JPH01168536A - ２段階作動式ステアリング連動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌における前照灯の照射方向をハンドル操
舵に連動して２段階の位置決め位置へ可変するために用
いて好適な２段階作動式ステアリング連動システムに関
するものである。

〔従来の技術〕

車輌、殊に自動車には夜間前方を照射するための灯光手
段として、前照灯が取り付けられているが、この前照灯
は自動車の正面のみを固定して照射するものであり、カ
ーブに差し掛かった場合等においては自動車の進行方向
を充分照射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲が
るコーナリングの際において、実際に進もうとする進行
方向への充分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがあ
った。

そこで、このような問題を改善するために、従来より、
自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を
可変し、進行方向を照射するように構成したコーナリン
グランプシステムが提案されている。例えば、ハンドル
操舵に伴って回転するステアリングシャフトからリンク
を介して前照灯を動かすように構成した機械式のコーナ
リングランプシステム、あるいは前照灯の回転角をロー
タリエンコーダで検出し、サーボモータで制御するよう
に構成した電気式のコーナリングランプシステム等が提
案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のコーナリングランプシステムにお
いては、自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照
射方向を連続的に変化させ、その位置制御を行っている
ため、複雑なフィードバンク機構と制御回路および多数
の配線を必要とし、高コストの割には信頼性が低いとい
う問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ハ
ンドル操舵に連動して移動する可動接点の固定接点に対
する摺接位置に基づきそのハンドルの直進操舵位置およ
びこの直進操舵位置よりも所定回転角度αだけ離れた第
１の操舵位置並びにこの第１の操舵位置よりも所定回転
角度βだけ離れた第２の操舵位置を検出するようになし
、このハンドル操舵位置の検出結果に基づき、前記直進
操舵位置の検出時にあっては第１のモード信号を、直進
操舵位置側からのハンドル操舵による前記第１の操舵位
置の検出時にあっては第２のモード信号を、前記第２の
操舵位置の検出時にあっては第３のモード信号を、第２
の操舵位置側からのハンドル操舵による前記第１の操舵
位置の検出時にあっては第４のモード信号を送出するよ
うになし、この送出される第１乃至第４のモード信号に
応じてそのスイッチングモードを第１乃至第４の接続モ
ードに切り替えるスイッチング手段を設け、このスイッ
チング手段の第１の接続モードにおいてアクチュエータ
の回転角度位置を初期の回転角度位置に部位させ、この
初期の回転角度位置からの第２の接続モードへの切り替
えによってこの初期の回転角度位置よりもα１だけ離れ
た第１の回転角度位置にアクチュエータの回転角度位置
を部位させ、この第１の回転角度位置からの第３の接続
モードへの切り替えによってこの第１の回転角度位置よ
りもβ１だけ離れた第２の回転角度位置にアクチュエー
タの回転角度位置を部位させ、この第２の回転角度位置
からの第４の接続モードに切り替えられることによって
この第２の回転角度位置よりも前記β１だけ離れた第１
の回転角度位置にアクチュエータの回転角度位置を部位
させるようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、ハンドル操舵に連動して
そのスイッチングモードが切り替わるスイッチング手段
における接続モードに基づき、アクチュエータの回転角
度位置が初期の回転角度位置に対して２段階の位置決め
位置に可変する。

〔実施例〕

以下、本発明に係る２段階作動式ステアリング連動シス
テムを詳細に説明する。

第１図はこの２段階作動式ステアリング連動システムを
適用してなる車輌用コーナリングランプシステムの一実
施例を示す回路構成図である。同図において、■はその
入力端子１ａ、ｌｂ、ｌｃ及び１ｄの電位レベルに基づ
いてその出力端子１ｗ。

ｌｘ、ｌｙ及び１ｚの電位レベルを選択的に定めるコン
トローラ、２はこのコントローラ１の出力端子１ｗ及び
ｌｘの電位レベルに基づいて車輌前面右側に備え付けら
れた図示せぬ前照灯（右ランプ）の照射方向を可変する
右ランプ駆動ユニット、３はコントローラ１の出力端子
１ｙ及び１ｚの電位レベルに基づいて車輌前面左側に備
え付けられた図示せぬ前照灯（左ランプ）の照射方向を
可変する左ランプ駆動ユニット、４はハンドルの操舵位
置を検出してコントローラ１における入力端子ｌａ、ｌ
ｂ、ｌｃ及び１ｄの電位レベルを定めるステアリングセ
ンサである。

