JPH0115295Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、複数個の植付爪を機体の幅方向に
並設した田植機に関する。

一般に田植機により苗植作業を行なう場合、圃
場の一端から順次苗植作業を行ない、圃場の他端
畦際から一行程手前で、前記畦際との間に一行程
分の空間を残すべく、前記植付爪による植付条数
を調整し、即ち前記畦際側に位置する植付爪の苗
掴み取りを逐次中断させて、畦際に田植機の一行
程分の空間を確保し、最終行程で田植機を前記畦
際に沿つた空間において作業走行させることによ
り、圃場全域にわたつて田植機による苗植作業を
行なわせるべくしている。

所で前記植付爪による植付条数を調整するのに
従来では作業者が畦際までの間隔を確認しなが
ら、苗ストツパーを作動させて、植付条数の調整
を行なつており、従つてこの植付条数の調整作業
が非常に面倒であるばかりか、不確実となり易
く、前記畦際手前の行程で余分の苗を植付けた
り、或は必要な苗を植付けなかつたりすることが
あり、しかも畦際までの間隔を確認するために、
田植機を一旦停止させたりする必要があつて、苗
植作業が非能率的となつたのである。

本考案は以上の点に鑑みて考案したもので、植
付爪による植付条数の調整作業を自動的に行な
い、該調整作業を省力的かつ正確に行なうと共
に、苗植作業を継続しながら前記調整作業を行な
い、苗植作業を能率的に行なわんとするものであ
る。

さらに詳しくは、各植付爪の駆動機構にクラツ
チを介装して、各植付爪への動力伝達並びに遮断
を各別に行う如く成す一方、前記機体に、苗載植
作業を行う圃場の苗植作業終端側における畦と、
この畦に対向する機体の側端部との距離を検出す
る検出装置を設けると共に、前記検出装置からの
検出結果に基づき、前記距離に対応して、苗植装
置終端側の畦に近接する側の植付爪のクラツチか
ら、遠ざかる側の植付爪のクラツチを順次動力遮
断側に切換えるクラツチ制御手段を設けたことを
特徴とするものである。

以下本考案を図面の実施例によつて説明する。

図中１は田植機の機体で、前方上部にエンジン
２を搭載すると共に、機体１の両側に先端に車輪
３をもつ伝動ケース４，４を揺動可能に支持し、
前記エンジン２から機体１及び各伝動ケース４内
の伝動機構を介して各車輪３を回転駆動させるべ
くなす一方、機体１の下部には複数のフロート５
を備えている。

また前記機体１の後方部には、前記エンジン２
に連動連結する駆動機構をもつ本体ケーシング６
を複数個、機体１の進行横方向に等間隔に配置
し、この各ケーシング６の両側にそれぞれ植付爪
７，７を回転可能に支持させると共に、前記各ケ
ーシング６の後端部には、後上方に傾斜する苗載
台８を支持させ、該苗載台８上に積載した苗を前
記各植付爪７により抜取つて圃場に植付けるべく
している。

また前記苗載台８の後方部には、操縦杆９を設
けている。

しかして本考案は以上のごとき田植機におい
て、前記各本体ケーシング６の両側に支持する各
植付爪７の駆動軸を２分割して、この各分割駆動
軸１０ａ，１０ｂを前記ケーシング６に回転可能
に軸支し、該各駆動軸１０ａ，１０ｂの内端部
に、外周部に前記エンジン２に連動する歯車１１
を一体に設けた筒体１２を遊嵌合させ、この筒体
１２の両外側端面に爪体１３，１３を設けると共
に、前記各駆動軸１０ａ，１０ｂの内側部に、前
記爪体１３，１３に咬合する爪体１４，１４をも
つ電磁クラツチ１５，１５を摺動可能に設け、該
各クラツチ１５，１５の作動により前記歯車１１
から筒体１２に入力される回転動力を、前記各駆
動軸１０ａ，１０ｂに伝達もしくは遮断させ、各
ケーシング６の植付爪７，７を個別に駆動及び停
止可能となすのである。

