JPH04133114U - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両スイングアーム１８ａ，１８ｂを昇降用セ
ンサーに関連する昇降用油圧シリンダ１５にて一斉に昇
降揺動することで機体６の昇降自動制御と、両スイング
アーム１８ａ，１８ｂをローリング用センサーに関連す
るローリング用油圧シリンダ１６にて互いに逆方向にロ
ーリング揺動することで機体６のローリング自動制御と
を同時に行うに際して、機体が転倒するおそれを低減す
る。 【構成】 前記両スイングアーム１８ａ，１８ｂのロー
リング用油圧シリンダ１６によるローリング揺動角度
を、両スイングアーム１８ａ，１８ｂの昇降用油圧シリ
ンダ１５による昇降揺動角度よりも小さくするように構
成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ローリング制御装置を備えた田植機の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、軟弱な圃場面上を走行して田植え作業するとき、耕盤の凹凸や傾斜 により機体が左右に傾き不安定になるのを防止するため、機体の左右側に上下回 動するレバーを枢着し、該両レバーの一端と車輪が各々取付く左右スイングアー ムとをローリング用油圧シリンダを介して連結する一方、該両レバーの他端を連 結する横軸に昇降用油圧シリンダのピストンロッドを連結することにより、左右 両車輪が一斉に昇降するように構成すると共に左右車輪が互いに上下逆に昇降す るように構成すると共に、機体の左右両側に一対のフロート状センサーを配設し 、機体が左に沈むと左のセンサーが上向き上昇する等、左右のセンサーの上下方 向の運動により油圧シリンダの切換弁に関連させることにより、田植機を支持す る車輪を上下動して、圃場面に対する歩行型の田植機の機体の左右高さを略一定 になるように制御することが良く知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この場合、左右両側のスイングアームが互いに上下逆方向に揺動するローリン グ揺動は、当該左右両側のスイングアームが一斉に同方向に揺動した状態におい ても、これと無関係に、換言すれば一斉に同方向に揺動した状態に加えてさらに 左右両側のスイングアームが互いに上下逆方向に揺動できるものである。

【０００４】 従って、例えば、機体が最大高さに上昇した状態、即ち左右両スイングアーム が下向きに最大揺動した状態において、ローリング制御の誤動作が発生すると、 前記ローリング揺動角度の最大角度分だけ、左右いずれか一方の車輪が下降し、 且つ、他方の車輪が上昇することになる。 そのときに、前記左右両側のスイングアームが一斉に同方向に揺動する昇降揺 動角度に比べて、左右両側のスイングアームが互いに上下逆方向に揺動するロー リング揺動角度が大きい場合を考えると、機体の重心が高くなった状態で大きく 左右に傾くことになり、当該機体が転倒するおそれが生じる。

【０００５】 本考案は、この従来の問題を解決することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため本考案は、苗植機構を装着した機体の左右両側に、基端が回動自在に 枢着されたスイングアームに取付く左右両車輪を、上下動可能に構成し、昇降用 油圧シリンダの作動によって前記左右両スイングアームを同方向に一斉に昇降揺 動する一方、ローリング用油圧シリンダの作動によって前記左右両スイングアー ムを互いに上下逆方向にローリング揺動するように構成し、更に、前記昇降用油 圧シリンダに昇降用センサーを、前記ローリング用油圧シリンダにローリング用 センサーを、これら各昇降用センサー及びローリング用センサーにてその各々に 対する昇降用油圧シリンダ及びローリング用油圧シリンダが作動するように関連 して成る田植機において、前記昇降用油圧シリンダによる両スイングアームの昇 降揺動角度よりも、前記ローリング用油圧シリンダによる両スイングアームのロ ーリング揺動角度を小さくなるように構成したものである。

【０００７】

【考案の作用・効果】 ．前記のように構成したことで、機体の昇降制御と、機体のローリング制御と を同時に行うことができるものでありながら、両スイングアームのローリング用 センサーに関連するローリング用油圧シリンダによるローリング揺動角度を、両 スイングアームの昇降用センサーに関連する昇降用油圧シリンダによる昇降揺動 角度よりも小さくするように構成したことにより、機体の重心が高くなった状態 での左右への傾きの程度を、両スイングアームのローリング揺動角度を両スイン グアームの昇降揺動角度よりも大きくした場合よりも小さくすることができるか ら、機体が左右何れの方向に対しても転倒することを確実に低減できる。 ．両スイングアームのローリング用センサーに関連するローリング用油圧シリ ンダによるローリング揺動角度を、両スイングアームの昇降用センサーに関連す る昇降用油圧シリンダによる昇降揺動角度よりも小さくしたことにより、機体を 路上走行に際して最も高い位置に、換言すると、両スイングアームを一斉に最大 下向き揺動位置にした状態で、ローリング用油圧シリンダに誤信号が入ったとし ても、機体の左右への傾きを小さくできるので、路上走行に際して機体が転倒す るおそれを低減できる。 ．両スイングアームのローリング用センサーに関連するローリング用油圧シリ ンダによるローリング揺動角度を、両スイングアームの昇降用センサーに関連す る昇降用油圧シリンダによる昇降揺動角度よりも小さくしたことにより、機体を 一方の方向への傾きから他方の方向への傾きに制御する場合における自動制御の 応答性を大幅に向上することができる。 と言う作用効果を有する。」

