JPH0442280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばシーバースに接岸した石油タ
ンカーから石油を陸上の貯蔵タンクに荷上げした
り、あるいは貯蔵タンクから石油タンカーに荷積
みする際に使用される流体荷役装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の流体荷役装置としては、立上り
管に、油圧駆動のインボードシリンダによつて上
下にかつ水平シリンダによつて左右にそれぞれ回
動せしめられるインボードアームを取付け、この
インボードアームの先端に、油圧駆動のアウトボ
ードシリンダによつて上下に回動せしめられるア
ウトボードアームを取付けてローデイングアーム
を構成したものが使用されている。そして、流体
の荷役を行う際には、アウトボードアームを荷役
管等を介して石油タンカー上の被荷役管に接続し
て荷役作業が始められるが、上記各シリンダに
は、各シリンダから吐出される圧油を各シリンダ
に循環させて各シリンダを自由作動状態とする圧
油循環管路がそれぞれ設けられており、これによ
つて、荷役時に石油タンカーが揺動しもしくは吃
水を変化しても各アームが追従して荷役作業が進
められるようになつている。

〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、荷役作業中に石油タンカーが強風あ
るいは波浪の影響を受けてシーバースから流体荷
役装置の安全な可動範囲を超えて離れるような事
態が生じた場合、また火災等の突発事故が発生し
た場合、シーバース上の流体荷役装置と石油タン
カーとを分離する必要がある。そこで、通常、ア
ウトボードアームとその先端に取付けられる荷役
管との間に、一対のボール弁の間に切離しカプラ
ーが設けられて成る油圧駆動の緊急切離し装置を
介在させ、緊急事態にはリミツトスイツチ等から
の信号により上記一対のボール弁が閉じると同時
に切離しカブラーが切離されて、石油タンカーと
流体荷役装置が分離され、これにより最悪の事態
が回避できるようになつている。

ところが、上記切離しカブラーが切離された後
には、流体荷役装置は、石油タンカー上に残され
た荷役管と緊急切離し装置の一方のボール弁の重
量分だけアウトボードアームが先端が通常状態よ
りも軽くなり、アーム中にある液体重量分だけ重
くなつているが、重量の増減量を相殺すると減量
分が大きい。したがつて、切離し後は各アームの
バランスが大きく崩れてしまい、アームが速い速
度で起立するなど危険な状態が生じるといつた問
題があつた。そこで、切り離されたローデイング
アームを一旦そのままの状態で保持するように、
緊急切離し装置の作動後にローデイングアームの
移動を規制するロツク機構を設けることが行われ
ている。しかし、このような状態で長い時間保持
するのは、ローデイングアームに過度の負荷がか
かるとともに、復旧の妨げとなるので、ローデイ
ングアーム中の石油等を迅速に排除することが望
ましい。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
切離しカブラーの切離し時には、ローデイングア
ームが自動的に停止して保持されるとともに、そ
の復旧の際にはローデイングアームを所定の位置
まで移動して内部の液体の排除や被荷役管への接
続が迅速に行えるような流体荷役装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、ローデ
イングアームを駆動するローデイングアーム用ア
クチユエータに油圧を供給するローデイングアー
ム用油圧回路と、このローデイングアームを被荷
役管から切り離すための緊急切離し装置と、この
緊急切離し装置を駆動する切離し装置用アクチユ
エータに油圧を供給する切離し装置用油圧回路
と、上記ローデイングアーム用油圧回路において
ローデイングアーム用アクチユエータの圧油供給
側と圧油排出側を連絡して圧油を循環せしめる圧
油循環管路を形成する循環切換弁と、上記圧油循
環管路内に配設され、上記切離し装置用油圧回路
から分岐するパイロツト管路からのパイロツト圧
で駆動されて上記緊急切離し装置の切り離し作動
時に当該圧油循環管路を遮断する開閉弁と、上記
パイロツト管路内に配設され、上記切り離し装置
用油圧回路から上記開閉弁に導かれるパイロツト
圧の作用状態を切り換えて、上記開閉弁を上記圧
油循環管路が連通状態となる位置に復帰させるロ
ツク解除弁を設けたものである。

