JPH0888997A - ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 - Google Patents
ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置Info
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- JPH0888997A JPH0888997A JP23270595A JP23270595A JPH0888997A JP H0888997 A JPH0888997 A JP H0888997A JP 23270595 A JP23270595 A JP 23270595A JP 23270595 A JP23270595 A JP 23270595A JP H0888997 A JPH0888997 A JP H0888997A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 47
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ステップモータのヒステリシスを低減する。
【解決手段】ステップモータ停止時にコイルに供給する
励磁電流を強弱切り換えて微小振動を発生させる。
励磁電流を強弱切り換えて微小振動を発生させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフロッピーディスク
等の磁気記録装置に用いられる磁気へッドの移動装置に
関する。
等の磁気記録装置に用いられる磁気へッドの移動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に磁気記録装置のへッド移動装置に
はステップモータが多く使用されており、特にフロッピ
ーディスクの様なトラック密度の小さな記録装置ではほ
とんどステップモータだけと言って良い。しかしステッ
プモータにはヒステリシスを持った位置誤差が存在し、
負荷の微妙な差や停止に至るまでの移動方向の正逆及び
移動速度の違いによって停止時にトラック位置誤差を発
生して信頼性を低下させてしまう。このヒステリシスを
小さくするには高価なステップモータを用いたり、大き
な駆動電流を余計に流す等の手段でなく、ステップモー
タ停止時の特殊な制御モードによって低減させる方法で
も可能である。一例として実開昭６０−１６００９６の
従来例では停止時に前後の相へ振動させるモードが提案
されている。
はステップモータが多く使用されており、特にフロッピ
ーディスクの様なトラック密度の小さな記録装置ではほ
とんどステップモータだけと言って良い。しかしステッ
プモータにはヒステリシスを持った位置誤差が存在し、
負荷の微妙な差や停止に至るまでの移動方向の正逆及び
移動速度の違いによって停止時にトラック位置誤差を発
生して信頼性を低下させてしまう。このヒステリシスを
小さくするには高価なステップモータを用いたり、大き
な駆動電流を余計に流す等の手段でなく、ステップモー
タ停止時の特殊な制御モードによって低減させる方法で
も可能である。一例として実開昭６０−１６００９６の
従来例では停止時に前後の相へ振動させるモードが提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
のように停止時にステップモータの励磁相を前後に振動
させる方式は非常にクリティカルであってステップモー
タの品種を選定した上で最も効果的な時間間隔で振動さ
せないと効果が得られない。又不適切な時間パターンの
場合逆効果となってヒステリシスを増加させる危険性が
ある。よって上記の問題によってステップモータの励磁
相切換え手段をＩＣ化する時汎用化が困難となる。更に
他の問題点として停止時の振動パターンを各々最終的な
停止相の組み合わせに対して用意しておく必要があり振
動パターンを形成する記憶部（ＲＯＭ）が複雑になる。
上発明は上記問題点を解決するもので、クリティカルで
ない特性でヒステリシスを低減し、比較的容易に構成で
きるへッド移動用の制御回路の実現を目的とする。
のように停止時にステップモータの励磁相を前後に振動
させる方式は非常にクリティカルであってステップモー
タの品種を選定した上で最も効果的な時間間隔で振動さ
せないと効果が得られない。又不適切な時間パターンの
場合逆効果となってヒステリシスを増加させる危険性が
ある。よって上記の問題によってステップモータの励磁
相切換え手段をＩＣ化する時汎用化が困難となる。更に
他の問題点として停止時の振動パターンを各々最終的な
停止相の組み合わせに対して用意しておく必要があり振
動パターンを形成する記憶部（ＲＯＭ）が複雑になる。
上発明は上記問題点を解決するもので、クリティカルで
ない特性でヒステリシスを低減し、比較的容易に構成で
