JPH01160411A - 移植機の植付深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、野菜移植機等における苗の植付深さを制御
する植付深さ制御装置に関する。

［従来の技術］ 畝の上面に接地する接地体を備え、該接地体の上下動に
応じて接地輪を機体に対し昇降させることにより苗の植
付深さを一定に保持するよう構成された野菜移植機の植
付深さ制御装置がある。苗の適正な植付深さは野菜の種
類や土壌の条件等によって異なるので、この種の装置に
は植付深さを調節するための調節手段が設けられている
。

［発明が解決しようとする問題点］ 植付深さ調節手段によって植付深さを浅くした場合には
、同時に植付深さの制御感度を敏感にする必要があるが
、従来の装置では制御感度の調節を行なうことができな
かったので、浅植えの場合に適正な植付けが行なわれに
くいという問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる移植機の植付深さ制御装置は
、圃場の上面に接地する接地体を備え、該接地体の上下
動に応じて接地輪を機体に対し昇降させることにより苗
の植付深さを一定に保持する移植機の植付深さ制御装置
において、植付深さを深くすれば植付深さ制御感度が鈍
感になり、植付深さを浅くすれば植付深さ制御感度が敏
感になる植付深さ調節手段を設けたことを特徴としてい
る。

［作　用］ 調節手段で接地体の基準高さを調節することにより苗の
植付深さを変えることができる。植付深さを浅くすると
植付深さ制御感度が敏感になる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植機１は１機体の前端部に設けたエンジン２
の後部に走行部ミッションケース３を配し、該ミッショ
ンケースの左右側部に突設した回動筒部５，５の先端部
に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、この
前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７，７を
軸支している。

左右の前輪７，７は後述する昇降機構によって互いに連
係させて昇降が可能となっている。

ミッションケース３の後部片側（図示例では左側）には
内部に伝動軸を有する前部伝動フレームｌＯが後方に延
出させて固着連結されており、その後端部に移植部ミッ
ションケース１１が設けられている。移植部ミッション
ケース１１からは後述する移植装置１３に伝動する伝動
軸を内部に有する後部伝動フレーム１４が後方に延出さ
れ、さらに該伝動フレーム１４の後端部にはハンドル支
持フレーム１５が後向きに突設されている。このハンド
ル支持フレーム１５とこれに固着した固定板１６に操縦
ハンドル１７、各種操作レバー等が取り付けられている
。一方、前部伝動フレームｌＯと反対側（図示例では右
側）にはこれに対向させてサイドフレーム２０が設けら
れている。両フレーム１０．２０は右端部が外方に突出
する横フレーム２１によって連結されている。横フレー
ム２１には平面視コ字形のブラケット２２が固着されて
おり、このブラケット２２と前記固定板１６との間に補
強フレーム２３が設けられている。これら走行部および
移植部のミッションケース３゜１１と各フレーム１０，
１４，１５，２０，２１゜２３とでこの野菜移植機ｌの
機体フレームを構成している。

横フレーム２１の後方下位位置には、前記ブラケット２
２と移植部ミッションケース１１に固着したブラケット
２５によって後輪支持軸２６が横架されている。そして
、この支持軸２６の両端部に後輪支持アーム２７．２７
が回動自在に取り付けられ、該アームの下端部に左右の
後輪２Ｂ、２８が軸支されている。後輪２８．２８も前
輪７゜７に連係して昇降するようになっている。また、
後輪支持軸２６には後述の土掘り装置３０と覆土装置３
１が取り付けられている。