ステアリングセンサ４は、絶縁部材よりなる摺動基板４
１と、この摺動基板４１上をハンドルの右操舵及び左操
舵に連動して図示右方向及び左方向へ移動する可動接点
４２と、この可動接点４２の移動軌跡に対峙して摺動基
板４１上に形成された導体パターン４３−４〜４３−６
とから構成されている。導体パターン４３−２と４３−
４とは間隙Ｗ１を隔てて隣接配置されており、導体パタ
ーン４３４と４３−３とは間隙Ｗ２　　（Ｗ２＞Ｗｌ）
を隔てて隣接配置されている。また、可動接点４２は平
面視路ｒＥＪ字状に形成されており、そのｒＥＪ字形状
の先端部に可動接触部４２−５〜４２−３が形成されて
いる。すなわち、可動接点４２の右方向への移動に伴う
その接触部４２−ｔの導体パターン４３−２への摺接に
より、この導体パターン４３−２とその接触部４２−１
に接する導体パターン４３−５との導通が図られるよう
に、さらなる可動接点４２の右方向への移動に伴うその
接触部４２−５の導体パターン４３−１への摺接により
、この導体パターン４３−３と導体パターン４３−１と
の導通が図られるようになっている。また、可動接点４
２の左方向への移動に伴うその接触部４２−２の導体パ
ターン４３−４への摺接により、この導体パターン４３
−４とその接触部“４２−１に接する導体パターン４３
弓との導通が図られるように、さらなる可動接点４２の
左方向への移動に伴うその接触部４２−１の導体パター
ン４３−２への摺接により、導体パターン４３−３と導
体パターン４３−２との導通が図られるようになってい
る。同図に示した可動接点４２の摺動基板４１上におけ
る移動位置は、即ち導体パターン４３−１〜４３−３に
対する可動接点４２の接触部４２−１〜４２−１の相対
位置は、ハンドルが直進操舵位置に部位している場合を
示しており、直進操舵位置を起点とする右方向１５″あ
るいは左方向１５°を越えるハンドル操舵によって、可
動接点４２の接触部４２−２が導体パターン４３−２あ
るいは４３−４へ摺接し始めるように、また直進操舵位
置を起点とする右方向３０°あるいは左方向３０６を越
えるハンドル操舵によって、可動接点４２の接触部４２
−３が導体パターン４３−１あるいは４３−３へ摺接し
始めるように、導体パターン４３−ｔと４３−４との隣
接間隙Ｗ１および導体パターン４３４と４３４との隣接
間隙間隙Ｗ２が設定されている。そして、導体パターン
４３−３を接地すると共に、導体パターン４３−３．４
３−！、４３−４゜４３−１の各々をコント會−ラ１の
入力端子１ａ＋１ｂｌｌｃ＋１ｄに接続している。

第２図は、コントローラ１においてそのコントロールロ
ジック発生回路１１を示す具体的な回路構成図であり、
コントローラ１の入力端子１ａ〜１ｄが、このコントロ
ールロジック発生回路１１において、その抵抗Ｒ１〜Ｒ
４を介して高電位電源Ｖ　ｃｃに接続されている。そし
て、この抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介して高電位電源■ｃｃに接
続されたコントローラ１０入力端子１ａ−１ｄに生ずる
電位レベルが、４ビツトのデジタル信号（ａ）〜（ｄ）
としてデコーダ１１−６に取り込まれるようになってお
り、このデコーダ１１−１のｒｃＪ出力、「Ｄ」出力及
びｒＦＪ出力が右ランプ駆動信号処理回路１１−２へ、
またｒＦＪ出力、「Ｂ」出力及び「３」出力が左ランプ
駆動信号処理回路１１−３へ入力されるものとなってい
る。右ランプ駆動信号処理回路１１−２は、フリップフ
ロップ回路１１−２１とアンド　−ゲート１１−ｔ□及
び１１１．とオアゲート１１４４及び１ｌ−ｚ５とによ
り構成されており、デコーダ１１−１の「Ｃ」出力がフ
リップフロップ回路１１−２．のリセット端子並びにオ
アゲート１ｌ−ｚ４及び１ｌ−ｔｓの一端側に入力され
るようになっている。

