されたスライド体５
は昇降シリンダー１４により垂直方向への動作が与えら
れる。スライド体５の両側には押し出しシリンダー１０
が取り付けられており、そのシリンダーロッド１１先端
にはバキュームパット１２の取付板１３が装着されてい
る。

従って、この押し出しシリンダー１０によりバキューム
パット１２の水平方向への動作が与えられている。

尚、本実施例では取付板１３の両側方向に２個のバキュ
ームパット１２が設けられるため合計４個のバキューム
パット１２が存在する。

スライド体５の上方には積載された超薄ケースＡの係止
片８が設けられている。図示の実施例での係止片８は舌
片状の傾斜したものであるが、単に水平方向に設けられ
たものであっても超薄ケースＡを若干の力により離脱で
きる程度に保持できるものであれば良いこと勿論である
。

尚、係止片８の上方に存在するのがケース仮停止ローラ
ー７であり、両ローラー７にて所定の数の超薄ケースＡ
のみを係止片８に落とし込むためのものである。

尚、図中６は超薄ケースＡのガイド支柱であり、超薄ケ
ースＡの大きさにしたがった位置に立設されている。

（実施例の作用） 以上本発明の一実施例を説明したが、その動作を説明す
る。

第４図より第７図は本発明の動きを示す図で、第４図は
動作前の状態を示す。すなわち、超薄ケースＡは積載さ
れたままの状態で所定量係止片８により保持されている
。このときバキュームパット１２は超薄ケースＡの側方
に待機されている。

尚、図で上方に存在するのがケース仮停止ローラー６で
、下方にあるのが移送コンベアー２である。

第５図はバキュームパット１２が当接ケースＢを押圧し
ている状態を示す。すなわら、押し出しシリンダー１０
が作動しバキュームパット１２が超薄ケースＡ中再下端
のケースＢのみに当接し、なおかつ若干押し続けられる
。これにより当接ケースＢ以外の積載された超薄ケース
Ａはバキュームパット１２により保持されていないため
上方へ押しやられ当接ケースＢと分離する。

第６図はバキュームパット１２が引かれながら下げられ
ている状態を示す。すなわち、バキュームパット１２の
吸引力とスライド体５の移動により当接ケースＢを係止
片８より外すのである。

第７図はバキュームパット１２か吸引を終了し動作前の
状態に戻った状態を示す。吸引の終了により当接ケース
Ｂは何からも保持されていないので移送コンベアー２上
に落下し所定の位置に移送される。

（本発明の効果） 以下、本発明の一実施例を説明したが、本発明によれば
、積載された超薄ケースを一枚一枚正確に脱離すること
ができ、しかも他の工程のスピードにも充分対応できる
ので、食品の自動化が可能となり、包装食品の製造に関
し省力化を推進し、製品コスト低減に十分役立つものと
なった。

尚、実施例の効果ではあるがケース仮停止ローラー７を
設けることにより係止片８により保持する超薄ケースＡ
の量を調整でき、超薄ケースＡの重量による脱離の不確
実性も防止できることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体を示す垂直方向の断面図で必り、
第２図は同水平方向断面図、第３図は使用状態の概要を
示す側面図であり、第４図より第７図は本発明の動きを
示す図で、第４図は動作前の状態を示し、第５図はバキ
ュームパットが当接ケースを押圧している状態を示し、
第６図はバキュームパットが引かれながら下げられてい
る状態を示し、第７図はバキュームパットが吸引を終了
し動作前の状態に戻った状態を示す。 １０．基台　　　２９．移送コンベアー３９．超薄ケー
スの脱離装置４３．スライド支柱５１．スライド体　６
２．ガイド支柱 ７０．ケース仮停止ローラー　８０．係止片９、バキュ
ームポンプ１０．押し田しシリンダー１１０．シリンダ
ーロッド １２０．バキュームパット １４０．昇降シリンダー 特許出願人　株式会社　加藤製作所 層・２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積載された超薄ケースを底面を下方に位置させて両側よ
   り保持する係止片と超薄ケース両側の位置に設置された
   バキュームパットよりなり、バキュームパットが係止片
   に保持された積載された超薄ケースに対し押圧し、バキ
   ュームパットが当接している該ケース以外の超薄ケース
   を上方へ移動させ当該当接ケースを分離させた後、バキ
   ュームパットを押圧方向と反対方向に引きながら下降す
   ることにより係止片より当接ケースが脱離した後、吸引
   を終了し、当接ケースを落下させるよう制御することを
   特徴とする超薄ケースの脱離装置。