JPH01167139A - 光学センサーの制御装置 - Google Patents
光学センサーの制御装置Info
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- JPH01167139A JPH01167139A JP62326364A JP32636487A JPH01167139A JP H01167139 A JPH01167139 A JP H01167139A JP 62326364 A JP62326364 A JP 62326364A JP 32636487 A JP32636487 A JP 32636487A JP H01167139 A JPH01167139 A JP H01167139A
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
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- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 7
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- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/10—Edge guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、光学センサーの制御装置に関し、さらに詳細
には、光学センサーの受光素子からの受光量が上限値と
下限値との間に納まるように発光素子を制御する光学セ
ンサーの制御装置に関するものである。
には、光学センサーの受光素子からの受光量が上限値と
下限値との間に納まるように発光素子を制御する光学セ
ンサーの制御装置に関するものである。
［従来技術］
従来、発光素子及び受光素子を含む光学センサーは一般
の産業機械等において広く採用されている。
の産業機械等において広く採用されている。
本出願人は、先に特願昭６１−２７４５６３号（昭和６
１年１１月１７日出願）として、二枚の加工布の柄を合
せながら縫製する柄合せミシンにおいて、二枚の加工布
のそれぞれの加工布の柄を検出する光学センサーに、布
端を検出する光学センサーとしての機能をも兼用させる
ようにした装置、換言するならば、同一の受光素子によ
り柄の検出と布端の検出とを行なわせるようにした装置
を提供している。
１年１１月１７日出願）として、二枚の加工布の柄を合
せながら縫製する柄合せミシンにおいて、二枚の加工布
のそれぞれの加工布の柄を検出する光学センサーに、布
端を検出する光学センサーとしての機能をも兼用させる
ようにした装置、換言するならば、同一の受光素子によ
り柄の検出と布端の検出とを行なわせるようにした装置
を提供している。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記の装置では、経年変化に基く受光素
子からの受光量の変動、特に布端検出信号の変動に対し
て補正されておらず、その場合には次のような問題が生
じる。
子からの受光量の変動、特に布端検出信号の変動に対し
て補正されておらず、その場合には次のような問題が生
じる。
光学センサーによる柄信号及び布端検出信号の電圧関係
を第５図に示す。柄信号の範囲Ｖ１．Ｖ２、布端検出信
号Ｖ３は増幅器により非飽和領域内で決定されている。
を第５図に示す。柄信号の範囲Ｖ１．Ｖ２、布端検出信
号Ｖ３は増幅器により非飽和領域内で決定されている。
Ｖｃｃは電源電圧である。
Ｖ＋ 、Ｖ２ 、Ｖ３は同一の受光素子によるものであ
るから互いに相関関係があるとみてよい。今、発光素子
及び受光素子の劣化、ばらつき、光軸のずれ等により、
Ｖ３が下がったとすると、当然Ｖ７．Ｖ２も下がってい
る訳で柄の検出感度が落ちて柄検出ができなくなる恐れ
がある。逆にＶ３が上がったとすると、Ｖ＋、Ｖ２も上
がり、特にＶ３が飽和領域に入り、これ以上、上がらな
くなった場合に、Ｖ２が上がり、Ｖ３とＶ２とが接近し
てきた場合、柄信号であるにも拘らず布端検出信号と判
断し、誤動作の恐れがある。
るから互いに相関関係があるとみてよい。今、発光素子
及び受光素子の劣化、ばらつき、光軸のずれ等により、
Ｖ３が下がったとすると、当然Ｖ７．Ｖ２も下がってい
る訳で柄の検出感度が落ちて柄検出ができなくなる恐れ
がある。逆にＶ３が上がったとすると、Ｖ＋、Ｖ２も上
