JPH01167100A - 流体荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばシーバースに接岸した石油タンカーか
ら石油を陸上の貯蔵タンクに荷上げしたり、あるいは貯
蔵タンクから石油タンカーに荷積みする際に使用される
流体荷役装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の流体荷役装置としては、立上り管に、油
圧駆動のインボードシリンダによっテ上下にかつ水平シ
リンダによって左右にそれぞれ回動せしめられるインボ
ードアームを取付け、このインボードアームの先端に、
油圧駆動のアウトボードシリンダによって上下に回動せ
しめられるアウトボードアームを取付けてローディング
アームを構成したものが使用されている。そして、流体
の荷役を行う際には、アウトボードアームを荷役管等を
介して石油タンカー上の被荷役管に接続して荷役作業が
始められるが、上記各シリンダには、各シリンダから吐
出される圧油を各シリンダに循環させて各シリンダを自
由作動状態とする圧油循環管路がそれぞれ設けられてお
り、これによって、荷役時に石油タンカーが揺動しもし
くは吃水を変化しても各アームが追従して荷役作業が進
められるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、荷役作業中に石油タンカーが強風あるいは波
浪の影響を受けてシーバースから流体荷役装置の安全な
可動範囲を超えて離れるような事態が生じた場合、また
火災等の突発事故が発生した場合、シーバース上の流体
荷役装置と石油タンカーとを分離する必要がある。そこ
で、通常、アウトボードアームとその先端に取付けられ
る荷役管との間に、一対のボール弁の間に切離しカプラ
ーが設けられて成る油圧駆動の緊急切離し装置を介在さ
せ、緊急事態にはリミットスイッチ等からの信号により
上記一対のボール弁が閉じると同時に切離しカプラーが
切離されて、石油タンカーと流体荷役装置が分離され、
これにより最悪の事態が回避できるようになっている。

ところが、上記切離しカプラーが切離された後には、流
体荷役装置は、石油タンカー上に残された荷役管と緊急
切離し装置の一方のボール弁の重量分だけアウトボード
アームの先端が通常状態よりも軽くなり、アーム中にあ
る液体型量分だけ重くなっているが、重量の増減量を相
殺すると減量分が大きい。したがって、切離し後は各ア
ームのバランスが大きく崩れてしまい、アームが速い速
度で起立するなど危険な状態が生じるといった問題があ
った。そこで、切り離されたローディングアームを一旦
そのままの状態で保持するように、緊急切離し装置の作
動後にローディングアームの移動を規制するロック機構
を設けることが行われている。しかし、このような状態
で長い時間保持するのは、ローディングアームに過度の
負荷がかかるとともに、復旧の妨げとなるので、ローデ
ィングアーム中の石油等を迅速に排除することが望まし
い。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、切離しカ
プラーの切離し時には、ローディングアームが自動的に
停止して保持されるとともに、その復旧の際にはローデ
ィングアームを所定の位置まで移動して内部の液体の排
除や被荷役管への接続が迅速に行えるような流体荷役装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、ローディングア
ームを駆動するローディングアーム用アクチュエータに
油圧を供給するローディングアーム用油圧回路と、この
ローディングアームを被荷役管から切り離すための緊急
切離し装置と、この緊急切離し装置を駆動する切離し装
置用アクチュエータに油圧を供給する切離し装置用油圧
回路と、上記ローディングアーム用油圧回路においてロ
ーディングアーム用アクチュエータの圧油供給側と圧油
排出側を連絡して圧油を循環せしめる圧油循環管路を形
成する循環切換弁と、緊急切離し装置の作動に伴う緊急
切離し装置用油圧回路の昇圧に基づいて上記圧油循環管
路を遮断する開閉弁と、この開閉弁及び上記循環切換弁
を作動してローディングアームの作動を復帰させるロッ
ク解除機構を設けたものである。