機体の上部には、移動枠３３と受枠３４とからなる苗載
台３５が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。苗載台３５の大部分を占める移動枠３３は、左
右の側板３６ａ、３６ａと前後の底板３６ｂ　、３６ｃ
とで枠組３６を構成し、前後の底板間に形成される底部
開口部に前後一対のロール３８ａ、３８ｂに張設された
苗移送ベルト３８を前後の底板と同一高さに設けてなる
。移植用苗３００としては、第２１図に示すようなボッ
）３０１ａ、・・・を縦横に並設した紙製の育苗器３０
１で育成されたポット状のものが使用され、後側の底板
３６ｂは背面視がポットの幅に相当する周期の波形に成
形されている。この移動枠３３は前後のレール３９．４
０によって左右方向に滑動自在に支持されている。受枠
３４は、上記後側レール４０と一体に形成され、底板３
６ｃの後部に隣接させて該底板と同一面上に設けられて
おり、左右中央部に苗取出口４１が形成されている。該
苗取出口にはポットの底面を受ける状態と受けない状態
に開閉する開閉体４２が設けられている。

苗載台３５の後部には、受枠３４上′まで移送されてき
た苗を落下しないように受は止めるためのポットホルダ
４３が設けられている。ポットホルダ４３は、鉤形の側
板部４４ａ、４４ａの後端部同士を横板部４４ｂで連結
したブラケット４４を移動枠の側板３６ａ、３６ａの後
端部上部にピン４５．４５で回動自在に設け、横板部４
４ｂの前面部にピアノ線等で形成されるポット受杆４７
゜・・・がポット幅の間隔で下向き垂下させて取り付け
られている。各ポット受杆４７は下部が若干前向きに屈
曲成形されているため、上部が後方に張り出してその分
だけ上部のふところが深くなっている。そして、横板部
４４ｂから上方前向きに突出する突起４８．４８に穿設
されている前後の長穴４９．４９に、毛状体を植設した
ブラシ５０がポル）５２．５２によって取り付けられて
いる。ブラシ５０は苗の葉を柔く受けとめて、葉がポッ
トホルダの後方にはみ出さないようにするもので、後記
移植爪７５．７５による葉の損傷を防止する。

前述の如くポット受杆４７．・・・は上部が後方に張り
出しているので、ポット受杆４７．・・・の上部とブラ
シ５０との間には空間が形成されている。ポット受杆４
７．・・・とブラシ５０との間隔は、長穴４９．４９へ
のポル）５２．５２の取付は位置を変えることによって
任意に調節できる。さらに、移動枠の鋼板３６ａの外面
に突設された凸部５４に係合する凹部５５を有し連結棒
５６によって上端部同士が連結されたフック５７．５７
が、ブラケットの側板部４４ａ、４４ａに回動自在に取
り付けられている。ブラケット４４とフック４７との間
にはスプリング５８が介装されており、前記凸部５４と
凹部５５とが係合する方向にフック５７が付勢されてい
るため、ポットホルダ４３はポット受杆およびブラシが
移動枠３３の後端面を閉止する状態になっている。

苗載台３５の横移動装置６０として、作業部ミッション
ケース１１に固着連結された苗載台伝動ケース６２の先
端部と横フレーム２１の突出端部に設けた軸受部材６３
との間に、外間部に右回りおよび左回りの螺旋状リード
溝６５　、６５　′が形成されたリードカム軸６６が軸
支されているとともに、上記リード溝に係合するリード
爪をそなえたリードメタル６７が苗載台の移動枠３３に
固着されており、リードカム軸６６が回転することによ
り、これに摺動自在に嵌合しているリードメタル６７を
介して移動枠３３が左右方向に往復移動させられ、受枠
３４上の最後列の苗を順次苗取出口４１に供給するよう
になっている。また、移動枠３３が左右行程の端部まで
移動すると、駆動ロール３８ａの軸の端部に固着したラ
チェットレバー６８が後記カム取付軸１２２に取り付け
られたカム６９によって所定方向に回動させられ、苗移
送ベルト３８が作動して苗を１列分だけ後方に移送する
ようになっている。

