JPH01164002U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク取り出
し装置を一部切欠して示す平面図、第２図は第１
図に示すワーク取り出し装置の正面図、第３図は
第１図に示すワーク取り出し装置の側面図である
。 １……支持台、２……取付ベース、３……本体
、４……第１シリンダ装置（第２駆動手段）、４
ａ……第１シリンダ本体、４ｂ……第１ピストン
ロツド、５……回動軸、５ａ……主軸、５ｂ……
シヤフト、６……ガイドバー、７……押し出しバ
ー（押し出し手段）、８……シユート、９……ワ
ーク、１０……箱受、１１……ワーク受箱、１２
……取付板、１３……スライド駆動板、１４……
ボルト、１５，１６……軸受、１７……揺動アー
ム、１８……止めねじ、１９……ワーク保持部材
（保持手段）、１９ａ……貫通孔、２０……スト
ツパピン、２１……ロータリアクチユエータ（第
１駆動手段）、２１ａ……揺動軸、２２，２３…
…ジヨイント、２２ａ……平行キー、２４……ナ
ツト、２５……第２シリンダ装置（第３駆動手段
）、２５ａ……第２シリンダ本体、２５ｂ……第
２ピストンロツド、２６……ストツパ板、２７ａ
……ワーク保持位置、２７ｂ……ワーク対向位置
、ｌ……間隔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回動軸と、この回動軸の一端側から垂直方向
   に延出されている揺動アームと、前記揺動アーム
   の先端に設けられているワーク保持手段と、前記
   回動軸の他端側に配置され、該回動軸を介して前
   記揺動アームを揺動させる第１駆動手段と、前記
   回動軸の他端側に配置され、前記揺動アームを該
   回動軸の軸方向に沿つて移動させる第２駆動手段
   と、前記保持手段にワークを保持した前記揺動ア
   ームが一方向に揺動され、かつ前記回動軸の他端
   側に移動された際に、該ワークを前記保持手段か
   ら押し出す押し出し手段とを備えていることを特
   徴とするワーク取り出し装置。 ２ 前記回動軸の他端側に配置され、ワークに対
   向された前記保持手段を前記第２駆動手段との共
   働により該ワーク側に移動させて該ワークを前記
   保持手段に保持させる第３駆動手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク取り出し
   装置。