JPH01161493A - 自動装置の開口用ロツク手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ４産業上の利用分野 本発明はセルフ・サービス装置の壁部の開口のロック手
段に係り、詳細にいえば現金自動入出金機（テラー）の
出金ゲートまたは入金ゲートのロック手段に関する。本
発明は可動構成部品（ゲートの蓋）を２つの位置（ゲー
トを閉じる位置と開く位置）の一方へ旋回運動させるた
めのセルフ・ロック及びアクチュエータ手段にも係り、
詳細にいえばセルフ・サービス装置のロック手段を作動
させるためのセルフ・ロック及びアクチュエータ手段に
も関するものである。

Ｂ、従来技術 現金用端末装置及び現金自動入出金機などのセルフ・サ
ービス装置の問題点は、これらの装置が、たとえば銀行
のロビーに設置されているだけでなく、天候から保護さ
れていない道路に而して設置されることもあるというこ
とである。この様な場合、外部の機能装置は雨、雪、寒
さ及び強い日光などの環境条件にさらされることになる
。このような厳しい状態に耐えなければならない機械的
アセンブリのひとつは、出金ゲートを解放またはカバー
するロック手段である。第１の（通常の紙幣用の）機能
装置と同じ典型的な設計の第２の機能装置、すなわち封
筒に入った紙幣、小切手などを預入れるゲートのための
ロック手段を備えた装置もある。

このような機能装置が溝たさなければならない重要な要
件は、雨水をはじかなければならないこと、凍結しては
ならず、また氷の形成あるいは乱暴な取扱いの結果とし
てロック手段が破壊された場合においても、機能しなけ
ればならないということである。

しかしながら、既存の現金用端末装置が使用しているロ
ック手段は、上述の要件を十分に滴定するものではない
。

従来装置のひとつは、たとえば、スロットを設けたプレ
ートに支持されたスロット付きシリンダを設けている。

開放位置において、通貨は外壁のスロット、及びシリン
ダの整合屈曲スロットから外部へ送出される。この従来
装置ではシリンダと外壁の間の上部及び下部接合部から
水が侵入することがある。比較的小さなスロットを使用
した場合、このことは高い温度範囲が存在するときに、
重大な問題を引き起こすことがある。この種のシーリン
グの欠点は、冬期に機構が急速に凍結することである。

他の重大な欠点は、物が挟まることによって機構が破壊
されることである。

他の従来装置は、プレートが設けられ、このプレートの
背後には、ギヤ及びピニオンを介してモータによって変
位され、プレートの開口を閉鎖または開放するスライド
が配置されている。この場合も、スライドと外部プレー
トの間の底部接合部は問題を起こしがちであるが、これ
はこの個所に水が侵入したり、氷が形成されたりしやす
いからである。フラップを適当な強力なモータによって
開いて、形成された氷を粉砕しても、新しい氷がフラッ
プの開放位置に形成されるので、フラップが適正に閉鎖
できないということがしばしば見られる。この従来装置
も、プレートとスライドの間に挟まる物体によって破壊
されることがある。

Ｃ８発明が解決しようとする問題点及び問題点を解決す
るための手段 本発明の目的は、上述の問題が除去され、水の侵入、氷
の形成、及び挟まった物体によってもたらされる悪影響
が回避され、排除されるようなロック手段を提供するこ
とである。

本発明によれば、広い範囲の組込み位置にわたって雨水
が確実に防止されるので氷の形成がほぼ完全に避けられ
、それにもかかわらず形成される氷は粉砕され、また、
挟まった物体がロック手段の開放を妨げることがない。

このような信頼性が高く適切に″作動するロック手段は
上述の気象条件にさらされる装置が遵守しなければなら
ない要件を最適な態様で満たすものである。

本発明によるロック手段は、２つの位置のいずれか一方
へ移動可能な構成部品ををし、この構成部品は閉鎖位置
すなわち一方の端部位置に係止（ラッチ）される。

このようなラッチ手段の目的は、それぞれの構成部品を
、簡単な態様で、かつ最小限の力で、そのいずれかの端
部位置へ移動させ、構成部品を係止位置に確実に保持す
ることである。このために必要な力は最小限のものでな
ければならず、また機械的構成部品はできるだけ単純な
ものでなければならない。