がり、特にＶ３が飽和領域に入り、これ以上、上がらな
くなった場合に、Ｖ２が上がり、Ｖ３とＶ２とが接近し
てきた場合、柄信号であるにも拘らず布端検出信号と判
断し、誤動作の恐れがある。
［発明の目的］
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、受光素子からの受光量を上限値と下限値との
間に納まるよう発光素子を制御する光学センサーの制御
装置を提供することを目的としている。
のであり、受光素子からの受光量を上限値と下限値との
間に納まるよう発光素子を制御する光学センサーの制御
装置を提供することを目的としている。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するために本発明の光学センサーの制御
装置は、発光素子及び受光素子を含む光学センサーと、
その光学セン−リ−−の受光素子からの受光量と予め設
定した上限値と下限値とを比較する比較手段と、その比
較手段の出ツクに基き受光素子の上記受光量が上限値と
下限値との間に納まるように発光素子を制御する制御手
段とを備えている。
装置は、発光素子及び受光素子を含む光学センサーと、
その光学セン−リ−−の受光素子からの受光量と予め設
定した上限値と下限値とを比較する比較手段と、その比
較手段の出ツクに基き受光素子の上記受光量が上限値と
下限値との間に納まるように発光素子を制御する制御手
段とを備えている。
［作用］
上記の構成を有する本考案では、比較手段か受光素子か
らの受光量と予め設定した上限値と下限値とを比較し、
制御手段が、上記受光量が上限値と下限値との間に納ま
るように発光素子を制御する。
らの受光量と予め設定した上限値と下限値とを比較し、
制御手段が、上記受光量が上限値と下限値との間に納ま
るように発光素子を制御する。
［実施例］
以下、本発明を上述の柄合−けミシンに具体化した一実
施例を図面を参照して説明する。
施例を図面を参照して説明する。
最初に、第１図を参照して構成を説明するに、光学セン
サーの投光素子１から発せられた光は、光ファイバー２
を介し、被検出材料としての二枚の加工布が供給される
検出部３に送られ、柄信号成分及び布端検出信号成分を
含むぞの反射光が光ファイバー４を介して受光素子５で
受ける。その受光素子５からの柄信号及び布端検出信号
は増幅器６で増幅され、その出力がＡ／Ｄコンバータ７
でデジタル信号に変換され、Ｉ１０インターフェイス８
を介してＣＰＵ９に入力される。
サーの投光素子１から発せられた光は、光ファイバー２
を介し、被検出材料としての二枚の加工布が供給される
検出部３に送られ、柄信号成分及び布端検出信号成分を
含むぞの反射光が光ファイバー４を介して受光素子５で
受ける。その受光素子５からの柄信号及び布端検出信号
は増幅器６で増幅され、その出力がＡ／Ｄコンバータ７
でデジタル信号に変換され、Ｉ１０インターフェイス８
を介してＣＰＵ９に入力される。
ＣＰＵ９には、ＲＯＭｌ０とＲＡＭ、１１が接続されて
おり、柄合せミシン１２の制御も行う。
おり、柄合せミシン１２の制御も行う。
ＣＰＵ９はＩ１０インターフ■イス８を介してＤ／Ａコ
ンバータ１３にも接続されてあり、電流電圧変換回路１
４を介してコンパレータ１６の負入力端子に接続される
。一方、三角波発生回路１５の出力は、コンパレータ１
６の正入力端子に接続され、コンパレータ１６の出力は
、投光回路１７に接続される。投光回路１７により投光
素子１は駆動される。
ンバータ１３にも接続されてあり、電流電圧変換回路１
４を介してコンパレータ１６の負入力端子に接続される
。一方、三角波発生回路１５の出力は、コンパレータ１
６の正入力端子に接続され、コンパレータ１６の出力は
、投光回路１７に接続される。投光回路１７により投光
素子１は駆動される。
次に、第２図のフローチャートを参照して動作を説明す
る。
る。
検出部３に加工布が供給されていない状態で電源が投入
されると、ＣＰＵ９に制御指令が送られ、制御が開始さ
れる。まず、ＣＰＵ９がＲＯＭ１０よりＤ／Ａコンバー
タの初期値データを読取り、Ｉ１０インターフェイス８
を介してＤ／Ａコンバータ１３に送る（ステップ２０＞
。Ｄ／Ａｌンバータ１３は初期値データに応じた出力を
電流電圧変換回路１４を介してコンパレータ１６の負入
力端子に送る。］コンパレータ６は負入力端子のレベル
に応じたデユーティ比の波形を投光回路１７に送り、投
光回路１７は、その波形に応じた電流を投光素子１に与
える。次にＣＰＵ９がＲＯＭ１０より布端検出信号の上
