JPH01159249A - 印刷装置の印圧調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は半導体装置に商標や型名、ロッ）Ｎα等を印刷
する印刷装置において、印刷時の印圧を調整する印圧調
整機構に関するものである。

〔従来の技術］ 第３図ないし第５図は従来におけるこの種の印圧調整機
構を備えた印刷装置を示し、第３図はその正面図、第４
図は同じく側面図、第５図は転写ローラ近傍の拡大側面
図である。図においてベース１の一端に立設された支持
フレーム２の側面には、ガイド３が一体形成されており
、このガイド３には、全体を符号４で示すマークヘッド
が上下動自在に支持されている。マークヘッド４は、互
いに周面を対接させた着肉ローラ５．刻印ローラ６、転
写ローラ７と、インキ装Ｗ８とを備えており、インキ装
置８により着肉ローラ５を介して刻印ローラ６周面の刻
印に付着されることにより形成された商標等の画像は、
転写ローラフの表面に転写される。そしてベース１上の
移動台９には半導体装置１０が固定されていて、その表
面には転写ローラ７が対接されており、転写ローラ７上
の前記画像が半導体装置１０に転写されて印刷が施され
るように構成されている。１１はベース１上のブラケッ
ト１２に支持されたエアシリンダであって、そのピスト
ンロッド１３の作用端は、ベースｌ上の支持板１４に支
持されたカム１５の外周部に枢着されており、小径部と
大径部とからなるカム１５の外周カム面には、マークヘ
ッド４側に支持されたカムフォロア１６が対接されてい
る。

こうすることにより、ピストンロッド１３が進退すると
、カム１５が所定角度だけ正逆方向に回動し、カムフォ
ロア１６を介しマークヘッド４が昇降して転写ローラ７
が半導体装置１０に対して接離するように構成され°ζ
いる。一方、ベース１上のねじ受け１７に設けられたね
じ孔には、位置決めねじ１８が進退調節自在に螺合され
ており、この位置決めねじ１８の上端部には、マークヘ
ッド４が下降したときに接触してこれを支承する受は台
１９が固定されている。

以上のように構成されていることにより、非印刷時には
エアシリンダ１１のピストンロッド１３は前進していて
カムフォロア１６はカム１５の大径部に対接しており、
マークヘッド４は上昇している。したがってマークヘッ
ド４は受は台１９から離間しており、また転写ローラ７
は半導体装置ｌＯから離間している。印刷に際しては、
ピストンロッド１３を後退させてカム１５の小径部とカ
ムフォロア１６とを対向させると、マークへラド４が下
降して受は台１９で支承され、転写ローラ７が半導体装
置１０に対接するので、ローラ群５゜６．７・・・を回
動させ移動台９を移動させると、前述した画像が半導体
装置１０に転写されて印刷が施される。この場合カム１
５のカム面とカムフォロア１６とはわずかに離間してお
り、半導体装置１０に対する接触圧すなわち印圧は受は
台１９の高さによって決められる。そこで印圧を大きく
したい場合は位置決めねじ１８を回動調節して受は台１
９を下降させ、印圧を小さくしたい場合は位置決めねじ
１８を逆方向へ回動調節して受は台１９を上昇させる。

こうすることにより半導体装置１０に対する転写ローラ
フの押え込み量が変化して印圧が調整される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の印刷装置における印圧
＃ｊ１節においては、しばしば変更する半導体装置１０
の形状、寸法の変更ごとに位置決めねじ１８を正しい印
圧が得られるまで何度か回動調整しなければならないの
で、多大の労力と長時間を要するばかりでなく、再現性
を得るために計測器が必要となり経費が嵩むという問題
があった。

また、構造上、自動化が難しく無人での段取換え等の障
害になっていた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、短時間
で容易な操作により再現性の高い印圧調整を可能にした
印刷装置の印圧調整機構を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明では、転写ロー
ラを支持するマークヘッドを、機体側の案内部材で上下
動自在に支持された支承部材で支承させ、機体側に上下
動を規制されて支持された垂直ねし軸を前記支承部材の
ねじ孔に螺入するとともに、この垂直ねじの回転駆動装
置と、その回転数を検出する検出手段を設けた。

〔作　用〕

印刷時にはマークヘッドを下降させると、これが支承部
材で支承され、転写ローラは半導体装置に圧接されて印
刷が施されるが、このときの印圧は、支承部材の高さで
決められる。そこで印圧を調整する場合には、回転駆動
装置でねじ軸を回転させると、案内部材で回動を規制さ
れた支承部材がねじ作用で昇降し、マークヘッドが昇降
して印圧が調整される。このとき、回転駆動装置の回転
数を検出装置が検出し、設定回転数でねじ軸の回転が停
止して設定印圧が得られる。

〔実施例〕

第１図および第２図は本発明に係る印刷装置の印圧調整
機構の実施例を示し、第１図はこれを実施した印刷装置
の一部破断正面図、第２図は支承部材近傍の一部破断拡
大側面図である。これらの図において、印刷装置の印圧
調整装置以外の箇所の構成は、第３図ないし第５図で説
明した従来の印刷装置と同構成であるから、これと同符
号を付してその詳しい説明を省略し、以下これを簡単に
説明する。ベース１上の支持フレーム２にガイド３を介
して上下動自在に支持されたマークヘッド４は、エアシ
リンダ１１で回動するカム１５によりこれに対接するカ
ムフォロア１６を介して上下動し、転写ローラ７が半導
体装置１０に圧接される印刷状態と、半導体装置１０か
ら離間する非印刷状態とになる。なお、転写ローラ７以
外のローラは図示を省略した。

