JPH01167193A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH01167193A JPH01167193A JP32814487A JP32814487A JPH01167193A JP H01167193 A JPH01167193 A JP H01167193A JP 32814487 A JP32814487 A JP 32814487A JP 32814487 A JP32814487 A JP 32814487A JP H01167193 A JPH01167193 A JP H01167193A
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- Japan
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- door
- relay
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、エレベータの制御装置に関し、特にかご内
もしくは乗場に設けられている表示器を制御する制御装
置の改良に関するものである。
もしくは乗場に設けられている表示器を制御する制御装
置の改良に関するものである。
一般にエレベータの乗客は、乗場に設けられている呼び
釦によって乗場呼びを登録することによりかごを呼び寄
せ、かごに乗り込んだ乗客は行先階の呼び釦を操作する
ことによりかご呼びを登録している。かごは乗場呼び又
はかご呼びに応答して該当する階に停止すると、戸開を
行って乗客の乗り降りを行わせている。そして、予め定
められた戸開放時間が経過すると、再び戸閉を行った後
に他の階の呼びに応答するために、かごはその階を出発
する。 ここで、乗客の乗降に必要な戸開時間は、上記戸開放時
間として確保されているが、目的階までの途中階で乗場
呼びに応答して停止すると、自分の目的階と勘違いして
降車してしまう乗客が時として生じる。そして降車した
後、間違いに気付いて再び元のかごに乗ろうとしても、
既にかごは戸閉していて乗れないことが多い。 従来、上述のような降り間違いを防止するために、かご
が階に到着するとかご内に設けたスピーカーを通じて、
例えば「３階です」と言う階床案内を放送して乗客に知
らせている。
釦によって乗場呼びを登録することによりかごを呼び寄
せ、かごに乗り込んだ乗客は行先階の呼び釦を操作する
ことによりかご呼びを登録している。かごは乗場呼び又
はかご呼びに応答して該当する階に停止すると、戸開を
行って乗客の乗り降りを行わせている。そして、予め定
められた戸開放時間が経過すると、再び戸閉を行った後
に他の階の呼びに応答するために、かごはその階を出発
する。 ここで、乗客の乗降に必要な戸開時間は、上記戸開放時
間として確保されているが、目的階までの途中階で乗場
呼びに応答して停止すると、自分の目的階と勘違いして
降車してしまう乗客が時として生じる。そして降車した
後、間違いに気付いて再び元のかごに乗ろうとしても、
既にかごは戸閉していて乗れないことが多い。 従来、上述のような降り間違いを防止するために、かご
が階に到着するとかご内に設けたスピーカーを通じて、
例えば「３階です」と言う階床案内を放送して乗客に知
らせている。
従来のエレベータの制御装置は以上のように構成されて
いるので、かごが階に到着する度に階床案内が放送され
ることになる。この結果、かご内のかご位置表示器によ
ってかごが何階に到着しているのかが良く分かっている
乗客にとっては、実にわずられしい限りであり、乗客に
とって不必要な場合における案内は不快感を与えてしま
う問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、乗客にとって必要とされる時期に適当な案内
表示を行うことによって、乗客に不快感を与えないよう
にするとともに、目的階以外で降り間違う乗客を減少さ
せることができるエレベータの制御装置を得ることを目
的とする。
いるので、かごが階に到着する度に階床案内が放送され
ることになる。この結果、かご内のかご位置表示器によ
ってかごが何階に到着しているのかが良く分かっている
乗客にとっては、実にわずられしい限りであり、乗客に
とって不必要な場合における案内は不快感を与えてしま
う問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、乗客にとって必要とされる時期に適当な案内
表示を行うことによって、乗客に不快感を与えないよう
にするとともに、目的階以外で降り間違う乗客を減少さ
