JPH0116397Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0116397Y2 JPH0116397Y2 JP1982170222U JP17022282U JPH0116397Y2 JP H0116397 Y2 JPH0116397 Y2 JP H0116397Y2 JP 1982170222 U JP1982170222 U JP 1982170222U JP 17022282 U JP17022282 U JP 17022282U JP H0116397 Y2 JPH0116397 Y2 JP H0116397Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- circuit
- speed
- inverter
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は商用電源電圧を以つて駆動される電動
機と、インバータの出力電圧を以つて駆動される
電動機群とを同期運転する場合、商用電源周波数
が微少変化した場合でも、インバータ側の電動機
群の速度を高精度で商用電源側の電動機速度に追
従制御させる、改良された周波数追従装置を提供
しようとするものである。
機と、インバータの出力電圧を以つて駆動される
電動機群とを同期運転する場合、商用電源周波数
が微少変化した場合でも、インバータ側の電動機
群の速度を高精度で商用電源側の電動機速度に追
従制御させる、改良された周波数追従装置を提供
しようとするものである。
紡糸ライン等に於て、商用電源に直接接続され
る電動機とインバータに接続される電動機群とで
所定の同期運転を行なう場合、一般には第１図に
示すような構成がとられる。第１図は単線結線図
を示したものであるが、同図で１は商用周波電源
母線でこの母線下に商用電源電圧を以つて直接駆
動されるギヤポンプモータ２が接続され、このポ
ンプモータの回転数を検出するのにパイロツト発
電機３がポンプモータに取付けられる。４は順変
換部−直流中間回路−逆変換部よりなるインバー
タで、このインバータの出力母線下にギヤポンプ
モータ２と同期運転が行なわれる永久磁石型同期
電動機等の電動機群５1〜５oが接続される。６は
本願の要部たる商用電源周波数にインバータ周波
数を追従制御させるライン周波数追従装置で、こ
の装置の具体的な回路構成を示したものが第２図
で、同図で７は第１図のパイロツト発電機３より
導びかれるパルス列の周波数を入力するフエー
ズ・ロツクループ回路（以下PLLと略称する）
で、８はPLLの出力パルス列を所定の分周比、
例えば１／2000に分周する分周回路で、９は
PLLで所定の分周倍したパルス列をカウントす
るプログラマブルカウンタで、１０はカウンタ９
をトリガーする為のトリガーパルスを発生するト
リガー回路で、このトリガーパルスは予じめ前以
つてサンプリング周期を10msと規定してあれば、
10ms毎にトリガーパルスがカウンタ９に順次入
力されるようになつている。１１はカウンタ９で
取出した電源周波数に応じた速度周波数がaで
あれば、このaと商用電源の基準周波数時に於
ける速度周波数0との比Ｋを取る演算回路で、１
２は演算回路１１で算出した周波数比Ｋにインバ
ータ側の周波数基準値sを乗算して、商用電源周
波数の変動分に応じたインバータ周波数設定信号
を得る周波数設定回路である。
る電動機とインバータに接続される電動機群とで
所定の同期運転を行なう場合、一般には第１図に
示すような構成がとられる。第１図は単線結線図
を示したものであるが、同図で１は商用周波電源
母線でこの母線下に商用電源電圧を以つて直接駆
動されるギヤポンプモータ２が接続され、このポ
ンプモータの回転数を検出するのにパイロツト発
電機３がポンプモータに取付けられる。４は順変
換部−直流中間回路−逆変換部よりなるインバー
タで、このインバータの出力母線下にギヤポンプ
モータ２と同期運転が行なわれる永久磁石型同期
電動機等の電動機群５1〜５oが接続される。６は
本願の要部たる商用電源周波数にインバータ周波
数を追従制御させるライン周波数追従装置で、こ
の装置の具体的な回路構成を示したものが第２図
で、同図で７は第１図のパイロツト発電機３より
導びかれるパルス列の周波数を入力するフエー
ズ・ロツクループ回路（以下PLLと略称する）
で、８はPLLの出力パルス列を所定の分周比、
例えば１／2000に分周する分周回路で、９は
PLLで所定の分周倍したパルス列をカウントす
るプログラマブルカウンタで、１０はカウンタ９
をトリガーする為のトリガーパルスを発生するト
リガー回路で、このトリガーパルスは予じめ前以
つてサンプリング周期を10msと規定してあれば、
10ms毎にトリガーパルスがカウンタ９に順次入
