JPH01168535A - ２段階作動式ステアリング連動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌における前照灯の照射方向をノ＼ンドル
操舵に連動して２段階の位置決め位置へ可変するために
用いて好適な２段階作動式ステアリング連動システムに
関するものである。

〔従来の技術〕

車輌、殊に自動車には夜間前方を照射するための灯光手
段として、前照灯が取り付けられているが、この前照灯
は自動車の正面のみを固定して照射するものであり、カ
ーブに差し掛かった場合等においては自動車の進行方向
を充分照射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲が
るコーナリングの際において、実際に進もうとする進行
方向への充分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがあ
った。

そこで、このような問題を改善するために、従来より、
自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を
可変し、進行方向を照射するように構成したコーナリン
グランプシステムが提案されている。例えば、ハンドル
操舵に伴って回転するステアリングシャフトからリンク
を介して前照灯を動かすように構成した機械式のコーナ
リングランプシステム、あるいは前照灯の回転角をロー
クリエンコーダで検出し、サーボモータで制御するよう
に構成した電気式のコーナリングランプシステム等が提
案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のコーナリングランプシステムにお
いては、自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照
射方向を連続的に変化させ、その位置制御を行っている
ため、複雑なフィードバック機構と制御回路および多数
の配線を必要とし、高コストの割には信頼性が低いとい
う問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ハ
ンドル操舵に連動して生成されるアップダウン信号に基
づきそのハンドルの直進操舵位置およびこの直進操舵位
置よりも所定回転角度αだけ離れた第１の操舵位置並び
にこの第１の操舵位置よりも所定回転角度βだけ離れた
第２の操舵位置を検出するようになすと共に、前記ハン
ドル操舵に連動して生成されるアップダウン信号に基づ
きそのハンドルの操舵方向を判定するようになし、この
ハンドル操舵位置の検出結果およびハンドル操舵方向の
判定結果に基づき、前記直進操舵位置の検出時にあって
は第１のモード信号を、直進操舵位置側からのハンドル
操舵による前記第１の操舵位置の検出時にあっては第２
のモード信号を、前記第２の操舵位置の検出時にあって
は第３のモード信号を、第２の操舵位置側からのハンド
ル操舵による前記第１の操舵位置の検出時にあっては第
４のモード信号を送出するようになし、この送出される
第１乃至第４のモード信号に応じてそのスイッチングモ
ードを第１乃至第４の接続モードに切り替えるスイッチ
ング手段を設け、このスイッチング手段の第１の接続モ
ードにおいてアクチエエータの回転角度位置を初期の回
転角度位置に部位させ、この初期の回転角度位置からの
第２の接続モードへの切り替えによってこの初期の回転
角度位置よりもα１だけ離れた第１の回転角度位置にア
クチュエータの回転角度位置を部位させ、この第１の回
転角度位置からの第３の接続モードへの切り替えによっ
てこの第１の回転角度位置よりもβ１だけ離れた第２の
回転角度位置にアクチュエータの回転角度位置を部位さ
せ、この第２の回転角度位置からの第４の接続モードへ
の切り替えによってこの第２の回転角度位置よりも前記
βｌだけ離れた第１の回転角度位置にアクチュエータの
回転角度位置を部位させるようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、ハンドル操舵に連動して
そのスイッチングモードが切り替わるスイッチング手段
における接続モードに基づき、アクチュエータの回転角
度位置が初期の回転角度位置に対して２段階の位置決め
位置に可変する。

〔実施例〕

以下、本発明に係る２段階作動式ステアリング連動シス
テムを詳細に説明する。

第１図はこの２段階作動式ステアリング連動システムを
適用してなる車輌用コーナリングランプシステムの一実
施例を示す回路構成図である。同図において、１はハン
ドル操舵に連動して入力される電気信号（入力端子１ａ
および１ｂを介して入力されるｒＨＪレベル及びｒＬＪ
レベルの交互するパルス状電気信号）に基づいてその出
力端子１ｗ、１ｘ＋１＞’及び１ｚの電位レベルを選択
的に定めるコントローラ、２はこのコントローラｌの出
力端子ＩＷ及び１ｘの電位レベルに基づいて車輌前面右
側に備え付けられた図示せぬ前照灯（右ランプ）の照射
方向を可変する右ランプ駆動ユニット、３はコントロー
ラ１の出力端子１ｙ及び１２の電位レベルに基づいて車
輌前面左側に備え付けられた図示せぬ前照灯（左ランプ
）の照射方向を可変する左うンプ駆ｉユニットである。

コントローラｌは、入力端子１ａ及び１ｂを介して入力
されるパルス状電気信号を取り込んでそのハンドルの右
操舵量および左操舵量に応じた数のアップ信号およびダ
ウン信号を生成するＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１と、こ
のＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１の生成し送出するアップ
信号およびダウン信号を入力とし、入力されるアンプ信
号およびダウン信号の数だけそのカウント値をアップカ
ウントあるいはダウンカウントするＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ１２と、このＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２の送出す
るカウント値（デジタル信号値）を入力としこのカウン
ト値に応じた位置の出力端子のレベルのみをｒＬＪとす
るデコーダ１３と、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１の送出
するアップ信号およびダウン信号並びにＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ１２の送出するカウント値のＭＳＢを入力とし
、これら入力情報に基づきハンドルの回転位置（直進操
舵位置を起点とする右操舵位置あるいは左操舵位置）お
よび操舵方向を判定する回転位置／方向判別回路１４と
、この回転位置／方向判別回路１４およびデコーダ１３
の出力を入力とするコントロールロジック発生回路１５
とにより構成されている。

ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２におけるカウント値は、ハ
ンドルの直進操舵位置を基準として零と定められており
、ハンドルの右回転によりそのカウント値が順次アップ
し、左回転によりそのカウント値が順次ダウンするもの
となっている。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２に
おけるカウント値が零のとき、即ち直進操舵位置にハン
ドルが位置しているとき、デコーダ１３はその出力端子
１３ｈのレベルのみをｒＬＪとするようになっており、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２におけるカウント値が１ず
つアップする毎にｒＬＪレベルとする出力端子位置を隣
接する出力端子１３ｉ、１３ｊ・・・１３０へと順次繰
り上げるようになっている。また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ１２におけるカウント値が零から１ずつダウンする
毎にｒＬＪレベルとする出力端子位置を隣接する出力端
子１３ｇ、１３ｆ・・・１３ａへと順次繰り下げるよう
になっている。もちろん、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２
におけるカウントアツプ後のカウントダウン、あるいは
カウントダウン後のカウントアツプにおいても、ｒＬＪ
レベルとなる出力端子位置は順次隣接する出力端子位置
へ繰り下がりあるいは繰り上がるようになっていること
は言うまでもない。そして、デコーダ１３の出力端子１
３ａ　〜１３ｃ、１３ｄ〜１３ｆ、１３ｇ〜ｌ　３１．
１３　Ｊ−１３１＋　１３　ｍ−１３ｏの各々が一括さ
れ、この−括された各端子群の電位レベルが信号（ｅ）
　、　（ｄ）　、　（ｃ）　、　（ｂｌ　、　（ａ）と
してコントロールロジック発生回路１５の各入力端子１
５ｅ、１５ｄ、１５ｃ、１５ｂ、１５ａへ入力されるも
のとなっている。本実施例においては、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ１２の送出するカウント値に基づきデコーダ１
３の出力端子１３ｇ〜１３ｉがｒＬＪレベルとなるハン
ドル操舵範囲を直進操舵位置の検出範囲としており、デ
コーダ１３の出力端子１３ｊ〜１３Ｎが「Ｌ」レベルと
なるハンドル操舵範囲を右操舵位置１５°の検出範囲、
デコーダ１３の出力端子１３ｍ〜１３０がｒＬＪレベル
となるハンドル操舵範囲を右操舵位置３０°の検出範囲
としている。また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２の送出
するカウント値に基づきデコーダ１３の出力端子１３ｄ
〜１３ｆがｒＬＪレベルとなるハンドル操舵範囲を左操
舵位置１５’の検出範囲としており、デコーダ１３の出
力端子１３ａ−１３ｃがｒＬＪレベルとなるハンドル操
舵範囲を左操舵位置３０°の検出範囲としている。

第２図は、回転位置／方向判別回路１４への入出力信号
を示すタイミングチャートである。すなわち、直進操舵
位置を起点とする右操舵位置にあっては、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ１２におけるカウント値のＭＳＢが「Ｌ」レ
ベルとなり（第２図（Ｃ））、このＭＳＢのｒＬＪレベ
ル時にＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１を介してアンプ信号
（第２図（ａ））が入力されると、コントロールロジッ
ク発生回路１５の入力端子１５ｆへの右往復回転位置／
方向判別信号（第２図（ｄ）に示す信号（ｆ））がｒＨ
Ｊレベルとなる。

また、ＭＳＢのｒＬＪレベル時にＵＰ／ＤＯＷＮ切替回
路１１を介してダウン信号（第２図（ｂ））が入力され
ると、コントロールロジック発生回路１５への右往復回
転位置／方向判別信号（ｆ）がｒＬＪレベルとなる。一
方、直進操舵位置を起点とする左操舵位置にあっては、
ＵＰ／ＤＣＶＮカウンタ１２におけるカウント値のＭＳ
ＢがｒＨＪレヘルとなり（第２図（Ｃ））、このＭＳＢ
のｒＨＪレベル時にＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１を介し
てダウン信号が入力されると、コントロールロジック発
生回路１５の入力端子１５ｇへの左往復回転位置／方向
判別信号（第２図（ｅｌに示す信号（ｇ））がｒＨＪレ
ベルとなる。また、ＭＳＢのｒＨＪレベル時にＵＰ／Ｄ
ＯＷＮ切替回路１１を介してアップ信号が入力されると
、コントロールロジック発生回路１５への左往復回転位
置／方向判別信号Ｔｇ）が「Ｌ」レベルとなる。すなわ
ち、右操舵位置においてハンドルが右操舵方向あるいは
左操舵方向へ操舵される場合、コントロールロジック発
生回路１５への右往復回転位置／方向判別信号（ｆｌが
「Ｈ」レベルあるいはｒＬＪレベルとなるように、また
左操舵位置においてハンドルが左操舵方向あるいは右操
舵方向へ操舵される場合、コントロールロジック発生回
路１５への左往復回転位置／方向判別信号ｆｇ）がｒＨ
ＪレベルあるいはｒＬＪレベルとなるように、回転位置
／方向判別回路１４における回路構成がなされている。

下記表はコントロールロジック発生回路１５の入出力特
性を示す真理値表である。なお、同表において、←）〜
（Ｚ）はその出力端子１５Ｗ〜１５ｚより送出される信
号を示す。