せることができるエレベータの制御装置を得ることを目
的とする。
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごが呼びに
応答して階に停止すると戸開し、所定の戸開放時間を経
過すると再び戸閉して階を出発するようにしたものにお
いて、かごから降車する乗客を検出すると動作する降車
客検出手段と、かご呼びに応答して停止したことを検出
すると動作するかご呼び応答検出手段と、上記かご呼び
応答検出手段が動作することなく階に停止した時に戸開
してから所定時間が経過する間に上記降車客検出手段が
動作したことを検出すると表示指令を出力する判定手段
と、かご内もしくは乗場に設けられて上記判定手段の表
示指令が入力されると所定の案内表示を行う表示手段を
設けたものである。
応答して階に停止すると戸開し、所定の戸開放時間を経
過すると再び戸閉して階を出発するようにしたものにお
いて、かごから降車する乗客を検出すると動作する降車
客検出手段と、かご呼びに応答して停止したことを検出
すると動作するかご呼び応答検出手段と、上記かご呼び
応答検出手段が動作することなく階に停止した時に戸開
してから所定時間が経過する間に上記降車客検出手段が
動作したことを検出すると表示指令を出力する判定手段
と、かご内もしくは乗場に設けられて上記判定手段の表
示指令が入力されると所定の案内表示を行う表示手段を
設けたものである。
この発明におけるエレベータの制御装置は、かご呼び以
外に応答して停止した時に、戸開してから所定の時間が
経過するまでの間に降車客を検出すると停止階を表示す
る表示手段を設けたものであるために、乗客にとって必
要とされる時期に適当な案内表示を行うことが出来、こ
れに伴って乗客に不快感を与えないようにするとともに
、目的階以外で降り間違う乗客を減少させることが可能
になる。
外に応答して停止した時に、戸開してから所定の時間が
経過するまでの間に降車客を検出すると停止階を表示す
る表示手段を設けたものであるために、乗客にとって必
要とされる時期に適当な案内表示を行うことが出来、こ
れに伴って乗客に不快感を与えないようにするとともに
、目的階以外で降り間違う乗客を減少させることが可能
になる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１はかごが停止している時にかごから降車
する乗客を検出する降車客検出手段、２Ａはかご呼びに
応答したことを検出するかご呼び応答検出手段、２Ｂは
乗場呼びに応答したことを検出する乗場呼び応答検出手
段、３はかごが乗場呼びのみに応答して停止した時に、
戸開して所定時間経過するまでに降車客検出手段が動作
したことを検出すると表示指令及び戸開延長指令を出力
する判定手段、４ばかご内に設けられて上記表示指令を
入力すると音声及び文字で乗客に所定の安内を行う表示
手段、５はかごの戸開閉動作を制御する戸制御手段であ
って、上記戸開延長指令を入力すると戸開時間を延長さ
せる。 第２図は、第１図に示す降車客検出手段１１判定手段３
２表示手段４および戸制御手段５の具体例を示すリレー
回路である。図中（＋）、 （−’）は直流電源ライ
ン、ＩＡはかご床に設けられた図示しない押装置の出力
変化によって乗客が降車中であるか、あるいは乗車中で
あるかを識別する一般に周知の乗降客検出装置であって
、直流電源ライン（＋）、 （−）間に接続されてい
る。１ａは乗降客検出装置ＩＡが降車客を検出した時に
閉成する降車客検出接点、２Ａａはかご呼び応答検出手
段２Ａの出力であって、かごがかご呼びに応答した時、
停止を決定した時点から停止して戸開した後に再び戸閉
が完了する時点までの期間に渡って開放するかご呼び応
答検出接点、２Ｂａは乗場呼び応答検出手段２Ｂの出力
であって、かごが乗場呼びに応答した時、停止を決定し
た時点から停止して戸開して後に再び戸閉が完了する時
点まで期間に渡って閉成する乗場呼び応答検出接点、７
はかごの戸が全閉すると開放する全閉検出スイッチ、８
はかごの戸が全開すると開放する全開検出スイッチ、９
はかごの走行中は開放する走行リレー接点、１０はかご
が起動してからかご床が停止階の座前一定距離（例えば
約７５ｍｍ）の点に達するまでの間において閉成する床
前検出リレー接点、１１は戸開延長指令リレーであって
、降車客検出接点１ａ、かご呼び応答検出接点２Ａａ、
乗場呼び応答検出接点２Ｂａおよび全閉検出スイッチ７
を介して直流電源ライン（＋）、 （−）間に接続さ
れている。ｌｌａは降車客検出接点１ａに対して並列接