きるへッド移動用の制御回路の実現を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために停止相の前後の相へ振動させる様な大きな
回転角度を取らず最終目的の停止位置を中心として１ス
テップ分の数分の１の間で振動させるものである。一般
的にステップモータは４相２励磁のステップモータが用
いられ４ステップで１周期を成すと共に２つのコイルが
励磁されて停止する。本発明はこの最終的に停止する２
つのコイルを各々独立して強弱励磁の制御を行なうのを
特徴とする。
決するために停止相の前後の相へ振動させる様な大きな
回転角度を取らず最終目的の停止位置を中心として１ス
テップ分の数分の１の間で振動させるものである。一般
的にステップモータは４相２励磁のステップモータが用
いられ４ステップで１周期を成すと共に２つのコイルが
励磁されて停止する。本発明はこの最終的に停止する２
つのコイルを各々独立して強弱励磁の制御を行なうのを
特徴とする。
【０００５】
【作用】以上の本発明の構成に於てはステップモータは
目的とするトラックにへッドを送った後、最終的に停止
する励磁相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバ
ランスを強弱→弱強と変えられる。これによリステップ
モータは目的の停止位置を中心とし大き過ぎない範囲で
往復した後、最終的には２つのコイルの励磁をバランス
させて整定動作を終了し、ヒステリシスが除かれて停止
する。
目的とするトラックにへッドを送った後、最終的に停止
する励磁相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバ
ランスを強弱→弱強と変えられる。これによリステップ
モータは目的の停止位置を中心とし大き過ぎない範囲で
往復した後、最終的には２つのコイルの励磁をバランス
させて整定動作を終了し、ヒステリシスが除かれて停止
する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の詳細な説明を実施例
に基づいて行なう。
に基づいて行なう。
【０００７】図１は本発明の実施例になるへッド移動装
置の回路図である。１と２はステップモータの二つの巻
線で各々２つの相コイルを有し中問点は電源端子とな
る。３は上位装置よりの移動指令であるＳＴＥＰとその
時の移動方向指令であるＤＩＲを受けて、ステップモー
タの励磁相信号と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回
路である。４〜７は３の励磁相信号出力φA 〜φD を受
けてステップモータコイルの相切換えを行なうドライ
バ、８と９は３の強弱信号出力ＰA 、ＰB を受けてステ
ップモータ駆動トランジスタ１０と１１を駆動するドラ
イバである。励磁が強の時はトランジスタ１０と１１が
ＯＮし、弱の時は制限抵抗１３と１６を通して励磁され
る。１２と１５はべース抵抗、１４と１７はトラノジス
タのスイッチング時のノイズ吸収コンデンサである。
置の回路図である。１と２はステップモータの二つの巻
線で各々２つの相コイルを有し中問点は電源端子とな
る。３は上位装置よりの移動指令であるＳＴＥＰとその
時の移動方向指令であるＤＩＲを受けて、ステップモー
タの励磁相信号と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回
路である。４〜７は３の励磁相信号出力φA 〜φD を受
けてステップモータコイルの相切換えを行なうドライ
バ、８と９は３の強弱信号出力ＰA 、ＰB を受けてステ
ップモータ駆動トランジスタ１０と１１を駆動するドラ
イバである。励磁が強の時はトランジスタ１０と１１が
ＯＮし、弱の時は制限抵抗１３と１６を通して励磁され
る。１２と１５はべース抵抗、１４と１７はトラノジス
タのスイッチング時のノイズ吸収コンデンサである。
【０００８】信号ＤＩＲとＳＴＥＰが入力されるとトラ
ンジスタ１０、１１共にＯＮし、φA 〜φD が順次切換
わってステップモータは回転する。ＳＴＥＰ信号が入力
されなくなるとφA とφC のうち何れかとφB とφD の
うち何れかの計２つの相信号に固定される。そしてＰA
とＰB が交互に切換わってステップモーターコイル１と
２が小さな振動を行ない最終的にＰA 、ＰB 共に強励磁
となって整定が終了し、その後ＰA 、ＰB 共にＯＦＦし
て弱励磁となって保持モードに入いる。従来の一般的な
ステップモータ駆動手段に比べてトランジスタ１０、１
１が別系列となリステップモータコイル１と２を別個に
励磁を強弱切換えできる構成になっている。
ンジスタ１０、１１共にＯＮし、φA 〜φD が順次切換
わってステップモータは回転する。ＳＴＥＰ信号が入力
されなくなるとφA とφC のうち何れかとφB とφD の
