JPH0115466B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 軽印刷機・複写機等の高速化・自動化の傾向は
近年ますます顕著になつてきており、この方向を
目指す製品もその種類・数量を増加させている。
そのなかでも省力化の立場などから原稿と複写材
の自動処理装置に対する要請は大きく、より完成
度の高い装置が待望されている現状である。

例えば電子写真複写機に於ては、原稿の露光面
への定置、複写枚数の設定、原稿濃度や複写倍率
等の指定をしてコピーボタンを押す。その後処理
済みの複写材を取り出し丁合等の後処理を行な
う。これらは全てオペレータによる単純な手作業
であり、これを自動化する装置としては、原稿自
動給排送装置（A.D.F.）や自動仕分け機（ソー
ター）等がある。

従来のこの種の自動処理装置の特徴としては一
種類の複写枚数・原稿濃度・複写倍率など（以下
複写モードと称す）の指示による複写動作を自動
的且つ連続的に実行するものであつた。従つてこ
の装置がある複写モードを実行中のときには割り
込み等の手段を用いる以外は、その複写モードの
終了を待つばかりでなく処理済の複写材をその収
納部から撤去する必要があり、多量の複写作業を
連続的に且つ効率良く実行するには自と限界があ
つた。

本発明は上記の点に鑑みて提案されたもので、
トレイを有効利用して複数の原稿集合の複写材を
区別して自動的に処理する画像形成装置の仕分け
方法を提供することを目的とする。

以下図を参照して詳細に説明する。

第１図に於て、再生装置（例えば電子写真複写
機、或は軽印刷機等）２の側方には原稿自動給送
装置１と、再生装置２から排出される複写材を該
原稿自動給送装置１と連動して処理する自動仕分
け装置３とが設置されている。

再生装置２の上部には原稿を載置するための読
取位置としてのガラス部材４が水平に配設され、
その下方には原稿を照明するためのランプ５及び
反射鏡６が具備されている。原稿からの反射光
は、レンズ７及び反射鏡８を介してベルト状感光
体９の上に結像する。ベルト状感光体９はコロナ
発生器１５で予じめ一定電位に帯電されており、
原稿イメージを結像することによつて静電潜像を
形成する。この静電潜像は現像ステーシヨン１１
で現像され、コロナ発生器１３によつて複写材供
給ステーシヨン１２から一枚ずつ送られてくる複
写材に転写される。ベルト状感光体９上の残留物
等は次のクリーニングステーシヨン１４で物理的
電気的にクリーニングされ、あらたな複写サイク
ルの準備が完了する。

原稿イメージを転写された複写材は定着ローラ
対１６，１７によつて定着され、排紙トレイ１９
或は自動仕分け装置３のいずれかへ選択的に給送
される。この出口切り換えは、ガイド１８によつ
て行われる。この再生装置２には駆動用電動機２
０や高圧電源トランス２１なども配設されてい
る。

原稿自動給送装置１の上方には原稿２３を画像
面を上にして積載するための原稿載置手段として
の原稿給送トレイ２２が一定の傾斜をもつて配設
されている。この原稿給送トレイ２２の一部には
切り欠き部２２ａがあり、下方から回転可能な補
助ローラ２４が僅かに突出している。又該原稿給
送トレイ２２の先端部には中空な分離ローラ２５
がトレイと直交するように回転可能に配設され、
その一側端は密閉され他側端は吸引装置（図示せ
ず）に接続されている。この分離ローラ２５の表
面には最小原稿サイズよりも僅かに狭い間隔に亘
つてスリツト５４が設けられていて、積載原稿２
３の最下位の原稿の端部を吸着分離するように作
用する。分離ローラ２５は制御装置（図示せず）
からの電気信号で回転を開始し、一回転だけ回つ
て停止する。従つて分離ローラ２５は一回転クラ
ツチ等によつて駆動されるのが望ましい。