続された戸開延長指令リレー１１の常開接点、ｌｌｂ、
ｌｌｃは戸開延長指令リレー１１の常開接点、ｌｉｄは
戸開延長指令リレー１１の常閉接点、１２は表示指令リ
レーであって、１２ａはその常開接点である。１３は付
勢されると一定時間（例えば２秒）後に動作して、消勢
されると直ちに復帰する戸開放時間設定用時限リレーで
ある。１３ａは戸開放時間設定用時限リレー１３の常開
接点であって、常開接点１１ｂ９表示指令リレー１２を
介して直流電源ライン（＋）、 （−）間に接続され
ている。１３ｂは戸開放時間設定用時限リレー１３の常
開接点、１４は戸開放時間設定用時限リレー１３に対し
て並列接続された戸開放時間設定用時限リレーであって
、付勢されると一定時間（例えば４秒）後に動作し、消
勢されると直ちに復帰する。１４ａは戸開放時間設定用
時限リレー１４の常開接点、１５は戸閉リレーであって
、戸開放時間設定用時限リレー１３の常開接点１３ｂ２
戸開延長指令リレー１１の常閉接点１１ｄを介して直流
電源ライン（＋）、 （−）間に接続されている。１
５ａは戸閉リレー１５の常閉接点である。また、常開接
点１３ｂと常閉接点１１ｄの直列体には、常開接点１４
ａと常開接点１１ｃの直列体および床前検出リレー接点
１０が並列接続されている。１６は戸開リレーであって
、常閉接点１５ａと全開検出スイッチを介して直流電源
ライン（＋）、 （−）間に接続されている。 １６ａは戸開リレー１６の常閉接点である。４Ａはかご
内の天井に設けられたスピーカーを通じて、音声により
所定の案内を行う放送装置であって、常開接点１２ａを
介して直流電源ライン（＋）。 （−）間に接続されている。４Ｂは乗場側壁に設けられ
たデイスプレィ（例えば螢光表示管または液晶等を用い
た表示装置）上に文字によって所定の案内を行う表示器
であって、放送装置４Ａに対して並列に接続されている
。そして、これら放送装置４Ａと表示器４Ｂによって表
示手段４を構成している。 このように構成されたエレベータの制御装置において、
今かごは４階の上り呼びと５階のかご呼びに応答すべく
３階を上り走行中であるとする。 この時、床前検出リレー接点１０は閉成しているので、
戸閉リレー１５は付勢されており、これに伴ってその接
点１５ａは開放されている。接点１５ａが開放すると、
戸開リレー１６が消勢されることから、その接点１６ａ
が閉成される。 また、走行リレー接点９は開放されているので、戸開放
時間設定用時限リレー１３．１４は共に消勢され、これ
に伴って接点１３ａ、１３ｂおよび１４ａが開放される
ことになる。更に、かごの走行中においては、全閉検出
スイッチ７が開放し、全開検出スイッチ８が閉成してい
るので、戸開延長指令リレー１１は消勢される。この結
果、接点１’ｌ ａ〜ｌｌｃが開放されると共に、接点
ｌｉｄが閉成される。ここで、接点１１ｂが開放される
ことから、表示指令リレー１２が消勢されて、その接点
］、 ２ ａは開放している。また、かご呼び応答検出
接点２Ａａは閉成し、乗場呼び応答検出接点２．８ａは
開放している。 ここで、かごが４階に近接すると減速を開始し、乗場呼
び応答検出接点２Ｂａが閉成する。そして、４階の座前
７５ｍｍの位置に達すると、座前検出リレー接点１０が
開放するために、戸閉リレー１５が消勢されてその接点
１．５ ａが閉成する。この結果、直流電源ライン（」
−）−接点１５’ａ〜全開検出スイツチ８−戸開リレー
１６−直流電源ライン（−）なる回路が形成されて戸開
リレー１６が付勢されて、その接点１６ａが開放するこ
とにより戸が開き始めることになる。 一方、かごの停止によって走行リレー接点９はは閉成す
るが、ずでに戸開リレー接点１６ａが開放しているため
に、戸開放時間設定用時限リレー１３．１．４は付勢さ
れない。次に、戸が開き始めると全閉検出スインチアが
閉成し、戸が全開すると全開検出スイッチ８が開放する
ために、戸開リレー１６が消勢されてその接点１６ａが
閉成する。 接点１６ａが閉成すると、戸開放時間設定用時限リレー
１３．１４が付勢され、時限リレー１３は２秒後に動作
して接点１３ａ、１３ｂは閉成することになる。 ここで、接点１．３ａ、１３ｂが閉成するまでに乗降客
検出装置ＩＡが降車客を検出してその接点１ａが１度で
も閉成したとする。すると、直流電源ライン（＋）−降
車客検出接点１ａ−かど呼び応答検出接点２Ａａ−乗場
呼び応答検出接点２Ｂａ−全閉検出スイッチ７−戸開延
長指令リレー１１−直流電源ライン（−）なる回路が形
成されて戸開延長指令リレー１１が付勢されて、接点１
１ａが閉成する。接点１１ａが閉成すると、直流電源ラ
イン（→−）−接点１１ａ−かご呼び応答検出接点２Ａ