うち何れかの計２つの相信号に固定される。そしてＰA
とＰB が交互に切換わってステップモーターコイル１と
２が小さな振動を行ない最終的にＰA 、ＰB 共に強励磁
となって整定が終了し、その後ＰA 、ＰB 共にＯＦＦし
て弱励磁となって保持モードに入いる。従来の一般的な
ステップモータ駆動手段に比べてトランジスタ１０、１
１が別系列となリステップモータコイル１と２を別個に
励磁を強弱切換えできる構成になっている。
【０００９】図２はステップモータ相φA 〜φD の切換
えが成される様子を示した相切換え説明図である。二重
丸はＰA 又はＰB により強励礎されているのを示し、一
重丸は弱励磁を示す。１トラックの移動はステップモー
タの１ステップによって成され点線の左側はトラック０
０からトラック０１への移動、右側はトラック０２から
トラック０１への移動を示している。Ｔ1 は最終移動の
タイミング、Ｔ2 〜Ｔ6 は整定時の各強弱切換えのタイ
ミングを表わしている。図２に於てはトラック０１へ移
動後、φC の強励磁→φB の強励磁を２回繰り返し、Ｔ
6 に於てφC とφB が共に強励磁されて次に保持モード
へ移行する。
えが成される様子を示した相切換え説明図である。二重
丸はＰA 又はＰB により強励礎されているのを示し、一
重丸は弱励磁を示す。１トラックの移動はステップモー
タの１ステップによって成され点線の左側はトラック０
０からトラック０１への移動、右側はトラック０２から
トラック０１への移動を示している。Ｔ1 は最終移動の
タイミング、Ｔ2 〜Ｔ6 は整定時の各強弱切換えのタイ
ミングを表わしている。図２に於てはトラック０１へ移
動後、φC の強励磁→φB の強励磁を２回繰り返し、Ｔ
6 に於てφC とφB が共に強励磁されて次に保持モード
へ移行する。
【００１０】図３は図２の相切換え説明図によって示さ
れた動作でステップモータの回転変化が行なわれている
様子を示した回転変化図である。最終的にはトラック０
０、トラック０２のどちらからトラック０１へ移動して
も正確にヒステリシスなく整定されている。
れた動作でステップモータの回転変化が行なわれている
様子を示した回転変化図である。最終的にはトラック０
０、トラック０２のどちらからトラック０１へ移動して
も正確にヒステリシスなく整定されている。
【００１１】図４は図１の励磁制御回路３を詳細に表わ
した回路である。Ｄタイプのフリップ・フロップ（以下
ＦＦとする）２１、２２と排他オアゲート２３、２４は
励磁相信号φA 〜φD を形成する。一方、ＳＴＥＰ信号
によりスタートし、クロック信号ＣＫにより順次タイミ
ングＴ1 〜Ｔ6 を形成するタイマ２０とゲート２５〜３
５によって励磁の強弱信号ＰA とＰB が形成される。Ｒ
ＯＭを用いる必要もなく単純にわずかなゲートだけで構
成可能となっている。
した回路である。Ｄタイプのフリップ・フロップ（以下
ＦＦとする）２１、２２と排他オアゲート２３、２４は
励磁相信号φA 〜φD を形成する。一方、ＳＴＥＰ信号
によりスタートし、クロック信号ＣＫにより順次タイミ
ングＴ1 〜Ｔ6 を形成するタイマ２０とゲート２５〜３
５によって励磁の強弱信号ＰA とＰB が形成される。Ｒ
ＯＭを用いる必要もなく単純にわずかなゲートだけで構
成可能となっている。
【００１２】図５は図４のタイマ２０の出力Ｔ1 〜Ｔ6
を示すタイミングチャート図である。タイマ２０はＳＴ
ＥＰ信号が入力される毎に初期化されるので一定間隔で
ＳＴＥＰ信号が継続的に入力されればＴ1 が保持され、
従ってＰA とＰB も強励磁で継続される事になる。
を示すタイミングチャート図である。タイマ２０はＳＴ
ＥＰ信号が入力される毎に初期化されるので一定間隔で
ＳＴＥＰ信号が継続的に入力されればＴ1 が保持され、
従ってＰA とＰB も強励磁で継続される事になる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように本発明は比較的簡単な
回路構成でもってステップモータのヒステリシスを低減
でき位置精度の良いへッド移動装置を実現する事ができ
る。そして本発明に於ては、ステップモータの特性にあ
まり左右されずにヒステリシス低減の振動モードのタイ
ミングが設定できるので汎用性に富み、ＩＣ化が容易で
ある。又本発明の他の利点としてステップモータの回転
が遅い場合、つまりＳＴＥＰ入力の間隔が長い場合には
ステップモータは動きが滑らかで無くなって発生する騒
音問題の低減が可能となる。何故ならばＳＴＥＰ入力後
一定時問が経過すると励磁が弱となるモードに入るため
ステップモータのパワーも弱まって騒音の源となる自由
振動の振巾も小さくなる事による。以上本発明によれば
高価なステップモータを使用しなくても特性の良いへッ
ド移動装置が得られ、多大な効果を生ずる事ができる。
回路構成でもってステップモータのヒステリシスを低減
