JPH01153811A - 動力伝達軸受送置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は外輪に対して、内輪の中心軸が揺動変位自在な
調心軸受であって、しかも外輪と内輪との間で互いに回
転を伝達するもので、特に、−スポット溶接機に使用さ
れて変形した電極チップをもとの形状に修正する電極整
形機に使用される動力伝達軸受装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、スポット溶接に使用する電極チップを研削する機
械は、第１４図及び第１５図に示す構造になっている。

図において、１０は電極整形機（図示せず）に取付けら
れた取付台で、この取付台１０は電極整形機の本体を構
成する架台１に内蔵された昇降駆動源により昇降動可能
に固定されている。一方、取付台１０には回転駆動源（
図示せず）が組込まれたツールケース３が固定されてい
る。しかも取付台１０にはこの回転駆動源に係合して高
速回転するカッタケース４０が回転中心（垂直軸回りで
）を中心に回転するよう構成されている。このカッタケ
ース４０内には電極チップ５０の先端の研削面と同一形
状の両刃型の整形用カッタ４１が取付けられている。カ
ッタケース４０の上下両側には電極チップ５０を整形用
カッタ４１に案内するための固定爪５が配置してあり、
これら固定爪５は電極整形機の本体を構成する枠体２の
支持ロッド４に取付けられている。この支持ロッド４に
は前記固定爪５との間に電極チップ５０を挾持する可動
爪６が回動自在に取付けてあり、これは図示の爪ピスト
ンシリンダ７に作用されるようになっている。このよう
にして、位置決め固定された電極チップ５０に対して取
付台１０が移動し、整形用カッタ４１が電極チップ５０
の先端を整形するようになっている。

以上の構成から工具本体の回転駆動源によりカッタケー
スと一体に整形用カッタ４１を高速回転させ、整形用カ
ッタ４１に電極チップ５０が挿入されると、回転状態の
整形用カッタ４１により電極チップ５０の先端部が整形
される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような電極整形機においては、電極
チップが常に整形用カッタに対して、プを先端に保持し
ている溶接用ロボットをこの整形用カッタの位置に繰返
し同じ姿勢となるようにすることは位置決め精度上不可
能であり、整形用カッタと電極チップの中心とが同−且
つ平行にならず、傾斜する等の問題がある。このため、
このような問題を解決するには、電極チップを整形する
整形用カッタが電極チップの傾きに対して、自動的に補
正されてこれに沿う構成にする必要があるが、この整形
用カッタが取付台に対して自由に傾くことができ、しか
も整形用カッタに回転を与えることを必要とする回転伝
達軸受装置の開発が要望されていた。

本発明はこのような要望に応じて、構造簡単でかつ動作
の確実な装置の提供を目的として発明されたものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、外輪２０の中心軸
０１に対して中心軸０２が揺動変位自在な内輪２３を有
する軸受において、前記外輪２０の周囲に回転駆動源か
らの動力を受ける従動部を形成し、外輪２０の内周面２
２に外輪２０が回転する時、前記内輪２３に係合する係
合手段を設けた動力伝達軸受装置であって、この係合手
段の１つは外輪２０あるいは内輪２３のいずれか一方の
互いに接触する側の面にキー部材２５を固定し、前記内
輪２３あるいは外輪２０のいずれか一方の対向側の面に
前記キー部材２５より広い幅の係合溝２７を形成して構
成されており、また、他の係合手段は内輪２３が摺動す
る外輪２０の内周面２２に一方方向にのみ底が浅くなっ
た誘導溝３１を形成し、この誘導溝３１に前記内輪２３
の外周面２４に摺接して転動自在なボール３０を遊嵌し
、このボール３０と誘導溝３１の壁との間にボール３０
を誘導溝３１の最深部に弾力付勢する弾発部材３２を介
在させて構成したものでおる。

〔作　用〕

外輪２０の中心軸０１に対して、内輪２３の中心軸０２
が傾斜すると、内輪２３の外周面２４は外輪２０の内周
面２２に沿い傾斜する。この時、係合手段は外輪２０と
内輪２３との間で互いに係合しているので、例えば、キ
ー部材２５と係合溝２７の場合は、外輪２０が回転する
と、係合溝２７の一側壁にキー部材２５が係合し、回転
が伝達される。また、内輪２３と外輪２０との間に入る
ボール３０の場合は、−力方向への外輪２０の回転時に
のみ内輪２３に回転が伝達されるので、外輪２０が一方
へ回転すると、誘導溝３１内のボール３０は弾発部材３
２に抗して誘導溝３１内を後退し、このボール３０が誘
導溝３１の底と内輪２３の外周面２４との間に嵌まる。