先端を吸着分離された最下位の原稿は、分離ロ
ーラ２５の回転につれてローラ対２６ａ，２６ｂ
に挾捕され、更に下流のローラ対２７ａ，２７ｂ
に向け給送される。ローラ２６ｂはワンウエイク
ラツチを介して時計回りの駆動を受けているので
逆転自在であり、ローラ２６ａはローラ２６ｂに
従動して回転している。ローラ２７ａは反時計回
りに常時回転している。ローラ２７ｂはワンウエ
イクラツチを介して時計回りの駆動を受けている
ので逆転自在である。ローラ２７ａ，２７ｂはそ
の表面が微少な間隔を保つように調整されてお
り、２枚以上の原稿が同時に給送されてきた場合
に下側の原稿から順次給送するように作用する。

駆動を受けているローラ２６ｂ，２７ｂは原稿
先端がベルト２８とローラ２９とによつて挾捕さ
れるまで回転し、その後は原稿の移動に従動して
回転する。原稿給送トレイ２２に近接してマイク
ロスイツチMS１が配設され、原稿給送トレイ２
２の上に原稿が有るか無いかを検知する。又ロー
ラ対２６ａ，２６ｂと２７ａ，２７ｂとの間には
マイクロスイツチMS２が配設され、原稿の通過
及び重送を検知する。原稿がマイクロスイツチ
MS２をアクチユエートすることによつてベルト
２８が回転を開始し、ベルト２８上に達した原稿
が更に搬送されて通路途中にあるマイクロスイツ
チMS３を作動させると、その信号によつてスト
ツパ３０が原稿の通路を遮断する位置に移動し、
原稿は先端をこのストツパ３０に突き当てて停止
する。このときベルト２８と原稿の下面はスリツ
プ状態にある。

第９図に於て、回動可能な軸５６に固着されて
いるストツパ３０はソレノイド等（図示せず）の
働きによつて原稿の通路を遮断したり開放したり
する。原稿によるMS３の信号がストツパ３０を
作動させ、原稿の通路を遮断すると、それにより
僅かの時間差をもつて原稿の先端がストツパ３０
に突き当たり、ここで原稿搬送方向とは直角方向
の第一のレジストレーシヨンが達成される。

一方ベルト２８の原稿を搬送すべき走行面の下
方に隣接して配設されたガイド板６１の一側端に
は、ガラス部材４上の原稿露光位置の一つの基準
線上方の垂直面を形成する板部材６２が具備され
ている。ガイド板６１の下方には回転自在な軸５
８が配設され、その軸５８に複数の摩擦ローラ５
７が固着されている。この摩擦ローラ５７はその
外周面がガイド板６１の穴６１ａからガイド板６
１の上面と一致、或は僅かに突出している。この
軸５８は板部材６２とベルト２８の中間に位置
し、ベルト２８の走行方向と平行に配設されてい
て、ベルト２８と同じ動力源によつて駆動されて
いる。

更に摩擦ローラ５７の上方には揺動可能な軸５
９上に固着されたスリツプ板６０があり、軸５９
の揺動運動によつて摩擦ローラ５７と接触状態に
なつたり離脱状態になつたりする。この揺動運動
の動力はソレノイドやバネ力によつて供給しても
よいし、ベルト２８と同じ駆動源からクラツチな
どを介して供給してもよい。

ストツパ３０によつて、ベルト２８の走行方向
と直角方向のレジストレーシヨンを達成した原稿
は、その直後にスリツプ板６０が摩擦ローラ５７
に接触状態に移行することにより、この両者の間
にはさまれて板部材６２に向けベルト２８の走行
方向とは直角方向の搬送力を受ける。スリツプ板
６０は予じめ定められた時間だけ摩擦ローラ５７
との接触状態を保つているが、その間に十分な余
裕をもつて原稿は板部材６２に達し、原稿搬送方
向の第二のレジストレーシヨンが達成される。