すなわち、入力端子１５３〜１５ｇを介して入力される
信号（ａ）〜（ｇ）の電位レベルに基づいて、その出力
端子ｔＳＷ〜１５ｚより送出される信号（１ｖ）〜（Ｚ
ｌの電位レベルが上記真理値表の如（定まるように、コ
ントロールロジック発生回路１５における回路構成がな
されており、このコントロールロジック発生回路１５の
出力端子１５ｗおよび１５ｘ並びに１５ｙおよび１５ｚ
が、コントローラ１の出力端子ＩＷおよび１ｘ並びに１
ｙおよびＩＺを介して導出され、右ランプ駆動ユニット
２の信号入力端子２ａ（１段／２段切替端子２ａ）およ
び２ｂ（正転／逆転切替端子２ｂ）並びに左ランプ駆動
ユニット３の信号入力端子３ａ　（１段／２段切替端子
３ａ）および３ｂ（正転／逆転切替端子３ｂ）に接続さ
れている。

右ランプ駆動ユニット２は、アクチュエータ２１とスイ
ッチング回路２２と直流モータ２３とにより構成されて
おり、スイッチング回路２２におけるスイッチングモー
ドの切り替えが、リレーコイル２４および２５に対する
その付勢電流の供給遮断によって行われるものとなって
いる。すなわち、リレーコイル２４の常開・常閉接点２
４−＋。

２４−２およびリレーコイル２５の常開・常閉接点２５
−、．２５−、によりスイッチング回路２２が構成され
ており、常開・常閉接点２４−２のコモン端子２４−＋
ｃと常開・常閉接点２５−Ｉの常閉接点端子２５−＋−
とが相互に接続され、常開・常閉接点２４４のコモン端
子２４−ｚｃと常開・常閉接点２５−２の常開接点端子
２５−、、とが相互に接続されている。そして、常開・
常閉接点２５−１の常開接点端子２５−０および常開・
常閉接点２５−ｔの常閉接点端子２５−□が接地される
と共に、常開・常閉接点２５−１のコモン端子２５−、
ｃが直流モータ２３の一端に、常開・常閉接点２５−２
のコモン端子２５−ｚｃが直流モータ２３の他端に接続
されている。

一方、アクチュエータ２１は、直流モータ２３の回転に
連動しその軸心２１１ｐを中心として回転する可動接触
片２１１と、回路基板（図示せず）にそれぞれ独立して
構築された第１の固定接触部２１２−＋〜第４の固定接
触部２１２−、からなる固定接触片２１２とにより構成
されている。可動接触片２１１は導電部材により一体的
に形成されてなり、その軸心２１１ｐを中心として十字
形状に延出形成された第１の延出片２１１ａの先端部下
面に第１の可動接触部２１１．が、第２の延出片２１１
ｂの先端部下面に第２の可動接触部２１１−２が、第３
の延出片２１１ｃの先端部下面に第３の可動接触部２１
１−＋が、第４の延出片２１１ｄの先端部下面に第４の
可動接触部２１１−４が突出して形成されている。そし
て、この可動接触片２１１の第１〜第４の可動接触部２
１１１〜２１１−４に対応して、固定接触片２１２の第
１〜第４の固定接触部２１２−、〜２１２−４の配置位
置が定められている。すなわち、図示状態を直流モータ
２３の初期の回転角度位置とした場合、第１の可動接触
部２１Ｌ、に対して第１の固定接触部２１２−１が接触
した状態で第３の可動接触部２１１−３に対し第３の固
定接触部２１２−３が非接触状態となるように、また図
示状態を基点（０″′位置）として時計方向（図示右方
向）１５°位置に可動接触片２１１が回転した位置を直
流モータ２３の第１の回転角度位置とした場合、第２の
可動接触部２１１４に対して第２の固定接触部２１ＬＺ
が接触した状態で第１の可動接触部２１１．に対し第１
の固定接触部２１２〜．が非接触状態となると共に、第
３の可動接触部２１１−３に対して第３の固定接触部２
１２−３が接触した状態で第４の可動接触部２１１．に
対し第４の固定接触部２１２−、が非接触状態となるよ
うに、さらに図示状態を基点として右方向３０°位置に
可動接触片２１１が回転した位置を直流モータ２３の第
２の回転角度位置とした場合、第４の可動接触部２１１
−４に対し第４の固定接触部２１２−、が接触した状態
で第２の可動接触部２１１４に対し第２の固定接触部２
１２−２が非接触状態となるように、第１〜第４の可動
接触部２１Ｌ、〜２１１−４に対する第１〜第４の固定
接触部２１１．〜２１２−．の配置位置が定められてい
る。第３図は、固定接触片２１２においてその固定接触
部２１２−ｔ〜２１２−、を構成する導体パターンの拡
大配置図であり、本実施例においてはその駆動系のイナ
ーシャを３°と仮定し、軸心２１１ｐを中心とするその
直交軸Ｘ−Ｙに対する各導体パターンの配置角を、θ１
＝５°。

θ２＝１２’、θ３＝５″′、θ４＝２７”、θ５＝３
°θ６＝３５°、θ７＝１８°、θ８＝３５°に定めて
いる。そして、固定接触片２１２の第１の固定接触部２
１２−Ｉおよび第２の固定接触部２１２−２を常開・常
閉接点２４−２の常閉接点端子２４−２３および常開接
点端子２４−２．に接続すると共に、固定接触片２１２
の第３の固定接触部２１２−３および第４の固定接触部
２１　Ｌ４を常開・常閉接点２４−２の常閉接点端子２
４−、、および常開接点端子２４−、ｂに接続している
。

