JPH01168205A - 乗用型水田作業機 - Google Patents
乗用型水田作業機Info
- Publication number
- JPH01168205A JPH01168205A JP32939587A JP32939587A JPH01168205A JP H01168205 A JPH01168205 A JP H01168205A JP 32939587 A JP32939587 A JP 32939587A JP 32939587 A JP32939587 A JP 32939587A JP H01168205 A JPH01168205 A JP H01168205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- seedling planting
- planting device
- arm
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は乗用型田植機に代表される乗用型水田作業機に
おいて、作業装置を田面に対して平行に保つローリング
制御に関する。
おいて、作業装置を田面に対して平行に保つローリング
制御に関する。
乗用型水田作業機の１つである乗用型田植機においでは
作業装置である苗植付装置が機体の前後軸芯周りに自由
ローリング自在に連結されているが、近年では作業装置
の田面に対する傾きを検出し作業装置が田面に対して平
行となるように作業装置を機体に対して強制的に、且つ
、自動的にローリング操作する油圧式のローリング制御
装置を備えることが提案されてきている。
作業装置である苗植付装置が機体の前後軸芯周りに自由
ローリング自在に連結されているが、近年では作業装置
の田面に対する傾きを検出し作業装置が田面に対して平
行となるように作業装置を機体に対して強制的に、且つ
、自動的にローリング操作する油圧式のローリング制御
装置を備えることが提案されてきている。
前述のようなローリング制御装置を装備すると、苗植付
装置は田面に対して常時平行に保たれることになるので
あるが、機体は田面より下方の凹凸のある耕盤上を走行
しているので必ずしも田面に対して平行になっていると
は言えない。つまり、機体に対して苗植付装置が平行で
ない傾いた状態においてローリング制御及び植付作動を
停止させ、苗植付装置を」ニガに持ち上げ操作して苗植
付装置各部の調整を行うような場合、苗植付装置が機体
に対して傾いて固定された状態での作業は行い難いもの
である。
装置は田面に対して常時平行に保たれることになるので
あるが、機体は田面より下方の凹凸のある耕盤上を走行
しているので必ずしも田面に対して平行になっていると
は言えない。つまり、機体に対して苗植付装置が平行で
ない傾いた状態においてローリング制御及び植付作動を
停止させ、苗植付装置を」ニガに持ち上げ操作して苗植
付装置各部の調整を行うような場合、苗植付装置が機体
に対して傾いて固定された状態での作業は行い難いもの
である。
ここで本発明は前述のような状況に着目して、油圧式の
ローリング制御を装備した乗用型水田作業機の作業性の
向上を図ることを目的としている。
ローリング制御を装備した乗用型水田作業機の作業性の
向上を図ることを目的としている。
本発明の特徴は以上述べたような乗用型水田作業機にお
いて、作業装置の田面に対する傾きを検出する接地セン
サーを設け、接地センサーからの検出を制御弁に伝達し
てこれを操作する傾き伝達機構、並びに、前記制御弁か
らの作動油により作業装置を田面と平行となるようにロ
ーリング操作する油圧アクチュエータを備えると共に、
前記制御弁を操作する人為操作具を操縦席の近傍に配置
してあることにあり、その作用及び効果は次のとおりで
ある。
いて、作業装置の田面に対する傾きを検出する接地セン
サーを設け、接地センサーからの検出を制御弁に伝達し
てこれを操作する傾き伝達機構、並びに、前記制御弁か
らの作動油により作業装置を田面と平行となるようにロ
ーリング操作する油圧アクチュエータを備えると共に、
前記制御弁を操作する人為操作具を操縦席の近傍に配置
してあることにあり、その作用及び効果は次のとおりで