以上から明らかなように、原稿の進行方向右端
は板部材６２に沿つて搬送されるわけで、第二の
レジストレーシヨンのためにスリツプ板６０の下
面は鏡面仕上げされていることが望ましい。又ス
リツプ板６０が摩擦ローラ５７との接触状態にあ
る間は、第二のレジストレーシヨンを達成した原
稿の下面と摩擦ローラ５７とがスリツプ状態にな
るようにストツプ板６０の押圧が調整されてい
る。

本実施例における自動原稿給送装置は、一つの
原稿給送トレイ２２にサイズの異なる原稿を同時
に積載し最下位の原稿から順次分離搬送すること
ができる。原稿は分離後重送防止用のローラ対に
よつて確実に一枚ずつ更に下流に搬送され、そこ
で次の露光用ガラス板４上での定置に備えて二方
向のレジストレーシヨンを達成する。即ち原稿給
送トレイ２２には原稿のサイズによつて調整可能
な側方規制板がないため、分離前後に原稿が斜行
する危険性がある。これをその下流で行なわれる
二方向のレジストレーシヨンが補償すると同時
に、露光用ガラス４上での原稿定置を簡便にしか
も精度よく達成することを特徴とする。

更にサイズの異なる原稿を同時に一つの原稿給
送トレイに積載することによつて、この自動原稿
給送装置は予約機能を保有する。次にこの予約機
能について詳細に説明する。

予約機能とは複数の原稿集合を自動的に連続処
理する機能である。即ち一つ又は二つ以上の原稿
集合を一つの原稿給送トレイ２２に積載し、夫々
の原稿集合が要求する複写条件を順次実行する。

従つて複数の原稿集合を連続処理することが出
来るので、第一の原稿集合のコピー実行中であつ
ても、第二の原稿集合を原稿給送トレイ中の第一
の原稿集合の上に積載し、その複写条件を指示装
置に「予約」することによつて、第一の原稿集合
のコピー終了後自動的に第二の原稿集合のコピー
動作が開始される。このように順次第三・第四…
の原稿集合を「予約」することによつて、現在実
行中のコピー動作の終了を持つ必要がなく、複写
作業の能率を大きく向上させることが出来る。又
露光終了後の原稿は夫々が属する原稿集合別に個
別の原稿回収トレイ３６ｂ，３７ｂ，３８ｂに収
納されるので複写後の処理も極めて簡便である。

ここで一つの原稿集合から次の原稿集合へと移
行するときに、そのタイミングを電子写真複写機
本体の制御装置の一つの電気信号として指示し、
予約された複写条件を設定すると共に、新たな露
光済み原稿を収納すべき原稿回収トレイを選択す
る必要がある。この電気信号を自動的に発生させ
る装置の具体的実施例を第３及至６図について詳
細に説明する。

原稿給送トレイ２２は側板２２０を有し、積載
すべき原稿の最大サイズを規制している。従つて
小さな原稿は片側の側板２２０で揃えて積載す
る。トレイ２２の両側方には間隔７１をあけて一
対の側板５３（片側は図に省略）が配置され、こ
れに補助ローラ２４、分離ローラ２５、ローラ対
２６ａ，２６ｂ等が軸受されている。

分離ローラ２５に近い側板５３の一部には、ピ
ン４４ａ，４４ｂによつて腕４６，４７の一端が
回動自在に装着されている。又腕４６，４７の他
端はピン４５ａ，４５ｂによつて腕４８と回動自
在に繋合され、腕４６，４７，４８は垂直面内で
回動可能な一つのリンクＡを形成する。この場
合、ピン４４ａ，４４ｂはトレイ２２と直交する
線７２上に位置させることにより、後述する腕４
９の面を常にトレイ２２の面と平行に保持させる
ことができる。腕４８の上端はＬ字形に曲げられ
ており、その一部に腕４９がピン５０によつて回
動自在に装着されている。腕４９はバネ（図示せ
ず）によつて常に時計回り（第３図矢方向）の回
動力を付与されており、通常はストツパ４９ｂが
腕４８に係合することによつて原稿給送方向と略
直角をなして静止している。腕４９の一端４９ａ
は原稿給送トレイ２２中の原稿の上方に十分達す
る長さに延長されており、又他端にはダボ５１が
固着されている。腕４１は長孔４１ａ・軸４２に
よつて側板５３に対して平行移動可能に装着され
ており、その一端はピン４３によつて腕４７に回
動自在に繋合され、その他端はカム４０と係合す
るようにＬ字形に曲げられている。

