JPS58422A - 乗用田植機 - Google Patents
乗用田植機Info
- Publication number
- JPS58422A JPS58422A JP9643181A JP9643181A JPS58422A JP S58422 A JPS58422 A JP S58422A JP 9643181 A JP9643181 A JP 9643181A JP 9643181 A JP9643181 A JP 9643181A JP S58422 A JPS58422 A JP S58422A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- riding
- steering
- transmission
- drive wheels
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本fii明は、機体1援に配設した各左右一対の駆動車
輪のうちの一方を操同操作可11!に構成しである田植
機などの乗用作業機に関する。
輪のうちの一方を操同操作可11!に構成しである田植
機などの乗用作業機に関する。
かかる乗用作業機に&いて、従来では、前記操向用駆動
車輪への伝動系及び他方の駆動車輪への伝動系に夫々デ
フ機構を介在していたが、これによる場合は、水田等の
軟弱圃場内での直進走行時や畦越え時等#cs?いて、
前記他方の駆動車輪に作用する走行負frが左右で異層
つ九場合、前記デフ機構の作動によって機体が左6に振
らつIA<、また、機体旋回時におVs”tは、前記デ
フ機構の作動によって左右車輪の回転速度に差をもたせ
ることがで自るものの、4輪が共に駆動状llKあるた
め、機体の旋回中径が大暑く、枕地等での旋回時にはハ
ンドルを幾度となく切り返し操作する要がある。 それ
故に、直進性能及び旋回性能の同上tFgるためには、
前記他方の駆動車輪1Ivcデフロック機構及び左右一
対のブレーキ′を設ける必襞があり、その緒来、操作−
1構造面ならびにコストlで凍々の不利益を緻(不都合
があった。
車輪への伝動系及び他方の駆動車輪への伝動系に夫々デ
フ機構を介在していたが、これによる場合は、水田等の
軟弱圃場内での直進走行時や畦越え時等#cs?いて、
前記他方の駆動車輪に作用する走行負frが左右で異層
つ九場合、前記デフ機構の作動によって機体が左6に振
らつIA<、また、機体旋回時におVs”tは、前記デ
フ機構の作動によって左右車輪の回転速度に差をもたせ
ることがで自るものの、4輪が共に駆動状llKあるた
め、機体の旋回中径が大暑く、枕地等での旋回時にはハ
ンドルを幾度となく切り返し操作する要がある。 それ
故に、直進性能及び旋回性能の同上tFgるためには、
前記他方の駆動車輪1Ivcデフロック機構及び左右一
対のブレーキ′を設ける必襞があり、その緒来、操作−
1構造面ならびにコストlで凍々の不利益を緻(不都合
があった。
本発f14は、上述の寮情に鎌み、直進性能及び旋回性
能KIIIれたものを操作面、構造−ならびにコストl
で有利にafcすることがで自るようにぜんとする点に
目的を有する。
能KIIIれたものを操作面、構造−ならびにコストl
で有利にafcすることがで自るようにぜんとする点に
目的を有する。
卸ち、本発明による乗用作業車は、冒記し友もの[おい
て、前記操向用駆動阜−への伝動系にデフaI&411
Iを介在するとともに、#tIE他方の駆動車輪への伝
動系#/cは左右一対の操向クラッチを介在しであるこ
とt特獣とするものであるから、水田等の軟mm場での
直進走行時中畦越え時I’C&Z″′Cは前記左右0操
同ククツチを共に入りとすることにより、駆動車輪に作
用する走行負荷が左右で具なる場合でも、簡単なステア
リング操作のみで機体を良好に直進走行させることがで
き、また、軟#−場内での一体旋回時においてに、その
旋回方向内側の操向クラッチを切り操作することによ抄
、これに遅動して遊転状mにある単輪t″走行抵抗を利
用して実質的に停止さぜることがで島るから、この車輪
をほぼ支点として小回り旋j211に行なわせることが
で$る。
て、前記操向用駆動阜−への伝動系にデフaI&411
Iを介在するとともに、#tIE他方の駆動車輪への伝
動系#/cは左右一対の操向クラッチを介在しであるこ
とt特獣とするものであるから、水田等の軟mm場での
直進走行時中畦越え時I’C&Z″′Cは前記左右0操
同ククツチを共に入りとすることにより、駆動車輪に作
用する走行負荷が左右で具なる場合でも、簡単なステア
リング操作のみで機体を良好に直進走行させることがで
き、また、軟#−場内での一体旋回時においてに、その
旋回方向内側の操向クラッチを切り操作することによ抄
、これに遅動して遊転状mにある単輪t″走行抵抗を利
用して実質的に停止さぜることがで島るから、この車輪
をほぼ支点として小回り旋j211に行なわせることが
で$る。
従って、従来のようにデブロック機構や左右一対のブレ
ーキを別適設けることなく、1記一方の駆動車輪への伝
動系に介在されてぃ良デフ機構の代わりに左右一対の操
向クラッチを介在するだけで良いから、直進性能及び旋
回性能に腫れたものを操作面、構造面ならびにコント面
”C’ 有8 I/ca成し痔るに至りた。
ーキを別適設けることなく、1記一方の駆動車輪への伝
動系に介在されてぃ良デフ機構の代わりに左右一対の操
