JPH01160783A - 移動農機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は田植機など移動農機の操向装置に関する。

「従来の技術」 例えば特公昭５３−２８８８７号公報記載のものに、左
右前輪にデフを、左右後輪にサイドクラッチを用いて操
向操作を行うものがある。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら上記手段を田植機に用いた場合、圃場内にお
いてはサイドクラッチ操作によるその旋回半径を小とし
た機体の小廻り旋回や、機体の左右振れのない快適な直
進走行などが可能となる反面、路上走行時には旋回半径
が一定せず急激な旋回を行ったり、操向操作しても機体
が旋回しないなどの危険が伴う欠点があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、左右前輪の駆動系にフロントデフ
機構を介設すると共に、左右後輪の駆動系にリヤデフ機
構及び左右サイドクラッチ機構を切換使用可能に介設し
、左右後輪をリヤデフ機構或いは左右サイドクラッチ機
構を介し適宜駆動するように構成したものである。

「作　用」 而して本発明によれば、田植機などにおいて圃場面を走
行するとき左右サイドクラッチ機構を用いたサイドクラ
ッチ操作により、旋回半径を小径とした小廻りの機体旋
回と、機体の左右振れの少ない快適な直進走行が行える
一方、路上走行時にあってはリヤデフ機構を用いた差動
駆動により、通常の自動車運転操作感覚と同様の操作感
覚で、旋回半径が不安定となることなく一定し、ステア
リング操作にも正確に追従した機体の操向が行えて、圃
場及び路上両面での操向性能と安全性向上が図れるもの
である。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は走行駆動系の説明図、第２図は乗用田植機の側
面図、第３図は同平面図を示し１図中（１）は作業者が
搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体
フレーム（３）後側をミッションケース　（４）に連設
させ、前記ミッションケース（４）の前部両側にアクス
ルケース（５）を介して水田走行用前輪（８）を支持さ
せると共に、前記ミッシ璽ンケース（４）の後部に伝動
ケース（７）を連設し、前記伝動ケース（７）後端両側
に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エン
ジン（２）等を覆うボンネット（８）両側に予備苗載台
（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を形成す
る車体カバー（１２）によって前記伝動ケース（７）等
を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）
を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット
（８）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

また、図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並び
に複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、
前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レ
ール（１８）及びガイドレール（１８）を介して植付ケ
ース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、
クランク運動させる植付ケース（２１）並びに植付爪駆
動軸（２２）を介して植付ケース（２０）に前記植付爪
（１７）を取付ける。そして前記植付ケース（２０）の
下方に植付均平用の中央及び左右サイドフロート（２３
）（２４）（２４）を植付深さ調節リンク（２５）を介
して支持すると共に、前記植付ケース（２０）の前側に
ローリング支点軸（２Ｂ）を介してピッチプレート（２
７）を設け、トップリンク（２８）及びロワーリンク（
２９）を含む三点リンク機構（３０）並びにヒツチプレ
ート（２７）を介して前記走行車（１）後側にこの植付
部（１５）を連結させ、植付部（１５）を昇降させる油
圧シリンダ（３１）を前記ミッションケース（４）後部
とトップリンク（２８）との間に介設させ、前記油圧シ
リンダ（３１）の伸縮動作で植付部（１５）を昇降させ
る一方、前記植付部（１５）を降下させて各フロー）　
（２３）（２４）を着地させ、左右に往復移動させる苗
載台（１Ｂ）から−株分の苗を植付爪（１７）によって
順次取出して植付けるように構成している。

また図中（３２）は走行変速レバー、（３３）は植付昇
降レバー、（３４）は植付深さ感度調節レバー、（３５
）はクラッチペダル、（３８ａ）（３８ｂ）は左右ブレ
ーキペダルである。

第１図に示す如く、前記ミッションケース（４）はプー
リ（３７）　（３８）及びベル）　（３３）を介し入力
されるエンジン（２）からの出力を前後輪（ｆｌ）（８
）にそれぞれ伝達させ機体を走行させるもので、前記ミ
ッションケース（０のフロント出力軸（４０）にフロン
トデフ機構（４１）及び左右減速ギヤ（４２）を介して
前輪（６）の車軸（６ａ）を連動連結させている。

また第４図にも示す如く、前記ミッシ璽ンケース（４）
内には入力プーリ軸（３８ａ）に変速ギヤ機構（図示せ
ず）を介し連動連結するサイドクラッチ軸（４３）と、
該サイドクラッチ軸（４３）の回転を左右のリヤ出力軸
（４４）　（４４）に伝達する左右中間軸（４５）（４
５）を備えるもので、前記サイドクラッチ軸（４３）に
は入力ギヤ（４６）と左右サイドクラッチ（４７）　（
４７）を構成する遊転ギヤ（４８）　（４８）を、また
中間軸（４５）（４５）には前記遊転ギヤ（４８）（４
８）に噛合せて該軸（４５）（４５）を回転させる左右
中間ギヤ（４９）　（４１１）と。