［作用］ このような構成により、この発明においては、石油タン
カーなどに設けた被荷役管にローディングアームの先端
が接合された状態で、循環切換弁を圧油循環管路を形成
するように切り換えると、ローディングアームが石油タ
ンカーなどの揺動に追随して動くので水上のタンカーと
陸地の貯槽との間で荷役が行われる。揺動が過大になっ
て、緊急切離し装置が作動すると、上記開閉弁にパイロ
ット圧がかかって開閉弁が閉鎖状態に切換えられ、圧油
循環管路が遮断され、これによりローディングアーム用
アクチュエータの作動が阻止された状態になってローデ
ィングアームが停止する。緊急事態が回避された後、ロ
ーディングアーム内に残留する流体を除去し、再度荷役
を行える状態にするには、循環切換弁を流通位置に切り
換えた後、開閉弁を開状態とすればアローディングアー
ム用クチュエータがローディングアーム用油圧回路の圧
油供給源に連絡される。

Ｃ実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

先ず、第２図及び第３図に基づいて流体荷役装置の全体
構造を説明すると、図中１は立上り管支持体２に支持さ
れてシーバース等に立設された立上り管である。この立
上り管ｌの上端にはインボードアーム３が中空水平回動
継手４を介して左右に、中空垂直回動継手５を介して上
下にそれぞれ回動自在に取付けられ、このインボードア
ーム３は、上記立上り管支持体２の上端に連結体６を介
して左右及び上下に回動自在に取付けられたインボード
アーム支持体７に支持されている。そして、上記連結体
６には、ロッド８ａの一端が上記立上り管支持体２の上
端部に連結された圧油駆動の水平シリンダ８が取付けら
れ、この水平シリンダ８により連結体６を介してインボ
ードアーム３が左右に回動せしめられるようになってい
る。また、上記インボードアーム支持体７の根端部には
、ロッド９ａの一端がリンクｌＯを介して上記連結体６
に連結された油圧駆動のインボードシリンダ９が取付け
られており、このインボードシリンダ９によりインボー
ドアーム支持体７を介してインボードアーム３が上下に
回動せしめられるようになっている。

さらに、上記インボードアーム３の先端にはアウトボー
ドアーム１１が中空垂直回動継手１２を介して上下に回
動自在に取付けられている。また、上記インボードアー
ム支持体７の根端部には、主ウェイト１３を備えた内方
平衡腕１４が、インボードアーム３とは反対方向に延長
せしめられて設けられ、これには、副ウェイト１５を備
えた外方平衡腕１６と共に第１シープ１７が回動自在に
取付けられる一方、インボードアーム支持体７の先端部
には、伝動索１８を介して上記第１シーブ１７に連絡さ
れた第２シーブ１９が回動自在に取付けられ、この第２
シーブ１９に上記アウトボードアーム１１を支持するア
ウトボードアーム支持体２０が固設されている。そして
、上記内方平衡腕１４には、ロッド２１ａの一端がリン
ク２２を介して上記第１シーブ１７に連結された油圧駆
動のアウトボードシリンダ２１が取付けられており、こ
のアウトボードシリンダ２１を伸縮すると、第１シーブ
１７が回転し、伝動索１８、第２シーブ１９を介してア
ウトボードアーム支持体２０が動き、アウトボードアー
ム１１が上下に回動せしめられるようになっている。こ
れら立上り管１、インボードアーム３及びアウトボード
アームがローディングアームを構成している。

また、上記アウトボードアーム１１の先端には接続管２
３が中空垂直回動継手２４を介して回動自在に取付けら
れ、この接続管２３には、切離しカプラー２５を挟んで
上下に一対のポール弁２６（ダブルポール弁）が設けら
れて成る油圧駆動の緊急切離し装置２７が連結されてい
る。そして、この緊急切離し装置２７の下方のポール弁
２６には、石油タンカー側の被荷役管に７ランジ結合さ
れる荷役管２８が連結されている。

次に、上記流体荷役装置の油圧回路について第１図を参
照して説明すると、図中３０．３１はそれぞれ定容量形
の第１１第２油圧ポンプである。

上記第１油圧ポンプ３０の吐出管３２には、停電等の緊
急時における油圧源となるアキュムレータ３３が設けら
れ、またこの吐出管３２はアキュムレータ３３より下流
位置において２本の分岐管３４．３５に分岐されて、４
ポ一ト２位置電磁切換弁から成る第１、第２切換弁３６
．３７の容筒】ボート３６ａ、、３７ａにそれぞれ接続
されている。

