JPH01154905A - 路上表層再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アスファルト舗装道路の補修工法のうちリミ
ックス工法において使用する路上表層再生装置に係り、
特に掻き起こした再生材と新材と添加剤を計量しかつ混
合する計量混合装置を装備した路上表層再生装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、リミックス工法において用いられる路上表層再生
装置としては、スカリファイヤて掻き起こした再生材を
高温の新材と連続的に混合しながら敷き均すようにした
ものが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来装置は、新材と再生材の計量が必ず
しも正確に行なわれないため、品質が高く安定した表層
再生を行ない難いという問題があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するために提供されたもの
で、走行車両上に、路面を掻き起こすスカリファイヤと
、このスカリファイヤによって掻き起こされた再生材を
規定の温度に昇温させる加熱装置と、この加熱装置によ
り規定の温度に昇温された再生材を蓄える再生材ザーン
ピンと、再生材と混合するための新材を蓄える新材サー
ジビンと、再生材に添加する添加剤を供給する添加剤供
給装置と、前記両す−ジビンから投入される再生材、新
材の各重量を計測しかつ添加剤供給装置から吐出される
添加剤を合わせて混合して再生混合物を製造する計量混
合装置とが装備され、計量混合装置から排出される再生
混合物を路面に敷き均すようにした路」二表層再生装置
であって、前記計量混合装置は、混合容器を有するミキ
サと、このミキサの混合容器を吊持して該混合容器の重
量を検出するロードセルと、前記再生材サージビン、新
材ザーノビン、添加剤供給装置にそれぞれ付設され再生
材、新材、添加剤の投入の開始及び停止を行なうゲート
とから構成されていることを特徴としている。

１作用］ 本発明においては、スカリファイヤによって掻き起こさ
れた材料が加熱装置にて規定の温度に昇温させられて再
生材サージビンに蓄えられる。そして、新材サージビン
に蓄えられた新材と、再生材サージビンに蓄えられた再
生材と、さらに添加剤がミキサの混合容器内に投入され
る。この場合、再生剤と新材は順番にゲートが開かれて
混合容器に投入されることにより各材料の重量がロード
セルによって計測される。添加剤は別途流量計量され、
混合容器に投入される。そして、ミキサの混合容器内で
バッヂ混合されて再生混合物が製造され、このミキサか
ら排出された再生混合物が路面に敷き均され、路面の再
生が行なわれる。

［実施例］ 以下、本発明の路上表層再生装置の一実施例を図面を参
照しながら詳細に説明する。

第１図、第２図においてＡは走行車両である。

走行車両Ａは、前後方向に細長いもので、前後左右に計
４つの車輪Ｉを有し、また前部には走行装置及び各種作
業装置の駆動源として２台のエンジン２を積んでいる。

また、走行車両Ａは自由に作業走行及び回送することが
できるものであり、その最前部には、前を走るダンプト
ラックから新しいアスファルト合材（新材）を受けるホ
ッパー１０が備えられている。このポツパー１０は低い
位置に配置されており、そのホッパー１０の前端にはダ
ンプトラックを押すためのプッンユローラ１１が取り付
けられている。

また、走行車両Ａの前部中央には、上記ポツパー１０か
ら後方に延ばして、ホッパー１０内の材料を後方に運ぶ
ためのＶ第１フィーダＩ２が配置されている。このＶ第
１フィーダ１２は、低い位置にあるホッパーＩＯから運
転席３の高さまで立ち上げられており、後端が左右の運
転席３の間に位置している。

このＶ第１フィーダＩ２の後方には、■第１フイーグ１
２から乗り継ぐ■第２フィーダ１３が別個に配置されて
いる。■第２フィーダ１３は、■第１フィーダ１２の後
端下方の位置から、走行車両Ａの後端にまで延びており
、■第１フィーダ１２から受は取った新材を、走行車両
Ａの後端部に配置された新制サージビン１４に運ぶこと
ができるようになっている。このＶ第２フィーダ１３は
走行車両Ａの上部にほぼ水平に架設されており、その下
部に後述の各種主要装備が配設されている。

