JPS61209511A - ブロツク苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、畝にブロック苗を自動的に移植するブロック
苗移植機に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の移植機としては、特開昭５８−１９０３
０２号公報に開示されたものがある。この従来技術は、
クランク回転軸と揺動腕杆とにより往復昇降動する揺動
枠体に、苗供給装置からの単位ブロック畝を受ける苗受
体を設けると共に、この苗受体下部の植込開閉部と上記
クランク回転軸との間には、常時はこの植込開閉部を開
動すべく弾発するばね機構、及びクランク回転軸に連動
し上記揺動枠体の上昇行程から下降行程に象る所定範囲
内では上記弾発力に抗して植込開閉部を強制閉動するカ
ム機構を設けて構成されている。

前記クランク回転軸の回転方向は移植機の駆動輪の回転
方向と逆方向であり、苗受体下部の植込開閉部の回動軌
跡は略三日月状となっていて、畝中へ前下り状に突入す
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術では、苗受体下部は略三日月状軌跡を画い
て畝中へ前下り伏に突入すると共に、移植機の前進移動
も加わって、苗受体下部は突入開始から完了まで畝に対
して長い距離前進することになり、移植するブロック苗
よりも数倍大きい穴が開くことになり、根付きを悪くし
、また畝上から受ける抵抗が大きく、作業性能を向上す
ることが困難であった。

（問題点を解決するための手￥Ｉｔ） 本発明は、このような従来技術の問題点を、苗受筒５を
駆動するクランクアーム４６を駆動輪９と同方向に回転
させて、苗受１ｔ１５の下部に略楕円軌跡Ｂを画かせて
移動させると共に、畝４中で移動機体１０の前進方向と
逆方向に移動させることにより、苗受筒５を畝４に対し
て略垂直に出入させるように構成することにより、総て
解決できるようにしたものである。

即ち、本発明における問題解決手段の具体的構成は、ブ
ロック苗２の供給機構３と；　下部に開閉蓋７を有し且
つ供給機構３から供給されるブロック苗２を受持する苗
受筒５と；　この苗受筒５を支持する支持杆４８とこの
支持杆４８に連結されたクランクアーム４６及び揺動杆
４７とを有して苗受筒５の下部を畝４中まで上下動させ
る駆動機構６と、前記苗受ｗｉ５の下部が畝４中に突入
した際に開閉蓋７を開放する蓋開閉機構８と；　前記供
給機構３、駆動機構６及び蓋開閉機構８を支持し且つ駆
動輪９を有する移動機体１０とを備えたブロック苗移植
機において、 前記駆動機構６は、移動機体１０に対して苗受筒５の下
部を略楕円状に回動させ、且つその略楕円軌跡Ｂの下部
では畝４中で移動機体１０の前進方向と逆方向に移動さ
すべくクランクアーム４６を駆動輪９と同方向に回転さ
せている点を特徴とする。

（作　　用） 苗受筒５を支持する支持杆４８にはクランクアーム４６
と揺動杆４７とが連結されており、駆動軸９と同方向に
クランクアーム４６が回転すると、苗受筒５の下部は上
下に長い略楕円軌跡Ｂを画いて回動し、その略楕円軌跡
Ｂの下部は畝４中に突入していて、苗受筒５は移動機体
１０に対して前進方向と逆方向へ移動しており、移動機
体１０が前進しているので、その移動速度と苗受筒５下
部の移動速度とが等しければ、苗受筒５は畝４に対して
前後方向の移動はなく、上下動するだけであり、若干の
速度差があっても、苗受筒５は畝４中へ略垂直に出入す
ることになり、突入した状態で蓋開閉機構８が作動して
、畝中ヘブロック苗２を放出する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜６図において、移植機１はブロック筒２の供給機
構３と、この供給機構３からブロック苗２を受取って畝
４に移植する苗受筒５と、この苗受筒５を供給機構３と
畝４との間で往復動させる駆動機構６と、苗受筒５の下
部に設けた開閉蓋７を開閉する機構８と、これらの機構
３．６．８を支持し且つ駆動輪９を有する移動機体１０
とを備えている。

前記移動機体１０はフレーム枠１２に軸支体１３を固定
し、この軸支体１３に駆動輪９の車軸１４を支持し、車
軸１４から後方へ軸支杆１５を揺動自在に延設し、この
軸支杆１５の後端に尾輪１６を設け、且つこの軸支杆１
５とフレーム枠１２との間に高さ調整杆１７を設けてい
る。１日はフレーム枠１２から後上方へ突設されたハン
ドルである フレーム枠１２の前部には駆動機構６のモータ２０（又
はエンジン）及びバッテリが搭載され、その中央には駆
動軸２１が支持されており、モータ２０から巻掛伝動手
段２２を介して動力が伝達されている。

