JPH01160426A - 移動農機のエンジン回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 こノ発明は、コンバインやトラクタなど移動農機のエン
ジン回転制御装置に関する。

従来の技術 作業負荷を検出する負荷検出器を設け、走行伝動装置に
は無段変速装置を設けて、該負荷検出器の検出出力に応
じて走行速度制御を行なう前に、優先してエンジンの回
転を自動的に制御し、この制御後になお負荷検出器が軽
負荷又は重負荷を検出したときは走行速度を制御する技
術がある（特開昭５７−７１３３７号公報）。

発明が解決しようとする問題点 従来の技術においては、負荷検出器を作業装置に設けて
、この作業負荷を負荷検出器で検出してこの検出結果に
よってエンジンの回転数を制御したり、走行速度を制御
するものであるから１作業負荷を検出するための構成が
複雑となっていた。

そこでこの発明は、エンジンの回転を検出する回転セン
サを設けることによって、エンジン回転が一定基準債域
内に維持されるようにエンジン回転および走行速度を制
御する構成としたから、エンジンの回転を検出する簡単
な構成で無駄な出力を少なくしてエンジンの回転を適正
域に維持するように制御してエンジン出力を有効に使用
することを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、エンジン（１）の回転を検出する回転セン
サ（２）にもとずいて無段変速装！！（３）を自動変速
制御しながら伝動走行する移動農機において、該回転セ
ンサ（２）による一定基準領域より低下した回転検出時
にはスロットル制御によりエンジン回転を上昇させ、こ
の一定基準領域よりと昇した回転検出時には自動変速制
御によって増速走行するように；ｌｌｌ１１１するエン
ジン回転制御装置の構成とする。

発明の作用、および効果 移動農機は走行しながら作業装置によって所定の作業が
行なわれるが、この走行も作業も同じエンジン（１）の
動力で行なわれるため、作業負荷が変化するとエンジン
（１）の回転がそれに応じて変化し走行速度が変動する
。この走行作業中におけるエンジン（１）の回転は回転
センサ（２）によって検出され、負荷が増大してエンジ
ン（１）の回転が一定基準領域内より低下した回転を検
出すると、スロットル制御によってエンジン（１）の回
転を上昇制御しこの基準領域内になるように制御される
。

走行作業中において負荷が減少し、エンジン（１）の回
転が一定基準領域を越えて上昇したことを回転センサ（
２）が検出すると、自動変速制御によって無段変速装置
（３）を増速走行するように制御される。

従って、エンジン（１）の回転を検出することによって
この回転を一定基準領域内に維持するように制御される
から、エンジン（１）゛の回転検出が簡単にでき、エン
ジン（１）の無駄な出方をなくしてエンジン（１）の出
力を有効に使用することができる。

実施例 なお１図例において、左右の走行装置（４）を伝動する
走行伝動ケース（５）は、エンジ／（１）から駆動され
る無段変速装置ｉｔ　（３）によって伝動される構成と
している。該左右走行装６（４）の上部に作業装置を設
けている。

該無段変速装置ｔ　（３）の可変容量形ポンプの駆動を
制御する給板の傾斜角を調節する制御レバー（６）が設
けられ、この制御レバー（６）を前後進方向に制御する
走行レバー（７）を設けている該走行レバー（７）は支
点（８）回りに前後方向へ回動可能に設けられ、この走
行レバー（７）と前記制御レバー（６）とは押引ワイヤ
（９）を介して連結され、走行レバー（７）の前後進操
作に連動して制御レバー（６）が回動される構成として
いる。

該走行レバー（７）を前後進方向へ回動する制御シリン
ダ（ｌＯ）を設けている。該制御シリンダ（ｌＯ）は、
走行レバー（７）の把持部に設けられる前進スイッチ（
１１）および後進スイッチ（１２）のＯＮによって電磁
バルブ（１３）が切替えられ、油圧ポンプ（１４）から
制御シリンダ（ｌＯ）へ圧油が給排されて走行レバー（
７）が前後進側へ回動操作される構成としている。　　
（１５）は制御レバー（６）の回動角を検出する斜板角
センサ、（１Ｂ）はアンロードバルブである。

エンジン（１）の出力軸の回転を検出する回転センサ（
２）を設けると共に、このエンジン（１）の出力を調節
して回転数を変化させるためのスロットルレバー（１７
）を設けている。該スロットルレバー（１７）は、支持
軸（１３）回りに半固定状に回動可能に支持されており
、このスロットルレバー（１７）とエンジン（１）の燃
料供給量を調節するスロットルアーム（２０）とはスロ
ットルワイヤ（２１）で連結している。該スロットルワ
イヤ（２１）の７ウタワイヤの一端はスロットルレバー
（１７）の基部に連結され、他端は係止体（２３）に連
結されており、該係止体（２３）を制御モータ（２２）
の正逆回転によって移動させることによって該アウタワ
イヤを押引してスロットルアーム（２０）を回動させ、
エンジン（１）回転を昇降させる構成としている。（３
０は戻しばねである。