なお、」−記のＶ第１フィーダ１２及びＶ第２フィーダ
Ｉ３としては、バーフィーダが用いられている。

ところで、上述のように走行車両Ａの前部には低い位置
に新材受はホッパー１０及びプッノユローラＩＩが設け
られている。したがって、このままであると、本発明装
置をトレーラに載せる際、これらが邪魔になる。そこで
、本装置においては、ポツパー１０、プッン、ローラｌ
’ｌ及びＶ第１フィーダ１２を、共に一つのフレーム１
５に一体的に載置し、このフレーム１５をＶ第１フィー
グ１２の後端に近い支点ＰＩを中心にして油圧シリンダ
１６で−に方に持ち上げて退避させることができるよう
になっている。

また、走行車両Ａの下部においては、前車輪１のちょう
ど後側に位置して、路面の舗装を掻き起こすためのロー
タリスカリファイヤ２０．２１が互いに平行に配置され
ている。前側のロータリスカリファイヤ２０は路幅に応
じて左右に移動できるように構成され、後側のロータリ
スカリファイヤ２１はその位置に固定的に設けられてい
る。そして、これらにより道路の必要幅を最大限掻き起
こすことかでるようになっている。

これらロータリスカリファイヤ２０．２１は、本格」−
表層再生装置の前を走行する２台のロードヒータが加熱
した路面を掻き起こすことができるものであり、前後の
スカリファイヤ２０．２１は矢印で示すように互いに逆
方向に回転するように設定されている。これは、路面を
掻き起こす際に受（Ｊる反力をお互いて相殺するためで
ある。

また、ロータリスカリファイヤ２０．２１は、外周にス
クリュー状の羽根を有するものであり、その羽根のねじ
りの向きが左右で逆に設定され、回転して掻き起こした
材料がちょうど走行車両Ａの中央部に集中するような構
成になっている。また、当然のことながらロータリスカ
リファイヤ２０．２１は図示しない油圧シリンダにより
上下方向に位置調節できるようにされ、掻き起こし深さ
を調整できるようになっている。

このような構成のロータリスカリファイヤ２０の直前位
置には、路面の横断方向の形状を測定するためのレーザ
センサ（掻き起こし量測定装置）２２が設けられている
。このレーザセンサ２２は、ロータリスカリファイヤ２
０．２１による掻き起こし量を測定するために設けられ
たもので、測定値信号を制御装置に組み込まれた演算装
置に入力させる。そして、演算装置により、レーザセン
サ２２の計測した値と、掻き起こし深さ及び掻き起こし
幅と、本装置の走行速度とから掻き起こし体積を算出し
て、対応する重量に換算するようになっている。

また、ロータリスカリファイヤ２０．２１の後方には、
ロータリスカリファイヤ２０．２１で掻き起こした拐１
−１（以下、再生材という）を規定温度に加熱する回転
ドラムヒータ（加熱装置）５０が配置され、そのさらに
後方にはドラムヒータ５０で加熱した再生材を蓄える再
生材サージビン２３が配置されている。そして、ロータ
リスカリファイヤ２０．２１と回転ドラムヒータ５０と
の間には、ロータリスカリファイヤ２０．２１で掻き起
こした再生材を取り上げて回転ドラムヒータ５０の入口
に運び入れるＲ第１フィーダ２４が設けられ、回転ドラ
ムヒータ５０の出口と再生材サージビン２３の間には、
トラムヒータ５０で昇温された再生材を再生材サージビ
ン２３に運び入れるＲ第２フィーダ２５が設（プられで
いる。

回転ドラムヒータ５０は、第３図、第４図に示すように
、回転トラム５１及びそれを回転させる回転機構５２と
、回転ドラム５１の左右に設けられた燃焼チャンバ５３
と、各燃焼チャンバ５３に設けられたバーナ５４と、燃
焼チャンバ５３内にて発生させられた熱風を回転ドラム
５１の入口に導く導風路５５とから構成されており、走
行車体Ａの中心線上に、軸線を前後方向に向けて、しか
も後方にいくほど軸線を水平よりやや下方に傾斜させて
配置されている。そして、ドラム５１を回転させて内容
物を徐々に傾斜を利用して後方に運びながら、内部に流
通させる熱風により再生材を昇温させるよう構成されて
いる。

ここで、回転ドラム５１は後方側の出口付近が大径に形
成され、この部分に材料を大量に貯留し、Ｒ第２フィー
ダ２５上に多くの祠ｑを降らせて効率良く運び出すこと
ができるように構成されている。なお、符号５６て示す
ものは、ドラム５１の出口に設（プられた排気筒であり
、内蔵された軸流ファンによって回転ドラム５１内の排
ガスを外部に排出できるようになっている。