最後列の苗３００は、ポット部３００ａがポット受杆４
７の下端部に支持されるとともに、妻部３００ｂがブラ
シ５０によって弾力的に受は止められる。ポット受杆４
７の上部が後方に張り出しているため、葉が大きく生育
している苗の場合も妻部がポット受杆によって前方に無
理に押圧されることがない。また、ブラシ５０が前後に
取付位置調節可能に設けられているので、野菜の種類に
応じてポット受杆とブラシとの間隔りを調整することが
できる。例えば、キャベツのように葉が上に伸びる苗の
場合は、第１０図（ａ）に示すように間隔（Ｌ＋　）を
広くし、白菜のように葉が横に拡がる苗の場合は、第１
θ図（ｂ）に示すように間隔（Ｌ２）を狭くすればよい
６ただし、Ｌ、　＞Ｌ２　。

このように、ポット受杆とブラシの間隔りを調整するこ
とにより、葉に適度の抵抗がかかるように設定でき、最
後列の苗の葉とその前列の苗の葉との絡み付きを防止で
きる。

また、第１０図（Ｃ）において鎖線で示すようにフック
５７．５７の上部を前方に倒して凸部５４と凹部５５と
の係合を解除することにより、同図において実線で示す
ようにポットホルダ４３を上方に跳ね上げて苗載台３５
の後端面を開放することができるので、破損したポット
や不良苗等の除去を簡単に行なえる。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１．第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。第１１図乃至第１
３図は内部の構造を示す断面図で、これに基づいて具体
的に説明する。

第１回転ケース７１は後部伝動フレーム１４に回動自在
に支持された回転筒８１に一体で後部伝動ケース１４に
対し回転自在であり、また第２回転ケース７２は第１回
転ケース７１に回動自在に支持された回転筒８２に一体
で第１回転ケース７１に対し回転自在である。後部伝動
ケース１４の−後端部には一端部を第１回転ケース７１
内に嵌入させた固定軸８３が設けられ、回転筒８１に固
着されたスプロケット８４がこの軸周りに回転自在に嵌
合しているとともに、第１回転ケース７１内でギヤ８５
がこの軸に嵌着されている。スプロケット８４には後部
伝動ケース１４内のチェ７８７が張架されており、この
チェ７を介して伝えられる動力によって第１回転ケース
７１が所定方向に回転されられる。また、ギヤ８５はカ
ウンタギヤ８８を介して回転筒８２のギヤ８９に噛合連
結されており、これらギヤ列の作用によって、第１回転
ケース７１が回転すると第２回転ケース７２がこれの２
倍のスピードで逆方向に回転するようになっている。第
１回転ケース７１にも一端部を第２回転ケース７２内に
嵌入させた固定軸９１が設けられ、この固定軸９１に嵌
着されているギヤ９２はカウンタギヤ９３を介して、第
２回転ケース７２の先端部に支承され片側を該ケース外
に突出させた移植ケース取付軸９５のギヤ９６に噛合連
結されている。この移植ケース取付軸９５は第２回転ケ
ース７２に対しては相対的に回転するが、機体に対して
は相対的に回転しないように各ギヤ比が設定されている
。

移植ケース７３はケース内に挿入された前記移植ケース
取付軸９５″に一体に取り付けられている。

そして、第２回転ケース７２に固着され取付軸９５を外
包する筒袖１００に、開閉カム１０１と押出カム１０２
とが並設されている。移植ケース７３の内部には、筒軸
１００に直交させて開閉軸１０４と押出軸１０５が設け
られており、開閉軸１０４には開閉カム１０１に押圧付
勢されるカムフォロア１０６が取り付けられ、押出軸１
０５には押出カム１０２に押圧付勢されるカムフォロア
ｌＯ７が取り付けられている。

前記一対の移植爪は固定爪と可動爪であって、固定爪７
５　（Ａ）は移植ケース７３の側面部に固着され、可動
爪７５　（Ｂ）は開閉軸１０４の下端突出部に取り付け
られている。両移植爪はともに下向きに延び、下端部が
へら状の挾持部７５ａとなっている。また、前記押出体
７６は、押出軸１０５の下端突出部に取り付けられ、固
定移植爪７５（Ａ）の内面に摺接されている。