向クラッチを介在するだけで良いから、直進性能及び旋
回性能に腫れたものを操作面、構造面ならびにコント面
”C’ 有8 I/ca成し痔るに至りた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する@
第1図、第2図で示すように、会輪駆動式走行機体(4
)の後部に、リンク機構(1)を介して壱条植えの植付
は装置(=)を駆動昇降自在に連結支持させである乗用
田植1111において、前記走行機体(4)は次の如<
at戚されている。
)の後部に、リンク機構(1)を介して壱条植えの植付
は装置(=)を駆動昇降自在に連結支持させである乗用
田植1111において、前記走行機体(4)は次の如<
at戚されている。
即ち、メインフレーム(1)の前部に、エンジン(4)
と仁のエンジン(4)の駆動軸(6)Kベルトチ293
ン式の主クラッチ(6)【介して連動された人力軸(1
)t−有する第1ミツシヨンクース偵)ならびに縦軸芯
周りで操向回動可WMな左右一対の駆a#車輪(・)、
呻)を幀支する第8ミツシヨンクースーとを、前記エン
ジン(4)の直下に*1ミッシ1ンクース挿)が位置す
る状態で取付けるとと−に、−〇記メイン7レーム11
1の後部には、左右一対の駆動後単輪u1)#回を軸架
する第8ミツシヨンクースg鴫を取付け、かつ、前記メ
インフレーム(組の上部Kri、前記駆動前車輪ill
、 tillに対するステアリングハンドル11と運
転席−とを配備し、TjLに、前記メインフレームil
lと前記リンク機構+11との闇には植付は装置(り駆
動昇降用のシリングil@を架設してhる。
と仁のエンジン(4)の駆動軸(6)Kベルトチ293
ン式の主クラッチ(6)【介して連動された人力軸(1
)t−有する第1ミツシヨンクース偵)ならびに縦軸芯
周りで操向回動可WMな左右一対の駆a#車輪(・)、
呻)を幀支する第8ミツシヨンクースーとを、前記エン
ジン(4)の直下に*1ミッシ1ンクース挿)が位置す
る状態で取付けるとと−に、−〇記メイン7レーム11
1の後部には、左右一対の駆動後単輪u1)#回を軸架
する第8ミツシヨンクースg鴫を取付け、かつ、前記メ
インフレーム(組の上部Kri、前記駆動前車輪ill
、 tillに対するステアリングハンドル11と運
転席−とを配備し、TjLに、前記メインフレームil
lと前記リンク機構+11との闇には植付は装置(り駆
動昇降用のシリングil@を架設してhる。
而して、第3図で示すように、1ε第1ミツシヨングー
ス111内で、前記入力軸171 vcギヤ連動され次
第1伝動軸g噌とこれにギヤ連動された第8伝動軸Iη
ならびに前記第8ミツシヨンケース調への第1出力軸1
lf4との間に、変還用ギヤ(19ム)のシフトにより
前進gLR,後進IRに変更可能な変速装置tn t
&けるとともに、前記第8ミツシヨングース謔内で、前
記第1出力軸01から前車輪Ill 、 (旬の阜軸四
、−への伝動系にはデフ機gaut介在し、かつ、前記
jIsミッションクース参匂内で、前記デフ機@31に
連動された第8出力軸(2)から後阜輪ull 、…)
の車軸(ハ)、@への伝動系に夫々操向クラッチ−,(
24を介在している。
ス111内で、前記入力軸171 vcギヤ連動され次
第1伝動軸g噌とこれにギヤ連動された第8伝動軸Iη
ならびに前記第8ミツシヨンケース調への第1出力軸1
lf4との間に、変還用ギヤ(19ム)のシフトにより
前進gLR,後進IRに変更可能な変速装置tn t
&けるとともに、前記第8ミツシヨングース謔内で、前
記第1出力軸01から前車輪Ill 、 (旬の阜軸四
、−への伝動系にはデフ機gaut介在し、かつ、前記
jIsミッションクース参匂内で、前記デフ機@31に
連動された第8出力軸(2)から後阜輪ull 、…)
の車軸(ハ)、@への伝動系に夫々操向クラッチ−,(
24を介在している。
前記1111ミツシヨングース七)から後方に向かつて
前記植付は装置lりへの動力取出し軸四を突設するとと
もに、前記第8中間伝動輪a4から動力取出し軸−への
伝動系には、変速用ギヤ(86ム)のシフトにより動力
取出し軸四の駆動速度、つま9、株間を3段に変更可1
11&変速装置−と安全クラッチ@ならびに植付はクラ
ッチ−とを介在してiる。
前記植付は装置lりへの動力取出し軸四を突設するとと
もに、前記第8中間伝動輪a4から動力取出し軸−への
伝動系には、変速用ギヤ(86ム)のシフトにより動力
取出し軸四の駆動速度、つま9、株間を3段に変更可1
11&変速装置−と安全クラッチ@ならびに植付はクラ
ッチ−とを介在してiる。
また、IIs図で示すように操縦部の足元部に設けた左
右一対のククツチベダル四、@の踏込み操作により、1
妃操向りクツチ(財)、Hの操作アーム−、ms夫夫々
レリークワイrH,@lを介して各別IC切り作動l1
lJ111a成するとともに、前εレリーズワイヤー1
.(il幻O@成部材であるインナーワイヤ(81ム)
、 (Slム)とアクタワイヤ(81B)、 (81
B)とのうち、前記アクタワイff (81B) 。
右一対のククツチベダル四、@の踏込み操作により、1
妃操向りクツチ(財)、Hの操作アーム−、ms夫夫々
レリークワイrH,@lを介して各別IC切り作動l1
lJ111a成するとともに、前εレリーズワイヤー1
.(il幻O@成部材であるインナーワイヤ(81ム)
、 (Slム)とアクタワイヤ(81B)、 (81