また、デコーダ１１−３のｒＤＪ出力がアンドゲート１
ｌ−ｚｚ及び１１４．の一端側に入力されるようになっ
ており、ｒＦＪ出力がフリップフロップ回路１１．、の
セット端子に入力されるようになっている。そして、フ
リップフロップ回路１１−１１のＱバー及びＱ出力がア
ンドゲート１１．、及び１１−２３の他端側に入力され
るものとなっており、このアントゲ−）１１−ｚｚ及び
１１−！３の出力がオアゲート１１−２４及び１ｌ−ｚ
ｓの他端側に入力され、このオアゲー）１１−ｚ４及び
１ｌ−ｚｓの出力が信号ＬＷ）及び（Ｘ）として得られ
るものとなっている。左ランプ駆動信号処理回路１１−
１は、フリップフロップ回路１１−＋＋とアンドゲート
１１−３２及び１１−＋ｓとオアゲー）１１，３．及び
１１４．とにより構成されており、デコーダ１１−１の
「３」出力がフリップフロップ回路ＩＬ３．のリセット
端子並びにオアゲート１ｌ−ｓａ及び１１−ｓの一端側
に入力されるようになっている。また、デコーダ１１−
１の「Ｂ」出力がアンドゲート１ｌ−ｓｔ及び１ｌ−ｓ
ｓの一端側に入力されるようになっており、ｒＦＪ出力
がフリップフロップ回路１１−１．のセット端子に入力
されるようになっている。そして、フリップフロップ回
路１１−３．のＱ及びＱバー出力がアントゲ−）１１−
ｓｚ及び１ｌ−ｚｉの他端側に入力されるものとなって
おり、このアントゲ−）ＩＬ３□及び１１−３３の出力
がオアゲート１１−３４及び１１−３．の他端側に入力
され、このオアゲー）１１−ｚ４及び１ｌ−３ｓの出力
が信号（Ｚ）及び（ｙ）として得られるものとなってい
る。そして、この右ランプ駆動信号処理回路１１−２並
びに左ランプ駆動信号処理回路１１−３より得られる信
号（ロ）及び（×）並びに（Ｙ）及び（Ｚ）がコントロ
ーラ１の出力端子ＩＷ及び１ｘ並びに１ｙ及びｌｚを介
して導出され、右ランプ駆動ユニット２の信号入力端子
２ａ　（１段／２段切替端子２ａ）および２ｂ（正転／
逆転切替端子２ｂ）並びに左ランプ駆動ユニット３の信
号入力端子３ａ（１段／２段切替端子３ａ）および３ｂ
（正転／逆転切替端子３ｂ）に接続されている。

右ランプ駆動ユニット２は、アクチュエータ２１とスイ
ッチング回路２２と直流モータ２３とにより構成されて
おり、スイッチング回路２２におけるスイッチングモー
ドの切り替えが、リレーコイル２４および２５に対する
その付勢電流の供給遮断によって行われるものとなって
いる。すなわち、リレーコイル２４の常開・常閉接点２
４−、。

２４−！およびリレーコイル２５の常開・常閉接点２５
−１＋　２５−１によりスイッチング回路２２が構成さ
れており、常開・常閉接点２４−Ｉのコモン端子２４−
、ｃと常開・常閉接点２５−１の常閉接点端子２５−、
、とが相互に接続され、常開・常閉接点２４−２のコモ
ン端子２４−、ｃと常開・常閉接点２５−２の常開接点
端子２５−ｔｂとが相互に接続されている。そして、常
開・常閉接点２５−５の常開接点端子２５−０および常
開・常閉接点２５−２の常閉接点端子２５−、、が接地
されると共に、常開・常閉接点２５−１のコモン端子２
５−、ｃが直流モータ２３の一端に、常開・常閉接点２
５−！のコモン端子２５−２．が直流モータ２３の他端
に接続されている。