つぎに、移植装置１３の動作について説明すると、第１
回転ケース７１は前輪７，７の回転速度に対応する所定
の速度で第１図における反時計周り方向に回転するとと
もに、第２回転ケース７２はこれとは逆周り（時計周り
方向）に２倍の速度で回転し、移植ケース７３は上下に
細長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう。機体に対し
移植ケース取付軸９５が相対的に回転しないように設定
されているので、移植ケース７３およびこれに取り付け
られている移植爪７５．７５と苗押出体７６は終始同じ
姿勢を保持する。第１図におけるＰは移植爪の先端部の
軌跡をあられし、Ａ点すなわち苗取出口４１の位置で苗
押出体７６が苗３００のポット部上面に係止するととも
に可動爪７５　（Ｂ）が閉じ、苗取出口４１に位置する
苗を１個のポット苗として分割しそれを一対の移植爪が
保持する。

この動作に合わせて苗取出口の開閉体４２が開くように
なっている。Ｂ点すなわち軌跡の最下部で可動爪７５　
（Ｂ）が開き、保持しているポット苗を圃場に植え付け
てゆく。また、移植爪がＢ点よりも少し上昇した０点で
苗押出体７６が下動動作を開始し、移植爪７５　（Ａ、
Ｂ）に付着したまま持ち上げられた苗を強制的に移植爪
から分離するので、苗の移植が確実に行なわれる。

土掘り装置３０は、後輪支持軸２６に固着した正面視門
形の枠体１１０に上下リンク１１１，１１２を回動自在
に枢着し、該上下リンクの後方先端部に枢結した取付板
１１４に、逆Ｕ字形で一対の下端部が鋭利に形成された
針状体１１５と、左右両端部が若干後向きに屈曲する進
行方向と直角な方向を向いた板状体１１６が設けられて
いる。

板状体１１６は針状体１１５の後面に、下端が該針状体
の下端よりも上位に位置するよう固着されている。下リ
ンクの枢支軸１１２ａには下リンクを上向きに付勢する
スプリング１１８が嵌装されている。この土掘り装Ｈ３
０の駆動機構として、上リンク１１１に設けた軸１１９
にベアリングでできたカムフォロア１２０が嵌着され、
このカムフォロア１２０に対向させカム取付軸１２２に
扇形のカム１２３が設けられている。なお、カム取付軸
１２２は移植部ミッションケース１１から突出し、その
先端部がブラケット２２の後方に設けた軸受部材１２４
に支承されている。

カム取付軸１２２が駆動回転されることによりカム１２
３が回転し、該カムがカムフォロア１２０に係合すると
上リンク１１１が押し下げられ針状体１１５および板状
体１１６が下動し、保合が解除されるとスプリング１１
８の作用で上動するようになっている。なお、カム１２
３には針状体１１５および板状体１１６を最下部で一時
停止するよう作動させるカム面１２３ａが形成されてい
るため、機体の進行によって針状体１１５および板状体
１１６が土壌中に潜った状態のまま移動し、圃場に移植
用穴が形成されるのである。この際、針状体１１５によ
って掻き起こされた後の土を板状体１１６が破砕してゆ
くので、移植穴周囲の土が充分に細分化される。また、
マルチフィルム３０３が被覆されている場合は、針状体
１１５がこれを突き破って引き裂いてゆくことにより、
フィルムに穴３０３　ａが形成される。このフィルム穴
の周囲には、板状体１１６によって前方に押しやられた
土が載せ掛けられる。したがって、フィルムの端部が移
植後の苗に接触することがなく、苗の生育の妨げとなら
ない。