ａ−乗場呼び応答検出接点２Ｂａ−全閉検出スインチ７
−戸開延長指令リレー１１−直流電源ライン（−）なる
回路が形成されて月間延長指令リレー１１が形成されて
、戸開延長指令リレー１１が自己保持される。また、月
間延長指令リレ−１１が付勢されると、その接点１１ｂ
、Ｉｌｃが閉成すると共に、接点１１ｄが開放されるこ
とになる。従って、接点１３ｂが閉成しても戸閉リレー
１５は付勢されず、これに伴って戸開状態が継続される
ことになる。 一方、接点１１ｂと接点１３ａの閉成と同時に表示指令
リレー１２が付勢されてその接点１２ａが閉成する。接
点］２ａが閉成すると、放送装置４Ａにおいてはスピー
カーを通じて「３階に到着しました。お降り間違いのな
いようにご注意下さい。］なる案内放送を行う。また、
表示器４Ｂにおいては、放送装置４Ａにおいて案内放送
された内容と同じ内容の案内を乗場側のデイスプレィに
表示させる。そして、更に２秒が経過すると、時限リレ
ー１４が動作して、その接点１４ａが閉成することから
、直流電源ライン（＋）−接点１４ａ−接点１１ｃｍ戸
開リレー１５−直流電源ライン（−）の回路が形成され
て、戸開リレー１５が付勢されることがら戸閉が開始さ
れる。 ここで、接点１．３ａ、１３ｂが閉成されるまでに乗降
客検出装置ＩＡが降車客を検出することが出来ず、これ
に伴って降車客検出接点１ａが開放状態を続けている場
合には、戸開延長指令リレー１１は付勢されることがな
い。従って、接点１３ａ。 １３ｂが閉成すると、直流電源ライン（」−）−接点１
３ｂ−接点１ｉｄ−戸閉リレー１５−直流電源ライン（
−）の経路が形成されて戸閉リレー１５が付勢される。 戸閉リレー１５が付勢されると、戸開完了後２秒で戸閉
を開始することになる。この時、接点１５ｂは開放して
いるので、表示指令リレー１．２Ａは付勢されることは
ない。 また、かごがかご呼びに応答して停止した場合には、か
ご呼び応答検出接点２Ａａは開放するので、戸開延長指
令リレー１１は付勢されず、戸開完了後２秒経過すると
戸閉を開始する。この時、放送装置４Ａおよび表示器４
Ｂを動作させることはない。 このように、かご呼びに応答して停止したわけではない
のに、戸開完了後から所定時間が経過する前に降車客を
検出すると、この降車客は階を間違えて降車したと判断
して、降り間違いに注意するように案内表示すると共に
、戸開放時間を延長して再び乗車するのに必要な時間を
確保する。従って、乗客にとっては本当に必要な時期だ
番」に案内表示を行うことが出来、これによって乗客に
不必要な不快感を与えることが無くなる。更に、この降
り間違いが生じた場合には、戸開時間を延長することか
ら、間違いに気付いた降車客が再び元のかごに乗車する
ことが容易になる。 なお、上記実施例においては、降車客を検出するのに、
かご床に設けられている押装置を利用した場合について
説明したが、降車客の検出方法はこれに限定されるもの
ではなく、出入口付近に設けた光電装置やテレビカメラ
の画像から乗客の動きを追跡することにより判断する装
置等を使用して乗降客を区別して検出することも可能で
あることは言うまでもない。 また、案内表示の内容も、上記実施例において使用した
ものに限定されるものでは無く、誤って降車した乗客に
それを気付かせる案内であれば、いかなる内容であって
も良い。 更に、スピーカーやデイスプレィの設置場所も上記実施
例の場合に限定されるものではなく、乗客に案内の内容
が充分に伝わる部分であれば、いかなる部分であっても
良い。 また、上記実施例においては、誤って降車した乗客を検
出した時、戸開の開始動作を所定時間（２秒）だけ遅ら
せるようにしたが、再乗車を検出するまで戸閉を後らせ
るようにすることも容易である。 また、光電装置を出入口部分に設けて、光線が乗客によ
り遮断され、再び通光状態となってからの経過時間が所
定値（１秒）を越えると、戸閉を開始する戸閉方式も一
般には使用されるが、このような方式による降車客検出
装置を使用した場合においても、上記所定値を例えば１
秒から３秒に延長することにより、誤って降車した乗客
が再乗車するための時間を確保することが容易に実現可
能である。
図において、１はかごが停止している時にかごから降車
する乗客を検出する降車客検出手段、２Ａはかご呼びに
応答したことを検出するかご呼び応答検出手段、２Ｂは
乗場呼びに応答したことを検出する乗場呼び応答検出手
段、３はかごが乗場呼びのみに応答して停止した時に、
戸開して所定時間経過するまでに降車客検出手段が動作
したことを検出すると表示指令及び戸開延長指令を出力
する判定手段、４ばかご内に設けられて上記表示指令を