第１図は制御を示すブロック図で、ＣＰＵおよびメモリ
などを有したコントローラ（２４）には、負荷制御用ス
イッチ（２５）　、前記走行レバー（７）の前進スイッ
チ（１１）、後進スイッチ（１２）、斜板角センサ（１
５）、走行伝動ケース（５）内の伝動機構に設けられて
走行距離を検出する走行距離センサ（２８）　、および
エンジン（１）の回転センサ（２）などの操作情報や検
出情報が入力され、コントローラ（２４）からは電磁バ
ルブ（１３）の前進側ソレノイド（１３Ｆ）、又は後進
側ソレノイド（１３Ｒ）、および前記制御モータ（２２
）を正逆回転制御してスロットルアーム（２０）を上昇
又は下向側へ回動させるための上昇スイッチ（２７）お
よび下降スイッチ（２３）へ各々出力されるよう構成し
ている。　　（３０）はリレー（３１）の接点、（３２
）はリレー（３３）の接点である。

エンジン（１）の回転センサ（２）が一定基準領域より
低下した回転を検出すると、コントローラ（２０から上
昇スイッチ（２７）へ出力されてリレー（３１）が励磁
され、リレー接点（３０）が切替えられて制御モータ（
２２）がスロットルアーム（２０）を引張る方向へ回転
し、エンジン（１）回転を上昇させるようスロットル制
御されるが、この回転が一定基準領域内に上昇復帰でき
ないときは、電磁バルブ（１３）の後進側ソレノイド（
１３Ｒ）へコントローラ（２０から出力されて制御シリ
ンダ（ｌＯ）への油圧操作が行なわれ、走行レバー（７
）を回動すると共に制御レバー（６）を減速側へ回動し
、エンジン回転が一定基準領域内に上昇したことを回転
センサ（２）が検出すると、減速Ｉ′ＩＩＩＪ御が停止
される。

回転センサ（２）が一定基準領域より上Ａした回転を検
出すると、コントローラ（２０から電磁バルブ（１３）
の前進側ソレノイド（１３Ｆ）へ出力されて制御シリン
ダ（１０）への油圧操作が行なわれ、走行レバー（７）
を増速側へ回動すると共に、制御レバー（６）が増速側
へ回動して走行装置（４）は増速走行するよう制御され
るが、エンジン（１）の回転が一定基準領域内に下降で
きないときには、コントローラ（２４）から下降スイッ
チ（２９）へ出力されてリレー（３３）が励磁され、リ
レー接点（３３）が切替えられて制御モータ（２２）が
スロットルアーム（２０）を戻す方向へ回転し。

エンジン（１）回転を下降制御して一定基準領域内に回
転が低下したことを回転センサ（２）が検出するとスロ
ットル制御が停止される。

作業中においては、エンジン（１）の回転が一定基準領
域内に維持されるように回転センサ（２）で検出しなが
ら２作業負荷が大きくなって回転が下降するときは、ス
ロットル制御によってエンジン（１’）回転を上昇させ
て一定基準領域内に維持させる。更に負荷が増大してス
ロットル制御範囲を越えてエンジン（１）の回転が下降
するときには自動変速制御によって減速走行される。こ
のようにエンジン（１）の回転を回転センサ（２）で検
出するから簡単に検出ができ、制御機構も簡単となる。

作業中において、負荷が軽くなってエンジン（１）の回
転が一定基準領域より上昇した場合には、自動変速制御
によって増速制御して作業負荷を増大させるが、設定さ
れた最高速度になってもエンジン（１）の回転が低下せ
ず一定基準領域を越える場合には、スロットル制御によ
って回転を下降するように制御されて、エンジン（１）
の回転を一定基準領域内に維持できるから無駄な出力を
少なくしてエンジン（１）の出力を有効に使用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は制御
回路図、第２図は一部の側面図、第３図は油圧回路図、
第４図は一部の作動図である。 図中、符号（１）はエンジン、（２）は回転センサ、（
３）は無段変速装置、（１０）はル制御シリンダ、　　
（２２）は制御モータ、（２０はコントローラを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジン（１）の回転を検出する回転センサ（２）に
   もとずいて無段変速装置（３）を自動変速制御しながら
   伝動走行する移動農機において、該回転センサ（２）に
   よる一定基準領域より低下した回転検出時にはスロット
   ル制御によりエンジン回転を上昇させ、この一定基準領
   域より上昇した回転検出時には自動変速制御によって増
   速走行するように制御するエンジン回転制御装置。