B)とのうち、前記アクタワイff (81B) 。
(8111)l?前噛を支持す、&取付は禽^−(1、
zベヤgkIIk方向にスライド移動自在に構成し、か
つ、この取付は金具−と前記走行質遍装置修−の変遍機
作レバー瞥とを、この変速操作レバー輌を路上走行に通
し友高速操作位*に操作したとき、−〇紀取付は金具−
を操向ククッチー、−偶にスクイド移動させて前記操向
クラッチ124i、−を同時Tic UJり作動させる
べく、つまり、前車軸1)。
zベヤgkIIk方向にスライド移動自在に構成し、か
つ、この取付は金具−と前記走行質遍装置修−の変遍機
作レバー瞥とを、この変速操作レバー輌を路上走行に通
し友高速操作位*に操作したとき、−〇紀取付は金具−
を操向ククッチー、−偶にスクイド移動させて前記操向
クラッチ124i、−を同時Tic UJり作動させる
べく、つまり、前車軸1)。
191のみによる駆動走行状llを現出するべく連係し
ている。
ている。
前記操向クラッチ−を次のように構成しc14施しても
、l t” 。
、l t” 。
却も、第す図で示すように、回転軸芯方向への摺動移動
により嵌係合ならびに細説自在な廟庫両部材(8番A)
、 (84B)のうち、雄部材(84B)の保合突起
(141))を、半極方向cJ8う一直一状練で邸り形
成するとともに、雌部材(84ム)の保合11 (g4
A) ’i%回転万@QICり0度づつ変位した4箇所
に半極方向に沿う状騙で形成している。
により嵌係合ならびに細説自在な廟庫両部材(8番A)
、 (84B)のうち、雄部材(84B)の保合突起
(141))を、半極方向cJ8う一直一状練で邸り形
成するとともに、雌部材(84ム)の保合11 (g4
A) ’i%回転万@QICり0度づつ変位した4箇所
に半極方向に沿う状騙で形成している。
このように構成した場合に#−1、前記保合突起(84
1))及び保合#l (84a) を共に直−加工のみ
によつ″′C容易IIC形成することかで龜る。
1))及び保合#l (84a) を共に直−加工のみ
によつ″′C容易IIC形成することかで龜る。
向、図−はブレーキである。
図djiは木fh#4に係る乗用作業車の英雄の態様を
例示し、第1図は乗用田植機の全体ga面図、第8図は
全体平面図、第8図は要部の伝動系統図、第1図は操向
クラッチの操作系統図、第す図は操向クラッチの拡大斜
視図である。 +II 、 (11)・・・・・・駆動車輪、ev・・
・・・・デフ機構、−・・・・・・操向クラッチ。
例示し、第1図は乗用田植機の全体ga面図、第8図は
全体平面図、第8図は要部の伝動系統図、第1図は操向
クラッチの操作系統図、第す図は操向クラッチの拡大斜
視図である。 +II 、 (11)・・・・・・駆動車輪、ev・・
・・・・デフ機構、−・・・・・・操向クラッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 機体前後に配設した各左右一対の駆動車輪191
、 till及びul) ”; (ml)のうちの−万
を操向操作可能に構成しである乗用作業機において、前
記操向用駆動車輪(・l * telへの伝動系にデフ
機構体りを介在するとともに、前記他方の駆動車輪間、
ul)への伝動系には左右一対の操向クツツチー、 &
41を介在しであることを特徴とする乗用作業車。 ■ 前記走行用駆動車輪+91 、 tillが前輪で
ある符許II&家の範囲第0項に記載の乗用作業車。 ■ 対象機が乗用田植−である特許*、tの範囲第0項
又は第ψ項に記載の乗用作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9643181A JPS58422A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9643181A JPS58422A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 乗用田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58422A true JPS58422A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS6318527B2 JPS6318527B2 (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=14164809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9643181A Granted JPS58422A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58422A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4681180A (en) * | 1985-10-18 | 1987-07-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission system for rear wheels of a motor vehicle |
| JPS6311421A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Kubota Ltd | 作業車のミツシヨン構造 |