でき位置精度の良いへッド移動装置を実現する事ができ
る。そして本発明に於ては、ステップモータの特性にあ
まり左右されずにヒステリシス低減の振動モードのタイ
ミングが設定できるので汎用性に富み、ＩＣ化が容易で
ある。又本発明の他の利点としてステップモータの回転
が遅い場合、つまりＳＴＥＰ入力の間隔が長い場合には
ステップモータは動きが滑らかで無くなって発生する騒
音問題の低減が可能となる。何故ならばＳＴＥＰ入力後
一定時問が経過すると励磁が弱となるモードに入るため
ステップモータのパワーも弱まって騒音の源となる自由
振動の振巾も小さくなる事による。以上本発明によれば
高価なステップモータを使用しなくても特性の良いへッ
ド移動装置が得られ、多大な効果を生ずる事ができる。
【図１】 本発明の実施例であるへッド移動装置の回路
図である。
図である。
【図２】 図１の動作を説明する相切換え説明図であ
る。
る。
【図３】 本発明の効果を表わすステップモータの回転
変化図である。
変化図である。
【図４】 図１の励磁制御回路３の詳細な回路図。
【図５】 図４中のタイマ２０のタイミングチャートで
ある。
ある。
１、２・・・・ステップモータコイル ４〜９・・・・ドライバ １０、１１・・励磁の強弱駆動トランジスタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１０月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ステップモータ駆動装置及びヘッド移
動装置
動装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフロッピーディスク
等の磁気記録装置に用いられるステップモータ駆動装置
及びこれを用いた磁気へッドの移動装置に関する。
等の磁気記録装置に用いられるステップモータ駆動装置
及びこれを用いた磁気へッドの移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に磁気記録装置のへッド移動装置に
はステップモータが多く使用されており、特にフロッピ
ーディスクの様なトラック密度の小さな記録装置ではほ
とんどステップモータだけと言って良い。しかしステッ
プモータにはヒステリシスを持った位置誤差が存在し、
負荷の微妙な差や停止に至るまでの移動方向の正逆及び
移動速度の違いによって停止時にトラック位置誤差を発
生して信頼性を低下させてしまう。このヒステリシスを
小さくするには高価なステップモータを用いたり、大き
な駆動電流を余計に流す等の手段でなく、ステップモー
タ停止時の特殊な制御モードによって低減させる方法で
も可能である。一例として実開昭６０−１６００９６の
従来例では停止時に前後の相へ振動させるモードが提案
されている。
はステップモータが多く使用されており、特にフロッピ
ーディスクの様なトラック密度の小さな記録装置ではほ
とんどステップモータだけと言って良い。しかしステッ
プモータにはヒステリシスを持った位置誤差が存在し、
負荷の微妙な差や停止に至るまでの移動方向の正逆及び
移動速度の違いによって停止時にトラック位置誤差を発
生して信頼性を低下させてしまう。このヒステリシスを
小さくするには高価なステップモータを用いたり、大き
な駆動電流を余計に流す等の手段でなく、ステップモー
タ停止時の特殊な制御モードによって低減させる方法で
も可能である。一例として実開昭６０−１６００９６の
従来例では停止時に前後の相へ振動させるモードが提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
のように停止時にステップモータの励磁相を前後に振動
させる方式は非常にクリティカルであってステップモー
タの品種を選定した上で最も効果的な時間間隔で振動さ
せないと効果が得られない。又不適切な時間パターンの
場合逆効果となってヒステリシスを増加させる危険性が
ある。よって上記の問題によってステップモータの励磁
相切換え手段をＩＣ化する時汎用化が困難となる。更に
他の問題点として停止時の振動パターンを各々最終的な
停止相の組み合わせに対して用意しておく必要があり振
動パターンを形成する記憶部（ＲＯＭ）が複雑になる。
上発明は上記問題点を解決するもので、クリティカルで
ない特性でヒステリシスを低減し、比較的容易に構成で
きるへッド移動用の制御回路の実現を目的とする。
のように停止時にステップモータの励磁相を前後に振動
させる方式は非常にクリティカルであってステップモー
タの品種を選定した上で最も効果的な時間間隔で振動さ
せないと効果が得られない。又不適切な時間パターンの
場合逆効果となってヒステリシスを増加させる危険性が
ある。よって上記の問題によってステップモータの励磁
相切換え手段をＩＣ化する時汎用化が困難となる。更に
他の問題点として停止時の振動パターンを各々最終的な