このような構造の回転トラムヒータ５０は、走行車体Ａ
に対して独立的に設（′、ｌられた水平保持フレーム４
０上に固定されている。水平保持フレーム４０は、回転
ドラムヒータ５０の傾斜角度を走行車両Ａの傾斜状態に
よらず一定に保持するためのもので、絶対水平に保てる
よう制御される。そのために、水平保持フレーム４０は
、第２図に示すように、走行車両Ａに対しその前端がピ
ンＰ２で揺動自在に支持されている。そして、後部には
傾斜センサ４１が設けられ、その傾斜センサ４１の検出
データに応じて油圧シリンダ４２を自動的に制御するこ
とにより、水平保持フレーム４０は水平に保たれるよう
になっている。

また、上述した２つの新材及び再生材用サージビン１４
．２３は、共に並べて比較的高い位置に°設けられてい
る。そして、第３図に示すようにそれぞれ下部に油圧シ
リンダ＋４Ａ、２３Ａによって開閉されるゲート１４Ｂ
、２３Ｂを有している。

なお、サージビン１４．２３内には、それぞれ静電容量
式のレーザセンサ１４Ｃ，２３Ｃが挿入されている。

これらサージビン１４．２３の下方位置には、サージビ
ン１４．２３から供給される材料を混合するパグミルミ
キサ６０が配置されている。このパグミルミキサ６０は
、計量容器を兼ねる混合容器６０Ａと、一対の撹拌羽根
６０Ｂと、それを駆動する駆動装置（図示せず）とから
なるもので、」二記水平保持フレーム（支持フレーム）
４０から複数のロードセル６１を介してバランス良く吊
り支持されている。そして、パグミルミキサ６０の混合
容器６０Ａ内の内容物の重量をロードセル６１で検出す
ることができるように構成されている。この場合、複数
のロードセル６１で計量するようにしているので、全ロ
ードセル６１の検出値の合計が計量値となる。

、　　また、このパグミルミキサ６０の上方には、添加
剤をパグミルミキサ６０内に噴込む添加剤供給パイプ（
添加剤供給装置）６２が設けられ、この添加剤供給バイ
ブロ２には図示略の開閉バルブ（ゲート）が付設されて
いる。そして、サージビン１４．２３のゲート１４Ｂ、
２３Ｂ及び添加剤供給バイブロ２の開閉バルブ、パグミ
ルミキサ６０、及びロードセル６１によって計量混合装
置６５が構成され、パグミルミキサ６０内で新材と再生
材と添加剤を所定の配合比で混合し練り混ぜることがで
きるようになっている。

このパグミルミキサ６０の底面には、油圧シリンダ６３
によって開閉されるゲート６４が設けられている。この
ゲート６４は走行車両Ａの後側に向けて開くものであり
、このゲート６４を開くことにより、混合を終了して製
造された再生混合物を路面に対して供給することができ
る。また、このゲート６４の後側には、再生混合物を横
に広げるスプレッデイングスクリｊ−４が配置され、そ
のさらに後方には上記スプレッデインダスクリュー４に
よって広げられた再生混合物を敷き固めるスクリード（
敷き均し装置）５が配置されている。

なお、スクリード５　Ｌｌ、走行車体Ａに対して揺動自
在に設けられた第２図に示ずレベリングアーム６に支持
されており、舗装厚さ調整ができるようにされている。

また、上述のように、水平保持フレーム４０には、走行
車両Ａの傾斜状態によらず一定の状態に保持する必要の
ある、回転ドラムヒータ５０と計量機構を兼ねたパグミ
ルミキサ６０が搭載されているが、その他にも両す−ジ
ビン１４．２３、及びサージビン１４．２３に対して材
料を運び入れるＶ第２フィーダ１３及びＲ第２フィーダ
２５が載置されている。そして、これらは一体向に揺動
して、はぼ一定の姿勢に保持されるようになっている。

また、本路上表層再生装置には、図示しない制御装置が
組み込まれている。この制御装置の主な役目は次に上げ
る事項である。走行速度の設定と制御を行なうこと、ロ
ータリスカリファイヤ２０．２１による掻き起こし量を
レーザセンサ２２の測定値に基づいて演算すること、回
転ドラムヒータ５０のバーナ５４の燃焼制御及び温度制
御を行なうこと、回転ドラムヒータ５０を支持する水平
保持フレーム４０の傾斜制御を行なうこと、サージビン
１４．２３のゲート＋４．Ｂ、２３Ｂ及び添加剤の供給
バルブ（図示せず）の開閉制御及びパグミルミキサ６０
のゲート６４の開閉制御を行なうとともにロードセル６
１の測定信号を取り込んで新材、再生材の計量（配合）
制御を行なうこと、添加剤の計量制御を行なうこと等で
ある。