なお、アクチュエータ２１において、その可動接触片２
１１は高電位電源に接続されており、直流モータ２３に
図示Ａ方向あるいはＢ方向への駆動電流が供給された場
合、この直流モータ２３の軸回転に連動して可動接触片
２１１が右回転（正回転）あるいは左回転（逆回転）す
るものとなっている。また、直流モータ２３へＡ方向あ
るいはＢ方向への駆動電流が供給された場合、この直流
モータ２３の軸回転に連動して、右ランプの照射方向が
運転席側から見て右方向あるいは左方向へ回転移動する
ようになっている。そして、この右ランプ駆動ユニット
２の１段／２段切替端子２ａおよび正転／逆転切替端子
２ｂに、その一端側が接地されたリレーコイル２４およ
び２５の他端が接続されている。

以上は右ランプ駆動ユニット２についての構成について
説明したが、左ランプ駆動ユニット３についても同様構
成となっており、各部に右ランプ駆動ユニット２と対応
する番号を付与してその説明は省略する。但し、直流モ
ータ３３への図示Ａ方向あるいはＢ方向への駆動電流の
供給によるその軸回転によって、左ランプの照射方向が
運転席側から見て左方向あるいは右方向へ回転移動する
ようになっており、アクチュエータ２１および３１の可
動接触片２１１および３１１が図に示すような位置に部
位しているとき、即ち直流モータ２３および３３の回転
角度位置が初期の回転角度位置に部位しているとき、右
ランプおよび左ランプの照射方向が真正面方向を向くよ
うに、またアクチュエータ２１および３−１の可動接触
片２１１および３１１が右方向１５＠あるいは３０″位
置に部位したとき、即ち直流モータ２３および３３の回
転角度位置が第１あるいは第２の回転角度位置に部位し
たとき、右ランプおよび左ランプの照射方向が右操舵位
置１５°および左操舵位置１５゜あるいは右操舵位置３
０”および左操舵位置３０’方向を向くように、直流モ
ータ２３および３３の軸回転と右ランプおよび左ランプ
の照射方向可変機構（図示せず）との連結が図られてい
る。

次に、このように構成された車輌用コーナリングランプ
システムの動作を説明する。

すなわち、今、右ランプ駆動ユニット２および左ランプ
駆動ユニット３における直流モータ２３および３３の回
転角度位置を初期の回転角度位置に停止させて、即ち右
ランプおよび左ランプの照射方向を真正面にして直進走
行を行っているものとする。このとき、ハンドルが直進
操舵位置にあるものとすると、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
１２におけるカウント値は零であり、デコーダ１３はそ
の出力端子１３ｈのみをｒＬＪレベルとする。即ち、コ
ントロールロジック発生回路１５への信号（ａ）　、　
（ｂｌ　。

（ｃ）　、　ｆｄ＞　、　（ｅ）の電位レベルがｒＨＪ
　、ｒＨＪ　、ｒＬＪ　。

ｒＨＪ　、ｒＨＪとなり、先に示した真理値表に基づき
、該コントロールロジック発生回路１５より送出される
信号ｃｗ）〜（Ｚ）の電位レベルが全てｒＬＪレベルを
維持する。つまり、右ランプ駆動ユニット２および左ラ
ンプ駆動ユニット３においてそのリレーコイル２４．２
５および３４．３５の通電付勢がなされず、スイッチン
グ回路２２および３２のスイッチングモードは図示状Ｂ
（第１の接続モード）を維持する。

このような状態から、ハンドルを例えば右回転して右操
舵を開始すると、コントローラ１の入力端子１ａおよび
１ｂを介してｔｌＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１に位相の９
０°ずれたパルス状電気信号が入力され始める。これに
より、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１は、第２図（ａ）に
示したようなアップ信号を生成して送出し、このアップ
信号がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２および回転位置／方
向判別回路１４にそれぞれ入力される。この入力さ−れ
るアップ信号に基づいて、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２
におけるカウント値がアンプし、このアップカウント値
に応じてデコーダ１３のｒＬＪレベルとなる出力端子位
置が１３ｈから１３ｉ、１３ｊ・・・と切り替わる。デ
コーダ１３のｒＬＪレベルとなる出力端子位置が１３ｊ
へ切り替わると、そのハンドル操舵位置が右操舵位置１
５°の検出範囲に入ったものとして、コントロールロジ
ック発生回路１５への信号（ａ）。

（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）　、　ｔｅｌの電位レ
ベルがｒＨＪ　、ｒＬＪ　、ｒＨＪ　。

ｒＨＪ　、ｒＨＪとなる。一方、回転位置／方向判別回
路１４は、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１を介して入力さ
れるアンプ信号および［ＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２を
介して入力されるそのカウント値のＭＳＢに基づき、「
Ｈ」レベルの右往復回転位置／方向判別信号（ｆ）を送
出する。すなわち、コントロールロジック発生回路１５
への信号（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃｌ　、　（ｄ）
　、　（ｅｌ　、　（ｒ）の電位レベルがｒＨＪ　、ｒ
ＬＪ　、ｒＨＪ　、ｒＨＪ　、ｒＨＪ　。