このような構成によって得られる利点は本質的に、準ア
イドリング状態のモータが何らの変位操作を行なわずに
確実に係止位置からスタートし、あるスタート期間後に
のみ最適な方向への構成部品の変位が発生するところに
ある。このために必要な機械的構成部品の構造は簡単で
ある。

Ｄ、実施例 第１図は本発明によるロック手段１の一部を切欠いて示
す斜視図である。開口２のためのこのロック手段１は上
部前部壁パネル３、下部の凹所を有する壁パネル４、な
らびに２枚のパネル３及び４を結合する２つの側部要素
５及び６を有している。

下部壁パネル４には、パネル３，４の平面方向に沿って
上部前部壁パネル３に近づくにつれてパネル３，４の前
面より遠ざかるような形状の凹所が設けられている。２
本のレバー８に取りつけられたロック・フラップ７は、
壁パネル３及び４に平行に延びている軸・９を中心とし
てピボット運動可能である。ロック・フラップ７を開く
場合、フラップは矢印１０の方向へ、所定の角度量だけ
上方へ旋回運動させられる。フラップ７は矢印１１の方
向へ、軸９を中心として下方へ旋回運動させることによ
って閉じられる。

ロック・フラップ７は開口２が閉鎖されたときに、一部
が上部前部壁パネル３の後方に（円で囲った部分１２参
照）、一部が下部凹形壁パネル４の前方に（円で囲った
部分１３参照）配置されるように構成されている。第２
図にも示されるように、外方に向いた上方領域１４、及
びこれも外方に向いた下方領域１５において、ロック・
フラップ７はほぼ円筒状あるいは円筒体周面状であり要
するに断面円弧状の周面となっている。これら２つの領
域１４と１５の間の、ロック・フラップ７の外面にはほ
ぼ平坦な凹部すなわち窪み１６が設けられている。円筒
体周面状領域１４と凹部ないし窪み１６の間の遷移部は
、上部領域の段部１７となっている。

ロック・フラップ７の旋回運動範囲に合わせて、上部突
出壁パネル３の内面１９は頂部に向かって傾斜しており
、ギャップ１８がロック・フラップ７とこの内面１９と
の間に形成されている。その結果、シリンダ状領域１４
からほぼ平坦な四部１６への遷移部である段部１７の手
前側の上方には頂部前部壁パネルの下縁部２０よりなる
突起が形成される。矢印１０に沿ってピボットを」二方
へ運動させることによってロック・フラップ７を開いた
場合、ロック・フラップ７の外周部と上部前部壁パネル
３の内面１９との間のギャップ１８の幅が連続的に増加
する。これによる大きな利点は、ギャップ１８に形成さ
れた氷が粉砕されること、及び挟まっている物体がギャ
ップ中へさらに引き込まれることがなく、ギャップの幅
が増加するのに伴って解除され、除去されるということ
である。

第１図及び第３図かられかるように、ロック・フラップ
７の外部上部領域１４の手前側の上方に突起部を形成す
る下縁部２０と、凹所を有する壁パネル４から突出して
いるロック・フラップ７の下方領域１５とは、ロック手
段１内への水の侵入を効果的に阻止する。

ロック・フラップ７と、下部凹所付壁パネルの外面２１
とを確実にシールするため、ロック・フラップ７の下部
の内面２２の形状は、外方（手前側と同じ。）へ向かっ
て下方へ延びている壁パネル４下部の外面２１に適合さ
せられている（ぴったりと合わされている）。この適合
は最下端部２３が外面２１上に乗り、したがって、第３
図の左下部に示すように、約２５°　という過傾斜位置
でも確実なシールが行なわれる。

第２図は壁パネル３及び４、ならびに側部要素５及び６
を除去した、ロック・フラップ７を一部切欠いて示した
斜視図である。はぼ平坦な凹部ないし窪み１６が開口２
（第１図）に配置されていることがわかる。側部要素５
及び６の下方の領域への水の侵入を防ぐために、ロック
・フラップ７のこれらの領域には円筒状の側部要素２４
及び２５が設けられている。垂直の溝２６及び２７がそ
れぞれ、ロック・フラップ７の中心部から外側（両端側
）を見て、要素２４及び２５の外側に設けられている。

