JPH0325997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、厚紙を必要形状にカツテイングした
り或いは烏口による作図も可能なカツテイング又
は作図装置に関するものである。

本考案の目的は従来困難であつた複雑な形状の
カツテイングを円滑に行うことができる装置を提
供することにある。又他の目的は軸方向に調整可
能な加圧力を持ち、厚紙等の適切なカツテイング
ができる装置を供給することにある。

しかして本考案は方向制御信号により回転し、
かつ軸方向への調整が可能な加圧力を持ち、厚紙
等の適切なカツテイングもできるカツター又は烏
口を有するスピンドルを所要の角度回転させる角
度制御モータと、カツテイング或いは作図面に向
つて昇降させる上下制御モータとを備えた機体
を、図板上においてＸ軸及びＹ軸方向に移動する
移動体に固着し、移動体の移動方向に応じてカツ
ター又は烏口を方向制御する際に、スピンドルを
昇降させたことを特徴とする自動製図機における
カツテイング又は作図装置である。

次に図面を参照して本考案に係る自動製図機に
おけるカツテイング又は作図装置をカツテイング
に実施した例について説明する。

図において１は装置本体で、第６図に示すよう
に図板２上において横方向にわたしたＹレール３
に沿つて移動する移動体４に取付けてある。Ｙレ
ール３は一端をＸレール５に沿つて移動可能に取
付けられて移動体４はＸ軸方向及びＹ軸方向に移
動できるようになつている。

第７図のブロツク図に示すようにＹレール３を
Ｘ軸方向に移動制御するＸ軸パルスＰ１、及び移
動体４をＹ軸方向に移動制御するＹ軸パルスＰ２
により移動体４の移動方向角を計算器１０により
計算し、該方向角に基づきスピンドル６の方向制
御信号及び上下制御信号を出力する。また、方向
制御用パルス作動モータ５０およびカツター付ス
ピンドル６の上下制御モータ２４は、後述するよ
うにカツター方向制御機構８及びカツター上下制
御機構９に応じてその作動が制御される。

本考案の主要部の構成を第１図乃至第７図につ
いて説明すると、前記スピンドル６は中空で本体
１の中央に立設し、下端に両刃剃刀状のカツター
１１を取付けてある。（尚カツターの代りに烏口
を取付けても良い。）しかして、カツター１１は
テーパー締付けリング１２に締付けられ、上端は
中空スピンドル６内に挿入して４個のセツトねじ
１３で固定し、上端にニードルピン１４を接触さ
せる。押えナツト１５，１５′で締付けリング１
２を受支する。更にカツター刃先の切味が落ちた
ときスピンドル６を一旦抜き180゜回転させれば、
両刃剃刀状のカツターの刃先は入れ代り、切味の
良い残りの半部を使用することができる。スピン
ドル６の非管状上端は偏平周面６′を軸方向に沿
つて形成し、第２図に示すように３等配ベアリン
グ１６の３個のローラ１６′によりスピンドル６
を上下動自在、かつ回転可能に支持する。３等配
ベアリング１６と一体の歯車１７は歯車１８とそ
の軸１９の大歯車２０歯車４２，４３を経て、方
向制御用パルス作動モータ５０の歯車２１に連絡
し、又歯車１７は原点検出用スリツト２２と一体
の歯車２３とも噛み合う。

２４はスピンドル上下動用モータでモータ軸２
７に平面カム２６′が取付けられ、該平面カムの
カム面に上下動案内杆２８に設けた転子２９が接
して連絡片３０を介してスピンドル６を回転自
在、かつ上下動可能に支持する上下動案内杆２８
と連けいするスピンドル６を上下運動させる。２
５′はスピンドルが上向きになつたことを検出す
るマイクロスイツチであり、該マイクロスイツチ
２５′は平面カム２６′とともにカツター方向制御
機構８を構成し、平面カム２６′により案内杆２
８が上昇してスピンドルの先端がカツテイング面
或は作図面から離れた上昇位置においてオンし、
これによるスピンドルの上向き検出に応じて、方
向制御モータ５０を作動させ、計算器１０から出
力されるスピンドルの方向制御信号に基づいたス
ピンドルの方向制御が行なわれる。また、モータ
軸２７には周面にスピンドル６が下降して該スピ
ンドルの先端がカツテイング面或は作図面に当接
したときにスピンドル下向検出用マイクロスイツ
チ２５をオフする窪みが形成されたカム２６が一
体に設けられている。該カム２６とマイクロスイ
ツチ２５はカツター上下制御機構９を構成し、計
算器１０による上下制御信号に応じて前記上下制
御モータ２４を作動させるとともに、下向き検出
用マイクロスイツチ２５によるスピンドルの下向
き検出に応じて前記上下制御モータの作動を停止
させる。