〔作 用〕

このような構成により、この発明においては、
石油タンカーなどに設けた被荷役管にローデイン
グアームの先端が接合された状態で、循環切換弁
を圧油循環管路を形成するように切り換えると、
ローデイングアームが石油タンカーなどの揺動に
追随して動くので水上のタンカーと陸地の貯槽と
の間で荷役が行われる。揺動が過大になつて、緊
急切離し装置が作動すると、上記開閉弁にバイロ
ツト圧がかかつて開閉弁が閉鎖状態に切換えら
れ、圧油循環管路が遮断され、これによりローデ
イングアーム用アクチユエータの作動が阻止され
た状態になつてローデイングアームが停止する。
緊急事態が回避された後、ローデイングアーム内
に残留する流体を除去し、再度荷役を行える状態
にするには、ロツク解除弁を操作して開閉弁に導
かれるパイロツト圧の作用状態を切り換え、開閉
弁を圧油循環管路が連通状態となる位置に復帰さ
せる。これによりローデイングアーム用アクチユ
エータの作動阻止状態が解消してローデイングア
ームが自由作動状態に戻る。従つて、循環切換弁
を切り換えてローデイングアーム用アクチユエー
タに油圧を供給すれば、ローデイングアームを所
望の位置に移動させて再度被荷役管と接合させ得
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

先ず、第２図及び第３図に基づいて流体荷役装
置の全体構造を説明すると、図中１は立上り管支
持体２に支持されてシーバース等に立設された立
上り管である。この立上り管１の上端にはインボ
ードアーム３が中空水平回動継手４を介して左右
に、中空垂直回動継手５を介して上下にそれぞれ
回動自在に取付けられ、このインボードアーム３
は、上記立上り管支持体２の上端に連結体６を介
して左右及び上下に回動自在に取付けられたイン
ボードアーム支持体７に支持されている。そし
て、上記連結体６には、ロツド８ａの一端が上記
立上り管支持体２の上端部に連結された圧油駆動
の水平シリンダ８が取付けられ、この水平シリン
ダ８により連結体６を介してインボードアーム３
が左右に回動せしめられるようになつている。ま
た、上記インボードアーム支持体７の根端部に
は、ロツド９ａの一端がリンク１０を介して上記
連結体６に連結された油圧駆動のインボードシリ
ンダ９が取付けられており、このインボードシリ
ンダ９によりインボードアーム支持体７を介して
インボードアーム３が上下に回動せしめられるよ
うになつている。

さらに、上記インボードアーム３の先端にはア
ウトボードアーム１１が中空垂直回動継手１２を
介して上下に回動自在に取付けられている。ま
た、上記インボードアーム支持体７の根端部に
は、主ウエイト１３を備えた内方平衡腕１４が、
インボードアーム３とは反対方向に延長せしめら
れて設けられ、これには、副ウエイト１５を備え
た外方平衡腕１６と共に第１シーブ１７が回動自
在に取付けられる一方、インボードアーム支持体
７の先端部には、伝動索１８を介して上記第１シ
ーブ１７に連絡された第２シーブ１９が回動自在
に取付けられ、この第２シーブ１９に上記アウト
ボードアーム１１を支持するアウトボードアーム
支持体２０が固設されている。そして、上記内方
平衡腕１４には、ロツド２１ａの一端がリンク２
２を介して上記第１シーブ１７に連結された油圧
駆動のアウトボードシリンダ２１が取付けられて
おり、このアウトボードシリンダ２１を伸縮する
と、第１シーブ１７が回転し、伝動索１８、第２
シーブ１９を介してアウトボードアーム支持体２
０が動き、アウトボードアーム１１が上下に回動
せしめられるようになつている。これら立上り管
１、インボードアーム３及びアウトボードアーム
がローデイングアームを構成している。