入力すると音声及び文字で乗客に所定の安内を行う表示
手段、５はかごの戸開閉動作を制御する戸制御手段であ
って、上記戸開延長指令を入力すると戸開時間を延長さ
せる。 第２図は、第１図に示す降車客検出手段１１判定手段３
２表示手段４および戸制御手段５の具体例を示すリレー
回路である。図中（＋）、 （−’）は直流電源ライ
ン、ＩＡはかご床に設けられた図示しない押装置の出力
変化によって乗客が降車中であるか、あるいは乗車中で
あるかを識別する一般に周知の乗降客検出装置であって
、直流電源ライン（＋）、 （−）間に接続されてい
る。１ａは乗降客検出装置ＩＡが降車客を検出した時に
閉成する降車客検出接点、２Ａａはかご呼び応答検出手
段２Ａの出力であって、かごがかご呼びに応答した時、
停止を決定した時点から停止して戸開した後に再び戸閉
が完了する時点までの期間に渡って開放するかご呼び応
答検出接点、２Ｂａは乗場呼び応答検出手段２Ｂの出力
であって、かごが乗場呼びに応答した時、停止を決定し
た時点から停止して戸開して後に再び戸閉が完了する時
点まで期間に渡って閉成する乗場呼び応答検出接点、７
はかごの戸が全閉すると開放する全閉検出スイッチ、８
はかごの戸が全開すると開放する全開検出スイッチ、９
はかごの走行中は開放する走行リレー接点、１０はかご
が起動してからかご床が停止階の座前一定距離（例えば
約７５ｍｍ）の点に達するまでの間において閉成する床
前検出リレー接点、１１は戸開延長指令リレーであって
、降車客検出接点１ａ、かご呼び応答検出接点２Ａａ、
乗場呼び応答検出接点２Ｂａおよび全閉検出スイッチ７
を介して直流電源ライン（＋）、 （−）間に接続さ
れている。ｌｌａは降車客検出接点１ａに対して並列接
続された戸開延長指令リレー１１の常開接点、ｌｌｂ、
ｌｌｃは戸開延長指令リレー１１の常開接点、ｌｉｄは
戸開延長指令リレー１１の常閉接点、１２は表示指令リ
レーであって、１２ａはその常開接点である。１３は付
勢されると一定時間（例えば２秒）後に動作して、消勢
されると直ちに復帰する戸開放時間設定用時限リレーで
ある。１３ａは戸開放時間設定用時限リレー１３の常開
接点であって、常開接点１１ｂ９表示指令リレー１２を
介して直流電源ライン（＋）、 （−）間に接続され
ている。１３ｂは戸開放時間設定用時限リレー１３の常
開接点、１４は戸開放時間設定用時限リレー１３に対し
て並列接続された戸開放時間設定用時限リレーであって
、付勢されると一定時間（例えば４秒）後に動作し、消
勢されると直ちに復帰する。１４ａは戸開放時間設定用
時限リレー１４の常開接点、１５は戸閉リレーであって
、戸開放時間設定用時限リレー１３の常開接点１３ｂ２
戸開延長指令リレー１１の常閉接点１１ｄを介して直流
電源ライン（＋）、 （−）間に接続されている。１
５ａは戸閉リレー１５の常閉接点である。また、常開接
点１３ｂと常閉接点１１ｄの直列体には、常開接点１４
ａと常開接点１１ｃの直列体および床前検出リレー接点
１０が並列接続されている。１６は戸開リレーであって
、常閉接点１５ａと全開検出スイッチを介して直流電源
ライン（＋）、 （−）間に接続されている。 １６ａは戸開リレー１６の常閉接点である。４Ａはかご
内の天井に設けられたスピーカーを通じて、音声により
所定の案内を行う放送装置であって、常開接点１２ａを
介して直流電源ライン（＋）。 （−）間に接続されている。４Ｂは乗場側壁に設けられ
たデイスプレィ（例えば螢光表示管または液晶等を用い
た表示装置）上に文字によって所定の案内を行う表示器
であって、放送装置４Ａに対して並列に接続されている
。そして、これら放送装置４Ａと表示器４Ｂによって表
示手段４を構成している。 このように構成されたエレベータの制御装置において、
今かごは４階の上り呼びと５階のかご呼びに応答すべく
３階を上り走行中であるとする。 この時、床前検出リレー接点１０は閉成しているので、
戸閉リレー１５は付勢されており、これに伴ってその接
点１５ａは開放されている。接点１５ａが開放すると、
戸開リレー１６が消勢されることから、その接点１６ａ
が閉成される。 また、走行リレー接点９は開放されているので、戸開放
時間設定用時限リレー１３．１４は共に消勢され、これ
に伴って接点１３ａ、１３ｂおよび１４ａが開放される
ことになる。更に、かごの走行中においては、全閉検出
スイッチ７が開放し、全開検出スイッチ８が閉成してい
るので、戸開延長指令リレー１１は消勢される。この結
果、接点１’ｌ ａ〜ｌｌｃが開放されると共に、接点
ｌｉｄが閉成される。ここで、接点１１ｂが開放される
