JPH01156199A - ボーデイングブリッジの自動プリセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、航空機の乗降口に対するボーディングブリッ
ジの自動プリセット装置に関する。

（従来の技術） 従来のボーディングブリッジにおいては、その先端円形
室を空港ビルのスポットに駐機する航空機の゛乗降口に
装着するのに要する時間を短縮するため、牟備作業とし
て待機状態において、オペレータが、先端円形室内の操
作盤の高さメータを見ながら先端円形室の高さを、また
、マーキング等により先端円形室の左右方向の向きを手
動操作でプリセットしていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来のボーディングブリッジによれば、航
空機の機種ごとに位置の異なる乗降口に対して、その都
度手動操作ノこよりプリセットを行なうため、調整に手
間取って作業性がきわめて悪いという問題があった。

本発明は、このような従来の問題点にかんがみなされた
ものであって、航空機の機種別に異なる乗降口の位置を
記憶させたプリセットデータに基づいて、先端円形室の
左右方向の向きと高さを押しボタン操作により自動的に
プリセットできるようにして、作業性の向上を図るにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明の上記問題点を解決するための手段は、航空機の
機種ごとに対応させたホーディングブリッジの先端円形
室の設定角度と設定高さとに基づいて、先端円形室の位
置が航空機の乗降口に適合するように自動的にプリセッ
トされるものであって、前記先端円形室の回動角および
前記設定角度への左右回動方向を検知する回動検知手段
と、前記先端円形室の昇降高さおよび前記設定高さへの
昇降方向を検知する昇降検知手段とが具備されてなるこ
とを特徴とするものである。

（作用） 」−１記の手段による作用は、先端円形室をプリセット
するには、たとえば、オペレータが先端円形室内の操作
盤において、駐機位置に進入して来る航空機の機種を表
示した機種選定ボタンを押したのち、プリセット開始ボ
タンを押す。先端円形室は、予め航空機の機種ごとに対
応してそれぞれ乗降口の位置に適合するように設定され
た角度と高さとのプリセットデータに基づいて、左回動
（または右回動）すると同時に、上昇（または下降）す
る。その際、回動検知手段においては、検知円板が正回
転（または逆回転）し、２個の近接スイッチがそれぞれ
検知した突起の数だけパルス信号を発する。両パルス信
号は、両近接スイッチの間隔が突起の間隔と若干界なる
ので、その差だけ時間がずれて発せられる。したがって
、どちらのパルス信号が先行しているかにより検知円板
の左右回転方向すなわち先端円形室の左右回動方向がわ
かり、またパルス信号の数により検知円板の回転角すな
わち先端円形室の回動角がわかる。先端円形室は、これ
ら両パルス信号を受けて、回動方向と回動角を判断しな
がら、自動的に設定角度だけ左回動（または右回動）す
る。他方、昇降検知手段においても、前記回動検知手段
と同様に、検知円板が正回転（または逆回転）し、２個
の近接スイッチがそれぞれ検知した突起の数だけパルス
信号を若干の時間差をもって発する。これら両信号を受
けた先端円形室は、昇降方向と昇降高さを判断しながら
、自動的に設定高さまで上昇（または下降）する。この
ようにして、先端円形室の位置が、予め機種ごとに対応
させた設定角度と設定高さとに基づいて、航空機の乗降
口に適合するように自動的にプリセットされる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。

第１図において、１は空港ビル、２は空港ビルのスポッ
ト、３はスポット２に駐機する航空機、４は航空機３の
乗降口、５は航空ビル１と乗降口４との間に通路を形成
するためのボーディングブリッジである。

ボーディングブリッジ５は、前後に伸縮可能に接続され
た複数個（図中のものは２個）の前部通路体６および後
部通路体７からなり、前部通路体６は、先端部に左右回
動可能な先端円形室８が連設され、水平走行可能な門形
の昇降コラム９により昇降可能に支持されている。後部
通路体７は、基端部に基部円形室ｌＯが連設され、基部
円形室ｌＯを介して固定コラム１１により左右回動可能
に支持されるとともに、空港ビル１に接続されている。

１２は本発明の自動プリセット装置であって、前部通路
体６の床下に設けられた回動検知手段１３と、昇降コラ
ム９の下端部に設けられた昇降検知手段１４とから構成
されている。