また、上記アウトボードアーム１１の先端には
接続管２３が中空垂直回動継手２４を介して回動
自在に取付けられ、この接続管２３には、切離し
カプラー２５を挾んで上下に一対のボール弁２６
（ダブルボール弁）が設けられて成る油圧駆動の
緊急切離し装置２７が連結されている。そして、
この緊急切離し装置２７の下方のボール弁２６に
は、石油タンカー側の被荷役管にフランジ結合さ
れる荷役管２８が連結されている。

次に、上記流体荷役装置の油圧回路について第
１図を参照して説明すると、図中３０，３１はそ
れぞれ定容量形の第１、第２油圧ポンプである。
上記第１油圧ポンプ３０の吐出管３２には、停電
等の緊急時における油圧源となるアキユムレータ
３３が設けられ、またこの吐出管３２はアキユム
レータ３３より下流位置において２本の分岐管３
４，３５に分岐されて、４ポート２位置電磁切換
弁から成る第１、第２切換弁３６，３７の各第１
ポート３６ａ，３７ａにそれぞれ接続されてい
る。また、第１切換弁３６の第２ポート３６ｂは
逆止弁付可変絞り弁３８を介して管路３９によつ
て上記緊急切離し装置２７のダブルボール弁駆動
シリンダ４０の第１ポート４０ａに連絡され、第
３ポート３６ｃは逆止弁付可変絞り弁４１と、２
ポート位置切換弁４２によりパイロツト操作され
る逆止弁４３とを介して管路４４によつて上記ダ
ブルボール弁駆動シリンダ４０の第２ポート４０
ｂに連絡されると共に、第４ポード３６ｄは戻り
管路４５によつて油タンク４６に連絡されてい
る。さらに、上記第２切換弁３７の第２ポート３
７ｂは、上記ダブルボール弁駆動シリンダ４０に
よつて連通位置４７ａと逆止弁位置４７ｂに切換
作動される従動切換弁４７を介して管路４８によ
つて上記緊急切離し装置２７のカプラー駆動シリ
ンダ４９の第１ポート４９ａに連絡され、第３ポ
ート３７ｃは管路５０によつて上記カプラー駆動
シリンダ４９に第２ポート４９ｂに連絡されると
共に、第４ポート３７ｄは上記戻り管路４５に連
絡されている。