停止相の組み合わせに対して用意しておく必要があり振
動パターンを形成する記憶部（ＲＯＭ）が複雑になる。
上発明は上記問題点を解決するもので、クリティカルで
ない特性でヒステリシスを低減し、比較的容易に構成で
きるへッド移動用の制御回路の実現を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために停止相の前後の相へ振動させる様な大きな
回転角度を取らず最終目的の停止位置を中心として１ス
テップ分の数分の１の間で振動させるものである。一般
的にステップモータは４相２励磁のステップモータが用
いられ４ステップで１周期を成すと共に２つのコイルが
励磁されて停止する。本発明はこの最終的に停止する２
つのコイルを各々独立して強弱励磁の制御を行なうのを
特徴とする。
決するために停止相の前後の相へ振動させる様な大きな
回転角度を取らず最終目的の停止位置を中心として１ス
テップ分の数分の１の間で振動させるものである。一般
的にステップモータは４相２励磁のステップモータが用
いられ４ステップで１周期を成すと共に２つのコイルが
励磁されて停止する。本発明はこの最終的に停止する２
つのコイルを各々独立して強弱励磁の制御を行なうのを
特徴とする。
【０００５】
【作用】以上の本発明の構成に於てはステップモータは
目的とするトラックにへッドを送った後、最終的に停止
する励磁相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバ
ランスを強弱→弱強と変えられる。これによリステップ
モータは目的の停止位置を中心とし大き過ぎない範囲で
往復した後、最終的には２つのコイルの励磁をバランス
させて整定動作を終了し、ヒステリシスが除かれて停止
する。
目的とするトラックにへッドを送った後、最終的に停止
する励磁相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバ
ランスを強弱→弱強と変えられる。これによリステップ
モータは目的の停止位置を中心とし大き過ぎない範囲で
往復した後、最終的には２つのコイルの励磁をバランス
させて整定動作を終了し、ヒステリシスが除かれて停止
する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を説明す
る。
る。
【０００７】図１は本発明の実施例になるへッド移動装
置の回路図である。１と２はステップモータの二つの巻
線で、各々２つの相コイルを有し、中問点は電源端子と
なる。３は上位装置よりの移動指令信号ＳＴＥＰとその
時の移動方向指令信号ＤＩＲを受けて、ステップモータ
の励磁相信号と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回路
である。４〜７は３の励磁相信号出力φA 〜φD を受け
てステップモータコイルの相切換えを行なうドライバ、
８と９は３の強弱信号出力ＰA 、ＰB を受けてステップ
モータ駆動トランジスタ１０と１１を駆動するドライバ
である。励磁が強の時はトランジスタ１０と１１がＯＮ
し、弱の時は制限抵抗１３と１６を通して励磁される。
１２と１５はべース抵抗、１４と１７はトランジスタの
スイッチング時のノイズ吸収コンデンサである。
置の回路図である。１と２はステップモータの二つの巻
線で、各々２つの相コイルを有し、中問点は電源端子と
なる。３は上位装置よりの移動指令信号ＳＴＥＰとその
時の移動方向指令信号ＤＩＲを受けて、ステップモータ
の励磁相信号と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回路
である。４〜７は３の励磁相信号出力φA 〜φD を受け
てステップモータコイルの相切換えを行なうドライバ、
８と９は３の強弱信号出力ＰA 、ＰB を受けてステップ
モータ駆動トランジスタ１０と１１を駆動するドライバ
である。励磁が強の時はトランジスタ１０と１１がＯＮ
し、弱の時は制限抵抗１３と１６を通して励磁される。
１２と１５はべース抵抗、１４と１７はトランジスタの
スイッチング時のノイズ吸収コンデンサである。
【０００８】信号ＤＩＲとＳＴＥＰが入力されるとトラ
ンジスタ１０、１１共にＯＮし、φA 〜φD が順次切換
わってステップモータは回転する。信号ＳＴＥＰが入力
されなくなるとφA とφC のうち何れかとφB とφD の
うち何れかの計２つの相信号に固定される。そしてＰA
とＰB が交互に切換わってステップモーターコイル１と
２が小さな振動を行ない最終的にＰA 、ＰB 共に強励磁
となって整定が終了し、その後ＰA 、ＰB 共にＯＦＦし
て弱励磁となって保持モードに入る。従来の一般的なス
テップモータ駆動手段に比べてトランジスタ１０、１１
が別系列となり、ステップモータコイル１と２を別個に
励磁を強弱切換えできる構成になっている。