ある。
前述のように構成すると、接地センサーによる傾き検出
に基づき制御弁及び油圧アクチュエータによって作業装
置が田面に平行となるように自動的にローリング制御が
行われることになるのに対して、ローリング制御を中止
しても人為操作具（操作レバーや操作ペダル等）により
制御弁のケーシングや接地センサーを動かすことによっ
て、苗植付装置を油圧アクチュエータを介して手動でロ
ーリング操作することができるのである。又、前記人為
操作具は操縦席の近傍に設けられているので作業者が機
体から特に降りることなく人為操作具を操作できるので
ある。
に基づき制御弁及び油圧アクチュエータによって作業装
置が田面に平行となるように自動的にローリング制御が
行われることになるのに対して、ローリング制御を中止
しても人為操作具（操作レバーや操作ペダル等）により
制御弁のケーシングや接地センサーを動かすことによっ
て、苗植付装置を油圧アクチュエータを介して手動でロ
ーリング操作することができるのである。又、前記人為
操作具は操縦席の近傍に設けられているので作業者が機
体から特に降りることなく人為操作具を操作できるので
ある。
以上のように、自動的に作業装置をローリング操作する
構造を備えながらも、ローリング制御停止時において作
業装置を人為操作具により手動で任意の角度にローリン
グ操作できるようになり、作業装置各部の調整等が行い
易くなる。
構造を備えながらも、ローリング制御停止時において作
業装置を人為操作具により手動で任意の角度にローリン
グ操作できるようになり、作業装置各部の調整等が行い
易くなる。
以下、本発明の実施例を乗用型水田作業機の一例である
乗用型田植機により図面に基づいて説明する。
乗用型田植機により図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、植付ミッション（１）の後部で回
転駆動される植付アーム（２）、植付ミッション（１）
上部のガイドレール（３）上でスライド駆動される苗の
せ台（４）等により作業装置（Ａ）としての苗植付装置
が構成されており、この苗植付装置（Ａ）が口述リンク
機構（５）を介して走行機体に昇降自在に連結されると
共に、口述リンク機構（５）に対して前後軸芯（Ｐｌ）
周りにローリング自在に取付けられている。
転駆動される植付アーム（２）、植付ミッション（１）
上部のガイドレール（３）上でスライド駆動される苗の
せ台（４）等により作業装置（Ａ）としての苗植付装置
が構成されており、この苗植付装置（Ａ）が口述リンク
機構（５）を介して走行機体に昇降自在に連結されると
共に、口述リンク機構（５）に対して前後軸芯（Ｐｌ）
周りにローリング自在に取付けられている。
そして、同図に示すように前後軸芯（Ｐｌ）よりも上方
の口述リンク機構（５）部位と苗のせ台（４）背面の支
持部材（１４）に亘って複動型の油圧シリンダ（１２）
が架設してあり、この油圧シリンダ（１２）を伸縮操作
することによって苗植付装置（Ａ）全体が前後軸芯（Ｐ
ｌ）周りに強制的にローリング操作されるのである。
の口述リンク機構（５）部位と苗のせ台（４）背面の支
持部材（１４）に亘って複動型の油圧シリンダ（１２）
が架設してあり、この油圧シリンダ（１２）を伸縮操作
することによって苗植付装置（Ａ）全体が前後軸芯（Ｐ
ｌ）周りに強制的にローリング操作されるのである。
次に、苗植付装置（八）の田面に対する左右方向の傾き
を検出する機構について詳述すると第１図及び第２図に
示すように、苗植付装置（八）の左右部位の横軸芯（Ｐ
２）周りに独立に上下揺動自在に接地センサー（６ａ）
、 （６ｂ）が取付けられている。前記接地センサー
（６ａ） 、 （６ｂ）の上方に位置する植付ミッショ
ン（１）からは前方に支持ブラケット（１５）が延出さ
れており、この支持ブラケット（１５）の軸芯（Ｐ３）
周りに回動自在に一対のクランク軸（７） 、 （８）
が−直線上に対向配置されている。そして、久ランク軸
（７） 、 （８）の両外方端側において、支持ブラケ
ット（１５）より内方側のクランク軸（７） 、 （８
）部位より機体後方に第１クランクアーム（７ａ） 、