一方、上記第２油圧ポンプ３１の吐出管５１
は、３本の分岐管５２，５３，５４に分岐され、
クローズドセンタ４ポート３位置電磁切換弁５
５，５６，５４、４ポート２位置パイロツト切換
弁５８，５９，６０、及び複数の逆止弁付可変絞
り弁６１，６２，６３から成るインボードアーム
旋回用操作ユニツト６４、アウトボードアーム上
下用操作ユニツト６５、インボードアーム上下用
操作ユニツト６６にそれぞれ接続されている。そ
して、上記各操作ユニツト６４，６５，６６は各
戻り管路６７，６８，６９によつて上記油タンク
４６に連絡されると共に、各管路７０，７１，７
２によつて４ポート２位置切換弁から成る第１、
第２、第３セレクタ弁（循環切換弁）７３，７
４，７５の各第１ポート７３ａ，７４ａ，７５ａ
に連絡され、かつ、各管路７６，７７，７８によ
つて上記第１、第２、第３セレクタ弁７３，７
４，７５の各第４ポート７３ｄ，７４ｄ，７５ｄ
に連絡されている。また、上記第１、第２、第３
セレクタ弁７３，７４，７５は、各第１ポート７
３ａ，７４ａ，７５ａと各第４ポート７３ｄ，７
４ｄ，７５ｄが閉鎖され、各第２ポート７３ｂ，
７４ｂ，７５ｂと各第３ポート７３ｃ，７４ｃ，
７５ｃが相互に連通する循環位置Ａと、各第１ポ
ート７３ａ，７４ａ，７５ａが各第２ポート７３
ｂ，７４ｂ，７５ｂに、各第３ポート７３ｃ，７
４ｃ，７５ｃが各第４ポート７３ｄ，７４ｄ，７
５ｄにそれぞれ接続される連通位置Ｂの２位置を
有するもので、その切換えは、４ポート２位置電
磁切換弁から成る第３切換弁７９によるパイロツ
ト操作もしくは手動によりなされるようになつて
いる。さらに、上記第１、第２、第３セレクタ弁
７３，７４，７５の各第２ポート７３ｂ，７４
ｂ，７５ｂは、各管路８０，８１，８２によつて
上記水平シリンダ８、アウトボードシリンダ２
１、インボードシリンダ９の各第１ポート８ｂ，
２１ｂ，９ｂに、また、第１、第２、第３セレク
タ弁７３，７４，７５の各第３ポート７３ｃ，７
４ｃ，７５ｃは各管路８３，８４，８５によつて
水平シリンダ８、アウトボードシリンダ２１、イ
ンボードシリンダ９の各第２ポート８ｃ，２１
ｃ，９ｃにそれぞれ連絡され、管路８０，８３が
第１圧油循環管路８６を、管路８１，８４が第２
圧油循環管路８７を、管路８２，８５が第３圧油
循環路８８をそれぞれ構成している。そして、第
１、第２、第３セレクタ弁７３，７４，７５が各
循環位置Ａに切換えられている状態において、水
平シリンダ８、アウトボードシリンダ２１、イン
ボードシリンダ９から吐出される各圧油は上記第
１、第２、第３圧油循環管路８６，８７，８８を
それぞれ循環して各シリンダ８，２１，９に戻つ
てくるようになつている。

また、上記第１、第２、第３圧油循環管路８
６，８７，８８の各管路８０，８１，８２には、
パイロツト操作式の２ポート切換弁から成る第
１、第２、第３開閉弁８９，９０，９１がそれぞ
れ設けられ、この第１、第２、第３開閉弁８９，
９０，９１には、上記緊急切離し装置２７の作動
系の上記関路４８に接続された第１パイロツト管
路９２と、上記管路５０に接続された第２パイロ
ツト管路９３とがそれぞれ接続されており、緊急
切離し装置２７の作動に連係して第１、第２、第
３開閉弁８９，９０，９１の開閉切換えが行われ
るようになつている。

さらに、上記第３圧油循環管路８８を構成する
一方の管路８２には、補助圧油循環管路９４が並
列に付設され、この補助圧油循環管路９４に、イ
ンボードアーム３が略鉛直な姿勢になつた時に所
定位置に固設されたドグに当接して閉鎖状態に切
換わるリミツト弁（切換手段）９５と、インボー
ドシリンダ９から第３セレクタ弁７５への圧油の
流れを阻止する逆止弁を備えた第１流量制御弁９
６とインボードシリンダ９側から順に設けられて
いる。

また、上記第１圧油循環管路８６には、管路８
０，８３を相互に連通させる１組のバイパス管９
７，９８が設けられ、この各バイパス管９７，９
８には、圧油の圧力が例えば50Bar Ｇ以上にな
つたときに圧油を管路８３から管路８０へ流すリ
リーフ弁９９と管路８０から管路８３へ流すリリ
ーフ弁１００がそれぞれ取付けられている。また
さらに、上記第２、第３圧油循環管路８７，８８
には、第１圧油循環管路８６の場合と同様に、各
１組のバイパス管１０１，１０２及びバイパス管
１０３，１０４がそれぞれ設けられ、それぞれに
例えば140Bar Ｇと高い圧に設定された高圧リリ
ーフ弁１０５，１０６及び高圧リリーフ弁１０
７，１０８が取付けられている他、さらに各１組
のバイパス管路１０９，１１０及びバイパス管路
１１１，１１２がそれぞれ設けられている。そし
て、これらには、例えば22Bar Ｇと低い圧に設
定された低圧リリーフ弁１１３，１１４及び低圧
リリーフ弁１１５，１１６が、またこれらリリー
フ弁１１３，……，１１６の出口側に位置して逆
止弁１１７，……，１２０がそれぞれ設けられ、
かつ、上記緊急切離し装置２７の作動系の管路４
８，５０にパイロツト管路１２１，１２２が接続
されているパイロツト操作式の４ポート２位置切
換弁１２３，１２４が備えられている。