ことから、表示指令リレー１２が消勢されて、その接点
］、 ２ ａは開放している。また、かご呼び応答検出
接点２Ａａは閉成し、乗場呼び応答検出接点２．８ａは
開放している。 ここで、かごが４階に近接すると減速を開始し、乗場呼
び応答検出接点２Ｂａが閉成する。そして、４階の座前
７５ｍｍの位置に達すると、座前検出リレー接点１０が
開放するために、戸閉リレー１５が消勢されてその接点
１．５ ａが閉成する。この結果、直流電源ライン（」
−）−接点１５’ａ〜全開検出スイツチ８−戸開リレー
１６−直流電源ライン（−）なる回路が形成されて戸開
リレー１６が付勢されて、その接点１６ａが開放するこ
とにより戸が開き始めることになる。 一方、かごの停止によって走行リレー接点９はは閉成す
るが、ずでに戸開リレー接点１６ａが開放しているため
に、戸開放時間設定用時限リレー１３．１．４は付勢さ
れない。次に、戸が開き始めると全閉検出スインチアが
閉成し、戸が全開すると全開検出スイッチ８が開放する
ために、戸開リレー１６が消勢されてその接点１６ａが
閉成する。 接点１６ａが閉成すると、戸開放時間設定用時限リレー
１３．１４が付勢され、時限リレー１３は２秒後に動作
して接点１３ａ、１３ｂは閉成することになる。 ここで、接点１．３ａ、１３ｂが閉成するまでに乗降客
検出装置ＩＡが降車客を検出してその接点１ａが１度で
も閉成したとする。すると、直流電源ライン（＋）−降
車客検出接点１ａ−かど呼び応答検出接点２Ａａ−乗場
呼び応答検出接点２Ｂａ−全閉検出スイッチ７−戸開延
長指令リレー１１−直流電源ライン（−）なる回路が形
成されて戸開延長指令リレー１１が付勢されて、接点１
１ａが閉成する。接点１１ａが閉成すると、直流電源ラ
イン（→−）−接点１１ａ−かご呼び応答検出接点２Ａ
ａ−乗場呼び応答検出接点２Ｂａ−全閉検出スインチ７
−戸開延長指令リレー１１−直流電源ライン（−）なる
回路が形成されて月間延長指令リレー１１が形成されて
、戸開延長指令リレー１１が自己保持される。また、月
間延長指令リレ−１１が付勢されると、その接点１１ｂ
、Ｉｌｃが閉成すると共に、接点１１ｄが開放されるこ
とになる。従って、接点１３ｂが閉成しても戸閉リレー
１５は付勢されず、これに伴って戸開状態が継続される
ことになる。 一方、接点１１ｂと接点１３ａの閉成と同時に表示指令
リレー１２が付勢されてその接点１２ａが閉成する。接
点］２ａが閉成すると、放送装置４Ａにおいてはスピー
カーを通じて「３階に到着しました。お降り間違いのな
いようにご注意下さい。］なる案内放送を行う。また、
表示器４Ｂにおいては、放送装置４Ａにおいて案内放送
された内容と同じ内容の案内を乗場側のデイスプレィに
表示させる。そして、更に２秒が経過すると、時限リレ
ー１４が動作して、その接点１４ａが閉成することから
、直流電源ライン（＋）−接点１４ａ−接点１１ｃｍ戸
開リレー１５−直流電源ライン（−）の回路が形成され
て、戸開リレー１５が付勢されることがら戸閉が開始さ
れる。 ここで、接点１．３ａ、１３ｂが閉成されるまでに乗降
客検出装置ＩＡが降車客を検出することが出来ず、これ
に伴って降車客検出接点１ａが開放状態を続けている場
合には、戸開延長指令リレー１１は付勢されることがな
い。従って、接点１３ａ。 １３ｂが閉成すると、直流電源ライン（」−）−接点１
３ｂ−接点１ｉｄ−戸閉リレー１５−直流電源ライン（
−）の経路が形成されて戸閉リレー１５が付勢される。 戸閉リレー１５が付勢されると、戸開完了後２秒で戸閉
を開始することになる。この時、接点１５ｂは開放して
いるので、表示指令リレー１．２Ａは付勢されることは
ない。 また、かごがかご呼びに応答して停止した場合には、か
ご呼び応答検出接点２Ａａは開放するので、戸開延長指
令リレー１１は付勢されず、戸開完了後２秒経過すると
戸閉を開始する。この時、放送装置４Ａおよび表示器４
Ｂを動作させることはない。 このように、かご呼びに応答して停止したわけではない
のに、戸開完了後から所定時間が経過する前に降車客を
検出すると、この降車客は階を間違えて降車したと判断
して、降り間違いに注意するように案内表示すると共に
、戸開放時間を延長して再び乗車するのに必要な時間を
確保する。従って、乗客にとっては本当に必要な時期だ
番」に案内表示を行うことが出来、これによって乗客に
不必要な不快感を与えることが無くなる。更に、この降
り間違いが生じた場合には、戸開時間を延長することか
ら、間違いに気付いた降車客が再び元のかごに乗車する
ことが容易になる。 なお、上記実施例においては、降車客を検出するのに、