これらの溝２６及び２７によって、円筒状の側部要素２
４及び２５から侵入する水は、下方へ排出される。この
ような水は側部要素５及び６に設けられている小型のチ
ャネル２８によっても排出される。第３図には右側の側
部要素８だけが示されているが、側部要素５及び６は、
実質的に円筒状であって、それ故ロック・フラップ７の
円筒状要素２４及び２５のそれぞれとともに幅の狭いギ
ャップを形成している。

第３図の右側には、組込み位置が示されている。

この位置において、ロック手段１はその前面の平面方向
を表わす線２９が垂直に配置されており、この位置から
図中水平線から２５°　だけ起き上った位置まで傾斜さ
せることができる。この第２の位置が、第３図の左側に
示されている。図示の例において、水平面３０に関する
下部凹形壁パネル４の外面２１の勾配は、雨水のような
流体がこの位置においても確実に排出されるようなもの
である。

第３図のこの低い組込み位置（図中、左側の位置）は、
本発明のロック手段の他の利点を示すものである。たと
えば、風が水を右から左へ吹き寄せた場合、この位置が
最も重要となる。ロック・フラップ７の下縁部２３が下
部凹形壁パネル４の外面２１に乗っている場合、下方領
域は確実にシールされる。さらに、段部１７が風で移動
した水がギャップ１８の上方領域に侵入するのを阻止す
る。

ロック・フラップ７が矢印１０の方向ヘビポット運動し
た場合、上部前部壁パネル３の内面１９とロック・フラ
ップ７の間のギャップ１８が増加する。その結果、ギャ
ップ１８に形成された氷は粉砕され、挟まっている物体
は自動的に解除される。

２つの位置の一方へ構成部品を旋回運動させるための自
動ラッチ及びアクチュエータ手段３１を、第４図ないし
第８図を参照して、以下で説明する。

これらの図面に示すように、旋回運動させられる構成部
品はロック・フラップ７である。

構成部品７を旋回運動させるために使用されるアクチュ
エータは、可逆ギヤ付きモータ３２である。駆動アーム
３４がモータ３２の出力軸３３に設けられている。ピン
３５が駆動アーム３４の端部に固定されている。アーム
３４を回動させた場合、このピン３５は円弧３６に沿っ
て移動する。

ピン３５は作動レバー３８に設けられたスロット３７内
に挿入されている。作動レバー３８　ハ軸９を中心とし
て旋回運動可能であり、レバー３８の一端側にはスロッ
ト３７内に配置されたピン３５を介してアクチュエータ
が係合しており、他端側には旋回運動可能な構成部品７
が配置されている。

ガイド・スロット３７は２つの部分３９及び４０から成
っている。第１部分３９は、その中心線がピン３５の描
く円弧３６とほぼ一致するようになされている。この構
成の利点は、モータ３２の始動時において、モータ３２
がモータ自身及びその構成部品のみを加速して、第４図
に示す位置から離脱させ、かつピン３５をガイド・スロ
ット３７の第２部分４０の始点まで移動させなければな
らないことである。つまり、モータ３２はガイド・スロ
ット３７の第１部分３９の領域内では作動レバー３８に
変位動作を行なわせない。

ガイド・スロット３７の第２部分４０は第１部分に対し
て、角度をなしており、かつピン３５がガイド・スロッ
ト３７の第２部分４０の側面４１及び４２に対して、旋
回運動の径方向４３に対しほぼ直角な方向の変位力を及
ぼすようになされている。旋回運動半径４３は作動アー
ム３８の旋回軸９を通り、かつこれに固定された旋回運
動可能な構成部品７のほぼ中心を通って延びている。ガ
イド・スロット３７の第１部分３９と第２部分４０の間
の角度は、作動アーム３８が軸９を中心として旋回運動
を行なった場合に力の作用方向が十分に活用される方向
、すなわちピボット運動半径４３にほぼ直角となるよう
に選ばれている。それぞれの変位端部位置に達するまで
、この方向は維持される。作動アーム３８の駆動端部に
は、それぞれの端部位置にあるセンサ４５または４６を
作動させる構成部品４４が配置されている。作動レバー
３８及びガイド・スロット３７内のピン３５の第４図の
位置は、係止された状態での位置である。このラッチさ
れた位置において、壁パネル３及び４の間の開口はロッ
ク・フラップ７によって閉鎖されでいる。たとえば、下
部壁パネル４から上部壁パネル３の方向で、力がかけら
れている場合、ピン３５及びそのアーム３４に対するロ
ック・フラップ７の力の作用は、作動アーム３８の運動
を阻止するようなものである。