前記サイドクラッチ（４７）　（４７）の切時該軸（４
５）　（４５）に制動を加える左右ブレーキ（５０）　
（５０）とを設け、前記中間ギヤ（４９）（４９）をリ
ヤ出力軸（４４）（４４）の遊転ギヤ（５１）（５１）
に噛合せると共に、該ギヤ（５１）（５１）の回転を遊
星式リヤデフ機構（５２）を介しリヤ出力軸（４４）（
４４）に伝達するように構成している。

第５図乃至第６図にも示す如く前記遊星式リヤデフ機構
（５２）は、前記遊転ギヤ（５１）（５１）に一体連結
する左右サンギヤ（５３）（５４）と、この左右サンギ
ヤ（５３）　（５４）にそれぞれ噛合う左右各３つのプ
ラネタリ−ギヤ（５５）・・・（５８）・・・と、これ
らプラネタリ−ギヤ（５５）・・・（５６）・・・を各
軸（５７）・・・を介し保持する左右キャリア（５Ｂ）
（！ｄ）と、前記プラネタリーギャ（５５）・（５１３
）・・・に内周歯部（１３０ａ）（８１ａ）を噛合せる
左右リングギヤ（８０）　（１３１）と、これら左右リ
ングギヤ（８０）（８１）の外周歯部（８０ｂ）（Ｂｌ
ｂ）にそれぞれ噛合せると共に相互にも噛合う左右差動
ギヤ（１１２）（８３）と、前記左リングギヤ（６０）
のピン孔（８４）にデフロックレバー（６５）及びリン
ク機構（８８）を介して挿入させてリングギヤ（８０）
をミッションケース（４）に位置固定するデフロックピ
ン（８７）とを備え、前記ロックピン（８７）によるロ
ック解除時差動ギヤ（１３２）　（６３）を相互回転可
能状態とさせて、前記出力軸（４０（４４）にチェン伝
動機構（７ａ）　（７ａ）を介し連動連結する左右後輪
（８）（８）の差動駆動を行うように構成している。

そして前記左右ブレーキペダル（３８ａ）（３６ｂ）に
、左右サイドクラッチ（４７）　（４７）を入切操作す
るクラッチレバ−（８８）　（８８）と、前記ブレーキ
（５０）　（５０）を作動及び作動解除するブレーキレ
バー（８９）（８９）とをワイヤ（７０）　（７０）を
介して連結させると共に、デフロック操作レバー（７１
）に前記デフロックレバー（８５）をワイヤ（７２）を
介して連結させ、前記操作レバー（７１）によるデフロ
ック状態での圃場走行中においては左右ブレーキペダル
（３θａ）（３θｂ）の左右独立操作により左或いは右
クラッチ（４７）を切動作すると同時に左或いは右ブレ
ーキ（５０）を作動させて左或いは右後輪（８）の回転
を停止させ機体の旋回を行う一方、前記操作レバー（７
１）によるデフロック解除状態での路上走行中において
は左右ブレーキペダル（３Ｂａ）（３８ｂ）をペダルロ
ックレバ−（７３）により一体連結して、これらペダル
（３８ａ）（３８ｂ）の−体操作でもって左右後輪（８
）（８）の同時回転停止を行うように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、圃場におけ
る田植作業中にあっては前記操作レバー（７１）により
ロックピン（８７）をリングギヤ（ｅｏ）のピン孔（８
４）に挿入させてデフロック状態とさせ、前記ペダルロ
ックレバ−（７３）のロック解除を行って左右ブレーキ
ペダル（３８ａ）（３Ｅｌｂ）をそれぞれ独立に踏圧操
作して左右何れか一方のサイドクラッチ（４７）を切動
作するとき、旋回半径を小とした小廻りの機体旋回を行
う一方、路上走行時にあっては前記操作レバー（７１）
によりピン孔（６４）よりロックビア　（ｆ３７）を離
脱させて、前記差動ギヤ（１３２）（８３）を介して左
右リングギヤ（６ｏ）（１３１）が連動するデフ状態と
させ、左右ブレーキペダル（３１１１ａ）　（３［１ｂ
）をペダルロックレバ−（７３）により一体連結状態と
させて、これらペダル（３８ａ）（３８ｂ）が一体的に
踏圧操作されるとき前記左右サイドクラッチ（４７）　
（４７）を切とすると同時に左右ブレーキ（５０）　（
５０）により中間軸（４５）（４５）に制動を加えて左
右後輪（８）　（８）の回転を中断させ機体の走行を停
止させるものである。