図中１２５はインボードシリンダ９から第３セ
レクタ弁７５への流れを阻止する逆止弁を備えた
第２流量制御弁で、前記第１流量制御弁９６より
も許容流量が大なるように調整されており、イン
ボードアーム３が危険な速度で成立するのを防ぐ
ためのものである。また、１２６は、緊急切離し
装置２７の作動系から分岐した第１、第２パイロ
ツト管路９２，９３に配設された４ポート２位置
電磁切換弁からなる第４切換弁（ロツク解除弁）
であり、緊急切離し装置２７の作動系から第１〜
第３開閉弁８９〜９１に導かれるパイロツト圧の
作用状態を切り換えて各開閉弁８９〜９１を切り
換え制御できるようになつている。前述した第３
切換弁７９と上記第４切換弁１２６とが、緊急切
離し装置２７の作動後にローデイングアームの固
定を解除して運転可能とするためのロツク解除機
構を構成している。

次に、上記構成の流体荷役装置の作用について
説明する。

先ず、格納状態にある流体荷役装置を使用し
て、例えば石油タンカーの石油を陸上の貯蔵タン
クに受荷する場合には、第１図において第３切換
弁７９を切換えて、パイロツト圧により第１、第
２、第３セレクタ弁７３，７４，７５を各連通位
置Ｂに切換える。そして、第２油圧ポンプ３１か
ら各操作ユニツト６４，６５，６６を経て送られ
てきた圧油を各シリンダ８，２１，９の各第１ポ
ート８ｂ，２１ｂ，９ｂもしくは各第２ポート８
ｃ，２１ｃ，９ｃにそれぞれ供給することによつ
て各シリンダ８，２１，９の各ロツド８ａ，２１
ａ，９ａを伸縮作動させ、これによつてインボー
ドアーム３を上下及び左右に、アウトボードアー
ム１１を上下にそれぞれ適宜に回動させ、緊急切
離し装置２７の先端に取付けられている荷役管２
８を石油タンカー上の被荷役管にフランジ接合す
ると共に、立ち上がり管１の基端側に接続された
受入れ管を貯蔵タンクの受入れ管に接続して荷役
作業を行う。

ここで、第１図において、アウトボードシリン
ダ２１のピストン２１ｄが上昇するときはアウト
ボードアーム１１は上方に回動し、ピストン２１
ｄが下降するときはアウトボードアーム１１は下
方に回動する。同様にインボードシリンダ９のピ
ストン９ｄの上昇に伴つてインボードアーム３は
起立する方向に回動し、ピストン９ｄの下降に伴
つて前方に倒れる方向に回動する。

また、石油の荷役時には第１、第２切換弁３
６，３７は、第１図の如く、それぞれ各第１ポー
ト３６ａ，３７ａが各第３ポート３６ｃ，３７ｃ
に、各第２ポート３６ｂ，３７ｂが各第４ポート
３６ｄ，３７ｄに連通せしめられており、第１圧
油ポンプ３０から吐出された圧油は、第１切換弁
３６、逆止弁付可変絞り弁４１を通り、切換弁４
２によりパイロツト圧がかけられて逆流可能状態
となつている逆止弁４３を逆流してダブルボール
弁駆動シリンダ４０の第２ポート４０ｂに流入
し、該シリンダ４０のピストン４０ｃを図中上方
に押し上げ、緊急切離し装置２７の双方のボール
弁２６，２６を開放し、また、第２切換弁３７を
経てカプラー駆動シリンダ４９の第２ポート４９
ｂに流入して該シリンダ４９のピストン４９ｃを
図中下方に押し下げ、切離しカプラー２５を結合
状態に保つている。