回動検知手段１３は第２図および第３図に示すように、
前部通路体６の床下梁１５に通路体側ブラケット１６を
介して固設された回動駆動手段１７に付設されており、
該回動駆動手段は回動可逆モータ１８に減速機１９が直
結されており、該減速機の出力軸２０に上下２個のスプ
ロケット２１゜２２が固設されている。下方のスプロケ
ット２２はチェーン２３を介して先端円形室８を円環状
のガイドレール２４に沿って左右回動させる。２５は通
路体側ブラケット１６に設けられたアイドルスプロケッ
トである。上方のスプロケット２１はチェーン２６を介
して回動検知手段１３に接続されている。

さらに、回動検知手段１３は中間ブラケット２７を介し
て通路体側ブラケット１６に固設された支持台２８に検
知円板２９と２個の近接スイッチ３０．３１とが設けら
れ、カバー３２により被われている。検知円板２９は外
周の等間隔位置に複数個（図中のものは６個）の突起３
３を形成して回転軸３４に固設されている。回転軸３４
は先端部にスプロケット３５が固設され、支持台２８に
固設された上下２個の軸受３６により正逆回転可能に支
持されている。スプロケット３５はチェーン２６を介し
てスプロケット２１により正逆回転させられる。両近接
スイッチ３０．３１は突起３３の先端部に近接し、かつ
突起３３の間隔と若干穴なる間隔（図中のものは広い間
隔）だけ互いに離隔するように、支持台２８に固設され
ている。

昇降検知手段１４は第４図および第５図に示すように、
昇降コラム９の両脚部３７に設けられた２組の昇降駆動
手段３８の一方に付設されている。

昇降駆動手段３８は昇降可逆モータ（図示省略）により
駆動されるボールねじ３９が両脚部３７内に正逆回転可
能に立設され、ボールねじ３９には前部通路体６に固設
されたボールナツト４０が昇降可能に螺合されている（
第１図参照）。ボールねじ３９の下端面にはシャフト４
１が設けられている。該シャフトはフランジ部４２に立
設された軸部４３の先端部にスプロケット４４が固設さ
れていて、フランジ部４２がねじ捧３９の下端面に固設
されている。スプロケット４４はチェーン４５を介して
昇降検知手段１４に接続されている。

さらに、昇降検知手段１４は、一方の脚部３７の下端部
にブラケット４６を介して固設された支持台４７に、前
記回動検知手段１３と全く同様に構成された検知円板２
９と２個の近接スイッチ３０．３１とが設けられ、カバ
ー４８により被われている。すわなち、検知円板２９は
回転軸３４に固設されて該回転軸３４の先端部にスプロ
ケット３５が固設され、回転軸３４は支持台４７に固設
された上下２個の軸受３６により正逆回転可能に支持さ
れている。スプロケット３５は、チェーン４５を介して
スプロケット４４により正逆回転させられる。また、両
近接スイッチ３０．３１も、検知円板２９の突起３３の
先端部に近接し、かつ突起３３の間隔と若干穴なる間隔
（図中のものは広い間隔）だけ互いに離隔するように、
支持台４７に固設されている。

なお、先端円形室８内には、駐機位置に進入して来る航
空機の機種を表示した機種選定ボタンとプリセット開始
ボタンを有する操作盤（図示省略）が設けられている。

この操作盤には、航空機の機種ごとに対応してそれぞれ
乗降口の位置に適合するように先端円形室８の設定角度
と設定高さのプリセットデータが予め入力されており、
プリセットデータは、駐機レイアウトの変更等に応じて
変更可能なものとされている。

次に、本実施例の作用について説明する。

先端円形室８をプリセットするには、オペレータが先端
円形室８内の操作盤（図示省略）において、駐機位置に
進入して来る航空機３の機種に対応する機種選定ボタン
を押し、次いでプリセット開始ボタンを押す。先端円形
室８はプリセットデータに基づいて回動駆動手段１７に
より左回動（または右回動）させられると同時に、昇降
駆動手段１４により上昇（または下降）させられる。