ベースｌの下面には、ブラケット２０が床下ピット内ま
たはベース１を支持するフレーム内に位置して固定され
ていて、このブラケット２０には、回転駆動装置として
のモータ２１が支持されており、そのモータ軸にはプー
リ２２が軸着されている。マークヘッド４の下方に位置
してベース１上に固定されたスラストベアリング２３に
は、垂直ねじ軸２４の下半ねじなし部が、ねじ部との段
差部まで嵌入されており、その下端部に軸着されたプー
リ２５と前記プーリ２２との間には、ベルト２６が張架
されている。２７は横長直方形状に形成された支承部材
としての受は台であって、ベース１上に立設された案内
部材としての一対のガイド軸２８に軸孔２７ａを嵌合さ
れており、これにより受は台２７は上下動自在かつ回動
を規制されて支持されている。そしてこの受は台２７の
中央部に設けられたねじ孔２７ｂには、前記垂直ねじ軸
２４のねじ部が螺入されており、モータ２１に駆動され
てねじ軸２４が回動することにより、受は台２７が回動
を規制されながら上下動するように構成されている。そ
して、受は台２７は印刷状態におけるマークへラド４を
支承していて、このときカムフォロア１６とカム１５の
カム面とはわずかに離間しており、受は台２７の高さに
より半導体装置１０に対する転写ローラ７の印圧が決め
られるように構成されている。２９はモータ２１の回転
数を検出しこれが設定回転数に達したときにモータ２１
の回転を停止させる検出手段としての検出器である。

以上のように構成された印刷装置の動作を説明する。非
印刷時にはエアシリンダ１１のピストンロッドＩ３は前
進していてカムフォロア１６はカム１５の大径部に対接
しており、マークへ・ラド４は上昇している。したがっ
てマークヘッド４は受は台２７から離間しており、また
転写ローラ７は半導体装置１０から離間している。

印刷に際しては、ピストンロッド１３を後退させてカム
１５の小径部とカムフォロア１６とを対向させると、マ
ークへラド４が下降して受は台２７で支承され、転写ロ
ーラ７が半導体装置１０に対接するので、転写ローラ７
等を回動させ移動台９を移動させると、転写ローラ７上
の画像が半導体装ｌ　１０に転写されて印刷が施される
。この場合、カム１５のカム面とカムフォロア１６とは
わずかに離間しており、半導体装置ｌＯに対する印圧は
受は合２７の高さによって決められる。

そこで印圧を大きくしたい場合には、検出器２９に所望
の印圧に対応する回転数を設定したのちモータ２１を始
動すると、ベルト２６を介しねじ軸２４が回動してその
ねじ部とねじ孔２７ｂとのねじ作用により受は台２７が
わずかに下降し、検出器２９が設定回転数を検出するこ
とによりモータ２１が停止して受は台２７の下降が停止
する。

二の結果、半導体装置１０に対する転写ローラ７の印圧
が所定の印圧にまで増大する。印圧を小さくしたい場合
には、モータ２１を先程とは逆方向に回動させると、ね
じ軸２４が回動して受は台２７が設定位置まで上昇し、
マークヘッド４がわずかに押上げられて印圧が減少する
。

なお、印圧調整に際してはカム１５でマークヘッド４を
上昇させてマークヘッド４を受は台２７から離間させて
おき、ねじ軸２４の回転負荷を軽減した状態で行うこと
が好ましい。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれば印刷装
置の印圧調整機構において、転写ローラを支持するマー
クヘッドを、機体側の案内部材で上下動自在に支持され
た支承部材で支承させ、機体側に上下動を規制されて支
持された垂直ねし軸を前記支承部材のねじ孔に螺入する
とともに、このねじ軸の回転駆動装置と、その回転数を
検出する検出手段とを設けたことにより、回転駆動装置
を作動させるだけでねじ軸のねじ作用と、検出手段の検
出とで転写ローラがわずかに上下動して半導体装置に対
する転写ローラの印圧が調整されるので、印圧調整を短
時間で人手をかけずに実施することができ、作業性の向
上と労力の軽減を計ることができる。また、計測器等を
用いることなく正確な印圧が自動的に再現されるので、
段取換時間が短縮され、設備費が節減される。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る印刷装置の印圧調整
機構の実施例を示し、第１図はこれを実施した印刷装置
の一部破断正面図、第２図は支承部材近傍の一部破断拡
大側面図、第３図ないし第５図は従来における印刷装置
の印圧調整機構を示し、第３図はその正面図、第４図は
同じく側面図、第５図は転写ローラ近傍の拡大側面図で
ある。 ■・・・・ベース、４・・・・マークヘッド、７・・・
・転写ローラ、１０・・・・半導体装置、２１・・・・
モータ、２４・・・・ねじ軸、２６・・・・ベルト、２
７・・・・受は台、２７ａ・・・・軸孔、２７ｂ・・・
・ねじ孔、２８・・・・ガイド軸、２９・・・・検出器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　マークヘッドを支承する支承部材を上下動調整するこ
   とによりこのマークヘッドに支持された転写ローラと機
   体側の半導体装置との印圧を調整する印刷装置の印圧調
   整機構において、前記支承部材を機体側の案内部材で上
   下動自在に支持させ、機体側に上下動を規制されて支持
   された垂直ねじ軸を前記支承部材のねじ孔に螺入すると
   ともに、この垂直ねじ軸の回転駆動装置と、この回転駆
   動装置の回転数を検出する検出手段とを設けたことを特
   徴とする印刷装置の印圧調整機構。