（８ａ）が延出されると共に、この第１クランクアー
ム（７ａ） 、 （８ａ）と接地センサー（６ａ） 、
（６ｂ）の前部とがｏラド（１６）を介して連結され
ている。
を検出する機構について詳述すると第１図及び第２図に
示すように、苗植付装置（八）の左右部位の横軸芯（Ｐ
２）周りに独立に上下揺動自在に接地センサー（６ａ）
、 （６ｂ）が取付けられている。前記接地センサー
（６ａ） 、 （６ｂ）の上方に位置する植付ミッショ
ン（１）からは前方に支持ブラケット（１５）が延出さ
れており、この支持ブラケット（１５）の軸芯（Ｐ３）
周りに回動自在に一対のクランク軸（７） 、 （８）
が−直線上に対向配置されている。そして、久ランク軸
（７） 、 （８）の両外方端側において、支持ブラケ
ット（１５）より内方側のクランク軸（７） 、 （８
）部位より機体後方に第１クランクアーム（７ａ） 、
（８ａ）が延出されると共に、この第１クランクアー
ム（７ａ） 、 （８ａ）と接地センサー（６ａ） 、
（６ｂ）の前部とがｏラド（１６）を介して連結され
ている。
これに対して両クランク軸（７） 、 （８）の側対向
側には突出方向が１８０°異なる第２クランクアーム（
７ｂ） 、 （８ｂ）が設けられると共に、この第２ク
ランクアーム（７ｂ） 、 （８ｂ）の両端部に亘って
アーム（９）が架設され、前記アーム（９）の中心点と
前記油圧シリンダ（１２）に対する制御弁（１ｏ）のス
プール（図示せず）とが連係ロフド（１１）を介して連
結されている。苗植付装置（八）が田面に対して傾き左
右の接地センサー（６ａ） 、 （６ｂ）が上下動した
際の前記アーム（９）の動きは次のとおりである。
側には突出方向が１８０°異なる第２クランクアーム（
７ｂ） 、 （８ｂ）が設けられると共に、この第２ク
ランクアーム（７ｂ） 、 （８ｂ）の両端部に亘って
アーム（９）が架設され、前記アーム（９）の中心点と
前記油圧シリンダ（１２）に対する制御弁（１ｏ）のス
プール（図示せず）とが連係ロフド（１１）を介して連
結されている。苗植付装置（八）が田面に対して傾き左
右の接地センサー（６ａ） 、 （６ｂ）が上下動した
際の前記アーム（９）の動きは次のとおりである。
第２図及び第３図に示すように苗植付装置（Ａ）が進行
方向に向って右側に傾いて右側の接地センサー（６ｂ）
が上方に揺動すると、この動きがロッド（１６）及び第
１クランクアーム（８ａ）を介してクランク軸（８）に
伝達され、アーム（９）は第２クランクアーム（８ｂ）
により他方の第２クランクアーム（７ｂ）との連結点用
りに回動させられる。このようにアーム（９）が作動す
るとアーム（９）の中心がクランク軸（７） 、 （８
）の凹動輪芯である軸芯（Ｐ３）より上方に変位して、
この変位が苗植付装置（Ａ）の傾きとして検出され制御
弁（１０）に伝達される。これにより、制御弁（１０）
から油圧シリンダ（１２）に対して作動油の給排操作が
行われて、苗植付装置（Ａ）が田面に対し平行となるよ
うにローリング操作が行われるのである。
方向に向って右側に傾いて右側の接地センサー（６ｂ）
が上方に揺動すると、この動きがロッド（１６）及び第
１クランクアーム（８ａ）を介してクランク軸（８）に
伝達され、アーム（９）は第２クランクアーム（８ｂ）
により他方の第２クランクアーム（７ｂ）との連結点用
りに回動させられる。このようにアーム（９）が作動す
るとアーム（９）の中心がクランク軸（７） 、 （８
）の凹動輪芯である軸芯（Ｐ３）より上方に変位して、
この変位が苗植付装置（Ａ）の傾きとして検出され制御
弁（１０）に伝達される。これにより、制御弁（１０）
から油圧シリンダ（１２）に対して作動油の給排操作が
行われて、苗植付装置（Ａ）が田面に対し平行となるよ
うにローリング操作が行われるのである。
又、苗植付装置（Ａ）全体が下方に変位して左右の接地
センサー（６ａ） 、 （６ｂ）が上方に変位した場合
は、第４図に示すように両クランク軸（７）。
センサー（６ａ） 、 （６ｂ）が上方に変位した場合
は、第４図に示すように両クランク軸（７）。
（８）は同方向に回動するのであるが、第２クランクア
ーム（７ｂ） 、 （８ｂ）の突出方向が正反対の方向