また、第１切換弁３６の第２ポート３６ｂは逆止弁付可
変絞り弁３８を介して管路３９によって上記緊急切離し
装置２７のダブルポール弁駆動シリンダ４０の第１ポー
ト４０ａに連絡され、第３ポート３６ｃは逆止弁付可変
絞り弁４１と、２ポ一ト位置切換弁４２によりパイロッ
ト操作される逆止弁４３とを介して管路４４によって上
記ダブルポール弁駆動シリンダ４０の第２ポート４ｏｂ
に連絡されると共に、第４ポート３６ｄは戻り管路４５
によって油タンク４６に連絡されている。さらに、上記
第２切換弁３７の第２ボート３７ｂは、上記ダブルポー
ル弁駆動シリンダ４０によって連通位置４７ａと逆止弁
位置４７ｂに切換作動される従動切換弁４７を介して管
路４８によって上記緊急切離し装置２７のカプラー駆動
シリンダ４９の第１ポート４９ａに連絡され、第３ボー
ト３７Ｃは管路５０によって上記カプラー駆動シリンダ
４９の第２ポート４９ｂに連絡されると共に、第４ボー
ト３７ｄは上記戻り管路４５に連絡されている。

一方、上記第２油圧ポンプ３１の吐出管５１は、３本の
分岐管５２，５３．５４に分岐され、クローズドセンタ
４ポート３位置電磁切換弁５５，５６゜５７．４ポ一ト
２位置パイロット切換弁５８，５９．６０、及び複数の
逆上弁付可変絞り弁６１，６２．６３から成るインボー
ドアーム旋回用操作ユニット６４、アウトボードアーム
上下用操作ユニット６５、インボードアーム上下用操作
ユニット６６にそれぞれ接続されている。そして、上記
各操作ユニット６４，６５．６６は各戻り管路６７゜６
８．６９によって上記油タンク４６に連絡されるど共に
、各管路７０，７１．７２によって４ボ一ト２位置切換
弁から成る第１１第２、第３セレクタ弁（循環切換弁）
７３，７４．７５の各第１ボート７３　ａ　、７４　ａ
　、７５　ａに連絡され、かつ、各管路７６．７７．７
８によって上記第１１第２、第３セレクタ弁７３，７４
．７５の各第４ボート７３ｄ。

７４ｄ、７５ｄに連絡されている。また、上記第１、第
２、第３セレクタ弁７３，７４．７５は、各第１ボート
７３ａ、７４ａ、７５ａと各第４ボート７３ｄ、７４ｄ
、７５ｄが閉鎖され、各第２ポート７３ｂ、７４ｂ、７
５ｂと各第３ボート７３ｃ、７４ｃ、７５ｃが相互に連
通ずる循環位置Ａと、各第１ボート７３ａ、７４ａ、７
５ａが各第２ポート７３ｂ、７４ｂ、７５ｂに、各第３
ボート７３ｃ。

７４ｃ、７５ｃが各第４ボート７３　ｄ　、７４　ｄ　
、７５ｄにそれぞれ接続される連通位置Ｂの２位置を有
するもので、その切換えは、４ボ一ト２位置電磁切換弁
から成る第３切換弁７９によるパイロット操作もしくは
手動によりなされるようになっている。さらに、上記第
１、第２、第３セレクタ弁７３．７４．７５の各第２ポ
ート７３ｂ、７４ｂ、７５ｂは、各管路８０．８１．８
２によって上記水平シリンダ８、アウトボードシリンダ
２１、インボードシリンダ９の各第１ポー１−８ｂ、２
１ｂ、９ｂに、また、第１、第２、第３セレクタ弁７３
，７４．７５の各第３ボート７３ｃ、７４ｃ、７５ｃは
各管路８３．８４．８５によって水平シリンダ８、アウ
トボードシリンダ２１、インボードシリンダ９の各第２
ポー）８ｃ、２１ｃ、９ｃにそれぞれ連絡され、管路８
０．８３が第１圧油循環管路８６を、管路８１，８４が
第２圧油循環管路８７を、管路８２，８５が第３圧油循
環管路８８をそれぞれ構成している。そして、第１、第
２、第３セレクタ弁７３，７４．７５が各循環位置Ａに
切換えられている状態において、水平シリンダ８、アウ
トボードシリンダ２１１インボードシリンダ９から吐出
される各圧油は上記第１、第２、第３圧油循環管路８６
．８７．８８をそれぞれ循環して各シリンダ８，２１．
９に戻ってくるようになっている。