而して本実施例の場合路上走行時にあっては後輪（８）
（８）がデフ駆動するので、車輪のひきずりなどのない
良好な旋回が行えると共に、自動車の運転感覚と同一の
感覚での運転走行が可能となって安全性の向上が図れ、
一方圃場走行時にあってはサイドクラッチ（４７）（４
７）走行により旋回半径を小とした小廻り旋回が行える
と共に直進時における機体の左右振れも低減できて快適
な田植作業が可能となるものである。

第７図乃至第８図は他の変形構造例を示すもので、該構
造のものは前記左右リングギヤ（ｅｏ）（８１）の外周
歯部（ｅｏｂ）（ｓｔｂ）にそれぞれ噛合せる左右差動
ギヤ（８２）（８３）の各ギヤ軸（８２ａ）（Ｈａ）に
、もう一つの相互噛合せ用副差動ギヤ（８２ｂ）（［！
３ｂ）を一体形成して、これらギヤ（８２ｂ）　（ｌｌ
１３ｂ）を相互に噛合せることにより左右リングギヤ（
８０）　（８１）を連動させて左右後輪（８）（８）の
差動駆動を可能に構成したもので、以下前述実施例と略
−構成部分には同一番号を付してその詳しい説明は省略
する。

第９図はさらに他の変形構造例を示すもので、前述実施
例にあってはリヤデフ機構（５２）の入力前段側に左右
サイドクラッチ（４７）を設ける構成を示したが、該実
施例にあってはリヤデフ機構（５２）の出力後段側に左
右サイドクラッチ（４７）を設けるようにしたものであ
り、リヤデフ機構（５２）はドライブピニオンギヤ（７
０，ドライブサイドギヤ（７５）　。

デフピニオンギヤ（７８）　、デフサイドギヤ（７７）
、デフケース（７８）、デフロック用爪クラッチ（７８
）などを備え、デフサイドギヤ軸（８０）　（８０）と
ミッションケース（４）の左右リヤ出力軸（４４）（４
４）との間に左右サイドクラッチ（４７）　（４７）を
介設すると共に、前記左右出力軸（４４）　（４４）を
それぞれ回転停止させるブレーキ（８１）（８１）のブ
レーキレバー（８１ａ）（８１ａ）と、前記サイドクラ
ッチ（４７）　（４７）の切操作用クラッチレバ−（８
２）とを左右のブレーキペダル（３８ａ）　（３８ｂ）
にワイヤ（８３）を介して連結させ、前記左右ブレーキ
ペダル（３［１ａ）（３８ｂ）の踏圧操作時にあっては
左右サイドクラッチ（４７）を切とする同時に左右出力
軸（４４）にブレーキ（８１）による制動を加えてこの
側の後輪（８）の駆動を停止させるように構成している
。

また前記爪クラッチ（７９）を噛合せてデフサイドギヤ
軸（８０）とデフケース（７８）を一体とさせるデフロ
ックレ／＜−（８４）と、前記左右デフサイドギヤ軸（
ｅｏ）（８０）をそれぞれ回転停止させるブレーキ（８
５）（８５）のブレーキレバー（８５ａ）（８５ａ）と
にデフロック操作レバー（７１）をワイヤ（８Ｂ）を介
して連結させるもので、前記レバー（７１）とブレーキ
レバー（８５ａ）（８５ａ）間でペダル軸（８７）上に
ペダル連係部材（８８）を介設し、前記レバー（７１）
による爪クラッチ（７９）のデフロック操作時つまりギ
ヤ軸（８０）とデフケース（７８）との一体結合時左右
デフサイドギヤ軸（８０）（８０）を一体回転させる一
方、前記レバー（７１）によるデフ操作時つまりギヤ軸
（８０）とデフケース（７８）の結合解除時であって前
記ロックレバ−（７３）のロック解除時つまりペダル（
３１１１ａ）　（３１３ｂ）の左右独立時スライドレバ
ー（８８）を介して前記連係部材（８８）をペダル軸（
８７）上をスライドさせてペダル（３８ａ）（３８ｂ）
に近接させる状態に位置保持し、左右何れか一方のブレ
ーキペダル（３８ａ）（３８ｂ）の踏圧操作に基づき左
右サイドクラッチ（４７）の何れか一方を切とするとき
、この切側の連係部材（８日）にブレーキペダル（３ｆ
ｌａ）　（３８ｂ）ノ固定係合板（８０）を係合させて
ブレーキレバー（８５ａ）を同時操作しこの切側のギヤ
軸（８０）にブレーキ（８５）による制動を加えて、こ
の反対側となるサイドクラッチ（４７）入側の出力軸（
４４）が支障なく差動回転を行うように構成している。