覆土袋Ｍ３１は、前記下リンク枢支軸１１２ａの両端部
にユニバーサルジョイン）１３０，１３０を介して支持
杆１３１，１３１が連結され、該支持杆は外方下向きに
突出したのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対の
覆土具１３２，１３２が畝３０５の両側に支持されてい
る。覆土具１３２は支持板１３３の後端裏面に合成樹脂
等の可撓性材料でできた覆土板１３４が一体に取り付け
られている。支持杆１３１と覆土具１３２との取付部に
ついて説明すると、支持杆１３１の後端部に２組の取付
孔１３５ａ、１３５ａ′を有する取付枠１３５が固着さ
れており、支持板１３３側の長短２木の摺動軸１３６，
１３６’が上記取付穴にそれぞれ摺動自在に貫通させて
設けられ、かつ長い方の摺動軸１３６には先端部に設け
た係止板１３７と取付枠１３５との間に比較的弾性力の
弱い抑圧スプリング１３８が装着されている。このため
覆土具１３２は前後方向に移動可能で、前向きに付勢さ
れた状態となっている。支持杆１３１゜１３１を駆動す
る駆動機構は、前記カム取付軸１２２に取り付けられた
カム１４０と、枢支軸１１２ａと一体のアーム１４１に
取り付けられたベアリングでできたカムフォロア１４２
とで構成されている。

カム１４０が回転することによりカムフォロア１４２が
周期的に押し下げられ、これにともなう枢支軸１１２ａ
の回動がユニバーサルジヨイント１３０．１３０を介し
て支持杆１３１，１３１に伝えられる。枢支軸１１２ａ
に対し支持杆の基部１３１ａ、１３１ａが斜めになって
いるため、支持杆が駆動されると左右の覆土板１３４，
１３４は移植された苗の左右両側の土壌を上方から斜め
内向きに押し付ける。覆土板によって押された土が苗の
ポット部３００ａの傾斜側面を両側から押圧するので、
該土部が所定位置に所定姿勢で確実に保持される。また
、左右一対の覆土板が苗周囲の士を挾み付けるように押
圧することにより土が上方に盛り上がり、ポット部３０
０ａの上部にも充分な土回りが行なわれる。

以上説明してきた苗載台の横移動装置６０、土掘り装置
３０および覆土装置３１を駆動させる各カム６９，６９
，１２３，１４０はそれぞれ共通のカム取付軸１２２に
取り付けられているため、軸や伝動用部材の数が少なく
構成が簡単であるとともに、これらの装置を移植装置１
３に同期して作動させるのに都合がよい。またこの実施
例では、カム取付軸１２２が移植部ミッションケース１
１の主軸の延長軸であるので、カム取付軸を駆動するた
めの機構が不要となっている。

接地輪である前輪および後輪の昇降機構は油圧式であっ
て、走行部ミッションケース３の後部に油圧ポンプ１５
０が一体的に設けられ、前部伝動フレームｌＯとサイド
フレーム２０との間に架設した支持台１５１上に油圧シ
リンダ１５２と油圧バルブ１５３が設けられている。油
圧シリンダのピストン１５２ａは後方に突出され、その
後端部に設けた摺動体１５５に天秤杆１５６が水平面内
で回動自在に枢着されている。摺動体１５５はピストン
１５２ａの軸方向に摺動自在、で、該ピストンの周囲に
嵌装したスプリング１５７によって後向きに付勢されて
いる。また、天秤杆１５６は上板１５６ａと下板１５６
ｂとで構成されており、その中間部に形成される空間１
６０の中央部に摺動体１５５が挿入され、摺動体の上下
のピン１６１．１６１が上板と下板のボス１６２，１６
２に回動自在に嵌合することにより、摺動体１５５と天
秤杆１５６とが結合している６図中の１６３は摺動体１
５５の抜落ち防止用スト７パで、ピストン１５２ａの先
端部に嵌着されている。そして、天秤杆１５６の左右両
端部は、前輪連結杆１６５゜１６５によって回動筒部５
．５の上面に突設したアーム１６６．１６６に連結され
ているとともに、後輪連結杆１６７．１６７によって後
輪支持軸２６の上面に突設したアーム１６８，１６８に
連結されている。