さらに、上記荷役管２８と石油タンカー上の被
荷役管との連結を行う時点において、第３切換弁
７９を再び切換えて第１、第２、第３セレクタ弁
７３，７４，７５を各循環位置Ａに戻し、圧油が
第１、第２、第３圧油循環管路８３，８７，８８
を自由に循環できるようにしておく、すると、荷
役管２８を石油タンカー上上の被荷役管に連結し
た後に石油タンカーが揺れ動いても、各シリンダ
８，２１，９は自由作動状態となつているため、
インボードアーム３、アウトボードアーム１１は
石油タンカーの動きに追従して自在に回動する。

一方、石油タンカーの動きが強風あるいは波浪
等の影響で大きくなつて安全圏から外れること、
この動きがリミツトスイツチ等により検知されて
各ソレノイドが励磁され、第１、第２切換弁３
６，３７が、各第１ポート３６ａ，３７ａが各第
２ポート３６ｂ，３７ｂに、各第３ポート３６
ｃ，３７ｃが各第４ポート３６ｄ，３７ｄにそれ
ぞれ連通された状態に切換わる。すると、第１油
圧ポンプ３０から吐出される圧油は、第１切換弁
３６、逆止弁付可変絞り弁３８を経てダブルボー
ル弁駆動シリンダ４０の第１ポード４０ａに流入
し、該シリンダ４０のピストン４０ｃを図中下方
に押し下げて緊急切離し装置２７の双方のボール
弁２６，２６を閉鎖すると同時に、ピストン４０
ｃで従動切換弁４７を押圧して。逆止弁位置４７
ｂから連通位置４７ａに切換える。これにより、
圧油は、第２切換弁３７からこの従動切換弁４７
を通つてカプラー駆動シリンダ４９の第１ポート
４９ａに流入し、該シリンダ４９のピストン４０
ｃを図中上方に押し上げて切離しカプラー２５を
切離し、石油タンカーと流体荷役装置が分離され
る。したがつて、石油タンカーの過大な動きによ
つて流体荷役装置が破壊されることはなく、しか
も、切離しカプラー２５が分離する際、双方のボ
ール弁２６，２６が閉鎖されるから石油が外部に
漏れることはない。

また、上記切離しカプラー２５の切離しの際に
カプラー駆動シリンダ４９のピストン４９ｃが図
中上端に至つたところで、管路４８内の圧が管路
５０内の圧より高まり、第１パイロツト管路９２
からの圧が第２パイロツト管路９３からの圧より
高くなつて、第１、第２、第３開閉弁８９，９
０，９１が閉鎖位置にそれぞれ切換わる。する
と、第１、第２圧油循環管路８６，８７が遮断さ
れて水平シリンダ８とアウトボードシリンダ２１
がそれぞれ固定され、インボードアーム３の左右
の回動とアウトボードアーム１１の上下の回動が
阻まれる。一方、第３開閉弁９１の閉鎖によつて
第３圧油循環管路９１の一方の管路８２は遮断さ
れるが、該管路８２には補助圧油循環管路９４が
付設されているため、圧油はこの補助圧油循環管
路９４を経て循環する。したがつて、インボード
シリンダ９は自由作動状態のままで、インボード
アーム３は、前述のようにその先端側が軽くなる
から急激に休止位置に向けて起立していこうとす
る。しかし、このとき、インボードシリンダ９の
ピストン９ｄは図中上方に動き、圧油は第１ポー
ト９ｂから補助圧油循環管路９４を経て管路８５
から第２ポート９ｃに流入するが、補助圧油循環
管路９４には第１流量制御弁９６が設けられてい
て流量が制限されるため、ピストン９ｄの動きは
充分に遅く、インボードアーム３はゆつくりとし
た安全な速度で起立していく。そして、インボー
ドアーム３が略鉛直な姿勢になると、所定位置に
設けられたドグにリミツト弁９５が当接して閉鎖
状態に切換わり、補助圧油循環管路９４も遮断し
てインボードシリンダ９を固定し、インボードア
ーム３を停止させる。