而して通常の田植作業中にあっては前記レバー（７１）
操作によりデフロック状態とし前記左右ブレーキペダル
（３８ａ）（３８ｂ）の左右独立操作により左右サイド
クラッチ（４７）　（４？）の何れか一方が切となって
圃場での機体旋回が行われる一方、路上走行時にあって
は前記レバー（７１）操作により爪クラッチ（７９）の
係合解除が行われてデフ状態となって後輪（８）の差動
走行が行われる。モして差動走行中、前記レバー（７３
）により左右ブレーキペダル（３８ａ）（３１１１ｂ）
を一体連結させて踏圧操作するとき、左右サイドクラッ
チ（４７）　（４７）が同時に切状態となってその走行
が停止する。また差動走行中、前記ロックレバ−（７３
）のロックが解除され左右ブレーキペダル（３８ａ）　
（３８ｂ）が左右独立に操作されて左右何れか一方のサ
イドクラッチ（４７）が切となるとき、この切側の出力
軸（４０に前記ブレーキ（８１）の制動が加えられてこ
の切側の後輪（８）の回転が停止すると同時に、前記連
係部材（８８）を介してブレーキレバー（８５ａ）が操
作されてこの切側のデフサイドギヤ軸（８０）に前記ブ
レーキ（８５）による制動が加えられてその回転を停止
させる。この結果差動走行中左右何れか一方のサイドク
ラッチ（４７）が切状態となるときこの切側のギヤ軸（
８０）が無負荷高速回転となって他方のサイドクラッチ
（４７）入側の後輪（８）が回転できなくなるという不
都合が防止される。

このようにデフロック状態での走行中においては、ブレ
ーキペダル（３８ａ）　（３８ｂ）の左右独立或いは一
体操作により左右サイドクラッチ（４７）（４７）をそ
れぞれ単独に或いは二つ同時に入切して左右後輪（８）
（８）の何れか一方或いは両方の駆動及び駆動停止を図
る一方、デフ状態の走行中においては前記ロックレバ−
（７３）のロック解除時つまり左右ブレーキペダル（３
１３ａ）（３ｅｂ）の左右独立状態時のみブレーキペダ
ル（３８ａ）（３８ｂ）とペダル連係部材（８８）とを
連動連結状態とさせて、左右何れか一方のペダル（３８
ａ）或いは（３８ｂ）操作時サイドクラッチ（４７）と
ブレーキ（８１）を作動すると同時にブレーキ（８５）
も作動させて、サイドクラッチ（４７）入側の後輪（８
）を支障なく回転させ、このデフ走行中ロックレバ−（
７３）を介し左右ブレーキペダル（３ｆｌａ）（３８ｂ
）が−体操作される状態のとき前記連係部材（８８）は
ブレーキペダル（３８ａ）（３８ｂ）とは連動せずした
がってブレーキ（８５）の作動も行われないものである
。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、左右前輪（
８）　（ｆｌ）の駆動系にフロントデフ機構（４１）を
介設すると共に、左右後輪（８）（８）の駆動系にリヤ
デフ機構（５２）及び左右サイドクラッチ（４７）機構
を切換使用可能に介設し、左右後輪（８）　（８）をリ
ヤデフ機構（５２）或いは左右サイドクラッチ（４７）
機構を介し適宜駆動するものであるから、左右サイドク
ラッチ（４７）を用いての旋回半径を小径とした小廻り
の機体旋回と１機体の左右振れのない快適な直進走行が
行える一方、路上走行などの必要時にあってはリヤデフ
機構（４１）を用いての通常の自動車運転操作感覚と同
様の操作感覚での機体の操向が行え操縦性と安全性向上
が図れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動系の説明図、第２図は田植機の全体側面図
、第３図は同平面図、第４図はミッションケースの断面
説明図、第５図はリヤデフ機構部の説明図、第６図はデ
フロックビン部の説明図、第７図乃至第８図は他の変形
構造例を示す説明図、第９図はさらに他の変形構造例を
示す説明図である。 （６）・・・　　前　　　　　輪 （８）・・・　　後　　　　輪 （４１）・・・　フロントデフ機構 （４７）・・・　左右サイドクラッチ （５２）・・・　リヤデフ機構 出願人　　　ヤンマー島機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右前輪の駆動系にフロントデフ機構を介設すると共に
   、左右後輪の駆動系にリヤデフ機構及び左右サイドクラ
   ッチ機構を切換使用可能に介設し、左右後輪をリヤデフ
   機構或いは左右サイドクラッチ機構を介し適宜駆動する
   ように構成したことを特徴とする移動農機の操向装置。