かご床に設けられている押装置を利用した場合について
説明したが、降車客の検出方法はこれに限定されるもの
ではなく、出入口付近に設けた光電装置やテレビカメラ
の画像から乗客の動きを追跡することにより判断する装
置等を使用して乗降客を区別して検出することも可能で
あることは言うまでもない。 また、案内表示の内容も、上記実施例において使用した
ものに限定されるものでは無く、誤って降車した乗客に
それを気付かせる案内であれば、いかなる内容であって
も良い。 更に、スピーカーやデイスプレィの設置場所も上記実施
例の場合に限定されるものではなく、乗客に案内の内容
が充分に伝わる部分であれば、いかなる部分であっても
良い。 また、上記実施例においては、誤って降車した乗客を検
出した時、戸開の開始動作を所定時間（２秒）だけ遅ら
せるようにしたが、再乗車を検出するまで戸閉を後らせ
るようにすることも容易である。 また、光電装置を出入口部分に設けて、光線が乗客によ
り遮断され、再び通光状態となってからの経過時間が所
定値（１秒）を越えると、戸閉を開始する戸閉方式も一
般には使用されるが、このような方式による降車客検出
装置を使用した場合においても、上記所定値を例えば１
秒から３秒に延長することにより、誤って降車した乗客
が再乗車するための時間を確保することが容易に実現可
能である。
以上のように、この発明によればかご呼びに応答して階
に停止すると戸開を行い、所定の戸開放時間が経過する
と、再び戸閉して階床を出発するエレベータにおいて、
降車客検出手段によりかごから降車する乗客を検出する
ことにより、かご呼び応答検出手段によりかごがかご呼
びに応答して停止したか否なかを検出し、判定手段によ
りかごがかご呼びに応答して停止したものでないのに、
戸開してから所定の時間が経過するまでの間に降車客を
検出すると、表示指令を出力して表示手段を作動させる
ことにより、前記表示指令に応じた案内をかご内および
乗場に行うものであることから、乗客に不快感を与える
ことなく、誤って降車する乗客を減少させることが可能
になる優れた効果がある。
に停止すると戸開を行い、所定の戸開放時間が経過する
と、再び戸閉して階床を出発するエレベータにおいて、
降車客検出手段によりかごから降車する乗客を検出する
ことにより、かご呼び応答検出手段によりかごがかご呼
びに応答して停止したか否なかを検出し、判定手段によ
りかごがかご呼びに応答して停止したものでないのに、
戸開してから所定の時間が経過するまでの間に降車客を
検出すると、表示指令を出力して表示手段を作動させる
ことにより、前記表示指令に応じた案内をかご内および
乗場に行うものであることから、乗客に不快感を与える
ことなく、誤って降車する乗客を減少させることが可能
になる優れた効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すエレベータの制御装
置を示すブロック図、第２図は第１図に示すエレベータ
の制御装置の具体例を示す回路図である。 １は降車客検出手段、ＩＡは乗降客検出装置、２Ａはか
ご呼び応答検出手段、２Ｂは乗場呼び応答検出手段、３
は判定手段、４は表示手段、４Ａはスピーカー、４Ｂは
デイスプレィ、５は戸制御手段、７は全閉検出スイッチ
、８は全開検出スイッチ、９は走行リレー接点、１０は
床部検出リレー接点、１１は戸開延長指令リレー、１２
は表示指令リレー、１３は戸開放時間設定用時限リレー
、１４は戸開放時間設定用時限リレー、１５は戸閉リレ
ー、１６は戸開リレーである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
置を示すブロック図、第２図は第１図に示すエレベータ
の制御装置の具体例を示す回路図である。 １は降車客検出手段、ＩＡは乗降客検出装置、２Ａはか
ご呼び応答検出手段、２Ｂは乗場呼び応答検出手段、３
は判定手段、４は表示手段、４Ａはスピーカー、４Ｂは
デイスプレィ、５は戸制御手段、７は全閉検出スイッチ
、８は全開検出スイッチ、９は走行リレー接点、１０は
床部検出リレー接点、１１は戸開延長指令リレー、１２
は表示指令リレー、１３は戸開放時間設定用時限リレー
、１４は戸開放時間設定用時限リレー、１５は戸閉リレ
ー、１６は戸開リレーである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）かごが呼びに応答して階に停止すると戸開し、所
定の戸開放時間が経過すると再び戸閉してかごがその階
を出発するエレベータにおいて、かごが階に停止してい
る時にかごから降車する乗客を検出すると動作する降車