昇降機構の駆動用油圧シリンダ１５２は次の植付深さ制
御装置１７０によって制御される。植付深さ制御装置１
７０は、前記ブラケッ）２２．２５に横設した回動軸１
７１から前方に突設した支持板１７２に接地体１７３が
軸支（軸１７５）され、該接地体と一体のアーム１７６
の先端部と油圧バルブのスプール１５３ａとが連結ロッ
ド１７７によって連結されている。接地体１７３は、基
部から後方に延出された中板部１７３ａと該中板部の両
側部に設けられた側板部１７３ｂ、１７３ｂとからなり
、畝３０５の頂部を囲う形状になっている。また、中板
部１７３ａの後部中央には、前記移植爪−ｕ５．＄５と
針状体１１５、板状体ｌ１６が挿入される切欠き１７３
Ｃが形成されている。

作業時には、中板部１７３ａが畝３０５の上面に、また
側板部１７３ｂ、１７３ｂが畝３０５の上部斜面にそれ
ぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら進行するとと
もに、畝の高低変化に応じた上下動が連結ロッド１７７
を介して油圧バルブのスプール１５３ａに伝えられる。

すなわち、接地体１７３は、畝の頂部を整地整形する整
地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサとして
の役割を有する。畝が高くなって接地体１７３の後部が
上動すると、アーム１７６とロッド１７７を介してスプ
ール１５３ａが押し込まれ、油圧シリング１５２を伸張
させる方向に油圧バルブ１５３が切り替えられる。油圧
シリンダが伸張して天秤杆１５６が後方に移動すること
により、それに取り付けられている前輪連結杆１５５，
１５５、後輪連結杆１５７，１５７を介してアーム１５
６゜１５６．１５８，１５８が回動させられ、前輪７゜
７および後輪２８．２８が同時に下動し、機体が持ち上
げられる。逆に、畝が低くなって接地体１７３の後部が
下動すると１機体が下ろされる。このように、植付深さ
制御装置１７０の作用によって畝の高さ変化に応じて機
体を適宜昇降させることにより、常に一定条件かつ一定
植付深さで植付作業が行なわれる。

植付深さの２Ｊ！！節は植付深さ調節レバー１７８で接
地体の基準高さを調節することによって行なう。

第１８図において実線で示すようにレバー１７８を下げ
た状態では、基準高さＨ，が低く植付深さが浅い。また
、鎖線で示すようにし八−１７８を上げた状態では、基
準高さＨ２が高く植付深さが深い。

レバー１７８で植付深さを調節すると、接地体１７３の
仰角が変化するため植付深さ制御用の感度が変化する。

すなわち、浅植えを行なうためにレバー１７８を下げる
と、接地体１７３の仰角が大きくなって感度が敏感にな
る。逆に、深植えを行なうためにレバー１７８を持ち上
げると、接地体１７３の仰角が小さくなるため感度が鈍
感となる。

なお、前記ロッド１７７のバルブ側鉤状端部１７７ａは
、ハンドル支持フレーム１５に設けた上げレバー１８０
にワイヤ１８１によって接続されている制御切替片１８
２の長穴１８３に挿入されている。上げレバー１８０が
自動制御位置Ｄ１のときは、長穴１８３の中央部に端部
１７７ａが位置しているため、スプール１５３ａが自由
に出入でき、前記昇降制御が自動的に行なわれる。上げ
レバー１８０をリフト位置Ｄ２にすると、長穴の端部壁
面１８３ａがロッド端部１７７ａを引っ張り、スプール
１５３ａを強制的に押し込むため、機体がリフト位置ま
で上昇する。

また、天秤杆の空間１６０は水平制御装置１９０のカム
機構部を収納するための空間であって、摺動体１５５に
は平面視楕円形の穴１９１が形成されたカム受部１９２
が側方に張り出して設けられており、このカム受部の楕
円穴１９１に偏心軸１９３が固着された円形のカム１９
４が嵌合している。上記偏心軸１９３の上部には写いに
逆方向に突出するアーム１９６，１９６が形成されたア
ーム部材１９７がキー１９８によって嵌着され、該アー
ム１９６，１９６の先端部に前記固定板１６に設けた操
作レバー２００に接続されているワイヤ２０１が取り付
けられている。なお、ワイヤアウタ２０２．２０２のア
ーム側端部は天秤杆１５６の上板１５６ａに設けたアウ
タ受板２０３に固定支持されている。