すなわち、回動駆動手段１７は、回動可逆モータ１８に
より減速機１９．スプロケット２２およびチェーン２３
を介して先端円形室８を左回動（または右回動）させ、
また、昇降駆動手段１４は、昇降可逆モータによりボー
ルねじ３９を正回転（または逆回転）させ、ポールナツ
ト４０を介して前部通路体６とともに先端円形室８を上
昇（または下降）させる。その際、回動検知手段１３に
おいては、検知円板２９がスプロケット３５およびチェ
ーン２６を介してスプロケット２１により正回転（また
は逆回転）させられ、両近接スイッチ３０．３１がそれ
ぞれ検知した突起３３の数だけパルス信号を発する。い
まもし、近接スイッチ３０が発するパルス信号をＡ、近
接スイッチ３１が発するパルス信号をＢとして検知円板
２９が正回転（第２図中の反時計方向回転）する場合は
、両パルス信号Ａ、Ｂは、両近接スイッチ３０，３１の
間隔が突起３３０間隔よりも広いので、Ａ。

Ｂ−Ａ、Ｂ→の順序で発せられる。逆に、検知円板２９
が逆回転（第２図中の時計方向回転）する場合は、両パ
ルス信号Ａ、ＢはＢ、Ａ−４８，Ａ→の順序で発せられ
る。したがって、Ａ、Ｂいずれのパルス信号が先行して
いるかにより検知円板２９の回転方向、すなわち、先端
円形室８の回動方向が、またパルス信号Ａ、Ｂの数によ
り検知円板２９の回転角すなわち先端円形室８の回動角
が確認される。先端円形室８は、これら両パルス信号Ａ
、Ｂを受けて、回動の方向と角度をプリセットデータと
比較判断しながら、自動的に設定角度だけ左回動（また
は右回動）する。他方、昇降検り、０手段１４において
も、前記回動検知手段１３と同様に、検知円板２９がス
プロケット３５およびチェーン４５を介してスプロケッ
ト４４により正回転（または逆回転）させられ、両近接
スイッチ３０．３１がそれぞれ検知した突起３３の数だ
けパルス信号Ａ、ＢをＡ、Ｂ−ＩＡ、Ｂ→（またはＢ。

Ａ−Ｂ、Ａ−’）の順序で発する。Ａ、Ｂいずれのパル
ス信号が先行しているかにより検知円板２９の回転方向
すわなち先端円形室８の昇降方向が、またパルス信号Ａ
、　Ｂの数により検知円板２９の回転角すなわち先端円
形室８の昇降高さが確認される。先端円形室８はこれら
両パルス信号Ａ、　Ｂを受けて、昇降方向と昇降高さを
プリセットデータと比較判断しながら、自動的に設定高
さまで上昇（または下降）する。このようにして、先端
円形室８の位置が、予め機種ごとに対応させた設定角度
と設定高さに基づいて、航空機３の乗降口４に適合する
ように自動的にプリセットされる。その後、駐機位置に
到達した航空機３の乗降口４に先端円形室８を装着する
ときは、操作盤において手動により微調整される。

（発明の効果） 本発明は上記の構成により、回動検知手段および昇降検
知手段の各検知円板に２個の近接スイッチを設け、両近
接スイッチの発する２種類のパルス信号の順序と数によ
り、先端円形室の左右回動方向および回動角と、昇降方
向および昇降高さとを判断するようにしたので、先端円
形室の位置を所望の航空機の乗降口に自動的に適合させ
ることができ、作業性が著しく向上するという利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図はボーディン
グブリッジの自動プリセット装置の配置を示す全体図、
第２図は回動検知手段および回動駆動手段の平面図、第
３図は同正面図、第４図は）１降検知手段および昇降駆
動手段の平面図、第５図は同正面図である。 ３　・・航空機、・１・・・・・・乗降口、５・・・・
・・ボーディングブリッジ、８・・・・・・先端円形室
、１２・・・・自動プリセット装置、１３・・・・・回
動検知手段、１４・・昇降検知手段、２９・・・・検知
円板、３０．３１・・近接スイッチ、３３・・・・・・
突起。 特許出願人　　新明和工業株式会社 代　　　理　　　人　　　１）　　中　　　清　　　−
第１図 Ｉ◇ 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）航空機の機種ごとに対応させたボーディングブリ
   ッジの先端円形室の設定角度と設定高さとに基づいて、
   先端円形室の位置が航空機の乗降口に適合するように自
   動的にプリセットされるものであって、前記先端円形室
   の回動角および前記設定角度への左右回動方向を検知す
   る回動検知手段と、前記先端円形室の昇降高さおよび前
   記設定高さへの昇降方向を検知する昇降検知手段とが具
   備されてなることを特徴とするボーディングブリッジの
   自動プリセット装置。