ｒＨＪとなり、先に示した真理値表に基づき、該コント
ロールロジック発生回路１５より送出される信号←）、
　（ｘｌ　、　ｆＶ）　、　（ｚ）の電位レベルがｒＬ
Ｊ、ｒＨＪ。

ｒＬＪ　、ｒＬＪとなって、右ランプ駆動ユニノト２に
おけるリレーコイル２５が通電付勢状態となる。

このリレーコイル２５の通電付勢により、右ランプ駆動
ユニット２のスイッチング回路２２において、その常開
・常閉接点２５−１のコモン端子２５−３゜とその常開
接点端子２５−ｒｂおよび常開・常閉接点２５−２のコ
モン端子２５−ｚｃとその常開接点端子２５−□とが導
通状態となり（このときのスイッチングモードを第２の
接続モードとする）、直流モータ２３の初期回転角度位
置においてスイッチング回路２２が上記第２の接続モー
ドに切り替えられることによって、可動接触片２１１の
第１の可動接触部２１！、と固定接触片２１２の第１の
固定接触部２１２−、との接触路を導通路として、直流
モータ２３にＡ方向への駆動電流が流れ、該モータ２３
が正回転して可動接触片２１１が右回転し始める。そし
て、この可動接触片２１１の右回転に伴い、その可動接
触部ｚｔｉ−＋が固定接触部２１Ｌ、より離れだ時点で
直流モータ２３への給電が遮断され、イナーシャによっ
て３″だけ余分に回転した後、可動接触片２１１が右方
向１５°の回転角度位置で停止する（第４図（ａ）参照
）。

即ち、直流モータ２３の回転角度位置が初期の回転角度
位置から第１の回転角度位置まで移動して停止し、この
第１の回転角度位置を１段階目の位置決め位置として、
右ランプの照射方向が右操舵位置１５°方向へ切り替わ
るようになる。

さらに継続する右操舵方向へのハンドル操舵に伴い、デ
コーダ１３のｒＬＪレベルとなる出力端子位置が１３ｍ
へ切り替わると、そのハンドル操舵位置が右操舵位置３
０’の検出範囲に入ったものとして、コントロールロジ
ック発生回路１５への信号（ａｌの電位レベルがｒＬＪ
となる。すなわち、コントロールロジック発生回路１５
への信号（ａ）。

（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）の電位レ
ベルがｒＬＪ　、ｒＨＪ　、ｒＨＪ　。

ｒＨＪ　、ｒＨＪとなり、先に示した真理値表に基づき
、該コントロールロジック発生回路１５より送出される
信号←）　、　（Ｘ）　、　（Ｙ）　、　（Ｚ）の電位
レベルが「Ｈ」。

ｒＨＪ　、ｒＬＪ　、ｒＬＪとなって、右ランプ駆動ユ
ニット２におけるリレーコイル２４が通電付勢状態とな
る。このリレーコイル２５に併せたリレーコイル２４の
通電付勢により、右ランプ駆動ユニット２のスイッチン
グ回路２２において、その常開・常閉接点２４−Ｉのコ
モン端子２４−＋ｃとその常開接点端子２４−ｒｂおよ
び常開・常閉接点２４−冨のコモン端子２４−１ｃとそ
の常開接点端子２４−２．とが導通状態となり（このと
きのスイッチングモードを第３の接続モードとする）、
直流モータ２３の第１の回転角度位置においてスイッチ
ング回路２２が上記第３の接続モードに切り替えられる
ことによって、可動接触片２１１の第２の可動接触部２
１１４と固定接触片２１２の第２の固定接触部２１２４
との接触路を導通路として、直流モータ２３にＡ方向へ
の駆動電流がさらに流れ、該モータ２３が正回転して可
動接触片２１１がさらに右回転し始める。そして、この
可動接触片２１１の右回転に伴い、その可動接触部２１
１−ｚが固定接触部ｚｉｚ−ｚより離れた時点で直流モ
ータ２３への給電が遮断されミイナーシャによって３゜
だけ余分に回転した後、可動接触片２１１が右方向３０
°の回転角度位置で停止する（第４図（ｂ）参照）。即
ち、直流モータ２３の回転角度位置が第１の回転角度位
置から第２の回転角度位置まで移動して停止し、この第
２の回転角度位置を２段階目の位置決め位置として、右
ランプの照射方向が右操舵位置３０°方向へ切り替わる
ようになる。

このような状態からハンドルを左操舵方向へ戻すと、コ
ントローラ１の入力端子１ａおよびｌｂを介してＵＰ／
ＤＯＷＮ切替回路１１に入力されるパルス状電気信号の
位相が逆転し、ＬＩＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１より第２
図（ｂｌに示したようなダウン信号が送出されるように
なる。そして、このダウン信号がＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ１２および回転位置／方向判別回路１４にそれぞれ入
力される。この入力されるダウン信号に基づいて、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ１２におけるカウント値がダウンし
、デコーダ１３の「Ｌ」レベルとなる出力端子位置が１
３７２へ切り替わると、そのハンドル操舵位置が右操舵
位置１５゜の検出範囲に再び入ったものとして、コント
ロールロジック発生回路１５への信号（ｂ）の電位レベ
ルがｒＬＪとなる。一方、回転位置／方向判別回路１４
は、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路１１を介して入力されるダ
ウン信号およびＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１２を介して入
力されるそのカウント値のＭＳＢに基づき、ｒＬＪレベ
ルの右往復回転位置／方向判別信号（ｆ）を送出する。