また、上記第１、第２、第３圧油循環管路８６゜８７．
８８の各管路８０．８１．８２には、パイロット操作式
の２ポート切換弁から成る第１、第２、第３開閉弁８９
，９０．９１がそれぞれ設けられ、この第１、第２、＄
３開閉弁８９，９０．９１には、上記緊急切離し装置２
７の作動系の上記管路４８に接続された第１パイロツト
管路９２と、上記管路５０に接続された第２パイロツト
管路９３とがキれぞれ接続されており、緊急切離し装置
２７の作動に連係して第１．第２、第３開閉弁８９．９
０．９１の開閉切換えが行われるようになっている。

さらに、上記第３圧油循環管路８８を構成する一方の管
路８２には、補助圧油循環管路９４が並列に付設され、
この補助圧油循環管路９４に、インボードアーム３が略
鉛直な姿勢になった時に所定位置に固設されたドグに当
接して閉鎖状態に切換わるリミツト弁（切換手段）９５
と、インボードシリンダ９から第３セレクタ弁７５への
圧油の流れを阻止する逆止弁を備えた第１流量制御弁９
６とがインボードシリンダ９側から順に設けられている
。

また、上記第１圧油循環管路８６には、管路８０．８３
を相互に連通させる１組のバイパス管９７．９Ｂが設け
られ、この各バイパス管９７．９８には、圧油の圧力が
例えば５０　Ｂａｒ　Ｇ以上になったときに圧油を管路
８３から管路８０へ流すリリーフ弁９９と管路８０から
管路８３へ流すリリーフ弁１００がそれぞれ取付けられ
ている。またさらに、上記第２、第３圧油循環管路８７
．８８には、第１圧油循環管路８６の場合と同様に、各
１組のバイパス管１０１，１０２及びバイパス管１０３
．１０４がそれぞれ設けられ、それぞれに例えば１４０
ＢａｒＧと高い圧に設定された高圧リリーフ弁１０５，
１０６及び高圧リリーフ弁１０７゜１０８が取付けられ
ている他、さらに各１組のバイパス管路１０９，１１０
及びバイパス管路１１１．１１２がそれぞれ設けられて
いる。そして、これらには、例えば２２Ｂ＊ｒＧと低い
圧に設定された低圧リリーフ弁１１３，１１４及び低圧
リリーフ弁１１５，１１６が、またこれらリリーフ弁１
１３、・・・・・・、１１６の出口側に位置して逆止弁
１１７、・・・・・・、１２０がそれぞれ設けられ、か
つ、上記緊急切離し装置２７の作動系の管路４８，５０
にパイロット管路１２１，１２２が接続されているパイ
ロット操作式の４ポ一ト２位置切換弁１２３．１２４が
備えられている。

図中１２５はインボードシリンダ９から第３セレクタ弁
７５への流れを阻止する逆止弁を備えた第２流量制御弁
で、前記第１流量制御弁９６よりも許容流量が大なるよ
うに調整されており、インボードアーム３が危険な速度
で起立するのを防ぐためのものである。また、１２６は
４ポ一ト２位置電磁切換弁から成る第４切換弁で、装置
の復旧時に作動させるものである。前述した第３切換弁
７９と上記第４切換弁１２６とが、緊急切離し装置２７
の作動後にローディングアームの固定を解除して運転可
能とするだめのロック解除機構を構成している。

次に、上記構成の流体荷役装置の作用について説明する
。

先ず、格納状態にある流体荷役装置を使用して、例えば
石油タンカーの石油を陸上の貯蔵タンクに受荷する場合
には、第１図において第３切換弁７９を切換えて、パイ
ロット圧により第１１第２、第３セレクタ弁７３，７４
．７５を各連通位置Ｂに切換える。そして、第２油圧ポ
ンプ３１から各操作ユニット６４，６５．６６を経て送
られてきた圧油を各シリンダ８．２１．９の各第１ボー
ト８ｂ。