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面について説明すると、図において１は、ミッショ ンケース２の前部に断面下向きコ字型のエンジン台３を、後部にフレーム４を介 して伝動ケース５を各々着脱自在に連結した機体６と、該機体６の左右両側の左 右一対の車輪７並びに機体６の下面に前後長手に配設されるフロート８とから成 る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース５には、左右一対の上下揺動式の苗植 機構９が取付き、該各苗植機構９にて前記フロート８の左右両外側部に於いて苗 植え付けできるように構成されている。

【０００９】 伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハンドル１１が取付いており、該一 対の操縦ハンドル１１の上面には苗載台１０が左右往復動自在に装着されている 。 前記ミッションケース２の側面にボルトを介して着脱自在に連結するエンジン 台３の前端には、バンパー１２を設ける一方、該エンジン台３上には、油圧ユニ ット１３を前にし、これに隣接してエンジン１４を各々搭載する。また、前記エ ンジン台３下面には、左右両車輪７を一斉に昇降させるための昇降用油圧シリン ダ１５と機体６の左右傾きを制御するいわゆるローリング用油圧シリンダ１６を 装着する。

【００１０】 さらに、フロート８の左右位置における車輪７の前方位置には、前記ローリン グ用油圧シリンダ１６に関連させるローリングセンサー機構２２における左右一 対のフロート状センサー１７ａ，１７ｂを前記バンパー１２に上下回動自在に装 着する。 前記フロート８の前端部は、そこから突設するリンク５１を前記エンジン台３ の前端とバンパー１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リンク５１における 上下長手孔５２に前記隙間内に設けたピン５３を嵌挿して上下動自在に連結する 一方、両操縦ハンドル１１間に設けた苗植え深さ調節杆５４の下端をフロート８ 後部上面に枢着して前記苗植機構９による圃場面への苗植え深さを調節できるよ うに構成する。

【００１１】 前記両車輪７は、前記ミッションケース２の左右両側面から突出する駆動軸１ ９に、基端において上下回動自在に枢着され、且つ後方に延びるスイングアーム １８ａ，１８ｂの先端に各々取付き、前記エンジン台３上のエンジン１９からミ ッションケース２の一側面のプーリ２０にベルト２１伝動されるミッションケー ス２内の伝動機構からの動力によって回転駆動される。

【００１２】 前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同方向に上下回動して左右両車輪 ７を一斉に昇降するための昇降用油圧シリンダ１５は、前記エンジン台３の下面 位置において、その後端を前記エンジン台３の後板２３に装着されている。 昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド２４は田植機１の前方向に突出動す るように配設され、このピストンロッド２４に取付け片２５を介して取付く左右 長手の管部材２６の中途部を、エンジン台３の左右垂直板２７における前後長手 ガイド溝２８に前後動自在に嵌挿する。

【００１３】 前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に嵌挿した内軸２９の機体進行方 向左端から上向きに突出するブラケット３０と、左側のスイングアーム１８ａ基 端のアーム３１とを連杆３２ａにて連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌し ピン３３固着されたボス３４から下向きに突出するブラケット３０と、右側のス イングアーム１８ｂ基端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。これにより 、ピストンロッド２４の前方向の突出動により、内軸２９を介して両スイングア ーム１８ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７が一斉に上昇し、反対にピスト ンロッド２４の後退動により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向きに回動 して両車輪７が一斉に下降するように構成する。

【００１４】 このとき、前記管部材２６に突出する一対のガイド体３５をエンジン台３の左 右垂直板に近接させることにより、当該管部材２６を左右方向に位置ずれさせる ことなく、前記左右の両前後長手ガイド溝２８に沿って移動させることができる 一方、左右に長手の管部材２６内に内軸２９を嵌挿しているので、左右両側のス イングアーム１８ａ，１８ｂからの互いに反対まわりの軸ねじりによっても、昇 降用油圧シリンダ１５のピストンロッド２４のこじれが発生することがない。