一方、アクチュエータ２１は、直流モータ２３の回転に
連動しその軸心２１１ｐを中心として回転する可動接触
片２１１と、回路基板（図示せず）にそれぞれ独立して
構築された第１の固定接触部２１Ｌ、〜第４の固定接触
部２１２−、からなる固定接触片２１２とにより構成さ
れている。可動接触片２１１は導電部材により一体的に
形成されてなり、その軸心２１１ｐを中心として十字形
状に延出形成された第１の延出片２１１ａの先端部下面
に第１の可動接触部２１ｍ、が、第２の延出片２１１ｂ
の先端部下面に第２の可動接触部２１１ｔが、第３の延
出片２１１ｃの先端部下面に第３の可動接触部２１１−
３が、第４の延出片２１１ｄの先端部下面に第４の可動
接触部２１１−４が突出して形成されている。そして、
この可動接触片２１１の第１〜第４の可動接触部２１１
−＋〜２１１−４に対応して、固定接触片２１２の第１
〜第４の固定接触部２１　Ｌ、〜２１２−ａの配置位置
が定められている。すなわち、図示状態を直流モータ２
３の初期の回転角度位置とした場合、第１の可動接触部
２１ｍ、に対して第１の固定接触部２１２−１が接触し
た状態で第３の可動接触部２１１゜に対し第３の固定接
触部２１２−３が非接触状態となるように、また図示状
態を基点（０’位置）として時計方向（図示右方向）１
５°位置に可動接触片２１１が回転した位置を直流モー
タ２３の第１の回転角度位置とした場合、第２の可動接
触部２１１４に対して第２の固定接触部２１２４が接触
した状態で第１の可動接触部２１１−、に対し第１の固
定接触部２１　Ｌ、が非接触状態となると共に、第３の
可動接触部２１１−３に対して第３の固定接触部２１２
〜．が接触した状態で第４の可動接触部２１１−、に対
し第４の固定接触部２１２−４が非接触状態となるよう
に、さらに図示状態を基点として右方向３０’位置に可
動接触片２１１が回転した位置を直流モータ２３の第２
の回転角度位置とした場合、第４の可動接触部２１Ｌ４
に対し第４の固定接触部２１Ｌ、が接触した状態で第２
の可動接触部２１１〜ｚｌｔＺ一対し第２の固定接触部
２１２−ｔが非接触状態となるように、第１〜第４の可
動接触部２１Ｌ、〜２１１−．に対する第１〜第４の固
定接触部２１２−、〜２１２−．の配置位置が定められ
ている。第３図は、固定接触片２１２においてその固定
接触部２１２−＋〜２１２−．を構成する導体パターン
の拡大配置図であり、本実施例においてはその駆動系の
イナーシャを３＠と仮定し、軸心２１１ｐを中心とする
その直交軸Ｘ−Ｙに対する各導体パターンの配置角を、
θ１＝５’。

θ２＝１２　＠、θ３＝５”、θ４＝２７”、θ５＝３
°θ６＝３５’、θ７＝１８”、θ８−３５°に定めて
いる。そして、固定接触片２１２の第１の固定接触部２
１２−＋および第２の固定接触部２１２−２を常開・常
閉接点２４−２の常閉接点端子２４−２ｍおよび常開接
点端子２４−ｚｂに接続すると共に、固定接触片２１２
の第３の固定接触部２１２−３および第４の固定接触部
２１　Ｌ、を常開・常閉接点２４−２の常閉接点端子２
４−、、および常開接点端子２４−ｔｂに接続している
。

なお、アクチュエータ２１において、その可動接触片２
１１は高電位電源に接続されており、直流モータ２３に
図示Ａ方向あるいはＢ方向への駆動電流が供給された場
合、この直流モータ２３の軸回転に連動して可動接触片
２１１が右回転（正回転）あるいは左回転（逆回転）す
るものとなっている。また、直流モータ２３へＡ方向あ
るいはＢ方向への駆動電流が供給された場合、この直流
モータ２３の軸回転に連動して、右ランプの照射方向が
運転席側から見て右方向あるいは左方向へ回転移動する
ようになっている。そして、この右ランプ駆動ユニット
２の１段／２段切替端子２ａおよび正転／逆転切替端子
２ｂに、その一端側が接地されたリレーコイル２４およ
び２５の他端が接続されている。