前記各ケーシング６の植付爪７，７への動力伝
達及び遮断を個別に行なうに際しては、前記機構
以外に適宜の機構を採用できる。

また、前記機体１の一部に、苗植作業を行う圃
場の苗植作業終端側における畦と、この畦に対向
する機体１の側端部との距離を検出し、この距離
が前記植付爪７による植付全幅より短かくなつた
とき、検出信号を出力する検出装置１６を設ける
と共に、該検出装置１６を前記各電磁クラツチ１
５に連動連結させて、前記各検出装置１６からの
検出結果に基づき、前記距離に対応して苗植装置
終端側の畦に近接する側の植付爪７のクラツチ１
５から、遠ざかる側の植付爪７のクラツチ１５を
順次動力遮断側に切換え、前記植付爪７を順次停
止させるクラツチ制御手段を設けたのである。こ
のクラツチ制御手段は図示していないが、前記ク
ラツチ１５として電磁クラツチを用いる場合、前
記検出装置１６からの検出結果に基づき、前記距
離に対応して、前記クラツチ１５のソレノイドに
動力遮断側に動作する電気信号を与えるように構
成するのである。前記検出装置１６は、具体的に
は次のごとく形成する。即ち、機体１の一部にブ
ラケツト１７を固定し、このブラケツト１７に前
記植付爪７の本数に相当する数、図面では６条植
の田植機を示すため、６個の回転子１８ａ〜１８
ｆをそれぞれ回転可能に積重ね状に支持すると共
に、該各回転子１８ａ〜１８ｆに長さの異なる棒
杆状センサー１９ａ〜１９ｆをそれぞれ取付け、
この各センサー１９ａ…の前記畦際イへの接触に
より各回転子１８ａ…を回転させるべくなす一
方、該各回転子１８ａ…と対向するブラケツト１
７の壁部に、前記各植付爪７の電磁クラツチ１５
に電気的に接続するリミツトスイツチ２０を設
け、かつ各回転子１８ａーの外周部には突起２１
を設けて、前記各センサー１９ａ…による各回転
子１８ａ…の回転に伴ない、前記突起２１をして
リミツトスイツチ２０を押動操作し、前記電磁ク
ラツチ１５を作動させて、各植付爪７への動力を
遮断すべくしている。

また前記検出装置１６としては、前述したもの
以外に、電波センサーや音波センサー、或は光セ
ンサーを用いてもよい。

本考案は以上の構成としたもので、田植機の圃
場での苗植作業時で、畦際イから一行程手前の苗
植作業を行なう場合に、検出装置１６の最長セン
サー１９ａが畦際イに接触すると、該畦際イ側に
位置する植付爪７の電磁クラツチ１５により、該
植付爪７への動力伝達が遮断され、この植付爪７
による苗の植付けが停止されるのである。またこ
のようにして順次センサー１９ｂ〜１９ｅが畦際
イに接触され、これに伴ない畦際イ側に位置する
植付爪７から順次停止されるのであり、最短のセ
ンサー１９ｆが接触されて、畦際イから最も離れ
た植付爪７が停止されると、田植機を一旦停止さ
せて畦際イの最終行程の苗植作業を行なうのであ
る。

しかして前記最短センサー１９ｆが畦際イに接
触して植付爪７が停止されたときには、畦際イに
田植機の一行程に相当する空間が形成されるので
あり、従つてこの空間において最終行程の苗植作
業を行なうのである。

以上説明したごとく本考案の田植機では、検出
装置により苗植作業を行なう圃場の苗植作業終端
側における畦と、この畦に対向する機体１の側端
部との距離を検出し、この距離が前記植付爪によ
る植付全幅より短かくなつたとき、検出装置から
の検出結果に基づき、前記距離に対応して植付爪
による植付条数を自動制御して、畦際に田植機の
一行程分の空間を形成すべくなし、この空間にお
いて最終行程の苗植作業を行なうことにより、圃
場全域の苗植作業を完了させるべくしたから、圃
場での苗植作業を田植機により省力的かつ能率的
に行ない得るのであり、しかも前記植付爪による
植付条数の調整を自動的に行なうため、畦際に最
終行程分の空間を確実に確保でき、従つて苗を不
必要に植付けたり、或は必要な苗を植付けなかつ
たりすることがなく、苗の無駄使いをなくし得る
と共に、圃場に均一に苗を植付けて圃場の有効利
用ができるのである。

また本考案では、植付条数の調整を自動的に行
なうため、苗ストツパーを人力で作動させる従来
のものに較べ、この植付条数の調整作業を極めて
簡単かつ楽に行ない得るのであり、しかも機体か
ら畦際までの距離を、従来のごとく作業者が確認
する必要がないため、田植機を一旦停止させたり
することなく、苗植作業を連続して能率的に行な
い得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案田植機の側面図、第２図は同一
部切欠平面図、第３図は本体ケーシング一部の断
面図である。 １……機体、７……植付爪、１５……クラツ
チ、１６……検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個の植付爪７を機体１の幅方向に並設した
   田植機であつて、前記各植付爪７の駆動機構にク
   ラツチ１５を介装して、各植付爪７への動力伝達
   並びに遮断を各別に行う如く成す一方、前記機体
   １に、苗載植作業を行う圃場の苗植作業終端側に
   おける畦と、この畦に対向する機体１の側端部と
   の距離を検出する検出装置１６を設けると共に、
   前記検出装置１６からの検出結果に基づき、前記
   距離に対応して、苗植装置終端側の畦に近接する
   側の植付爪７のクラツチ１５から、遠ざかる側の
   植付爪７のクラツチ１５を順次動力遮断側に切換
   えるクラツチ制御手段を設けたことを特徴とする
   田植機。