２１ｂ、９ｂもしくは各第２ボート８ｃ、２１ｃ。

９ｃにそれぞれ供給することによって各シリンダ８．２
１．９の各ロッド８ａ、２１ａ、９ａを伸縮作動させ、
これによってインボードアーム３を上下及び左右に、ア
ウトボードアーム１１を上下にそれぞれ適宜に回動させ
、緊急切離し装置２７の先端に取付けられている荷役管
２８を石油タンカー上の被荷役管に７ランジ接合すると
共に、立ち上がり管１の基端側に接続された受入れ管を
貯蔵タンクの受入れ管に接続して荷役作業を行う。

ここで、第１図において、アウトボードシリンダ２１の
ピストン２１ｄが上昇するときはアウトボードアーム１
１は上方に回動し、ピストン２１ｄが下降するときはア
ウトボードアーム１１は下方に回動する。同様にインボ
ードシリンダ９のピストン９ｄの上昇に伴ってインボー
ドアーム３は起立する方向に回動し、ピストン９ｄの下
降に伴って前方に倒れる方向に回動する。

また、石油の荷役時には第１、第２切換弁３６゜３７は
、第１図の如く、それぞれ各第１ボート３６ａ、３７ａ
が各第３ポー）３６ｃ、３７ｃに、各第２ボート３６ｂ
、３７ｂが各第４ポート３６ｄ。

３７ｄに連通せしめられており、第１圧油ポンプ３０か
ら吐出された圧油は、第１切換弁３６、逆止弁付可変絞
り弁４１を通り、切換弁４２によりパイロット圧がかけ
られて逆流可能状態となっている逆止弁４３を逆流して
ダブルボール弁駆動シリンダ４０の第２ポート４０ｂに
流入し、該シリンダ４０のピストン４０ｅを図中上方に
押し上げ、緊急切離し装置２７の双方のボール弁２６．
２６を開放し、また、第２切換弁３７を経てカプラー駆
動シリンダ４９の第２ポート４９ｂに流入して該シリン
ダ４９のピストン４９ｃを図中下方に押し下げ、切離し
カプラー２５を結合状態に保っている。

さらに、上記荷役管２８と石油タンカー上の被荷役管と
の連結を行う時点において、第３切換弁７９を再び切換
えて第１１第２、第３セレクタ弁７３．７４．７５を各
循環位置Ａに戻し、圧油が第１１第２、第３圧油循環管
路８６．８７．８８を自由に循環できるようにしておく
。すると、荷役管２８を石油タンカー上の被荷役管に連
結した後に石油タンカーが揺れ動いても、各シリンダ８
，２１．９は自由作動状態となっているため、インボー
ドアーム３、アウトボードアーム１１は石油タンカーの
動きに追従して自在に回動する。

一方、石油タンカーの動きが強風あるいは波浪等の影響
で大きくなって安全圏から外れること、この動きがリミ
ットスイッチ等により検知されて各ソレノイドが励磁さ
れ、第１％第２切換弁３６゜３７が、各第１ボート３６
ａ、３７ａが各第２ポート３６ｂ、３７ｂに、各第３ボ
ート３６ｃ、３７Ｃが各第４ポート３６ｄ、３７ｄにそ
れぞれ連通された状態に切換わる。すると、第１油圧ポ
ンプ３０から吐出される圧油は、第１切換弁３６、逆止
弁付可変絞り弁３８を経てダブルボール弁駆動シリンダ
４０の第１ボート４０ａに流入し、該シリンダ４０のピ
ストン４０ｃを図中下方に押し下げて緊急切離し装置２
７の双方のボール弁２６゜２６を閉鎖すると同時に、ピ
ストン４０ｃで従動切換弁４７を押圧して、逆止弁位置
４７ｂから連通位置４７ａに切換える。これにより、圧
油は、第２切換弁３７からこの従動切換弁４７を通って
カプラー駆動シリンダ４９の第１ボート４９ａに流入し
、該シリンダ４９のピストン４０ｃを図中上方に押し上
げて切離しカプラー２５を切離し、石油タンカーと流体
荷役装置が分離される。したがって、石油タンカーの過
大な動きによって流体荷役装置が破壊されることはなく
、シかも、切離しカプラー２５が分離する際、双方のボ
ール弁２６．２６が閉鎖されるから石油が外部に漏れる
ことはない。