この中で、特に掻き起こし量の測定結果は、計量（配合
）内容に反映されるように制御装置が構成されている。

その理由は、再生材の量が急激に増減した場合、新材と
の配合比が急に変化し、品質の安定性が損なわれること
になって好ましくないからである。そこで、急激な変化
を避けるため、新制と再生材の比率を段階的に変更する
ように制　〜御を行なうようになっている。この場合、
ロータリスカリファイヤ２０．２１によって掻き起こさ
れた再生材が、ザーノピン２３に到達するまでには、途
中を通過するための時間遅れがある。この時間遅れを利
用して、再生材の量に応じて、配合比を限られた範囲の
中で徐々に自動的に変更するように制御が行なわれる。

たとえば、再生材と新材の配合比を６：４で行なってい
たとき、掻き起こし量が急激に減少し、サージビン２３
にその減少傾向が生じるのは、時間遅れがあって５分後
であるとする。そうした場合、ロータリスカリファイヤ
２０．２１による掻き起こし量が減少した時点から、次
のバッチは５．５　：４．５、さらに次のバッチは５：
５というように、配合比率を徐々に自動的に変更してい
く。

こうすることにより、パグミルミキサ６０内での配合比
の急激な変化を緩和することができ、全体として質変化
の急激でない再生混合物を得ることができるようになる
。

また、掻き起こし量の測定結果は、バーナ５４の制御に
も関連イ」げて利用されるようになっている。たとえば
、掻き起こし量が増加したときには、バーナ５４の火力
を増し、掻き起こし量が減ったときにはバーナ５４の火
力を減じるというように制御が行なわれる。

なお、上記以外の制御内容の主たるものについては作用
の説明のところで明らかにする。

次に、」二記のように構成された路上表層再生装置の作
用を説明する。

実際に、路上表層再生作業を行なう場合は、本＝１５− 装置の前を２台のロートヒータが走行し、路面を加熱し
て行く。また、本装置の後を転圧ローラが走行し、路面
を締め固めて行く。

本装置は作業速度で前進しながら、ロータリスカリファ
イヤ２０．２１で、予め加熱された路面の舗装を掻き起
こす。掻き起こされた材料は再生材としてＲ第１フィー
グ２４により回転ドラムヒータ５０の入口からドラムヒ
ータ５０内に投入される。

ついて、ドラム５１の回転に従って再生材は徐々に後方
に移動し、その間バーナ５４によって発生された熱風で
規定温度まで昇温されかつ乾燥されて、Ｒ第２フィーダ
２５」二に降り落ちる。そして、Ｒ第２フィーグ２５に
よってサージビン２３に運ばれ、ここに再生材は一旦蓄
えられる。

一方、新制は、前を走るダンプトラックからホッパー１
０に受（Ｊられ、■第１フィーダ１２によって後方に運
ばれ、途中で■第２フィーダ１３に乗り替イつって最終
的に新材ザーンピン１４に蓄えられる。

これらサージビンＩ４及び２３に蓄えられた材料は、そ
の下側のゲート１４Ｂ、２３Ｂが開かれることによりパ
グミルミキサ６０に投入される。

この場合、まずパグミルミキサ６０のゲート６４が閉じ
中が空の状態で、再生材が投入される。すなわち、制御
装置からの指示によってサージビン２３のゲー１−２３
Ｂが開かれ、再生材がパグミルミキサ６０の混合容器６
０Ａ内に供給される。−方、ロードセル６１がその重量
を検出し、検出値が予め与えられた設定値になったらゲ
ート２３Ｂを閉じる。これで、再生材の１ハツチ分の計
量が完了する。

上記計量とほぼ同時に添加剤が図示しない計量装置によ
り別途計量されている。そして、再生材の計量に続いて
、添加剤供給バルブが開かれ、添加剤が添加される。そ
して最後に、新材サージビン１４のゲート１４Ｂが開閉
制御されることにより、再生剤と同様の手順で、新材が
計量されてパグミルミキサ６０の混合容器６０Δ内に供
給される。