第５図は第４図と同じ構成の図面であるが、モータ３２
の駆動アーム３４の旋回運動の結果として、作動ビン３
５は円弧３６のもう一方の位置を占めている。この位置
はガイド・スロット３７の部分３９及び４０が合致する
個所に示されている。ピン３５はガイド・スロット３７
の側面４１に乗っている。第５図に示すように、ロック
手段１のロック・フラップ７はまだ下部凹形壁パネル４
から取り外されていない。すなわち、この段階では、開
口はまだ閉鎖されているが、ラッチは外されている。駆
動アーム３４がピン３５によって、矢印４７の方向へ円
弧３６に沿ってさらに移動させられた場合、作動アーム
３８の旋回が開始する。

第６図では第４図及び第５図の状態に対して可動構成部
品７が他の位置に移動している。第４図及び第５図、な
らびにこれらの図面に示されている係止位置から非係止
位置への過程の場合と比較すると、第６図はガイド・ス
ロット３７の第２部分４０の中間位置にあるピン３５を
示している。

このため、モータ３２によって作動され、駆動アーム３
４を矢印４７の方向へ旋回運動させるピン３５は、ガイ
ド・スロット３７の第２部分４０の側面４１上を、円弧
３６に沿って摺動する。これに応じて、センサを作動さ
せる作動レバー３８がその部分４４とともに、２つのセ
ンサ４５及び４６の間のほぼ中間に位置する。したがっ
て、ロック手段１のロック・フラップ７が下部壁パネル
４から外され、開口の半分を解除する。

第７図においてはピン３５は第４図の位置とは反対の端
部に位置する。第６図と比較すると、モータ３２はその
駆動アーム３４によって、ピン３５を矢印４７の方向へ
円弧３６に沿ってさらに移動させている。結果として、
ガイド・スロット３７の第２部分にあるピン３５は、こ
の部分の端部へ移動させられ、駆動アーム３４は停止部
材５２に乗る。この停止部材は可撓性の材料で作成でき
るのであるから、端部位置には円滑に到達できる。

端部位置は作動レバー３８の部分４４及び関連するセン
サ４６によって検出される。この位置において、軸９を
中心として旋回運動させられる作動アーム３８はロック
手段１のロック・フラップ７を、凹所付壁パネル４から
最大の距離の位置へ移動させる。結果として、ロック・
フラップ７の下部の内面２２と、一方において上部前部
壁パネル３の下縁部２０との間、他方において下部凹所
付壁パネル４の上縁部４９との間に、開口が形成される
。下部凹所付壁パネル４の内面４８は傾斜しており、ま
たロック・フラップ７の内面には平面５０が設けられて
いる。これら２つの面４８及び５０は一種のシュートを
形成し、このシュートを介して、紙幣や勘定書などの取
り出し対象物が外部へ確実に取り出される。

係止ないし閉鎖位置から、非係止の完全に開放された位
置への作動方向を、第４図ないし第７図の順で、矢印４
７の方向への駆動アーム３４の運動を参照しながら説明
した。この段階において、ピン３５は力の伝達によって
、ガイド・スロット３７の部分４０の側面４１に作用す
る。モータ３２が起動されると、この過程が逆に行なわ
れるので、ピン３５は第７（２）に示す位置から、ガイ
ド・スロット３７の部分４０の側面４２に作用し、ロッ
ク・フラップ７を旋回軸９を中心として、閉鎖位置へ向
かって下方へ移動させる方向へ、作動レバー３８を旋回
運動させる。この運動はピン３５が第５図に示されてい
る位置に戻るまで継続し、この位置において開口は閉鎖
されてはいるが、まだラッチされてはいない。ピン３５
を第５図の位置から第４図の位置ヘビポット運動させる
ことによって、ロック手段１がラッチされる。

端部位置へ確実に到達するために、モータ３２を制御し
、端部位置における電流を、電流の若干の増加が検出さ
れてからのみ、遮断するようにする。これはピン３５が
ガイド・スロット３７の部分３９または４０の端部にお
いて大きな抵抗を受けた場合である。これを援助するた
め、第７図において５２で示すような可撓性の停止部材
に、駆動アーム３４が乗るようにすると便利である。そ
れぞれの端部位置を検出するために使用されるセンサ４
５及び４６は、たとえば、光センサである。