このように、上記流体荷役装置にあつては、緊
急切離し装置２７の切離し作動によつて第１、第
２、第３開閉弁８９，９０，９１が閉鎖状態に即
座に切換えられ、これによつて、水平シリンダ８
とアウトボードシリンダ２１が固定されてインボ
ードアーム３の水平回動とアウトボードアーム１
１の垂直回動が阻まれると共に、インボードシリ
ンダ９は、インボードアーム３が休止位置になる
までゆつくりと作動する。そして、インボードア
ーム３が所定の休止姿勢になつたところでリミツ
ト弁９５が切換わつてインボードシリンダ９が固
定され、インボードアーム３の垂直回動も阻まれ
る。したがつて、緊急切離し時に各アーム３，１
１の平衡が崩れても危険な状態は回避でき、安全
である。しかも、各アーム３，１１の停止は、圧
油のみもしくは圧油と機械的手段を組合わせて行
われるものであるから、電気系統の故障が発生し
た場合などにおいても有効に機能し、信頼性は極
めて高い。

次に、緊急切離しによつて停止された各アーム
３，１１を復旧し、荷役作業を再開する場合につ
いて述べる。この場合には、先ず、ロツク解除機
構の第４切換弁１２６を切換えて第１、第２、第
３開閉弁８９，９０，９１を連通状態に切換え、
各シリンダ８，２１，９の固定を解く。次いで、
第３切換弁７９を切換えて第１、第２、第３セレ
クタ弁７３，７４，７５を各連通位置Ｂに切換
え、各操作ユニツト６４，６５，６６を介して各
シリンダ８，２１，９を伸縮作動させ、各アーム
３，１１を適宜に回動して切離しカプラー２５の
切離し部を相互に組合わせる。そして、第１、第
２切換弁３６，３７を切換えてカプラー駆動シリ
ンダ４９によつて切離しカプラー２５を接合状態
にすると共に、ダブルボール弁駆動シリンダ４０
によつて双方のボール弁２６，２６を閉鎖し、ま
た、切離しカプラー２５の組合わせ時点で第３切
換弁７９を再び切換えて第１、第２、第３セレク
タ弁７３，７４，７５を各循環位置Ａにればよ
い。