しかして、スピンドル６は上下回転ベアリン
グ、３１は上下回転及び横回転のできるベアリン
グであるため普通の使い方はスピンドル６を取る
ことはしないが今回カツテイングに使用するスピ
ンドルの目的はスピンドル交換を必要とするので
スピンドルを上に抜いてしまう。ベアリング３１
はスピンドルを抜いた瞬間からスチールボール３
２がフリーになるので下に落ちる。次に落ちた状
態でスピンドルを入れるとスピンドルはスチール
ボール３２にタツチした瞬間から入らなくなる。
このためスチールボール３２及びそのボールリテ
ナー３３が自重で浮く力を与えるべくスプリング
３４を内蔵し、スピンドルの入つていない時はス
チールボール３２がスプリング３４の力により上
にありスピンドルを入れるときの状態はスピンド
ルをぬいた時と同じ状態となつている。

又このスプリング３４を入れることによりスピ
ンドルの重量を軽くすることにも役立つ。３５は
スラストベアリングで、軸方向に加圧力を有した
まゝ、スピンドルに円滑な回転を与えるために連
絡片３６と加圧ばね３７′に夫々設ける。３７は
加圧ばね３７′の調整ナツト、３８は平行摺割溝
で、ガイドピン３９を用い三等配ベアリング以外
に上下動するスピンドルに回転を与えるようにす
ることができる（第５図参照）。４０はガイドピ
ン３９の取付板でねじ４１でスピンドルに固定す
る。

本考案は以上記述した構造から成り立つている
ため、カツター又は烏口を移動方向に応じて方向
変換させるに際して、スピンドルを上下動させ、
該スピンドルの先端がカツテイング面或は作図面
から離れた上昇位置において方向制御モータを作
動させて方向変換を行なうようにしたため、方向
変換の際カツター等によりカツテイング面がこじ
られることがなく、如何なる形状のものでも確実
にカツテイングでき、特に本考案においては３等
配ベアリングにより正確にスピンドルを支持し、
又一つの軸に固定した２つのカムによりスピンド
ルを円滑に上下動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動製図機におけるフイル
ムカツテイング又は作図装置の一実施例を示した
もので、第１図は縦断正面図、第２図は平面図、
第３図は一部の縦断側面図、第４図はカツター部
の縦断正面図、第５図は他の実施例を示す一部の
斜視図、第６図は本考案の装置を自動製図機に装
置して使用する状態を示す平面図、第７図はブロ
ツク図である。 １……本体、２……板、３……Ｙレール、４…
…移動体、５……Ｘレール、６……スピンドル、
６′……偏平周面、７……上下制御モータ、１１
……カツター、１６……３等配ベアリング、１
６′……ローラ、２５……下向検出用マイクロス
イツチ、２６……カム、２６′……平面カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板上においてＸレールに沿つて移動可能に取り
   付けられたＹレール及び該ＹレールをＸ軸方向に
   移動制御するＸ軸パルスと、前記Ｙレールに沿つ
   て移動可能に取り付けた移動体及び該移動体をＹ
   軸方向に移動制御するＹ軸パルスと、先端にカツ
   テイングを行なうカツター又は作図を行なう烏口
   を備え、前記移動体に取り付けた本体に軸方向へ
   の調整が可能な加圧力を有して立設されたスピン
   ドルと、前記スピンドルの非管状上端に形成した
   ３つの偏平周面と接触する３個のローラを有し、
   該スピンドルを上下動自在、かつ回転可能に支持
   する３等配ベアリングと、前記３等配ベアリング
   と伝達機構を介して連結されるスピンドルの方向
   制御モータと、前記スピンドルを回転自在、かつ
   上下動可能に支持する上下動案内杆と、前記上下
   動案内杆に設けた転子と接して前記スピンドルを
   カツテイング面或いは作図面に対し昇降させる平
   面カムをモーター軸に設けたスピンドルの上下制
   御モータと、前記Ｘ軸パルス、及びＹ軸パルスと
   から移動体の移動方向角を計算し、該方向角に基
   づきスピンドルの方向制御信号及び上下制御信号
   を出力する計算器と、前記スピンドルの上昇位置
   においてオンするスピンドルの上向き検出用マイ
   クロスイツチからなり、該スイツチによるスピン
   ドルの上向き検出に応じて前記方向制御モータを
   作動させ、前記方向制御信号に基づくスピンドル
   の方向制御を行なうカツター方向制御機構と、カ
   ツターまたは烏口が作図面に当接したときにオフ
   するスピンドルの下向き検出用マイクロスイツチ
   からなり、前記上下制御信号に応じて前記上下制
   御モータを作動させるとともに、下向き検出用マ
   イクロスイツチによるスピンドルの下向き検出に
   応じて前記上下制御モータの作動を停止させるカ
   ツター上下制御機構とを備えたことを特徴とする
   自動製図機におけるカツテイング又は作図装置。