初期状態においてはカム４０が腕４１に作用し
ないため、リンクＡ４６，４７，４８は自重で下
死点（第４図の状態）まで下り、腕４９の先端４
９ａは原稿給送トレイ２２の切欠部２２１を通つ
てトレイ２２の下方へ移動し、ダボ５１はソレノ
イドSL１に装着されたフツク５２を係合してい
る。又腕４７はマイクロスイツチMS８をアクチ
ユエートしている。

一つの原稿集合が原稿給送トレイ２２内に積載
されると、制御装置（図示せず）から信号（積載
すべき原稿集合の複写条件、複写枚数等の情報を
キー入力することにより得られる。）でSL１がオ
ン状態になりフツク５２を吸引し、フツク５２は
ダボ５１を伴なつて矢方向に動く。そのため腕４
９は反時計方向に回転し、その先端４９ａがトレ
イ側板２２０の外側にまで達して間隔７１内に入
る（第３図鎖線示）。このときカム４０は一回転
クラツチ（図示せず）によつて回転を開始して腕
４１を押し動かしリンクＡは腕４１の動力を受け
て上死点に向へ回動し始める。ダボ５１とフツク
５２との係合関係が終了すると、腕４９はその先
端４９ａがトレイ側板２２０の外面に取付けられ
た滑らかな板ガイド７３に当るまで回動し、以後
その状態を保つてリンクＡは上昇する。そしてリ
ンクＡが上死点に達する直前に腕４９はトレイ側
板２２０即ち板ガイド７３より高くなり、バネ力
によつて時計方向に回動し、原稿給送方向と略直
角をなして静止する（第４図の鎖線状態）。カム
４０が更に回転して腕４１に作用しなくなると、
リンクＡは自重により下死点に向けて下り始め、
腕４９の先端４９ａが積載された原稿の山の最上
部に接触するまで下降を続ける。その後カム４０
は単独に回転を続行し元位置で静止する。

腕４９の先端４９ａが（第５図のように）第一
の原稿集合２３ａの上に達すると、第二の原稿集
合２３ｂをその上に積載する準備が完了したこと
になるので、制御装置（図示せず）は「予約受付
可」という表示をするように作動する。

分離ローラ２５によつて第一の原稿集合の最下
位の原稿から順次下流に分離・搬送させていく
と、リンクＡは次第に下降して下死点に接近し、
最後の原稿が搬送されて腕４９の先端４９ａとの
係合を終了すると、リンクＡは前記のように初期
状態の下死点まで下降し、腕４７でマイクロスイ
ツチMS８をアクチユエートして一つの電気信号
を発生する。この電気信号により複写条件の変
更、原稿回収トレイの選択等を行う。

以上からも明らかなように原稿集合を上下に仕
切るための腕４９が第３図乃至第６図に示すよう
に一つのときは二つの原稿集合を自動的に連続処
理することが出来、腕４９が二つのときは３種類
の原稿集合を…、というように腕の数によつて処
理しうる原稿集合の数が決定されることがわか
る。

第７，８図は二つの腕４９₁，４９₂を設けた場
合の実施例で、側板５３に二つのリンクA₁，A₂
を配置し、その各リンクA₁，A₂に長さを異にす
る腕４１₁，４１₂の一端を固定し、その腕４１₁，
４１₂の他端を一つのカム４０のカム面４０₁，４
０₂に対応させた構成である。従つて、カム４０
がワンウエイクラツチを介して半回転する毎にリ
ンクA₁，A₂の一方を上死点に向つて回動させる。