操作レバー２００の装着部について説明すると、外局面
にワイヤ溝２０５が形成された円板２０６が軸２０７に
よって前記固定板１６に回動自在に取り付けられており
、該円板に枢支ピン２０９にて枢支された筒体２１０に
操作レバー２００の基部が固着され、前記ワイヤ溝２０
５にワイヤ２０１が巻き掛けて固定されている。なお、
ワイヤアウタ２０２．２０２の円板側端部は固定板１６
に固着されたアウタ受板２０３′に固定支持されている
。そして、操作レバー２００の基部付近の側面部に固着
させた係止板２１２が、固定板の立縁部１６ａに形成さ
れた複数の係止溝２１３．・・・の何れかに係合できる
ようになっている。２１４は操作レバー２００を係止溝
２１３．・・・の方向に付勢するばねである。

係止板２１２を係止溝２１３から外し操作レバー２００
を矢印方向に回動操作することにより、円板２０６に巻
き掛けられているワイヤ２０１が移動し、アーム部材１
９７が回動する。すると、カム１９４が偏心回動させら
れ、天秤杆１５６が強制的に揺動させられる。平面視に
おいて天秤杆を左回りに揺動させると、左側の前輪およ
び後輪が−Ｅ動し、かつ右側の前輪および後輪が下動す
るため、機体は左下りに傾斜する。逆に天秤杆を右回り
に揺動させると、機体は右下りに傾斜する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる植付深
さ制御装置は、植付深さを容易に調節することができる
とともに、植付深さを浅くした場合は植付深さ制御感度
が敏感になるので、野菜の種類や土壌の条件に適した適
正な植付深さで植付を行なうことができ、苗の生育上好
ましいものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した野菜移植機の全体側面図、第２
図はその平面図、第３図はその一部を取り外した状態の
平面図、第４図はその正面図である。第５図は要部の側
面図、第６図はその平面図、第７図はその背面図である
。第８図は苗載台後部の斜視図、第９図はその平面図、
第１０図（ａ）、（ｂ）。 （Ｃ）はそのそれぞれ異なる各状態を示す側面図である
。第１１図は移植装置の全体断面図、第１２図および第
１３図は移植ケースの断面図である。 第１４図は土掘り装置の説明図、第１５図はそのＸ矢視
図である。第１６図と第１７図は天秤杆の平面図と背面
図、第１８図は植付深さ制御の説明図、第！９図および
第２０図は水平制御用操作レバー装着部の説明図である
。また、第２１図は育苗器の説明図である。 ■・・・野菜移植機、３・・・走行部ミッションケース
、７・・・前輪、１１・・・移植部ミッションケース、
１３・・・移植装置、２８・・・後輪、３０・・・土掘
り装置、３１・・・覆土装置、３３・・・移動枠、３４
・・・受枠、３５・・・苗載台、４１・・・苗取出口、
４３・・・ポットホルダ、４７・・・受杆、５０・・・
ブラシ、６０・・・横移動装置、７５・・・移植爪、７
６・・・苗押出体、１１５・・・針状体、１１６・・・
板状体、１２２・・・カム取付軸、１３４・・・覆土板
、１５６・・・天秤杆、１７０・・・植付深さ調節装置
、１７３・・・接地体、１７８・・・植付深さ調節レバ
ー、１９０・・・水平制御装置、３００・・・苗、３０
３・・・マルチフィルム、３０５・・・畝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圃場の上面に接地する接地体を備え、該接地体の
   上下動に応じて接地輪を機体に対し昇降させることによ
   り苗の植付深さを一定に保持する移植機の植付深さ制御
   装置において、植付深さを深くすれば植付深さ制御感度
   が鈍感になり、植付深さを浅くすれば植付深さ制御感度
   が敏感になる植付深さ調節手段を設けたことを特徴とす
   る植付深さ制御装置。