JPH01163810U - - Google Patents

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JPH01163810U
JPH01163810U JP1988059833U JP5983388U JPH01163810U JP H01163810 U JPH01163810 U JP H01163810U JP 1988059833 U JP1988059833 U JP 1988059833U JP 5983388 U JP5983388 U JP 5983388U JP H01163810 U JPH01163810 U JP H01163810U
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underwater
locating
moving object
light source
corner cube
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で
あり、第１図は水中移動体の位置標定装置の概略
的構成図、第２図は主要部の詳細な説明図、第３
図は台車の位置を算出する手順を示すフロー図、
第４図は台車の位置算出に用いられる角度を示す
図である。第５図は従来の水中移動体の位置標定
装置を示す構成図である。 １…水中、２…構造物、３…超音波センサ、４
…移動台車、５ａ…コーナキユーブ、５ｂ…球光
源、６…架台、７…位置検出部、８…センサヘツ
ド（８ａ…測長ヘツド、８ｂ…視覚センサ）、９
…制御ユニツト、１０…画像処理装置、１１…追
尾制御装置、１２…角度計測装置、１３…アルゴ
ンレーザ変調光学系、１４…位相差計、１５…３
次元計測装置、１６…光フアイバ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 検出装置や各種ロボツトからなる水中移動体に
    搭載された目標としての光源およびコーナキユー
    ブと、上記光源からの光を捕捉する視覚センサを
    備え前記目標を自動的に追尾する追尾手段と、前
    記視覚センサと一体化された測長ヘツドと前記コ
    ーナキユーブとの間の距離を測定する水中アルゴ
    ンレーザ測長器と、前記追尾手段により得られる
    目標の方位角と一辺の基準距離および測定距離と
    に基づいて前記水中移動体の位置を標定する標定
    手段とを具備したことを特徴とする水中移動体の
    位置標定装置。
JP1988059833U 1988-05-06 1988-05-06 Pending JPH01163810U (ja)

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DE68913578T DE68913578T2 (de) 1988-05-06 1989-04-27 Gerät zur Positionsbestimmung für einen sich unter Wasser bewegenden Körper.
EP89107626A EP0340632B1 (en) 1988-05-06 1989-04-27 Position locating apparatus for an underwater moving body
US07/348,642 US4981353A (en) 1988-05-06 1989-05-08 Position locating apparatus for an underwater moving body

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