限値ｖｍａｘと下限値Ｖｍｉｎを読取る（ステップ２１
）。上記の投光素子１からの光は、ファイバー２、検出
部３、ファイバー４を介して受光素子５に送られ、その
受光量は増幅器６により増幅された後、Ａ／Ｄコンバー
タ７でデジタル信号Ｖに変換され、Ｉ１０インターフェ
イス８を介してＣＵＰ９に入力される（ステップ２２）
。ここで、上記のＶｍａｘとＶとを比較して（ステップ
２３＞、Ｖ≦Ｖｍａｘならば、ＶｍｉｎとＶとを比較し
て（ステップ２４）、ｖｍ：ｎ≦Ｖならば制御は終了す
る。ステップ２３において、ｙ＞ｙｍａｘならば、現在
Ｄ／Ａコンバータ１３に送られている入力データより一
減らしたデータをＤ／Ａコンバータ１３に出力しくステ
ップ２５）、それに応じた出力を電流電圧変換回路１４
を介してコンパレータ１６の負入力端子に送る。この時
、負入力端子のレベルはＤ／Ａコンバータ１３の入力デ
ータを−減らす前より低くなり、それにより投光素子１
の投光量が減少し、受光素子５の受光量が減少する。こ
の減少した受光量を増幅器６で増幅した後、Ａ／Ｄコン
バータ７でデジタル信号Ｖに変換されｌ−１０インター
フエイス８を介してＣＰＵ９に入力される（ステップ２
２）。以下、Ｖ≦ｙｍａｘになるまでこの動作は繰返さ
れる。又、ステップ２４において、Ｖｍｉｎ＞Ｖならば
、今度はステップ２５の逆の動作を行う。即ち、現在Ｄ
／ＡＤンバータ１３に送られている入力データより一増
したデータをＤ／Ａｔンバータ１３に出力しくステップ
２６）、それに応じた出力を電流電圧変換回路１４を介
してコンパレータ１６の負入力端子に送る。この時、負
入力端子のレベルはＤ／Ａｔンバータ１３の入力データ
を−増す前より高くなり、それにより投光素子１の投光
量が増加し、受光素子５の受光量が増加する。この増加
した受光量を増幅器６で増幅した後、Ａ／Ｄコンバータ
７でデジタル信号Ｖに変換され、Ｉ１０インターフェイ
ス８を介してＣＰＬＪ９に入力される（ステップ２２）
。以下、Ｖｍｉｎ≦Ｖになるまでこの動作は繰返される
。
されると、ＣＰＵ９に制御指令が送られ、制御が開始さ
れる。まず、ＣＰＵ９がＲＯＭ１０よりＤ／Ａコンバー
タの初期値データを読取り、Ｉ１０インターフェイス８
を介してＤ／Ａコンバータ１３に送る（ステップ２０＞
。Ｄ／Ａｌンバータ１３は初期値データに応じた出力を
電流電圧変換回路１４を介してコンパレータ１６の負入
力端子に送る。］コンパレータ６は負入力端子のレベル
に応じたデユーティ比の波形を投光回路１７に送り、投
光回路１７は、その波形に応じた電流を投光素子１に与
える。次にＣＰＵ９がＲＯＭ１０より布端検出信号の上
限値ｖｍａｘと下限値Ｖｍｉｎを読取る（ステップ２１
）。上記の投光素子１からの光は、ファイバー２、検出
部３、ファイバー４を介して受光素子５に送られ、その
受光量は増幅器６により増幅された後、Ａ／Ｄコンバー
タ７でデジタル信号Ｖに変換され、Ｉ１０インターフェ
イス８を介してＣＵＰ９に入力される（ステップ２２）
。ここで、上記のＶｍａｘとＶとを比較して（ステップ
２３＞、Ｖ≦Ｖｍａｘならば、ＶｍｉｎとＶとを比較し
て（ステップ２４）、ｖｍ：ｎ≦Ｖならば制御は終了す
る。ステップ２３において、ｙ＞ｙｍａｘならば、現在
Ｄ／Ａコンバータ１３に送られている入力データより一
減らしたデータをＤ／Ａコンバータ１３に出力しくステ
ップ２５）、それに応じた出力を電流電圧変換回路１４
を介してコンパレータ１６の負入力端子に送る。この時
、負入力端子のレベルはＤ／Ａコンバータ１３の入力デ
ータを−減らす前より低くなり、それにより投光素子１
の投光量が減少し、受光素子５の受光量が減少する。こ
の減少した受光量を増幅器６で増幅した後、Ａ／Ｄコン
バータ７でデジタル信号Ｖに変換されｌ−１０インター
フエイス８を介してＣＰＵ９に入力される（ステップ２
２）。以下、Ｖ≦ｙｍａｘになるまでこの動作は繰返さ
れる。又、ステップ２４において、Ｖｍｉｎ＞Ｖならば
、今度はステップ２５の逆の動作を行う。即ち、現在Ｄ
／ＡＤンバータ１３に送られている入力データより一増
したデータをＤ／Ａｔンバータ１３に出力しくステップ
２６）、それに応じた出力を電流電圧変換回路１４を介
してコンパレータ１６の負入力端子に送る。この時、負
入力端子のレベルはＤ／Ａｔンバータ１３の入力データ
を−増す前より高くなり、それにより投光素子１の投光
量が増加し、受光素子５の受光量が増加する。この増加
した受光量を増幅器６で増幅した後、Ａ／Ｄコンバータ
７でデジタル信号Ｖに変換され、Ｉ１０インターフェイ