これにより、外輪２０と内輪２３とは一体となって回転
する。この時、内輪２３の中心軸０２は外輪２０゛の中
心軸０１に対して一定の角度だけ傾斜した状態となって
いる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第１３図に基づき
説明する。第１１図乃至第１３図において、１０は電極
整形機の取付台で、この取付台１０には回転駆動源とし
てのモータ（図示せず）からの回転を伝達する伝達ギヤ
群１１が内蔵されている。この伝達ギヤ群１１は取付台
１０に回転自在に支持された外輪２０に形成された従動
部の従動ギヤ２１に噛み合っており、この外輪２０の断
面円弧凹状の内周面２２にはこれに沿う断面円弧凸状の
外周面２４を有する内輪２３が外輪２０の内周面２２に
対して揺動自在に嵌合されている。更に、この内輪２３
には電極チップ５０の先端整形面を整形する切り刃４２
を有する成形…カッタ４１が取付けてあり、この成形用
カッタ４１は内輪２３とともに回転する構成である。

第１図乃至第５図において、前記外輪２０の内周面２２
にはキー部材２５を固定する嵌入溝２６が複数個等間隔
をおいて形成してあり、この嵌入溝２６にはキー部材２
５の固定部２５ａが完全に埋っている。第３図に示すよ
うに、このキー部材２５の固定部２５ａには先端部に丸
みが形成され、且つ長手方向の両端部にも円弧状の面を
有する係合突起２５ｂが形成されている。一方、この外
輪２０に嵌合する内輪２３の外周面２４には前記キー部
材２５に対応する位置に夫々このキー部材２５の係合突
起２５ｂに係合する係合溝２７が形成してあり、この係
合溝２７は前記キー部材２５の係合突起２５ｂより更に
広い幅を有している。即ち、この係合溝２７の幅りとキ
ー部材２５の係合突起２５ｂの幅Ｔとの差だけ、内輪２
３は外輪２０の中心軸０１に対して任意の方向に傾斜す
ることができる。また、ここでは、キー部材２５を外輪
２０に、係合溝２７を内輪２３に夫々設けているが、内
輪２３にキー部材２５を、外輪２０に係合溝２７を設け
てもよい。

次にこの実施例の動作を説明する。上下の電極チップ５
０はスポット溶接に供されない短時間の間に整形用カッ
タ４１の研削面対向位置へ溶接用ロボットのアーム（図
示せず）の旋回によって搬入され、且つその時間内に整
形を終了してアームの旋回によって上記対向位置から搬
出され、再び、溶接に供される。上下一対の電極チップ
５０を同一時期に整形したい要求がある場合は、この実
施例のように、それらの電極チップ５０の夫々に対応し
て固定爪５と可動爪６が設けられているため、これによ
り電極チップ５０が固定されるから連続的に行える。

今、このように上下のアームが搬入され、電極チップ５
０が位置決め固定され、且つ電極チップ５０の先端が整
形用カッタ４１のあるカッタケース４０に一致した状態
において、中立位置に設定されていた取付台１０が電極
チップ５０に向かって所定堡上昇する。この時、第１３
図に示すように、電極チップ５０が取付台１０に回転自
在に支持されている外輪２０の中心軸０１に対して傾斜
していると、電極チップ５０の先端が整形用カッタ４１
に入るに従って、電極チップ５０に沿うようにカッタケ
ース４０を固定している内輪２３の中心軸０２が傾斜す
る。この時、既にモータは回転しているため、伝達ギヤ
群１１から外輪２０に伝達された回転がキー部材２５と
係合溝２７との係合により、内輪２３へ伝達され、カッ
タケース４０の中心軸は電極チップ５０の中心軸に沿い
、これを中心に回転する。このため、電極チップ５０を
正確に整形用カッタ４１に対して垂直に位置決めする必
要がなくなるので、使用勝手がよい。

このようにして、整形作業が終了すると、取付台２０が
中立位置まで下降し、一方側の電極チップ５０シか整形
が必要でない場合は、この時点で可動爪６が電極チップ
５０を解放し、溶接用ロボットのアームがティーチング
により溶接位置へ復帰するが、前記動作に引続き、下部
の電極チップ５０を整形する場合は、取付台１０が更に
下降し、上部電極チップ５０を整形したのと同じ動作を
整形用カッタ４１が繰返す。以上の動作により上部及び
下部の電極チップ５０に対して所定の整形作業が終了す
ると、アームは再び、スポット溶接位置へ復帰移動する
。

尚、この実施例では、整形用カッタ４１を固定したカッ
タケース４０を取付けた内輪２３とこれを揺動自在に支
持する外輪２０との間において、動力の伝達を行う係合
手段を、キー部材２５とこれに係合する係合溝２７とで
構成したが、これに代えて第８図乃至第１０図に示すよ
うにしてもよい。即ち、従動ギヤ２１が形成された外輪
２０に外周面２４が円弧凸状に形成された内輪２３を回
転且つ揺動変位自在に嵌合し、この外輪２０の内周面２
２に前記内輪２３の外周面２４を転動するボール３０を
内蔵する誘導溝３１を等間隔をおいて複数個形成し、し
かもこの誘導溝３１の底を一方方向に向かって浅く形成
し、一方、このボール３０を誘導溝３１の最深部に向か
って弾力付勢する弾発部材３２を前記ボール３０と誘導
溝３１の壁との間に介在させたものであって、外輪２０
が矢印方向へ移動すると、ボール３０は弾発部材３２に
抗して誘導溝３１を移動し、前記内輪２３の外周面２４
との間に嵌まる。これにより、外輪２０と内輪２３は一
体となって同方向に回転する。