ところで、上記流体荷役装置では、石油タンカ
ーと接続状態にあるときに第１、第２、第３セレ
クタ弁７３，７４，７５が故障して各循環位置Ａ
に切換わらなかつた場合、石油タンカーの揺動に
よつて各シリンダ８，２１，９が動き、各圧油循
環管路８６，８７，８８に異常な圧が発生する
が、水平シリンダ８に対しては、圧が例えば
50Bar Ｇを超えると、リリーフ弁９９，１００
が働いて圧油はバイパス管路９７，９８のいずれ
かを通つて循環するため、水平シリンダ８が損傷
するおそれはない。また、アウトボードシリンダ
２１及びインボードシリンダ９に対しては、圧が
例えば22Bar Ｇを超えると、低圧リリーフ弁１
１３，１１４及び低圧リリーフ弁１１５，１１６
がそれぞれ働いて圧油はバイパス管路１０９，１
１０のいずれか、及びバイパス管路１１１，１１
２のいずれかを、それぞれ通つて循環するため、
各シリンダ２１，９の損傷のおそれはない。また
さらに、緊急切離しがなされると、アウトボード
アーム１１とインボードアーム３の平衡は大きく
崩れるが、その場合は切離しカプラー２５の分離
に伴つてパイロツト圧によつて各切換弁１２３，
１２４が閉鎖状態に切換えられる。そして、圧が
例えば140Bar Ｇを超えると、高圧リリーフ弁１
０５，１０６及び高圧リリーフ弁１０７，１０８
がそれぞれ働いて圧油はバイパス管路１０１，１
０２のいずれか、及びバイパス管路１０３，１０
４のいずれかを通つて循環するため、各シリンダ
２１，９の損傷が未然に防止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の流体荷役装置
は、ローデイングアームを駆動するローデイング
アーム用アクチユエータに油圧を供給するローデ
イングアーム用油圧回路と、このローデイングア
ームを被荷役管から切り離すための緊急切離し装
置と、この緊急切離し装置を駆動する切離し装置
用アクチユエータに油圧を供給する切離し装置用
油圧回路と、上記ローデイングアーム用油圧回路
においてローデイングアーム用アクチユエータの
圧油供給側と圧油排出側を連絡して圧油を循環せ
しめる圧油循環管路を形成する循環切換弁と、上
記圧油循環管路内に配設され、上記切離し装置用
油圧回路から分岐するパイロツト管路からのパイ
ロツト圧で駆動されて上記緊急切離し装置の切り
離し作動時に当該圧油循環管路を遮断する開閉弁
と、上記パイロツト管路内に配設され、上記切り
離し装置用油圧回路から上記開閉弁に導かれるパ
イロツト圧の作用状態を切り換えて、上記開閉弁
を上記圧油循環管路が連通状態となる位置に復帰
させるロツク解除弁を設けたもので、これによ
り、ローデイングアームを緊急切離しと同時に自
動停止させるから、ローデイングアームが自由に
回動して荷役管や周囲の施設に衝突するなどの事
態が防止され、しかも、ローデイングアームの停
止は圧油と機械的手段を組合わせて行われるもの
であるから、信頼性が高い。また、復旧の際には
ローデイングアームを所定の位置まで移動して内
部の液体の排除や被荷役管への接続が迅速に行え
るので、復帰のための時間の損失が少ないという
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の流体荷役装置の一実施例を示す
もので、第１図は油圧回路図、第２図は正面図、
第３図は側面図である。 １…立上がり管、３…インボードアーム、９…
インボードシリンダ、１１…アウトボードアー
ム、２１…アウトボードシリンダ、２７…緊急切
離し装置、８７…第２圧油循環管路、８８…第３
圧油循環管路、９０…第２開閉弁、９２…第１パ
イロツト管路、９３…第２パイロツト管路、９４
…補助圧油循環管路、９５…リミツト弁（切換手
段）、１２６…第４切換弁（ロツク解除弁）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ローデイングアームを駆動するローデイング
   アーム用アクチユエータに油圧を供給するローデ
   イングアーム用油圧回路と、 このローデイングアームを被荷役管から切り離
   すための緊急切離し装置と、 この緊急切離し装置を駆動する切離し装置用ア
   クチユエータに油圧を供給する切離し装置用油圧
   回路と、 上記ローデイングアーム用油圧回路においてロ
   ーデイングアーム用アクチユエータの圧油供給側
   と圧油排出側を連絡して圧油を循環せしめる圧油
   循環管路を形成する循環切換弁と、 上記圧油循環管路内に配設され、上記切離し装
   置用油圧回路から分岐するパイロツト管路からの
   パイロツト圧で駆動されて上記緊急切離し装置の
   切り離し作動時に当該圧油循環管路を遮断する開
   閉弁と、 上記パイロツト管路内に配設され、上記切り離
   し装置用油圧回路から上記開閉弁に導かれるパイ
   ロツト圧の作用状態を切り換えて、上記開閉弁を
   上記圧油循環管路が連通状態となる位置に復帰さ
   せるロツク解除弁と、 を備えていることを特徴とする流体荷役装置。