に向いているのでアーム（９）は前記軸芯（Ｐ３）周り
に回動することになり、アーム（９）の中心は軸芯（Ｐ
３）より変位することはないのである。
ーム（７ｂ） 、 （８ｂ）の突出方向が正反対の方向
に向いているのでアーム（９）は前記軸芯（Ｐ３）周り
に回動することになり、アーム（９）の中心は軸芯（Ｐ
３）より変位することはないのである。
次に、苗植付装置（Ａ）を手動でローリング操作する構
造について詳述すると、第１図及び第２図に示すように
植付ミッション（１）の上部から操縦席（１７）の後部
付近にまで延出されたブラケット（１９）に対して人為
操作具（１８）としての操作レバーが横軸芯（Ｐ４）周
りに揺動自在に支持されており、この操作レバー（１８
）のアーム（１８ａ）と前記制御弁（１０）のケーシン
グとが連結されている。
造について詳述すると、第１図及び第２図に示すように
植付ミッション（１）の上部から操縦席（１７）の後部
付近にまで延出されたブラケット（１９）に対して人為
操作具（１８）としての操作レバーが横軸芯（Ｐ４）周
りに揺動自在に支持されており、この操作レバー（１８
）のアーム（１８ａ）と前記制御弁（１０）のケーシン
グとが連結されている。
以上の構造により通常の植付作業中においてはｔＨＦレ
バー（１８）をレバーガイド（２１）の中立位置（Ｎ）
に係入してロックしておけば制御ｎ弁（１０）の位置も
固定されることになり、前述のような苗植付装置（＾）
の田面に対する傾きに基づいて自動のローリング制御が
行われる。又、苗植付装置（＾）を四速リンク機構（５
）により上方に持ち上げると接地センサー（６ａ） 、
（６ｂ）が田面より離れるので自動のローリング制御
は停止する、そして、苗植付装置（Ａ）を田面より持ち
上げた状態で操作レバー（１８）を揺動操作すると、制
御弁（１０）のケーシングが停止状態に在るスプールに
対して操作され制御弁（１０）から油圧シリンダ（１２
）に対し作動油の給徘操作が行われて苗植付装置（Ａ）
全体がローリング操作されるのである。
バー（１８）をレバーガイド（２１）の中立位置（Ｎ）
に係入してロックしておけば制御ｎ弁（１０）の位置も
固定されることになり、前述のような苗植付装置（＾）
の田面に対する傾きに基づいて自動のローリング制御が
行われる。又、苗植付装置（＾）を四速リンク機構（５
）により上方に持ち上げると接地センサー（６ａ） 、
（６ｂ）が田面より離れるので自動のローリング制御
は停止する、そして、苗植付装置（Ａ）を田面より持ち
上げた状態で操作レバー（１８）を揺動操作すると、制
御弁（１０）のケーシングが停止状態に在るスプールに
対して操作され制御弁（１０）から油圧シリンダ（１２
）に対し作動油の給徘操作が行われて苗植付装置（Ａ）
全体がローリング操作されるのである。
又、苗植付装置（Ａ）の中央下部に設けられたフロー）
（１３）は昇降制御用であり、前記横軸芯（Ｐ２）周
りに上下揺動自在に取付けられている。
（１３）は昇降制御用であり、前記横軸芯（Ｐ２）周
りに上下揺動自在に取付けられている。
そして、このフロー１−（１３）の上下動作を検出し油
圧シリンダ（２０）によって苗植付装置（八）全体を昇
降操作して苗植付装置（＾）を田面より一定高さに保つ
のである。
圧シリンダ（２０）によって苗植付装置（八）全体を昇
降操作して苗植付装置（＾）を田面より一定高さに保つ
のである。
前述の実施例では操作レバー（１８）でローリング制御
用の制御弁（１０）を操作する構造としたが、操作レバ
ー（１８）により接地センサー（６ａ） 、 （６ｂ）
を人為的に動かして苗植付装置（Ａ）をローリング操作
するようにしてもよい。
用の制御弁（１０）を操作する構造としたが、操作レバ
ー（１８）により接地センサー（６ａ） 、 （６ｂ）
を人為的に動かして苗植付装置（Ａ）をローリング操作
するようにしてもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る乗用型水田作業機の実施例を示し、
第１図は苗植付装置の全体側面図、第２図は接地センサ
ー及びローリング制御系を示す斜視図、第３図は苗植付
装置が進行方向右側に傾いた場合のアームの状態を示す