ンジスタ１０、１１共にＯＮし、φA 〜φD が順次切換
わってステップモータは回転する。信号ＳＴＥＰが入力
されなくなるとφA とφC のうち何れかとφB とφD の
うち何れかの計２つの相信号に固定される。そしてＰA
とＰB が交互に切換わってステップモーターコイル１と
２が小さな振動を行ない最終的にＰA 、ＰB 共に強励磁
となって整定が終了し、その後ＰA 、ＰB 共にＯＦＦし
て弱励磁となって保持モードに入る。従来の一般的なス
テップモータ駆動手段に比べてトランジスタ１０、１１
が別系列となり、ステップモータコイル１と２を別個に
励磁を強弱切換えできる構成になっている。
【０００９】図２はステップモータ相φA 〜φD の切換
えがなされる様子を示した相切換え説明図である。二重
丸はＰA 又はＰB により強励磁されている状態を示し、
一重丸は弱励磁を示す。１トラックの移動はステップモ
ータの１ステップによって成され点線の左側はトラック
００からトラック０１への移動、右側はトラック０２か
らトラック０１への移動を示している。Ｔ1 は最終移動
のタイミング、Ｔ2 〜Ｔ6 は整定時の各強弱切換えのタ
イミングを表わしている。図２には、磁気ヘッドをトラ
ック０１へ移動後、φC の強励磁→φB の強励磁が２回
繰り返され、Ｔ6 に於てφC とφB が共に強励磁された
後、保持モードへ移行する様子が示されている。保持モ
ードでは、φＣとφＢ共に弱励磁電流が供給されている
ため、ステップモータの回転が遅い場合、つまり信号Ｓ
ＴＥＰの入力の間隔が長い場合にステップモータの動き
が滑らかで無くなって発生する騒音問題の低減が可能と
なる。これは、信号ＳＴＥＰ入力後一定時問が経過する
と励磁が弱となるモードに入るため、ステップモータの
パワーが弱まって騒音の源となる自由振動の振巾が小さ
くなる事による。
えがなされる様子を示した相切換え説明図である。二重
丸はＰA 又はＰB により強励磁されている状態を示し、
一重丸は弱励磁を示す。１トラックの移動はステップモ
ータの１ステップによって成され点線の左側はトラック
００からトラック０１への移動、右側はトラック０２か
らトラック０１への移動を示している。Ｔ1 は最終移動
のタイミング、Ｔ2 〜Ｔ6 は整定時の各強弱切換えのタ
イミングを表わしている。図２には、磁気ヘッドをトラ
ック０１へ移動後、φC の強励磁→φB の強励磁が２回
繰り返され、Ｔ6 に於てφC とφB が共に強励磁された
後、保持モードへ移行する様子が示されている。保持モ
ードでは、φＣとφＢ共に弱励磁電流が供給されている
ため、ステップモータの回転が遅い場合、つまり信号Ｓ
ＴＥＰの入力の間隔が長い場合にステップモータの動き
が滑らかで無くなって発生する騒音問題の低減が可能と
なる。これは、信号ＳＴＥＰ入力後一定時問が経過する
と励磁が弱となるモードに入るため、ステップモータの
パワーが弱まって騒音の源となる自由振動の振巾が小さ
くなる事による。
【００１０】図３は、図２に示された相切換え駆動によ
ってステップモータの回転変化が行なわれている様子を
示した説明図である。最終的にはトラック００、トラッ
ク０２のどちらからトラック０１へ移動しても正確にヒ
ステリシスなく整定されている。
ってステップモータの回転変化が行なわれている様子を
示した説明図である。最終的にはトラック００、トラッ
ク０２のどちらからトラック０１へ移動しても正確にヒ
ステリシスなく整定されている。
【００１１】図４は、図１の励磁制御回路３を詳細に表
わした回路図である。Ｄタイプのフリップ・フロップ２
１、２２と排他オアゲート２３、２４は励磁相信号φA
〜φD を形成する。一方、信号ＳＴＥＰの入力によりス
タートし、クロック信号ＣＫにより順次タイミングＴ1
〜Ｔ6 を形成するタイマ２０とゲート２５〜３５によっ
て、励磁の強弱信号ＰA とＰB が形成される。ＲＯＭを
用いる必要もなく単純にわずかなゲートだけで構成可能
となっている。
わした回路図である。Ｄタイプのフリップ・フロップ２
１、２２と排他オアゲート２３、２４は励磁相信号φA
〜φD を形成する。一方、信号ＳＴＥＰの入力によりス
タートし、クロック信号ＣＫにより順次タイミングＴ1
〜Ｔ6 を形成するタイマ２０とゲート２５〜３５によっ
て、励磁の強弱信号ＰA とＰB が形成される。ＲＯＭを
用いる必要もなく単純にわずかなゲートだけで構成可能
となっている。
【００１２】図５は、図４のタイマ２０の出力Ｔ1 〜Ｔ
6 を示すタイミングチャート図である。タイマ２０はＳ
ＴＥＰ信号が入力される毎に初期化されるので、一定間
隔で信号ＳＴＥＰが継続的に入力されればＴ1 が保持さ
れ、従ってＰA とＰB も強励磁で継続される事になる。
6 を示すタイミングチャート図である。タイマ２０はＳ
ＴＥＰ信号が入力される毎に初期化されるので、一定間
隔で信号ＳＴＥＰが継続的に入力されればＴ1 が保持さ