【００１５】 前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内軸２９の中途部のブラケットに ピストンロッド３６をピン枢着する一方、ローリング用油圧シリンダ１６の後端 は管部材２６から後向き突出のブラケット３７にピン枢着してあり、後述のロー リングセンサー機構２２及びエンジン台３上の油圧ユニット１３の操作により前 記ローリング用油圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９をその軸線周りに回動 させて、両車輪７が互いに逆方向に上下動するように構成する。これにより、機 体の左右両側が略水平状態になるいわゆるローリング制御をする。

【００１６】 そして、前記昇降用油圧シリンダ１５の駆動による、左右両側のスイングアー ム１８ａ，１８ｂが駆動軸１９周りに上下揺動する昇降揺動角度（θ₁ ）（第３ 図参照）よりも、ローリング用油圧シリンダ１６の駆動による、ローリング揺動 角度（θ₂ ）（図 4参照）を小さくなるように構成する。このローリング揺動角 度（θ₂ ）は一方の下向き揺動したスイングアームと他方の上向き揺動下スイン グアームとの駆動軸１９の軸線周りになす角度として定義する。従って、前記左 右両スイングアーム１８ａ，１８ｂが一斉に同方向に適宜角度だけ昇降揺動した 状態において、最大ローリング揺動角度（θ₂ ）のローリング制御がなされたと すると、一方のスイングアームは角度（θ₂ ）の２分の１だけ上向きに揺動し、 他方のスイングアームは角度（θ₂ ）の２分の１だけ下向きに揺動することにな る。

【００１７】 これらのローリング揺動角度の最大値の規制はローリング用油圧シリンダ１６ のピストンロッド３６の最大突出量を制限したり、管部材２６に対する内軸２９ の回動角度を制限することにより達成できる。 なお、符号４１は、前記ローリング用油圧シリンダ１６の作動に優先して操縦 ハンドル１１近傍の手元ハンドル４２の操作により前記内軸２９の回動を阻止す ることにより、前記両車輪７，７の上下逆作動を停止するローリングロック機構 である。

【００１８】 前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用油圧シリンダ１６を駆動するた めの油圧回路４３を構成する油圧ユニット１３は、油圧ポンプ４４，油タンク４ ５，分配弁４６，昇降用油圧シリンダ１５への油圧の切換えを行うロータリ式の 切換弁４７，ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の切換えを行うスプール式 の切換弁４８等の部品を一体的に取付けして一個所に集めたものであり、エンジ ン台３上のエンジン１４より前方に配設し、エンジン１４から油圧ポンプ４４へ の動力伝達はベルト４９及びプーリ５０を介して行われる。

【００１９】 また、符号５５は、前記昇降用油圧シリンダ１５に対する油圧の切換えを行う ロータリ切換弁４７を作動させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー５５ はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支された上下回動動自在なアーム５６先端 の転子５７をフロート８の上面に接当させる一方、アーム５６基端に取付くレバ ー５８を前記ロータリ切換弁４７の軸に連結するものである。

【００２０】 なお、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５９に連結する操作杆６０を伸縮 自在な継手６１を介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸に連結し、手元ハ ンドル５９の操作により、前記昇降用センサー５１の作動に優先して前記ロータ リ切換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７の上下一斉作動を行わせるこ とができる。

【００２１】 前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させるためのローリングセンサー機 構２２は、前記フロート８の左右両側の圃場面上を滑走するように配設された左 右一対のフロート状センサー１７ａ，１７ｂと、前記油圧ユニット１３上に装着 された天秤式リンク機構６２とからなる。 該天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニット１３上に突設したブラケットに おける機体の左右略中央部から機体１の前後方向に延びる水平軸６３に回動自在 に被嵌するボス６４の下端に、機体左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着し て、上下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５内に回動自在に嵌挿された 軸６６の左右両端部に取付くアーム６７には、各々ターンバックル６８付きのリ ンク６９の一端を枢着し、両リンク６９の他端を、前記左右一対のフロート状セ ンサー１７ａ，１７ｂの各前端にボルト連結した枢着アーム７０の感度調節用取 付け孔７１に位置変更可能に嵌合する。