また、この内輪２３に前記実施例と同様に整形用カッタ
４１を固定したカッタケース４０を取付け、これに電極
チップ５０が入ることにより、カッタケース４０の中心
軸は電極チップ５０の中心軸に沿いながら回転し、先端
が整形される。他方、この外輪２０が反対方向へ回転す
ると、ボール３０は誘導溝３１のＲ深部へ移動したまま
となり、内輪２３は空転する。更に、この係合手段は外
輪２０の一方の端面側に形成され、これを外輪２０と同
形状のｉ３３で塞ぐだけであるとともにこのｉ３３を位
置決め部材３４で位置決めしているので、構造が簡単で
加工が容易である。更に、この整形用カッタ４１は上下
に切り刃４２を有する両刃型であってもよく、上下いず
れかに切り刃のある片刃型であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した実施例から明らかなように、本　４発明の
動力伝達軸受装置は、外輪２０と内輪２３との互いの摺
接面を球面状とし、しかもこれら内輪２３と外輪２０と
の間に回転を互いに伝達する係合手段を設けたものであ
るから、内′輪と外輪の互いの中心軸が自由に変位自在
でしかもこの中心が変位したまま外輪から内輪あるいは
内輪から外輪へ夫々回転が確実に伝達される。また、こ
れを電極整形機の整形用カッタに使用することにより、
溶接用ロボットのアームのティーチングにより電極チッ
プを案内するだけで、電極チップが傾斜していてもカッ
タケースがこれに沿うことができるので、正確に電極チ
ップを切り刃に案内することができ、溶接用ロボットの
高精度の位置決めが不要となり、汎用性が著しく向上す
る等の特有の効果が得られる。

尚、これら実施例においては、外輪への回転動力を回転
駆動源から伝達ギヤ群を介して伝達しているが、これに
代え、チェーンを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す断面側面図、第２図は第１
図の要部断面を有する平面図、第３図はキー部材の拡大
斜視図、第４図は第２図の要部拡大図、第５図は動作状
態を示す断側面図、第６図は第１図のＡ−Ａ線断面図、
第７図は動作状態を示す第６図と同様の断面図、第８図
は本発明の他の実施例を示す断面図、第９図は第８図の
Ｂ−Ｂ線に沿う断手面図、第１０図は第９図の要部拡大
平面図、第１１図は本発明の使用状態を示す平面図、第
１２図は第１１図の断側面図、第１３図は動作状態の使
用例を示す第１２図と同様の断側面図、第１４図は従来
例を示す全体側面図、第１５図は第１４図のＣ−Ｃ線に
沿う断手面図である。 ５は固定爪、　　　　６は可動爪、 ７は爪ピストンシリンダ、 １０は取付台、　　　　１１は伝達ギヤ群、２０は外輪
、　　　　　２１は従動ギヤ、２２は内周面、　　　　
２３は内輪、 ２４は外周面、　　　　２５はキー部材、２５ａは固定
部、　　　２５ｂは係合突起、２６は嵌入溝、　　　　
２ｒは係合溝、３０はボール、　　　　３１は誘導溝、
３２は弾発部材、　　　３３は蓋、 ３４は位置決め部材、 ４０はカッタケース、　４１は整形用カッタ、４２は切
り刃、 ５０は電極チップ、 特許出願人　　　日東精工株式会社 −一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外輪２０の中心軸Ｏ＿１に対して中心軸Ｏ＿２が揺
   動変位自在な内輪２３を有する軸受において、前記外輪
   ２０の周囲に回転駆動源からの動力を受ける従動部を形
   成し、外輪２０の内周面２２に外輪２０が回転する時、
   前記内輪２３に係合する係合手段を設けた、ことを特徴
   とする動力伝達軸受装置。 ２）係合手段は外輪２０あるいは内輪２３のいずれか一
   方の互いに接触する側の面にキー部材２５を固定し、前
   記内輪２３あるいは外輪２０のいずれか一方の対向側の
   面に前記キー部材２５より広い幅の係合溝２７を形成し
   て構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の動力伝達軸受装置。 ３）係合手段は内輪２３が摺動する外輪２０の内周に一
   方方向にのみ底が浅くなった誘導溝３１を形成し、この
   誘導溝３１に前記内輪２３の外周面２４に摺接して転動
   自在なボール３０を遊嵌し、このボール３０と誘導溝３
   １の壁との間にボール３０を誘導溝３１の最深部に弾力
   付勢する弾発部材３２を介在させて構成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の動力伝達軸受装置。