すなわち、コントロールロジック発生回路１５への信号
（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）　、　（
ｅ）　、　（ｆ）の電位レベルがｒＨＪ　、ｒＬＪ　、
ｒＨＪ　、ｒＨｊ　、ｒＨＪ　、ｒＬ」となり、先に示
した真理値表に基づき、該コントロールロジック発生回
路１５より送出される信号（ｗ）　、　（ｘ）　、　（
ｙｌ　、　（ｚ）の電位レベルがｒＨＪ　、ｒＬＪ　。

ｒＬＪ　、ｒＬＪとなって、右ランプ駆動ユニット２に
おけるリレーコイル２５の通電付勢状態が解除されるよ
うになる。このリレーコイル２５の通電付勢状態の解除
により、右ランプ駆動ユニット２のスイッチング回路２
２において、その常開・常閉接点２５−３のコモン端子
２５−＋ｃとその常閉接点端子２５−、、および常開・
常閉接点２５−ｔのコモン端子２５−１ｃとそあ常閉接
点端子２５−ｔ−とが導通状態となり（このときのスイ
ッチングモードを第４の接続モードとする）、直流モー
タ２３の第２の回転角度位置においてスイッチング回路
２２が上記第４の接続モードに切り替えられることによ
って、可動接触片２１１の第４の可動接触部２１１−、
と固定接触片２１２の第４の固定接触部２１１．との接
触路を導通路として、直流モータ２３にＢ方向への駆動
電流が流れ該モータ２３が逆回転して可動接触片２１１
が左回転し始める。

そして、この可動接触片２１１の左回転に伴い、その可
動接触部２１Ｌ、が固定接触部２１２−、より離れた時
点で直流モータ２３への給電が遮断され、イナーシャに
よって３°だけ余分に回転した後、可動接触片２１１が
右方向１５°の回転角度位置まで戻って停止する（第４
図（Ｃ）参照）。即ち、直流モータ２３の回転角度位置
が第２の回転角度位置から第１の回転角度位置まで移動
して停止し、直流モータ３３の回転角度位置が再び１段
階目の位置決め位置に規制され、右ランプの照射方向が
右操舵位置１５″方向へ切り替わるようになる。

而して、さらに継続する左操舵によりハンドルを直進操
舵方向へ戻すと、デコーダ１３のｒＬＪレベルとなる出
力端子位置が１３ｉへ切り替わった時点で、そのハンド
ル操舵位置が直進操舵位置の検出範囲に入ったものとし
て、コントロールロジック発生回路１５への信号（Ｃ）
の電位レベルが「Ｌ」となる。すなわち、コントロール
ロジック発生回路１５への信号（ａｌ　、　（ｂ）　、
　（Ｃ）　、　（ｄｌ　、　（ｅｌの電位Ｌ／　ヘ／Ｌ
／がｒＨＪ　、ｒＨＪ　、ｒＬＪ　、ｒＨＪ　、ｒＨＪ
となり、先に示した真理値表に基づき、該コントロール
ロジック発生回路１５より送出される信号−１、（Ｘ）
　、　（Ｖ）　。

（Ｚ）の電位レベルがｒＬＪ　、ｒＬＪ　、ｒＬＪ　、
ｒＬＪとなって、右ランプ駆動ユニット２におけるリレ
ーコイル２４の通電付勢状態が解除されるようになる。

このリレーコイル２５に併せたリレーコイル２４の通電
付勢状態の解除により、右ランプ駆動ユニット２のスイ
ッチング回路２２において、そのスイッチングモードが
第１の接続モードに戻り、直流モータ２３の第１の回転
角度位置においてスイッチング回路２２が上記第１の接
続モードに切り替えられることによって、可動接触片２
１１の第３の可動接触部２１１４と固定接触片２１２の
第３の固定接触部２１２４との接触路を導通路として、
直流モータ２３にＢ方向への駆動電流がさらに流れ、該
モータ２３が逆回転して可動接触片２１１がさらに左回
転し始める。そして、この可動接触片２１１の左回転に
伴い、その可動接触部２１１−３が固定接触部２１２−
３より離れた時点で直流モータ２３への給電が遮断され
、イナーシャによって３°だけ余分に回転した後、可動
接触片２１１が第１図に示した初期の回転角度位置まで
戻って停止する。即ち、直流モータ２３の回転角度位置
が第１の回転角度位置から初期の回転角度位置に戻るよ
うになり、右ランプの照射方向が真正面方向へ戻される
ようになる。

直進操舵位置を起点として左操舵を行う場合には、コン
トロールロジック発生回路１５の送出する信号←）〜（
Ｚｌの電位レベルに基づき、上述した右ランプ駆動ユニ
ット２における動作と同様の動作が左ランプ駆動ユニッ
ト３において行われ、左ランプの照射方向がそのハンド
ル操舵に連動して左操舵位置１５″方向および左操舵位
置３０”方向の２段階の位置に切り替わるようになる。

第５図は、第１図に示した車輌用コーナリングランプシ
ステムにおいて、その回転位置／方向判別回路１４およ
びコントロールロジック発生回路１５の具体的な回路構
成例を示す図であり、本例においては、回転位置／方向
判別回路１４を右往復回転位置／方向判別回路１４−１
と左往復回転位置／方向判別回路１４−２とにより構成
している。