【００２２】 また、前記天秤杆６５に取付くブラケット７２の係合孔７３には、切換弁４８ におけるスプール軸７４の水平先端部を係合することにより、天秤杆６５の機体 左右方向における上下回動に応じて、ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の 切換えを切換弁４８に行わせる。 前記左右一対のフロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端にボルト連結した 枢着アーム７０基端の各ブッシュ７５は、前記バンパー１２の下面に取付く横向 きＵ字型の枢支部材７６における水平枢軸部７６ａに回動自在に被嵌する一方、 前記各枢着アーム７０の基端部に切欠き形成した上向き開放状の規制溝７７を前 記枢支部材７６における突起部７６ｂに臨ませ、各センサー１７ａ，１７ｂの下 向き回動角度を規制して路上走行やバック走行時のセンサー１７ａ，１７ｂ下端 の垂れ下がりを防止すると共に、フロート８が機体６下面に最も近付いた状態に おいてもローリング制御可能になるように構成するものである。

【００２３】 符号３８は、前記油圧ユニット１３上の天秤リンク機構６２から後方の伝動ケ ース５までの上方を覆うボンネットカバーである。 この構成により、田植機１の方向旋回又は路上走行に際しては、操縦ハンドル １１近傍の手元ハンドル５９を引くことにより、これに連結する操作杆６０が伸 縮自在な継手６１を介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸を回動させ、前 記昇降用センサー５１の作動に優先して前記両車輪７を一斉に下降させて機体６ を大きく上昇させる作動を行わせることができる。

【００２４】 昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロッド２４を大きく後退動させると 、これに管部材２６，内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを介して連動する両スイ ングアーム１８ａ，１８ｂが下向きに回動するから、該両スイングアームの先端 に取付く車輪７は、一斉に機体６に対して下降し、機体は上昇する。 また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロッド ２４を前に突出動させ、下降した機体６下面におけるフロート８を圃場面に接地 させた状態で車輪７を駆動すれば、機体は直進し、苗植機構９を駆動することに より、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マットから苗を一株ずつ分割しながら圃 場面に複数条に沿って苗植え付けできる。

【００２５】 このとき、機体がローリングして、例えば第８図で機体６の右側が下向くよう に傾斜した場合には、右側のセンサー１７ｂが圃場面により押上げられ、天秤式 リンク機構６２のリンク６９，筒状天秤杆６５を介して切換弁４８のスプール軸 ７４を引き上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ１６に油圧を送り、前記ロ ーリング用油圧シリンダ１６のピストンロッド３６を突出し、内軸２９を適宜回 動し、右側の車輪７を押し下げる一方左側の車輪７を押し下げることにより（図 ４参照）、機体の右側を上昇し、機体６の左右を略水平状に復元するいわゆるロ ーリング制御を行う。

【００２６】 このように、左右一対のセンサーを機体左右に突出する天秤式リンク機構に装 着することにより、この天秤式リンク機構及び切換弁を介してローリング用油圧 シリンダに関連させて機体が左右に傾かないように自動制御できる。 そして、たとえ左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂが最大限下向き揺動した 状態において、ローリング制御に誤信号が入力されても、前記両スイングアーム の互いに逆向きの揺動回動角度（θ₂ ）は一斉に同方向に昇降揺動する昇降揺動 角度（θ₁ ）よりかなり小さいので、機体６が左右に転倒することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による田植機の側面図である。

【図２】図１のII−II視平面図である。

【図３】図２のIII −III 視断面図である。

【図４】図２のIV−VI視要部拡大側面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図２のVI−VI視要部拡大側面図である。

【図７】図２のVII −VII 視拡大断面図である。

【図８】図６のVIII−VIII視要部側面図である。

【図９】油圧回路を示す図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ６ 機体 ７ 車輪 １８ａ，１８ｂ スイングアーム １５ 昇降用油圧シリンダ １６ ローリング用油圧シリンダ ２４，３６ ピストンロッド １７ａ，１７ｂ フロート状センサー ２２ ローリングセンサー機構 ６２ 天秤式リンク機構 ５５ 昇降用センサー

フロントページの続き (72)考案者 近藤 忠司 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】苗植機構を装着した機体の左右両側に、基
   端が回動自在に枢着されたスイングアームに取付く左右
   両車輪を、上下動可能に構成し、昇降用油圧シリンダの
   作動によって前記左右両スイングアームを同方向に一斉
   に昇降揺動する一方、ローリング用油圧シリンダの作動
   によって前記左右両スイングアームを互いに上下逆方向
   にローリング揺動するように構成し、更に、前記昇降用
   油圧シリンダに昇降用センサーを、前記ローリング用油
   圧シリンダにローリング用センサーを、これら各昇降用
   センサー及びローリング用センサーにてその各々に対す
   る昇降用油圧シリンダ及びローリング用油圧シリンダが
   作動するように関連して成る田植機において、前記昇降
   用油圧シリンダによる両スイングアームの昇降揺動角度
   よりも、前記ローリング用油圧シリンダによる両スイン
   グアームのローリング揺動角度を小さくなるように構成
   したことを特徴とする田植機。