ス８を介してＣＰＬＪ９に入力される（ステップ２２）
。以下、Ｖｍｉｎ≦Ｖになるまでこの動作は繰返される
。
こうして、Ｖｍｉｎ≦Ｖ≦Ｖｍ’ａｘになった時、制御
は終了する。
は終了する。
ここで、第３図は、Ｄ／Ａコンバータ１３の入力データ
を増加さゼた時の第１図中のａ、ｂ、ｃ。
を増加さゼた時の第１図中のａ、ｂ、ｃ。
ｄ、ｅ点における電圧波形図を示し、第４図にＤ／Ａコ
ンバータ１３の入力データを減少させた時の第１図中の
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ点における電圧波形図を示す。
ンバータ１３の入力データを減少させた時の第１図中の
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ点における電圧波形図を示す。
尚、本発明は以上記述した実施例に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない範囲において変更を加える
ことができる。
なく、その趣旨を逸脱しない範囲において変更を加える
ことができる。
例えば、本実施例においては電源投入時において制御を
行っていたが、この制御を布端検知時に行えツ、よりき
め細かい制御が可能となる。
行っていたが、この制御を布端検知時に行えツ、よりき
め細かい制御が可能となる。
また、柄合せミシンに限らず、同様の用途のために各種
の分野において広く利用可能である。
の分野において広く利用可能である。
［発明の効果］
以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、受光素子の受光量を上限値と下限値との間に納まるよ
うに制御するようにしたから、例えば、納金セミシンに
用いた場合、受光量の低下による柄検出感度の低下がな
く、又受光量の増加による誤、動作を防止できる等の優
れた効果を有する。
、受光素子の受光量を上限値と下限値との間に納まるよ
うに制御するようにしたから、例えば、納金セミシンに
用いた場合、受光量の低下による柄検出感度の低下がな
く、又受光量の増加による誤、動作を防止できる等の優
れた効果を有する。
第１図から第４′図までは本発明を具体化した実施例を
示すもので、第１図は本実施例の電気回路を示すブロッ
ク図、第２図は第１図中のＣＰＵの動作を示すフローチ
ャート、第３図はＤ／Ａコンバータの入力データを増加
させた時の第１図中のａ、’ ｂ、ｃ、ｄ、ｅ点におけ
る電圧波形図、第４図はＤ／Ａコンバータの入力データ
を減少させた図中、１は投光素子、５は受光素子、９は
ＣＰＵ、１０はＲＯＭ、１１はＲＡ、Ｍ、１３はＤ／Ａ
コンバータ、１４は電流電圧変換回路、１５は三角波発
生回路、１６は］ンパレータ、１７は投光回路である。
示すもので、第１図は本実施例の電気回路を示すブロッ
ク図、第２図は第１図中のＣＰＵの動作を示すフローチ
ャート、第３図はＤ／Ａコンバータの入力データを増加
させた時の第１図中のａ、’ ｂ、ｃ、ｄ、ｅ点におけ
る電圧波形図、第４図はＤ／Ａコンバータの入力データ
を減少させた図中、１は投光素子、５は受光素子、９は
ＣＰＵ、１０はＲＯＭ、１１はＲＡ、Ｍ、１３はＤ／Ａ
コンバータ、１４は電流電圧変換回路、１５は三角波発
生回路、１６は］ンパレータ、１７は投光回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発光素子及び受光素子を含む光学センサーと、 その光学センサーの前記受光素子からの受光量と、予め
設定した上限値と下限値とを比較する比較手段と、 その比較手段の出力に基き前記受光素子の前記受光量が
上限値と下限値との間に納まるように前記発光素子を制
御する制御手段と を含むことを特徴とする光学センサーの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62326364A JPH01167139A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 光学センサーの制御装置 |
| DE3843073A DE3843073A1 (de) | 1987-12-23 | 1988-12-21 | Stoffmustersensor fuer eine naehmaschine |
| US07/287,283 US4917031A (en) | 1987-12-23 | 1988-12-21 | Cloth-pattern sensing device for a sewing machine |