次に第２図をつかつて二方向のレジストレーシ
ヨンを達成した後の原稿の動きを説明する。

制御装置（図示せず）からの信号によりストツ
パ３０が離脱状態になり原稿の通路を開放すると
同時に、ベルト３２が走行を開始し、そのベルト
３２に従動しているベルト３１も走行し始める。
原稿はベルト２８，３１，３２によつてガラス部
材４の上へ搬送される。マイクロスイツチMS３
が原稿後端の通過を検知すると、制御装置（図示
せず）内の時計装置が始動し、予じめ定められた
時間の経過後ベルト３２の走行を停止させる。マ
イクロスイツチMS３とガラス部材４上の原稿定
置基準との間の距離は不変であるので、時計装置
による制御で原稿はそのサイズの如何に拘らずガ
ラス部材４上に正しく定置される。

原稿が定置されると同時に制御装置は別の電気
信号を発生して、電子写真複写機本体の複写プロ
セスを始動させる。更に制御装置は分離ローラ２
５を回転させ、前述と同様な手順で次の原稿を分
離・搬送し、二方向のレジストレーシヨンを達成
する。この時第一の原稿の露光が終了している場
合は直ちにガラス部材４上へ第二の原稿が給送さ
れるが、第一の原稿の露光が終了していない場合
は、ベルト２８の走行を停止し第二の原稿を待機
させる。

必要な回数の原稿露光を終了すると、制御装置
から信号によりベルト３２，３５・ローラ対３
３，３４，７１，７２等が回転を開始し原稿をガ
ラス部材４上から排出させて原稿収納トレイへと
搬送する。原稿収納トレイは傾斜して複数個設け
られており（第２図は４個の例である）。この数
は概ね受付可能な予約数と一致している。各原稿
収納トレイ３６ｂ，３７ｂ，３８ｂとオーバーフ
ロー用原稿収納トレイ３９ｂの入口付近には夫々
のガイド３６ａ，３７ａ，３８ａ，３９ａが設け
られており、ガイド３９ａを除いて他は全て回動
可能であり、搬送されてくる原稿を夫々が属する
原稿集合に特有な原稿収納トレイへと導く。

原稿の通路には原稿の滞留やジヤムを検知する
ためのマイクロスイツチMS４と光素子対PSa，
PSbが配設されている。又原稿収納トレイ３６
ｂ，３７ｂ，３８ｂの一側端には、原稿が収納さ
れているかいないかを検知するためのマイクロス
イツチMS５，MS６，MS７が夫々具備されてい
る。

通常は原稿給送トレイ２２に積載された順序
で、原稿集合毎に原稿収納トレイ３６ｂ→３７ｂ
→３８ｂと順次収納されるが、原稿収納トレイ３
８ｂまで原稿が収納されたときに原稿収納トレイ
３６ｂ，３７ｂの少なくともいずれか一方の原稿
集合が撤去されていれば、その原稿集合が撤去さ
れた原稿収納トレイに次の原稿集合に属する原稿
が収納され、そうでない場合はオーバーフロー用
原稿収納トレイ３９ｂに収納される。このオーバ
ーフロー用原稿収納トレイ３９ｂに原稿が収納さ
れたとき、原稿収納トレイ３６ｂ，３７ｂ，３８
ｂの少なくとも一つの原稿集合が撤去されていれ
ば、次の原稿集合に属する原稿はそこに収納され
るが、そうでない場合はやはりオーバーフロー用
原稿収納トレイ３９ｂに収納される。

次に自動仕分け装置について説明する。この装
置は一般に他の再生装置と共に使用することも可
能であるが、本発明による原稿自動給送装置と共
に使用することによつてその特徴を十分に発揮す
るものである。

即ち、多数個ある複写材収納トレイ７０内に処
理済み複写材を導き、積載するために該複写材収
納トレイの一側方に配設された揺動自在な切り換
えガイド８０ａ，８１ａ…９６ａを独立してオ
ン・オフさせることが出来ることを特徴とする。
従つて各切り換えガイド８０ａ，８１ａ…９６ａ
は夫々独立した駆動源（ソレノイド等）と繋合し
ていることが望ましい。