れ、従ってＰA とＰB も強励磁で継続される事になる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように本発明のステップモー
タ駆動装置によれば、簡単な回路構成でもってステップ
モータのヒステリシスを低減でき、位置精度の良いへッ
ド移動装置を実現する事ができる。また、本発明のステ
ップモータ駆動装置によれば、ステップモータの特性に
あまり左右されずにヒステリシス低減の振動モードのタ
イミングが設定できるので汎用性に富み、ＩＣ化が容易
である。よって、高価なステップモータを使用しなくて
も特性の良いへッド移動装置を得ることができる。
タ駆動装置によれば、簡単な回路構成でもってステップ
モータのヒステリシスを低減でき、位置精度の良いへッ
ド移動装置を実現する事ができる。また、本発明のステ
ップモータ駆動装置によれば、ステップモータの特性に
あまり左右されずにヒステリシス低減の振動モードのタ
イミングが設定できるので汎用性に富み、ＩＣ化が容易
である。よって、高価なステップモータを使用しなくて
も特性の良いへッド移動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明ステップモータ駆動装置の実施の形態
を示す回路図。
を示す回路図。
【図２】 図１の回路を用いてステップモータを駆動す
る際の相切換え説明図。
る際の相切換え説明図。
【図３】 本発明のステップモータ駆動装置によってス
テップモータの回転変化が行われている様子を示す説明
図。
テップモータの回転変化が行われている様子を示す説明
図。
【図４】 図１の励磁制御回路３の詳細な回路図。
【図５】 図４中のタイマ２０のタイミングチャート。
【符号の説明】 １、２・・・・ステップモータコイル ４〜９・・・・ドライバ １０、１１・・励磁の強弱駆動トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 へッド移動用のステップモータ、該ステ
ップモータコイルの相を切換えてステップモータを可逆
回転させる励磁相切換手段、ステップモータコイルへの
励磁を強弱に切換えてステップモータを駆動するステッ
プモータ駆動手段より成るへッド移動装置に於て、 ステップモータの停止時に前記ステップモータ駆動手段
の励磁強弱の切換えをステップモータコイル毎に異なる
パターンで行なって整定する事を特徴とするへッド移動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7232705A JP2674581B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7232705A JP2674581B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62309234A Division JP2576877B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0888997A true JPH0888997A (ja) | 1996-04-02 |
| JP2674581B2 JP2674581B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=16943493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7232705A Expired - Lifetime JP2674581B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674581B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152998A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-15 | Seiko Epson Corp | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
-
1995
- 1995-09-11 JP JP7232705A patent/JP2674581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152998A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-15 | Seiko Epson Corp | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2674581B2 (ja) | 1997-11-12 |
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