第４図ないし第７図に示した構成は、水平位置に対して
傾斜している。この傾斜は人間工学的に滴定できる、水
平に対し約３０ないし３５°の組込み位置とほぼ対応し
ている。結果として、開口から外部へ給送される、ある
いは取り出すため開口内に置かれる物体を、容易に取り
出すことができる。

第８図は第４図ないし第７図に示した構成の平面図であ
る。キャリア・アーム５３が側部要素５に固定されてお
り、この要素は第１図に詳細に示すように、上部前部壁
パネル３を下部凹所付壁パネル４に結合している。出力
軸３３によってピン３５とともに駆動アーム３４を移動
させるモータ３２が、キャリア・アーム５３に固定され
ている。

ピン３５はガイド・スロット３７（第８図には示されて
いない）中に導かれている。作動レバー３８のガイド・
スロット内でのピン３５の運動に応じて、作動レバー３
８は、これに取り付けられているロック・フラップ７と
ともに、軸９を中心として旋回運動させられる。他の構
成部品（図示せず）の他に、センサ４５がキャリア・ア
ーム５３に固定されている。作動レバー３８に設けられ
た構成部品４４は、それぞれの端部位置でセンサ４５を
作動させる。キャリア・アーム５３には停止部材５２も
設けられており、開放端部位置において、駆動アーム３
４がこの停止部材５２に当接する。

本発明のロック手段１によって、さまざまな組込み位置
において、水が確実に排除されるので、氷の形成がほぼ
完全に回避されたり、あるいはこれらの予防措置にもか
かわらず形成される氷がロック手段１の作動を妨げるこ
ともなくなる。このことは挟まった物体にも適用される
。本発明は、開口の幅が増加したときに、挟まっている
物体が放出され、これらの物体がロック手段１の開放を
妨げない。もちろん、このために使用されるモータの出
ツバ及び物体をフラップ中にもたらす力が重要である。

本発明による自動ロック・ラッチ及びアクチュエータ手
段は単純な構成のものであり、かつ本発明によるロック
手段に特に有利に使用されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロック手段の一実施例を示す一部
を切欠いた斜視図である。 第２図は前記実施例のロック・フラップを示す一部を切
欠いた斜視図である。 第３図は前記実施例の確実な作動を行ない得る組込み姿
勢の範囲を示す断面図である。 第４図ないし第７図は前記実施例の互いに異なる動作状
態を示す断面図である。 第８図は前記実施例のモータの取付部を示す平面図であ
る。 １・・・・ロック手段、２・・・・開口、３・・・・上
部前部壁パネル、４・・・・下部凹形壁パネル、５．６
・・−・側部要素、７・・・・ロック・フラップ、１７
・・・・段部、１８・・・・ギャップ、３１・・・・自
動ラッチ及びアクチュエータ手段、３２・・・・可逆ギ
ヤ付きモータ、３４・・・・駆動アーム、３５・・・・
作動ピン、３７・・・・ガイド・スロット、３８・・・
・作動レバー、４５．４６・・・・センサ、５２・・・
・停止部材、５３・・・・キャリア・アーム。 ＼〜−一／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動装置の開口用のロック手段であって、 ａ、前記開口は上部前部壁パネル、下部前部壁パネル、
   及びこれらのパネルをつなぐ側部要素により画成され、
   前記下部前部壁パネルは前記上部前部壁パネル側に近づ
   くにつれて前記開口の内方に後退する凹所を有し、 ｂ、ロック・フラップが設けられ、このロック・フラッ
   プは前記開口が閉じられるときには部分的に前記上部前
   部壁パネルの後方でかつ部分的に前記下部前部壁パネル
   の前方に配置され、 ｃ、前記ロック・フラップは前記開口の長手方向と平行
   な軸に旋回運動可能に支持され、 ｄ、前記ロック・フラップが上方に旋回されると前記開
   口は開放され、 ｅ、前記ロック・フラップの外面のうちの上端縁側及び
   下端縁側の領域は共に円筒体周面状であり、 ｆ、前記円筒体周面状の２つの領域の間には平坦な凹部
   が設けられ、前記開口が開放されるように前記ロック・
   フラップが旋回されるときには前記ロック・フラップと
   前記上部前部壁パネルとの間の隙間の幅が増大するよう
   になっている、 ロック手段。