力されるようになつている。１１はカウンタ９で
取出した電源周波数に応じた速度周波数がaで
あれば、このaと商用電源の基準周波数時に於
ける速度周波数0との比Ｋを取る演算回路で、１
２は演算回路１１で算出した周波数比Ｋにインバ
ータ側の周波数基準値sを乗算して、商用電源周
波数の変動分に応じたインバータ周波数設定信号
を得る周波数設定回路である。
以上のように構成される本実施例の動作を述べ
るに、常時はギヤポンプモータ２の回転数をパイ
ロツト発電機３で検出して、この速度検出信号を
PLL７及び分周回路８よりなる周波数逓倍回路
で逓倍して、逓倍したパルス列の周波数信号を
10ms毎にサンプリングして、10ms期間のパルス
列をカウンタ９で順次カウントすると共に、トリ
ガー回路１０より送出されるトリガーパルスでカ
ウンタ９を10ms毎にリセツトしてカウンタ値を
順次書き換えて行く。カウンタ回路９でカウント
された商用電源周波数に応じた速度周波数がa
であれば、この0と商用電源の基準周波数時に於
ける速度周波数0とでa／0＝Ｋなる演算を１１
の演算回路で行ない、商用電源の周波数変動分Ｋ
を求める。このようにして求めた周波数変動分Ｋ
にインバータの周波数設定値sを乗算して、１２
の周波数設定回路より最終的に商用電源の周波数
変動分に応じた周波数設定信号を得、この周波数
設定信号に基づきインバータ４を制御することに
よつてカウンタ側の電動機群５1〜５oをギヤポン
プモータ２に追従制御させる訳であるが、本実施
例による追従制御時の精度に関して数値例を挙げ
て具体的に説明する。例えばギヤポンプモータ２
の回転数を商用電源の周波数が50Hz時に
1500rpm、分周回路８の分周比を１／2000、パイ
ロツト発電機３が１回転につき60パルス出力する
ものと仮定した場合、パイロツト発電機３より出
力されるパルス列の周波数は60×1500／60＝
1.5KHzとなる。この1.5KHzを分周回路で2000倍
するとPLL７より出力されるパルス列の周波数
は3MHzとなり、この3MHzを10msおきにカウン
トするとカウンタ９の周波数は3MHz／10ms＝
30KHz…となる。次に商用電源の周波数が51Hz
に変化した場合、パイロツト発電機３のパルス列
周波数は60×1530rpm／60＝1.53KHz、これを
2000倍するとPLL７のパルス列周波数は3.06MHz
となり、これを10msおきにカウントするとカウ
ンタ９の周波数は30.6KHz…となる。従つて前
記式と式より商用電源の周波数が１Hz変動し
た場合、カウンタ９のカウント値偏差は30.6KHz
−30KHz＝600Hzとなる。0.01Hz変化時のカウン
ト値偏差は６Hzとなつて表われる。このように本
実施例によれば商用電源の周波数が１Hz変動した
場合でも600Hzのカウント値偏差として表われ、
0.001Hz変動した場合でも６Hzのカウント値偏差
となつて表われるので、非常に高精度で所定の追
従制御が可能となるばかりでなく、追従制御性が
よいので揃速運転時の安定性を高めることができ
る。
るに、常時はギヤポンプモータ２の回転数をパイ
ロツト発電機３で検出して、この速度検出信号を
PLL７及び分周回路８よりなる周波数逓倍回路
で逓倍して、逓倍したパルス列の周波数信号を
10ms毎にサンプリングして、10ms期間のパルス
列をカウンタ９で順次カウントすると共に、トリ
ガー回路１０より送出されるトリガーパルスでカ
ウンタ９を10ms毎にリセツトしてカウンタ値を
順次書き換えて行く。カウンタ回路９でカウント
された商用電源周波数に応じた速度周波数がa
であれば、この0と商用電源の基準周波数時に於
ける速度周波数0とでa／0＝Ｋなる演算を１１
の演算回路で行ない、商用電源の周波数変動分Ｋ
を求める。このようにして求めた周波数変動分Ｋ
にインバータの周波数設定値sを乗算して、１２
の周波数設定回路より最終的に商用電源の周波数
変動分に応じた周波数設定信号を得、この周波数
設定信号に基づきインバータ４を制御することに
よつてカウンタ側の電動機群５1〜５oをギヤポン
プモータ２に追従制御させる訳であるが、本実施
例による追従制御時の精度に関して数値例を挙げ
て具体的に説明する。例えばギヤポンプモータ２
の回転数を商用電源の周波数が50Hz時に
1500rpm、分周回路８の分周比を１／2000、パイ
ロツト発電機３が１回転につき60パルス出力する
ものと仮定した場合、パイロツト発電機３より出
力されるパルス列の周波数は60×1500／60＝
1.5KHzとなる。この1.5KHzを分周回路で2000倍
するとPLL７より出力されるパルス列の周波数
は3MHzとなり、この3MHzを10msおきにカウン
トするとカウンタ９の周波数は3MHz／10ms＝
30KHz…となる。次に商用電源の周波数が51Hz