右往復回転位置／方向判別回路１４−８は、ｔｌＰ／Ｄ
ＯＷＮ切替回路１１の送出するダウン信号およびアップ
信号を入力とするナンドゲー）　１４−ｚおよび１４−
Ｉ□と、このナンドゲー）　１４−＋＋および１４−１
□の出力を入力とする負論理入力オアゲート１４−１３
および１４−１４と、ＵＰ／Ｄｏｌカウンタ１２の送出
するカウント値のＭＳＢを反転しナントゲート１４−＋
＋および１４−Ｉ□の他端側入力となすインバータ１４
−１ｓとにより構成されており、負論理入力オアゲート
１４−、、ｍ出力を負論理入力オアゲー）　１４−、、
の他端側入力となすと共に、負論理入力オアゲー）　１
４−、、の出力を負論理入力オアゲー１−１４−、、の
他端側人力となすことによって、コントロールロジック
発生回路１５の入力端子１５ｆへの出力として右往復回
転位置／方向判別信号（ｆ）が得られるものとなってい
る。また、左往復回転位置／方向判別回路１４４は、Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮ切替回路１１の送出するダウン信号および
アンプ信号をその一端側入力となしＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ１２の送出するカウント値のＭＳＢをその他端側入
力とするナントゲート１４４．および１４−１と、この
ナンドゲー）１４−ｉｔおよび１４−２□の出力を入力
となす負論理入力オアゲート１４−ｚ３および１４−２
４とにより構成されており、負論理人力オアゲート１４
−ｔ３の出力を負論理人力オアゲート１４．４の他端側
入力となすと共に、負論理入力オアゲート１４−ｚａの
出力を負論理人力オアゲート１４−２３の他端側入力と
なすことによって、コントロールロジック発生回路１５
の入力端子１５ｇへの出力として左右往復回転位置／方
向判別信号（ｇ）が得られるものとなっている。

また、コントロールロジック発生回路１５は、その入力
端子１５ａｌ１５ｂｌ１５Ｃを介して入力される信号（
ａｌ　、　（ｂ）　、　（Ｃ１を３ビツトの入力信号と
して取り込むデコーダ１５−１と、その入力端子１５Ｃ
１１５ｄ、１５ｅを介して入力される信号（ｃ）　、　
（ｄ）　、　ｔｅｌを３ビツトの入力信号として取り込
むデコーダ１５４と、デコーダ１５−１の出力および右
往復回転位置／方向判別回路１４−０の送出する右往復
回転位置／方向判別信号（ｆ）を取り込んで処理する信
号処理回路１５−１と、デコーダ１５−２の出力および
左往復回転位置／方向判別回路１４−２の送出する左往
復回転位置／方向判別信号（ｇｌを取り込んで処理する
信号処理回路１５−４とにより構成されている。信号処
理回路１５−３は、右往復回転位置／方向判別回路１４
−１の送出する右往復回転位置／方向判別信号（ｆ）を
直接およびインバータ１５−：＋１により反転してその
一端側入力となすアンドゲート１５−３□および１５＝
：＋ｚと、このアンドゲート１５−３□および１５−３
３の他端側へデコーダ１５の出力端子ｉ　５−１ｍより
得られる出力を反転して入力するインバータ１５−３−
と、アンドゲート１５，２および１５−３．の出力をそ
の一端側入力となすオアゲー）１５−＋ｓおよび１５−
３６と、このオアゲート１５−＋ｓおよび１５−、、の
他端側ヘデコーダ１５の出力端子１５−、、より得られ
る出力を反転して入力するインバータ１５−．７とによ
り構成されており、この信号処理回路１５−３における
信号処理動作によって、その出力端子１５ｗおよび１５
ｘより信号［Ｗ）および（Ｘｌが得られるものとなって
いる。

信号処理回路１５−４は、左往復回転位置／方向判別回
路１４−２の送出する左往復回転位置／方向判別信号（
ｇｌを直接およびインバータ１５−４．により反転して
その一端側入力となすアンドゲート１５−イ２および１
　！１４３と、このアンドゲート１５−４□および１５
−．３の他端側ヘデコーダ１５の出力端子１５−２□よ
り得られる出力を反転して入力するインバータ１５−４
４と、アンドゲート１５−、□および１５−４ｚの出力
をその一端側入力となすオアゲート１５−４．および１
５−、、と、このオアゲートｌ５−４５および１５−、
、の他端側ヘデコーダ１５の出力端子１５−ｚｂより得
られる出力を反転して入力するインバー°夕１５−４−
１とにより構成されており、この信号処理回路１５−４
における信号処理動作によって、その出力端子１５ｙお
よび１５ｚより信号（ｙ）および（Ｚ）が得られるもの
となっている。