| GB8829911A GB2212266B (en) | 1987-12-23 | 1988-12-22 | Cloth-pattern sensing device for a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62326364A JPH01167139A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 光学センサーの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167139A true JPH01167139A (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=18186973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62326364A Pending JPH01167139A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 光学センサーの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4917031A (ja) |
| JP (1) | JPH01167139A (ja) |
| DE (1) | DE3843073A1 (ja) |
| GB (1) | GB2212266B (ja) |
Cited By (3)
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| JPH0621646U (ja) * | 1992-04-15 | 1994-03-22 | 協同組合ライフサイエンス京都 | 滴下筒の滴下検出装置 |
| US5884125A (en) * | 1996-03-25 | 1999-03-16 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting element control device, optical sensor control device and blank lamp control device |
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| JPH0783797B2 (ja) * | 1989-01-20 | 1995-09-13 | ブラザー工業株式会社 | 柄合わせミシン |
| JPH0492696A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-25 | Brother Ind Ltd | 柄合わせ加工機械 |
| DE4032229C1 (en) * | 1990-10-11 | 1992-03-05 | G.M. Pfaff Ag, 6750 Kaiserslautern, De | Pattern sewing machine sensor system optimum adjustment - by scanning workpiece and adjusting operating parameter of pattern, sensor, for amplification and/or offset sensor |
| US5189971A (en) * | 1990-10-29 | 1993-03-02 | Frankel Samuel R | Electronic sewing machine |
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| US5514864A (en) * | 1994-03-25 | 1996-05-07 | Umax Data System Inc. | Photo electric feedback compensation controlled apparatus |
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| JP3576083B2 (ja) * | 2000-09-06 | 2004-10-13 | ペガサスミシン製造株式会社 | 縫製不良検出装置 |
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