また、上記切離しカプラー２５の切離しの際にカプラー
駆動シリンダ４９のピストン４９ｃが図中上端に至った
ところで、管路４８内の圧が管路５０内の圧より高まり
、第１パイロツト管路９２からの圧が第２パイロツト管
路９３からの圧より高くなって、第１、第２、第３開閉
弁８９，９０゜９１が閉鎖位置にそれぞれ切換わる。す
ると、第１、第２圧油循環管路８６．８７が遮断されて
水平シリンダ８とアウトボードシリンダ２１がそれぞれ
固定され、インボードアーム３の左右の回動とアウトボ
ードアーム１１の上下の回動が阻まれる。一方、第３開
閉弁９１の閉鎖によって第３圧油循環管路９１の一方の
管路８２は遮断されるが、該管路８２には補助圧油循環
管路９４が付設されているため、圧油はこの補助圧油循
環管路９４を経て循環する。したがって、インボードシ
リンダ９は自由作動状態のままで、インボードアーム３
は、前述のようにその先端側が軽くなるから急激に休止
位置に向けて起立していこうとする。しかし、このとき
、インボードシリンダ９のピストン９ｄは図中上方に動
き、圧油は第１ポート９ｂから補助圧油循環管路９４を
経て管路８５から第２ボート９ｃに流入するが、補助圧
油循環管路９４には第１流量制御弁９６が設けられてい
て流量が制限されるため、ピストン９ｄの動きは充分に
遅く、インボードアーム３はゆっくりとした安全な速度
で起立していく。そして、インボードアーム３が略鉛直
な姿勢になると、所定位置に設けられたドグにリミツト
弁９５が当接して閉鎖状態に切換わり、補助圧油循環管
路９４も遮断してインボードシリンダ９を固定し、イン
ボードアーム３を停止させる。

このように、上記流体荷役装置にあっては、緊急切離し
装置２７の切離し作動によって第１、第２、第３開閉弁
８９，９０．９１が閉鎖状態に即座に切換えられ、これ
によって、水平シリンダ８とアウトボードシリンダ２１
が固定されてインボードアーム３の水平回動とアウトボ
ードアーム１１の垂直回動が阻まれると共に、インボー
ドシリンダ９は、インボードアーム３が休止位置になる
までゆっくりと作動する。そして、インボードアーム３
が所定の休止姿勢になったところでリミツト弁９５が切
換わってインボードシリンダ９が固定され、インボード
アーム３の垂直回動も阻まれる。

したがって、緊急切離し時に各アーム３，１１の平衡が
崩れても危険な状態は回避でき、安全である。しかも、
各アーム３．１１の停止は、圧油のみもしくは圧油と機
械的手段を組合わせて行われるものであるから、電気系
統の故障が発生した場合などにおいても有効に機能し、
信頼性は極めて高い。

次に、緊急切離しによって停止された各アーム３．１１
を復旧し、荷役作業を再開する場合について述べる。こ
の場合には、先ず、ロック解除機構の第４切換弁１２６
を切換えて第１、第２、第３開閉弁８９，９０．９１を
連通状態に切換え、各シリンダ８，２１．９の固定を解
く。次いで、第３切換弁７９を切換えて第１、ｖｓ２、
第３セレクタ弁７３，７４．７５を各連通位置Ｂに切換
え、各操作ユニット６４，６５．６６を介して各シリン
ダ８゜２１．９を伸縮作動させ、各アーム３，１１を適
宜に回動して切離しカプラー２５の切離し部を相互に組
合わせる。そして、第１、第２切換弁３６゜３７を切換
えてカプラー駆動シリンダ４９によって切離しカプラー
２５を接合状態にすると共に、ダブルボール弁駆動シリ
ンダ４０によって双方のボール弁２６．２６を閉鎖し、
また、切離しカプラー２５の組合わせ時点で第３切換弁
７９を再び切換えて第１１第２、第３セレクタ弁７３，
７４゜７５を各循環位置Ａにすればよい。