以上は右ランプ駆動ユニット２についての構成について
説明したが、左ランプ駆動ユニット３についても同様構
成となっており、各部に右ランプ駆動ユニット２と対応
する番号を付与してその説明は省略する。但し、直流モ
ータ３３への図示Ａ方向あるいはＢ方向への一駆動電流
の供給によるその軸回転によって、左ランプの照射方向
が運転席側から見て左方向あるいは右方向へ回転移動す
るようになっており、アクチュエータ２１および３１の
可動接触片２１１および３１１が図に示すような位置に
部位しているとき、即ち直流モータ２３および３３の回
転角度位置が初期の回転角度位置に部位しているとき、
右ランプおよび左ランプの照射方向が真正面方向を向く
ように、またアクチュエータ２１および３１の可動接触
片２１１および３１１が右方向１５°あるいは３０″位
置に部位したとき、即ち直流モータ２３および３３の回
転角度位置が第１あるいは第２の回転角度位置に部位し
たとき、右ランプおよび左ランプの照射方向が右操舵位
置１５°および左操舵位置１５゜あるいは右操舵位置３
０°および左操舵位置３０゜方向を向くように、直流モ
ータ２３および３３の軸回転と右ランプおよび左ランプ
の照射方向可変機構（図示せず）との連結が図られてい
る。

次に、このように構成された車輌用コーナリングランプ
システムの動作を説明する。

すなわち、今、右ランプ駆動ユニット２および左ランプ
駆動ユニット３における直流モータ２３および３３の回
転角度位置を初期の回転角度位置に停止させて、即ち右
ランプおよび左ランプの照射方向を真正面にして直進走
行を行っているものとする。このとき、ステアリングセ
ンサ４においてその可動接点４２接触部４２−Ｉ〜４２
−３の導体パターン４３−８〜４３−３に対する相対位
置は図に示した状態を維持し１、コントローラ１におけ
る入力端子１ａ〜１ｄの電位レベルは全てｒＨＪレベル
となる。即ち、コントロールロジック発生回路１１にお
いてそのデコーダ１１−１に入力される信号（ａ）　、
　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）の電位レベルが全て
ｒＨＪレベルとなり、このデコーダ１１のｒＦＪ出力が
「Ｈ」レベルとなる。このデコーダ１１−１のｒＦＪ出
力によって、右ランプ駆動信号処理回路１１−！及び左
ランプ駆動信号処理回路１１−８において、そのフリッ
プフロップ回路１１−０及び１１−３１がセット状態と
なる。即ち、フリップフロップ回路１１４、及び１１−
３１におし−てそのＱ出力がｒＨＪレベルとなり、この
ｒＨＪレベルのＱ出力がアンドゲート１ｌ−ｚｓ及び１
１−、、へ入力される。しかし、このときデコーダ１１
−１のｒＤＪ出力及びｒＢＪ出力はｒＬＪレベル状態を
維持するので、アンドゲート１１−２３及び１１−３□
の出力はｒＨＪレベルとならず、コントローラ１より得
られる信号←）〜（Ｚｌは全て「Ｌ」レベル状態を維持
する。つまり、右ランプ駆動ユニット２および左ランプ
駆動ユニット３においてそのリレーコイル２４．２５お
よび３４．３５の通電付勢がなされず、スイッチング回
路２２および３２のスイッチングモードは図示状態（第
１の接続モード）を維持する。

このような状態から、ハンドルを例えば右回転して右操
舵を開始すると、このハンドル操舵に連動してステアリ
ングセンサ４における可動接点４２が右方向へ摺動移動
し、ハンドルの操舵位置が右操舵位置１５°に達した時
点で、その導体パターン４３−１と４３−２とが導通ず
るようになる。このステアリングセンサ４における導体
パターン４３−＋と４３４との導通により、コントロー
ラ１においてその入力端子１ｂの電位レベルがｒＬＪレ
ベルとなる。すなわち、コントロールロジック発生回路
１１においてそのデコーダ１１−１に入力される信号（
ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）の電位レベ
ルがｒＨＪ　、ｒＬＪ　。

ｒＨＪ　、ｒＨＪとなり、デコーダ１１−＋のｒＨＪレ
ベルとなる出力位置がｒＦＪ出力からｒＤＪ出力へと切
り替わる。このデコーダ１１−８のｒＤＪ出力によって
、右信号処理回路１１−！においてそのアンドゲート１
ｌ−ｚ３における２人力が共に「Ｈ」レベルとなり、こ
のアンドゲート１１−ｔ、のｒＨＪ出力がオアゲート１
ｌ−ｚｓを通過し、このオアゲート１ｌ−ｚｓの出力と
して得られる信号（Ｘ）がｒＨＪレベルとなる。即ち、
コントローラ１より得られる信号←）　、　（ｘ）　、
　（ｙ）　、　（ｚ）の電位レベルが「Ｌ」。