なお、本実施例においては、ランプ駆動ユニット２およ
び３において、そのスイッチング回路２２および３２を
リレーコイル２４．２５および３４．３５の常開・常閉
接点によって構成するようにしたが、例えばトランジス
タ等の無接点スイッチング素子を用いて構成してもよい
ことは述べるまでもない。また、本実施例においては、
ハンドル操舵に連動して前照灯の照射方向を可変するよ
うに構成したが、その位置を２段階の位置決め位置へ可
変する対象は前照灯の照射方向に限定されるものではな
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による２段階作動式ステアリ
ング連動シスヂムによると、ハンドル操舵に連動して生
成されるアップダウン信号に基づきそのハンドルの直進
操舵位置およびこの直進操舵位置よりも所定回転角度α
だけ離れた第１の操舵位置並びにこの第１の操舵位置よ
りも所定回転角度βだけ離れた第２の操舵位置を検出す
るようになすと共に、前記ハンドル操舵に連動して生成
されるアップダウン信号に基づきそのハンドルの操舵方
向を判定するようになし、このハンドル操舵位置の検出
結果およびハンドル操舵方向の判定結果に基づき、前記
直進操舵位置の検出時にあっては第１のモード信号を、
直進操舵位置側からのハンドル操舵による前記第１の操
舵位置の検出時にあっては第２のモード信号を、前記第
２の操舵位置の検出時にあっては第３のモード信号を、
第２の操舵位置側からのハンドル操舵による前記第１の
操舵位置の検出時にあっては第４のモード信号を送出す
るようになし、この送出される第１乃至第４のモード信
号に応じてそのスイッチングモードを第１乃至第４の接
続モードに切り替えるスイッチング手段を設け、このス
イッチング手段の第１の接続モードにおいてアクチュエ
ータの回転角度位置を初期の回転角度位置に部位させ、
この初期の回転角度位置からの第２の接続モードへの切
り替えによってこの初期の回転角度位置よりもα１だけ
離れた第１の回転角度位置にアクチュエ。

−タの回転角度位置を部位させ、この第１の回転角度位
置からの第３の接続モードへの切り替えによってこの第
１の回転角度位置よりもβ１だけ離れた第２の回転角度
位置にアクチュエータの回転角度位置を部位させ、この
第２の回転角度位置からの第４の接続モードへの切り替
えによってこの第２の回転角度位置よりも前記β１だけ
離れた第１の回転角度位置にアクチュエータの回転角度
位置を部位させるようにしたので、ハンドル操舵に連動
してそのスイッチングモードが切り替わるスイッチング
手段における接続モードに基づき、アクチュエータの回
転角度位置を初期の回転角度位置に対して２段階の位置
決め位置に可変させることが可能となり、このアクチュ
エータによって前照灯の照射方向を可変さ妊るようにな
せば、従来のサーボモータ等を用いた連続的な照射方向
可変システムに比して、その構成が簡略化され、低コス
ト且つ高信頼性の照射方向可変システムを構築すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る２段階作動式ステアリング連動シ
ステムを適用してなる車輌用コーナリングランプシステ
ムの一実施例を示す回路構成図、第２図はこのコーナリ
ングランプシステムにおいてその回転位置／方向判別回
路への入出力信号を示すタイミングチャート、第３図は
このコーナリングランプシステムにおいてそのランプ駆
動ユニットを構成するアクチュエータ内の専体パターン
の拡大配置図、第４図はこのアクチュエータの動作を説
明するための分解動作図、第５図は第１図に示した車輌
用コーナリングランプシステムにおいてその回転位置／
方向判別回路およびコントロールロジック発生回路の具
体的な回路構成例を示す図である。 １・・・コントローラ、２・・・右ランプ駆動ユニット
、３・・・左ランプ駆動ユニット、１１・・・ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮ切替回路、１２　・・・ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
、１３・・・デコーダ、１４・・・回転位置／方向判別
回路、１５・・・コントロールロジック発生回路、２１
．３１・・・アクチュエータ２２．３２・・・スイッチ
ング回路、２３．３３・・・直流モータ、２４，２５，
３４．３５・・・リレーコイル。 特許出願人　株式会社小糸製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ハンドル操舵に連動して生成されるアップダウン信号に
   基づきそのハンドルの直進操舵位置およびこの直進操舵
   位置よりも所定回転角度αだけ離れた第１の操舵位置並
   びにこの第１の操舵位置よりも所定回転角度βだけ離れ
   た第２の操舵位置を検出する操舵位置検出手段と、 前記ハンドル操舵に連動して生成されるアップダウン信
   号に基づきそのハンドルの操舵方向を判定する操舵方向
   判定手段と、 この操舵方向判定手段における判定結果および前記操舵
   位置検出手段における検出結果に基づき、前記直進操舵
   位置の検出時にあっては第１のモード信号を、直進操舵
   位置側からのハンドル操舵による前記第１の操舵位置の
   検出時にあっては第２のモード信号を、前記第２の操舵
   位置の検出時にあっては第３のモード信号を、第２の操
   舵位置側からのハンドル操舵による前記第１の操舵位置
   の検出時にあっては第４のモード信号を送出するモード
   信号送出手段と、 このモード信号送出手段の送出する第１乃至第４のモー
   ド信号に応じてそのスイッチングモードを第１乃至第４
   の接続モードに切り替えるスイッチング手段と、 このスイッチング手段の第１の接続モードにおいて初期
   の回転角度位置に部位し、この初期の回転角度位置にお
   いて前記スイッチング手段が第２の接続モードに切り替
   えられることによりこの初期の回転角度位置よりもα１
   だけ離れた第１の回転角度位置に部位し、この第１の回
   転角度位置において前記スイッチング手段が第３の接続
   モードに切り替えられることによりこの第１の回転角度
   位置よりもβ１だけ離れた第２の回転角度位置に部位し
   、この第２の回転角度位置において前記スイッチング手
   段が第４の接続モードに切り替えられることによりこの
   第２の回転角度位置よりも前記β１だけ離れた第１の回
   転角度位置に部位するアクチュエータ手段とを備えてな
   る２段階作動式ステアリング連動システム。