このように、順次各材料の計量がバッチで行なわれると
同時にパグミルミキサ６０により混合が所定時間待なわ
れる。そして、所定時間の混合が終了したら、パグミル
ミキサ６０の底面のゲート６４が開かれて、再生混合物
かスプレッディングスクリュー４に供給される。そして
再生混合物は路面に広げられてスクリード５で敷き均さ
れ、後続の転圧ローラで締め固めが行なわれる。以上の
手順で連続して路」二表層の再生作業が行なわれる。

この作業の際、掻き起こし量が増減すると、自動的に前
述の要領でバッチ毎に配合比の変更が限られた範囲の中
で行なわれ、急激な品質変化のない舗装が行なわれる。

また、回転ドラムヒータ５０及び計量用のパグミルミキ
サ６０は、走行車両Ａか傾斜路面に差し掛かろうと、常
に一定の姿勢に保持されるので、安定した能力を発揮す
る。

また、作業が終了してトレーラに本装置を積み込む際に
は、第２図十三点鎖線で示すように、ポツパー１０等を
持ち上げれば、全く支障なく容易に本装置の積み込みを
行なうことができる。

また、回転ドラムヒータ５０及び計量用のパグミルミキ
サ６０は、走行車両Ａが傾斜路面に差し掛かろうと、常
に一定の姿勢に保持されるので、安定した能力を発揮す
る。

なお、」二記実施例においては、本装置の前にロードヒ
ータを走行させて、路面を予め加熱してから掻き起こす
場合を説明したが、ロードヒータで加熱しない状態の路
面をロータリスカリファイヤ２０．２１で掻き起こして
作業を進めることも可能である。

また、上記実施例においては、スプレッディングスクリ
ュー４のところの材料の抱えこみ量を管理する手段につ
いては説明していないが、スプレッディングスクリュー
４の上方に抱えこみ爪針測用のレベラを設け、抱え込み
量を一定に保つように制御することもできる。

［発明の効果］ 以」−説明したように、本発明によれば、再生材が規定
の温度に加熱された」−で新材と混合されるのて、再生
混合物の温度が一定に管理される。しかも、新材、再生
材の重量をロードセルで、添加剤の景を流量計で各々個
別に測定することができるようにしているので、正確な
配合比で混合することができ、高品質の路上表層の再生
を行なうことができる。また、ミキサの混合容器を直接
ロードセルで吊持し、それにより重量測定することがで
きるように構成しているので、別に新たに再生　′材、
新材の計量容器を設ける必要がなく、装備の小型化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は同側面図
、第３図は同実施例の主要部を取り出して示す側面図、
第４図は同平面図である。 Ａ・・・・走行車両、１４・・・・・・新材サージビン
、１４Ｂ　　　ゲート、２０．２１　　・　ロータリス
カリファイヤ、２２　　レーザセンザ（掻き起こし量測
定装置）、２３−　再生材サージビン、２３Ｂ　　ゲー
ト、５０　　回転ドラムヒータ（加熱装置）、６０・・
・・・・パグミルミキサ、６０Ａ　　・混合容器、６０
Ｂ・　・撹拌羽根、６１・・・・ロードセル、６５　・
計量混合装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　走行車両上に、路面を掻き起こすスカリファイヤと、
   このスカリファイヤによって掻き起こされた再生材を規
   定の温度に昇温させる加熱装置と、この加熱装置により
   規定の温度に昇温された再生材を蓄える再生材サージビ
   ンと、再生材と混合するための新材を蓄える新材サージ
   ビンと、再生材に添加する添加剤を供給する添加剤供給
   装置と、前記両サージビンから投入される再生材、新材
   の各重量を計測しかつ添加剤供給装置から吐出される添
   加剤を合わせて混合して再生混合物を製造する計量混合
   装置とが装備され、計量混合装置から排出される再生混
   合物を路面に敷き均すようにした路上表層再生装置であ
   って、前記計量混合装置は、混合容器を有するミキサと
   、このミキサの混合容器を吊持して該混合容器の重量を
   検出するロードセルと、前記再生材サージビン、新材サ
   ージビン、添加剤供給装置にそれぞれ付設され再生材、
   新材、添加剤の投入の開始及び停止を行なうゲートとか
   ら構成されていることを特徴とする計量混合装置を装備
   した路上表層再生装置。