側面図、第４図は苗植付装置全体が下降した場合のアー
ムの状態を示す側面図である。 （６ａ） 、 （６ｂ）・・・・・・接地センサー、（
１０）・・・・・・制御弁、（１２）・・・・・・油圧
アクチュエータ、（１７）・・・・・・操縦席、（１８
）・・・・・・人為操作具。
第１図は苗植付装置の全体側面図、第２図は接地センサ
ー及びローリング制御系を示す斜視図、第３図は苗植付
装置が進行方向右側に傾いた場合のアームの状態を示す
側面図、第４図は苗植付装置全体が下降した場合のアー
ムの状態を示す側面図である。 （６ａ） 、 （６ｂ）・・・・・・接地センサー、（
１０）・・・・・・制御弁、（１２）・・・・・・油圧
アクチュエータ、（１７）・・・・・・操縦席、（１８
）・・・・・・人為操作具。
Claims (1)
- 作業装置（Ａ）の田面に対する傾きを検出する接地セン
サー（６ａ）、（６ｂ）を設け、接地センサー（６ａ）
、（６ｂ）からの検出を制御弁（１０）に伝達してこれ
を操作する傾き伝達機構、並びに、前記制御弁（１０）
からの作動油により作業装置（Ａ）を田面と平行となる
ようにローリング操作する油圧アクチュエータ（１２）
を備えると共に、前記制御弁（１０）を操作する人為操
作具（１８）を操縦席（１７）の近傍に配置してある乗
用型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329395A JPH0659126B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 乗用型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329395A JPH0659126B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 乗用型水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168205A true JPH01168205A (ja) | 1989-07-03 |
| JPH0659126B2 JPH0659126B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=18220955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62329395A Expired - Lifetime JPH0659126B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 乗用型水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659126B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144810U (ja) * | 1979-04-05 | 1980-10-17 | ||
| JPS573217U (ja) * | 1980-06-09 | 1982-01-08 | ||
| JPS5724085U (ja) * | 1980-07-15 | 1982-02-08 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62329395A patent/JPH0659126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144810U (ja) * | 1979-04-05 | 1980-10-17 | ||
| JPS573217U (ja) * | 1980-06-09 | 1982-01-08 | ||
| JPS5724085U (ja) * | 1980-07-15 | 1982-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659126B2 (ja) | 1994-08-10 |
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