客検出手段と、かご呼びに応答して停止したことを検出
すると動作するかご呼び応答検出手段と、前記かご呼び
応答検出手段が動作することなく階に停止した時に戸開
してから所定の時間が経過するまでの間に前記降車客検
出手段が動作したことを検出すると表示指令を出力する
判定手段と、前記判定手段から表示指令が発生された時
に少なくともかご内および乗場の何れかに所定の案内を
行う表示手段とを設けたことを特徴とするエレベータの
制御装置。 - （２）かごが呼びに応答して階に停止すると戸開し、所
定の戸開放時間が経過すると再び戸閉してかごがその階
を出発するエレベータにおいて、かごが階に停止してい
る時にかごから降車する乗客を検出すると動作する降車
客検出手段と、かご呼びに応答して停止したことを検出
すると動作するかご呼び応答検出手段と、前記かご呼び
応答検出手段が動作することなく階に停止した時に戸開
してから所定の時間が経過するまでの間に前記降車客検
出手段が動作したことを検出すると表示指令を出力する
と共に、戸開延長指令を出力する判定手段と、前記判定
手段から表示指令が出力された時に少なくともかご内お
よび乗場の何れかに所定の案内を行う表示手段と、前記
判定手段から戸開延長指令が出力された時に戸開放時間
を延長する戸制御手段とを設けたことを特徴とするエレ
ベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32814487A JPH01167193A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32814487A JPH01167193A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167193A true JPH01167193A (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=18206986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32814487A Pending JPH01167193A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01167193A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5177378A (en) * | 1990-05-08 | 1993-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Source-coupled FET logic circuit |
| CN101875457A (zh) * | 2009-04-28 | 2010-11-03 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置以及具有该电梯控制装置的电梯设备 |
| JP2017193419A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータ装置 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP32814487A patent/JPH01167193A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5177378A (en) * | 1990-05-08 | 1993-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Source-coupled FET logic circuit |
| CN101875457A (zh) * | 2009-04-28 | 2010-11-03 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置以及具有该电梯控制装置的电梯设备 |
| JP2010254455A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Hitachi Ltd | エレベーター制御装置及びこのエレベーター制御装置を備えてなるエレベーター装置 |
| JP2017193419A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータ装置 |
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