またモータ２０は巻掛伝動手段２３を介して車輪９を駆
動している。尚、車軸１４は駆動軸２１を経由して動力
を伝達しても良い。

前記供給機構３はフレーム枠１２の後上部に支持されて
おり、前記駆動軸２１から巻掛伝動手段２４を介して動
力が伝達されるベルトコンベヤ２６を有する。

ベルトコンベヤ２６はブロック苗２を載置移送可能で、
若干前下り傾斜しており、その後方及び側方には同じく
前下り傾斜した苗置台２７が配置されている。苗置台２
７と育苗箱で育成したブロック苗２を多数載置しており
、作業員はこの苗置台２７からブロック苗２を取ってベ
ルトコンベヤ２６上へ人為的に且つランダムに載置する
。尚、ブロック苗２を苗置台２７上に整列配置しておい
て、押出機構でベルトコンベヤ２６上へ自動配給するよ
うに構成することは可能であり、また、苗置台２７に予
備のブロック苗２を育苗箱ごと載置するように構成する
ことも可能である。

前記ベルトコンベヤ２６の前上部にはブロック苗２の移
動を案内及び停止する左右一対のストッパ２８が設けら
れている。左右ストッパ２８はフレーム枠１２に間隔調
整自在に固定された左右一対の取付板２９に、前後ロッ
ド３０．３１を介して左右方向摺動自在に支持されてい
る０前後ロッド３０．３１には位置戻し用のスプリング
３２．３３が設けられている。

左右ストッパ２８は前部の間隔が漸次狭くなっており、
ブロック苗２はスプリング３２に抗して左右ストッパ２
８を押広げながら移動する。それによりブロック苗２は
整列案内される。

前記取付板２９の一方にはガイドロフト３４が突設され
、このガイドロッド３４には摺動カム３５に固定された
押動板３６が嵌合していて直線移動が案内されている。

この押動板３６には一方のストッパ２８の前ロッド３０
と対向する押部材３７が、ナツト３８を介して対向位置
調整自在に取付けられている。

ベルトコンベヤ２６の前部の回転軸４０には固定カム４
１と前記摺動カム３５とが設けられており、両カム３５
．４１は対面している傾斜カム面４２を有しており、固
定カム４１が回動することにより、摺動カム３５は回転
軸４０上を左右方向Ａへ摺動し、押動板３６を介して押
部材３７を前ロッド３０に当接する。これにより前ロッ
ド３０の逃げがなくなり、ストッパ２８は摺動できず、
ブロック苗２を停止させることになる。

ベルトコンベヤ２６はブロック苗２を搬送する速度が、
植付は速度、即ち苗受筒５がブロック苗２を受取りにく
る速度よりも速く設定されており、ストッパ２８が作用
してブロック苗２を停止する速度は苗受筒５と同期して
おり、１個のブロック苗２が苗受筒５へ供給されると同
時にストッパ２８が作動して、後続のブロック苗の移動
を停止し、次に苗受筒５が受取りにくるまでブロック苗
をベルトコンベヤ２６上に保留する。

前記一対のカム３５．４１　、押動板３６、押部材３７
及び摺動カム３５の戻し用スプリング３９等によって、
ストッパ２８を作動解除するためのストッパ作動機構４
３が構成されている。

前記駆動軸２１にはクランクアーム４６が一体回動自在
に取付けられ、その前方には揺動杆４７が枢支され、支
持杆４８の中途がクランクアーム４６に、その前部が揺
動杆４７に枢支連結されている。

この支持杆４８の後端には苗受筒５が取付は支持されて
いる。この苗受筒５は側面視三角形、背面視長方形、横
断面コ字形の筒本体５ａと、筒本体５ａの正面壁を形成
する開閉蓋７とを有する。

筒本体５ａは上部に上方広がり状の案内部５ｂを有し、
下端は土への突入を容易にするための鋸歯部５ｃを有し
、その上部付近に軸４９を有する。開閉蓋７はばね板又
は鉄板で形成され、前記軸４９に枢支されていて、回動
することにより苗受筒５の下部を開閉自在であり、第６
図に示す如く、閉鎖状態にすることにより、苗受筒５内
部にブロック苗２を保持可能であり、開放状態にするこ
とにより、苗受筒５は断面四角形の上下貫通した角筒と
なって、保有していたブロック苗２を畝４内へ落下供給
することができる。この開閉蓋７はゆるやかに開放され
るので、内部のブロック苗はゆるやかに滑り落ち、姿勢
が変るような急激な落下はしない。