ｒＨＪ　、ｒＬＪ　、ｒＬＪとなって、右ランプ駆動ユ
ニット２におけるリレーコイル２５が通電付勢状態とな
る。

このリレーコイル２５の通電付勢により、右ランプ駆動
ユニット２のスイッチング回路２２において、その常開
・常閉接点２５−１のコモン端子２５−３ｃとその常開
接点端子２５−、ｂおよび常開・常閉接点２５−ｔのコ
モン端子２５−ｚｃとその常開接点端子２５−２．とが
導通状態となり（このときのスイッチングモードを第２
の接続モードとする）、直流モータ２３の初期回転角度
位置においてスイッチング回路２２が上記第２の接続モ
ードに切り替えられることによって、可動接触片２１１
の第１の可動接触部２１１−＋と固定接触片２１２の第
１の固定接触部２１２−＋との接触路を導通路として、
直流モータ２３にＡ方向への駆動電流が流れ、該モータ
２３が正回転して可動接触片２１１が右回転し始める。

そして、この可動接触片２１１の右回転に伴い、その可
動接触部２１１．が固定接触部２１　Ｌ、より離れた時
点で直流モータ２３への給電が遮断され、イナーシャに
よって３″だけ余分に回転した後、可動接触片２１１が
右方向１５°の回転角度位置で停止する（第４図（ａｌ
参照）。

即ち、直流モータ２３の回転角度位置が初期の回転角度
位置から第１の回転角度位置まで移動して停止し、この
第１の回転角度位置を１段階目の位置決め位置として、
右ランプの照射方向が右操舵位Ｗ１５°方向へ切り替わ
るようになる。

さらに継続する右方向へのハンドル操舵に伴い、ハンド
ルの操舵位置が右操舵位置３０″に達すると、ステアリ
ングセンサ４においてその導体パターン４３−１と４３
−３とが導通するようになる。このステアリングセンサ
４における導体パターン４３−、と４３−３との導通に
より、コントローラ１においてその入力端子１ａの電位
レベルがｒＬＪレベルとなる。すなわち、コントロール
ロジック発生回路１１においてそのデコーダ１１−１に
入力される信号（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　
（ｄ）の電位レベルがｒＬＪ　、ｒＬＪ。

ｒＨＪ　、ｒＨＪとなり、デコーダ１１−ＩのｒＨＪレ
ベルとなる出力位置がｒＤＪ出力から「Ｃ」出力へと切
り替わる。このデコーダ１ｌ−１の「Ｃ」出力により、
右信号処理回路１１−２においてそのオアゲート１ｌ−
ｚｓの出力に併せてオアゲート１１４４の出力もｒＨＪ
レベルとなり、これらオアゲー）１１−ｉｓ及びオアゲ
ート１ｌ−ｉｓの出力として得られる信号（Ｘ）及び（
Ｗ）がｒＨＪレベルとなる。

即ち、コントローラ１より得られる信号←Ｌ　（ｘ）　
、　（ｙ）　。

（Ｚ）の電位レベルがｒＨＪ　、ｒＨＪ　、ｒＬＪ　、
ｒＬＪとなって、右ランプ駆動ユニット２におけるリレ
ーコイル２４が通電付勢状態となる。なお、この時、フ
リップフロップ回路１１−ｚ＋はリセットされ、そのＱ
出力を「Ｌ」そのＱバー出力をｒＨＪレベルとして待機
する。