ところで、上記流体荷役装置では、石油タンカーと接続
状態にあるときに第１、第２、第３セレクタ弁７３，７
４．７５が故障して各循環位置Ａに切換わらなかった場
合、石油タンカーの揺動によって各シリンダ８．２１．
９が動き、各圧油循環管路８６．８７．８８に異常な圧
が発生するが、水平シリンダ８に対しては、圧が例えば
５０ＢｉｒＧを超えると、リリーフ弁９９，１００が働
いて圧油はバイパス管路９７．９８のいずれかを通って
循環するため、水平シリンダ８が損傷するおそれはない
。また、アウトボードシリンダ２１及びインボードシリ
ンダ９に対しては、圧が例えば２２ＢａｒＧを超えると
、低圧リリーフ弁１１３，１１４及び低圧リリーフ弁１
１５，１１６がそれぞれ働いて圧油はバイパス管路１０
９，１１０のいずれか、及びバイパス管路１１１，１１
２のいずれかを、それぞれ通って循環するため、各シリ
ンダ２１゜９の損傷のおそれはない。またさらに、緊急
切離しがなされると、アウトボードアーム１１とインボ
ードアーム３の平衡は大きく崩れるが、その場合は切離
しカプラー２５の分離に伴ってパイロット圧によって各
切換弁１２３，１２４が閉鎖状態に切換えられる。そし
て、圧が例えば１４０　ＢａｒＧを超えると、高圧リリ
ーフ弁１０５，１０６及び高圧リリーフ弁１０７，１０
８がそれぞれ働いて圧油はバイパス管路１０１，１０２
のいずれか、及びバイパス管路１０３，１０４のいずれ
かを通って循環するため、各シリンダ２１．９の損傷が
未然に防止される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の流体荷役装置は、ローデ
ィングアームを駆動するローディングアーム用アクチュ
エータに油圧を供給するローディングアーム用油圧回路
と、このローディングアームを被荷役管から切り離すた
めの緊急切離し装置と、この緊急切離し装置を駆動する
切離し装置用アクチュエータに油圧を供給する切離し装
置用油圧回路と、上記ローディングアーム用油圧回路に
おいてローディングアーム用アクチュエータの圧油供給
側と圧油排出側を連絡して圧油を循環せしめる圧油循環
管路を形成する循環切換弁と、緊急切離し装置の作動に
伴う緊急切離し装置用油圧回路の昇圧に基づいて上記圧
油循環管路を遮断する開閉弁と、この開閉弁及び上記循
環切換弁を作動してローディングアームの作動を復帰さ
せるロック解除機構を設けたもので、これにより、ロー
ディングアームを緊急切離しと同時に自動停止させるか
ら、ローディングアームが自由に回動して荷役管や周囲
の施設に衝突するなどの事態が防止され、しかも、ロー
ディングアームの停止は圧油と機械凶手段を組合わせて
行われるものであるから、信頼性が高い。また、復旧の
際にはローディングアームを所定の位置まで移動して内
部の液体の排除や被荷役管への接続が迅速に行えるので
、復帰のための時間の損失が少ないという優れた効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の流体荷役装置の一実施例を示すもので、
第１図は油圧回路図、第２図は正面図、第３図は側面図
である。 １・・・・・・立上がり管、３・・・・・・インボード
アーム、９・・・・・・インボードシリンダ、１１・・
・・・・アウトボードアーム、２１・・・・・・アウト
ボードシリンダ、２７・・・・・・緊急切離し装置、８
７・・・・・・第２圧油循環管路、８８・・・・・・第
３圧油循環管路、９０・・・・・・第２開閉弁、９２・
・・・・・第１パイロツト管路、９３・・・・・・第２
パイロツト管路、９４・・・・・・補助圧油循環管路、
９５・・・・・・リミツト弁（切換手段）。 出願人　　株式会社　新潟鉄工所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ローディングアームを駆動するローディングアーム用
   アクチュエータに油圧を供給するローディングアーム用
   油圧回路と、このローディングアームを被荷役管から切
   り離すための緊急切離し装置と、この緊急切離し装置を
   駆動する切離し装置用アクチュエータに油圧を供給する
   切離し装置用油圧回路と、上記ローディングアーム用油
   圧回路においてローディングアーム用アクチュエータの
   圧油供給側と圧油排出側を連絡して圧油を循環せしめる
   圧油循環管路を形成する循環切換弁と、緊急切離し装置
   の作動に伴う切離し装置用油圧回路の昇圧に基づいて上
   記圧油循環回路を遮断する開閉弁と、この開閉弁及び上
   記循環切換弁を作動してローディングアームの作動を復
   帰させるロック解除機構とを備えていることを特徴とす
   る流体荷役装置。