前記開閉蓋７の前面には開閉ロフト５１の一端が連結さ
れており、この開閉ロッド５１の他端側は揺動杆４７の
中途に設けた枢軸５２に摺動自在に貫通されており、ス
プリング５３によって常に閉鎖方向に弾圧されている。

開閉ロッド５１の他端側には位置調整自在な揺動規制体
５４（ナツト）が設けられており、開閉ロッド５１の一
定以上の摺動を規制し、苗受筒の筒本体５ａが枢軸５２
から一定距離以上離れると、開閉ロッド５１が開閉Ｍ７
のそれ以上の同伴移動を阻止し、相対的に開閉蓋７を開
放動作するようになっており、これらによって蓋開閉機
構８が構成されている。

前記クランクアーム４６は第１図時計方向に駆動されて
おり、この回転方向は駆動輪９の前進回転と同一方向で
あり、クランクアーム４６のこの回転によって、苗受筒
５の下部は縦長の略楕円（疑似楕円）の軌跡Ｂを画いて
移動することになり、その楕円軌跡Ｂの下部は畝４中に
突入しており、その畝中で移動機体１０に対して上から
下へ降りて突入完了後は緩やかに後上方へ移行している
。

前記楕円軌跡Ｂは移動機体１０が停止している時の苗受
筒５の軌跡であり、例えば、苗受筒５の下部が畝中に突
入してから突出するまでの時間に、移動機体１０が距離
Ｓだけ前進すれば、進行方向は逆で速さは等しくなるの
で、苗受筒５は畝４に対して前後方向の移動がなく、突
入位置で略垂直に上下動するだけになる。但し、これは
苗受筒５が下部まで角筒である場合に有効で、角筒の下
面を開閉蓋で開放してブロック苗２を放出できるように
構成してお（必要がある。しかし、本実施例のように苗
受筒５が逆三角形であれば、筒本体５ａを開閉蓋７から
距離りだけ引き離さなければ、ブロック苗を放出できな
いので、移動機体１０が距離Ｓだけ移動する間に、苗受
筒５を距離りだけ移動するように速度差を設定しておく
、苗受筒５が距離りを移動することは移動機体１０を前
進方向Ｃへ押すことになり、植付は作業の抵抗にはなら
ない。

苗受筒５は楕円軌跡Ｂの上端位置に来たときベルトコン
ベヤ２６の前端に最も近ずき、落下菌を受取り可能であ
るが、ブロック苗２の受渡しをより確実にするために苗
案内部材５６が設けられている。

苗案内部材５６は第４図に示す如く、その上部がフレー
ム枠１２に立設された門型枠５７に上下位置調整可能な
横軸５８を介して回動可能に支持されており、横軸５８
に設けたスプリング５９と門型枠５７に設けたストッパ
６１とによって、第１図に示すように、ベルトコンベヤ
２６に対してそれらの間に１個のブロック苗２を保持可
能な姿勢に配置されており、下向きに弾力的に回動する
ことができ、回動することによってベルトコンベヤ２６
との間に保持していたブロック苗２を落下する。

前記苗案内部材５６の下面には係合片６０が突設されて
おり、この係合片６０は上動してきた苗受筒５の上方の
支持杆４８の端部と係合可能であり、係合することによ
り支持杆４８が苗案内部材５６を下方回動じ、苗受筒５
が苗案内部材４８上を滑り落ちてくるブロック苗２を受
持する。

尚、前記移植ｔａｉは圃場への搬入搬出時に駆動軸９の
みを駆動する必要があるので、駆動軸２１への動力伝達
系及び車軸１４への動力伝達系に夫々動力断切りラッチ
を設けてお（。また、駆動軸２１用のクラッチには、苗
受筒５が少なくとも畝中に存在しないときに断切される
定位置断切りラッチ（例えば、公知技術の特公昭４４−
２５６０６号公報に示されているような田植機用停止装
置）を提要することが好ましい。

また、移植機１はベルトコンベヤ２６及び苗受筒５等を
複数組設けて、二連、二連等の同時植付けをしたり、千
鳥植えをしたりするように構成することもでき、また、
軸支杆１５又はフレーム枠１２に覆土器を設けて、植付
は後のブロック苗２上に覆土を供給するようにしても良
い。