に変化した場合、パイロツト発電機３のパルス列
周波数は60×1530rpm／60＝1.53KHz、これを
2000倍するとPLL７のパルス列周波数は3.06MHz
となり、これを10msおきにカウントするとカウ
ンタ９の周波数は30.6KHz…となる。従つて前
記式と式より商用電源の周波数が１Hz変動し
た場合、カウンタ９のカウント値偏差は30.6KHz
−30KHz＝600Hzとなる。0.01Hz変化時のカウン
ト値偏差は６Hzとなつて表われる。このように本
実施例によれば商用電源の周波数が１Hz変動した
場合でも600Hzのカウント値偏差として表われ、
0.001Hz変動した場合でも６Hzのカウント値偏差
となつて表われるので、非常に高精度で所定の追
従制御が可能となるばかりでなく、追従制御性が
よいので揃速運転時の安定性を高めることができ
る。
第１図は本考案に係る商用電源電圧を以つて駆
動される電動機とインバータで可変速駆動される
電動機群とを同期運転した場合の具体例を示す単
線結線図、第２図は本考案の要部たる追従制御装
置の具体的な回路構成を示すブロツク図。 ２はギヤポンプモータ、３はパイロツト発電
機、４はインバータ、７はフエーズロツクループ
回路、８は分周回路、９はプログラマブルカウン
タ、１０はトリガ回路、１１は演算回路、１２は
インバータ周波数設定回路。
動される電動機とインバータで可変速駆動される
電動機群とを同期運転した場合の具体例を示す単
線結線図、第２図は本考案の要部たる追従制御装
置の具体的な回路構成を示すブロツク図。 ２はギヤポンプモータ、３はパイロツト発電
機、４はインバータ、７はフエーズロツクループ
回路、８は分周回路、９はプログラマブルカウン
タ、１０はトリガ回路、１１は演算回路、１２は
インバータ周波数設定回路。
Claims (1)
- 商用電源電圧を以つて直接駆動される第１の電
動機と、インバータで可変速駆動される第２の電
動機群とで同期運転させ、第２の電動機群の速度
を第１の電動機速度に追従制御するようにしたも
のに於て、前記第１の電動機速度を検出するパイ
ロツト発電機と、この発電機のパルス列周波数信
号を所定倍に逓倍するフエーズロツクループと分
周器よりなる周波数逓倍回路と、この回路より出
力されるパルス列周波数信号を所定のサンプル周
期でカウントするプログラマブルカウンタと、こ
のカウンタをトリガー信号で所定のサンプル周期
毎にリセツトするトリガー回路と、前記カウンタ
より出力される速度信号に応じたパルス列周波数
aと、商用電源の基準周波数時に於ける第１の
電動機の速度周波数信号0とで周波数変動分の補
正系数Ｋを求める演算回路と、インバータ周波数
設定信号に前記補正系数Ｋを乗算してインバータ
の周波数を設定する周波数設定回路とで構成した
ことを特徴とするライン周波数追従制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17022282U JPS5975799U (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | ライン周波数追従制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17022282U JPS5975799U (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | ライン周波数追従制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975799U JPS5975799U (ja) | 1984-05-23 |
| JPH0116397Y2 true JPH0116397Y2 (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=30371658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17022282U Granted JPS5975799U (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | ライン周波数追従制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975799U (ja) |
-
1982
- 1982-11-10 JP JP17022282U patent/JPS5975799U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5975799U (ja) | 1984-05-23 |
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