| US4868696A (en) * | 1987-04-10 | 1989-09-19 | International Business Machines Corporation | Linear actuator using a compound parallel bendable element suspension system |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326887A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-13 | Kanebo Ltd | Preparation of adsorbent for heavy metals |
| JPS5415931U (ja) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | ||
| JPS54172427U (ja) * | 1978-05-24 | 1979-12-05 | ||
| JPS54177310U (ja) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | ||
| JPS5531716U (ja) * | 1978-08-18 | 1980-02-29 | ||
| JPS5529626A (en) * | 1978-08-18 | 1980-03-03 | Iseki & Co Ltd | Transmission apparatus for agricultural tractor |
| JPS5583120U (ja) * | 1978-12-06 | 1980-06-07 | ||
| JPS55131308A (en) * | 1979-03-31 | 1980-10-13 | Iseki Agricult Mach | Riding type rice transplanter |
| JPS5688711A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-18 | Iseki Agricult Mach | Riding rice transplanter |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9643181A patent/JPS58422A/ja active Granted
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326887A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-13 | Kanebo Ltd | Preparation of adsorbent for heavy metals |
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| JPS5529626A (en) * | 1978-08-18 | 1980-03-03 | Iseki & Co Ltd | Transmission apparatus for agricultural tractor |
| JPS5583120U (ja) * | 1978-12-06 | 1980-06-07 | ||
| JPS55131308A (en) * | 1979-03-31 | 1980-10-13 | Iseki Agricult Mach | Riding type rice transplanter |
| JPS5688711A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-18 | Iseki Agricult Mach | Riding rice transplanter |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4681180A (en) * | 1985-10-18 | 1987-07-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission system for rear wheels of a motor vehicle |
| JPS6311421A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Kubota Ltd | 作業車のミツシヨン構造 |
| US4868696A (en) * | 1987-04-10 | 1989-09-19 | International Business Machines Corporation | Linear actuator using a compound parallel bendable element suspension system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6318527B2 (ja) | 1988-04-19 |
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