前記構成の移植機１は特に、マルチフィルムを張った畝
４にレタス又は白菜等のブロック苗２を植付けるのに最
適である。

その作業動作は、移植機１を畝４に跨がらして矢印Ｃ方
向に前進移動させ、それと同時に、作業員がベルトコン
ベヤ２６上にブロック苗２を載置していく、ブロック苗
２は、ベルトコンベヤ２６の先端部でストッパ２８によ
って案内保留され、移動カム３５が押部材３７を後退さ
せて、ストッパ２８を開拡自在にしたとき、ストッパ２
８を押しのけてベルトコンベヤ２６と苗案内部材５６と
の間に保持される。

駆動輪９と同方向に回転するクランクアーム４６によっ
て、苗受筒５が疑似楕円軌跡Ｂを画いて移動してきてそ
の上部にくると、支持杆４８が係合片６０と係合して苗
案内部材５６を下動し、それが保有していたブロック苗
２を苗受筒５内へ滑り落す。

゛この際、ブロック苗は苗案内部材５６上を滑るので、
供給時の姿勢は正常のまま安定し、且つ壊れないように
保護されている。

ブロック苗を受取った苗受筒５は下方へ移動し、その下
部がマルチフィルムを突き破って畝４に突入する。この
頃から開閉ロッド５１の摺動規制体５４が枢軸５２に当
り、開閉蓋７の動きを牽制する。これに対して筒本体５
ａは移動機体１０に対して更に後方へ移動し、苗受筒５
は下部が開放され、受持していたブロック苗２を畝４中
へ放出する。

苗受筒５が畝４に突入している間に移動機体１０は略距
離Ｓだけ前進しており、畝４に対する苗受筒５の位置は
ほとんど変らず、ブロック苗２だけ残して上方移動する
。そのため、マルチフィルムも角孔だけ開けられ、変形
したり引掛けて大きく破ったりすることはな′い。ブロ
ック苗はブロック土の上面が畝上面から約１ｃｍの深さ
に植付けられ、覆土することは可能であり、その植付は
姿勢も略垂直となる。この植付は姿勢は垂直に対して１
５゜程度の傾きまで許容される。

植付は後の苗受筒５は、上動しながら開閉蓋７がスプリ
ング５３の作用によって閉じられ、ブロック苗受渡可能
状態になる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、クランクアーム４６を駆
動輪９と同方向に回転させて、移動機体ｌＯに対して苗
受筒５の下部を略楕円状に回動させ、且つその略楕円軌
跡Ｂの下部では畝４中で移動機体１０の前進方向と逆方
向に移動させるように構成されているので、移動機体１
０の前進移動に伴って、苗受筒５は畝４に対して略垂直
に出入することになり、突入開始から完了まで前後方向
の相対移動が余り無く、苗受筒５の断面積に略相当する
だけの極力小さい穴を開けてずく苗２を移植することが
でき、根付きの良い移植ができ、畝中の苗受筒５は移動
機体１０に対して逆方向に移動するので、且つ畝上から
受ける抵抗も小さく、作業性能を向上することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は全体側面
図、第２図は全体平面図、第３図は畝突人時の状態を示
す要部側面図、第４図は苗ガイド板の斜視図、第５図は
苗受筒及び駆動機構の斜視図、第６図は苗受筒における
苗受持及び苗放出を示す説明図である。 １・・・移植機、２・・・ブロック苗、３・・・供給機
構、４・・・畝、５・・・苗受筒、６・・・駆動機構、
７・・・開閉蓋、８・・・開閉機構、９・・・駆動輪、
１０・・・移動機体、２６・・・ベルトコンベヤ、４６
・・・クランクアーム、４８・・・支持杆、５１・・・
開閉ロッド、５６・・・苗案内部材、Ｂ・・・楕円軌跡
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ブロック苗２の供給機構３と；下部に開閉蓋７を有
   し且つ供給機構３から供給されるブロック苗２を受持す
   る苗受筒５と；この苗受筒５を支持する支持杆４８とこ
   の支持杆４８に連結されたクランクアーム４６及び揺動
   杆４７とを有して苗受筒５の下部を畝４中まで上下動さ
   せる駆動機構６と、前記苗受筒５の下部が畝４中に突入
   した際に開閉蓋７を開放する蓋開閉機構８と；前記供給
   機構３、駆動機構６及び蓋開閉機構８を支持し且つ駆動
   輪９を有する移動機体１０とを備えたブロック苗移植機
   において、 前記駆動機構６は、移動機体１０に対して苗受筒５の下
   部を略楕円状に回動させ、且つその略楕円軌跡Ｂの下部
   では畝４中で移動機体１０の前進方向と逆方向に移動さ
   すべくクランクアーム４６を駆動輪９と同方向に回転さ
   せていることを特徴とするブロック苗移植機。