前述したように、この実施例の原稿自動給送装
置は「予約機能」を保有しているが、一つ或は複
数の原稿集合を連続処理する過程に於て、夫々の
原稿集合から複写される複写材を、他の原稿集合
に属する複写材と区別して部揃えする必要があ
る。従つて例えばｍ番目の原稿集合が一つの原稿
につきn_n枚の複写材を要求する場合、その複写
材が（_n-1 〓^k=1 nk＋１）番目から_n 〓^k=1 nk番目までの複写
材収納トレイを使用して部揃えされるように制御
する。つまりｍ−１（１番目の原稿集合）のとき、
１番目〜n₁番目のトレイに収納され（具体的に
は、一枚の原稿から３枚複写するときには１番目
〜３番目のトレイに収納される）、ｍ＝２（２番目
の原稿集合）のとき、（n₁＋１）番目〜（n₁＋n₂）
のトレイに収納され（具体的には、４番目〜６番
目のトレイ）、ｍ＝３（３番目の原稿集合）のと
き、（n₁＋n₂＋１）番目〜（n₁＋n₂＋n₃）番目の
トレイに収納され（具体的には、７番目〜９番目
のトレイ）ることを意味する。

又原稿自動給送装置の原稿収納トレイ内の露光
済み原稿集合と、それに属する処理済み複写材を
部揃えした複写材収納トレイとの対応関係が制御
装置に記憶されているので、原稿収納トレイ内の
原稿集合が撤去されるとその電気信号によつて、
それに対応する複写材収納トレイ内の複写材も撤
去されたと判断し、使用可能な複写材収能トレイ
として記憶される。

以上の制御装置は例えば特願昭52−47521号に
記載したのと同様な電気回路で容易に達成でき
る。

これまでの説明によつて明らかにされたよう
に、原稿自動給送装置は、いくつかの原稿集合を
自動的に連続処理する機能を有するので、多量の
複写作業を効率よく実行するばかりでなく、オペ
レーターの待ち時間を大きく減少させることが出
来る。即ち機械が別の複写作業の進行中であるな
しに拘らずオペレーターは原稿を積載し、複写条
件を設定することで、その複写作業の実行を「予
約」することができる。そして処理済みの原稿と
複写材を回収するだけで、その間はオペレーター
は複写作業によつて全く拘束されない。

本発明に係る画像形成装置の仕分け方法は上述
の通りであるので、複数の原稿集合毎に区別して
画像形成がなされた原稿集合毎に区別して複写材
の部揃えが可能であり、多量の複写作業を効率良
く実行できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は原稿自動給送装置を具えた再生装置の
正面図、第２図は原稿自動給送装置の内部構成
図、第３図は予約複写装置の平面図、第４図はそ
の正面図、第５図は予約準備完了状態の同上図、
第６図は第３図−線に沿う横断側面図、第
７，８図は予約複写装置の他の例を示す平面図と
正面図、第９図は原稿の搬送方向転換部の斜面図
である。 １は原稿自動給送装置、２は再生装置、３は自
動仕分け装置、４はガラス部材、２２は原稿給送
トレイ、２３は原稿、２４は補助ローラ、２５は
分離ローラ、２８，３１，３２，３５は原稿搬送
ベルト、３０はストツプ部材、３６ａ，３７ａ，
３８ａ，３９ａはガイド、３６ｂ，３７ｂ，３８
ｂ，３９ｂは原稿収納トレイ、MS１〜MS７は
マイクロスイツチ、PSa，PSbは光素子対。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像を形成された複写材を自動仕分け装置の
   収納トレイ７０に収納する画像形成装置の仕分け
   方法において、 １回目の仕分け作業の終了時に、その仕分け済
   複写材を収納トレイに収納した状態で、２回目の
   仕分け作業を行う際に、１回目仕分け作業で収納
   した収納トレイ以降の収納トレイに複写材を収納
   するようにしたことを特徴とする画像形成装置の
   仕分け方法。