このリレーコイル２５に併せたリレーコイル２４の通電
付勢により、右ランプ駆動ユニット２のスイッチング回
路２２において、その常開・常閉接点２４−１のコモン
端子２４−ｔｃとその常開接点端子２４−＋ｂおよび常
開・常閉接点２４−２のコモン端子２４−、ｃとその常
開接点端子２４−ｚｂとが導通状態となり（このときの
スイッチングモードを第３の接続モードとする）、直流
モータ２３の第１の回転角度位置においてスイッチング
回路２２が上記第３の接続モードに切り替えられること
によって、可動接触片２１１の第２の可動接触部２１１
−２と固定接触片２１２の第２の固定接触部２１２−！
との接触路を導通路として、直流モータ２３にＡ方向へ
の駆動電流がさらに流れ、該モータ２３が正回転して可
動接触片２１１がさらに右回転し始める。そして、この
可動接触片２１１の右回転に伴い、その可動接触部２１
Ｌ！が固定接触部２１Ｌ！より離れた時点で直流モータ
２３への給電が遮断され、イナーシャによって３″だけ
余分に回転した後、可動接触片２１１が右方向３０゜の
回転角度位置で停止する（第４図（ｂ）参照）、即ち、
直流モータ２３の回転角度位置が第１の回転角度位置か
ら第２の回転角度位置まで移動して停止し、この第２の
回転角度位置を２段階目の位置決め位置として、右ラン
プの照射方向が右操舵位置３０″方向へ切り替わるよう
になる。

このような状態からハンドルを左操舵方向へ戻すと、ハ
ンドルの操舵位置が右操舵位置１５°以下となった時点
で、ステアリングセンサ４においてその導体パターン４
３−１と４３−３とが非導通となる。このステアリング
センサ４における導体パターン４３−１と４３−３との
非導通により、コントローラ１においてそのに力端子１
ａの電位レベルがｒＨＪレベルとなる。すなわち、コン
トロールロジック発生回路１１においてそのデコーダ１
１−１に入力される信号（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ
）　、　（ｄ）の電位レベルがｒＨＪ　、ｒＬＪ　、ｒ
ＨＪ　、ｒＨＪとなり、デコーダ１１−ＩのｒＨＪレベ
ルとなる出力位置がｒＣＪ出力からｒＤＪ出力へと切り
替わる。このデコーダ１１−１のｒＤＪ出力により、右
信号処理回路１１−２においてそのアンドゲート１１−
！！及び１ｌ−ｚｓの一端側がｒＨＪレベルとなる。こ
こで、フリップフロップ回路１ｌ−ｚｔはリセット状態
で待機しているので、アンドゲート１ｌ−ｚｓの出力が
「Ｈ」レベルとならず、オアゲート１ｌ−ｉｓの出力と
して得られる信号（Ｘ）がｒＬＪレベルとなる。即ち、
コントローラ１より得られる信号←）　、　（ｘ）　、
　（ｙ）　、　（ｚ）の電位レベルがｒＨＪ　、ｒＬＪ
　、ｒＬＪ　、ｒＬＪとなって、右ランプ駆動ユニット
２におけるリレーコイル２５の通電付勢状態が解除され
るようになる。

このリレーコイル２５の通電付勢状態の解除により、右
ランプ駆動ユニット２のスイッチング回路２２において
、その常開・常閉接点２５−６のコモン端子２５−ｔｃ
とその常閉接点端子２５−０および常開・常閉接点２５
−ｔのコモン端子２５−、ｃとその常閉接点端子２５−
ｔ−とが導通状態となり（このときのスイッチングモー
ドを第４の接続モードとする）、直流モータ２３の第２
の回転角度位置においてスイッチング回路２２が上記第
４の接続モードに切り替えられることによって、可動接
触片２１１の第４の可動接触部２１１．と固定接触片２
１２の第４の固定接触部２１Ｌ４との接触路を導通路と
して、直流モータ２３にＢ方向への駆動電流が流れ該モ
ータ２３が逆回転して可動接触片２１１が左回転し始め
る。そして、この可動接触片２１１の左回転に伴い、そ
の可動接触部２１１−４が固定接触部２１Ｌ、より離れ
た時点で直流モータ２３への給電が遮断され、イナーシ
ャによって３６だけ余分に回転した後、可動接触片２１
１が右方向１５＠の回転角度位置まで戻って停止する（
第４図（Ｃ）参照）、即ち、直流モータ２３の回転角度
位置が第２の回転角度位置から第１の回転角度位置まで
移動して停止し、直流モータ３３の回転角度位置が再び
１段階目の位置決め位置に規制され、右ランプの照射方
向が右操舵位置１５゜方向へ切り替わるようになる。

而して、さらに継続する左操舵によりハンドルを直進操
舵方向へ戻すと、ステアリングセンサ４においてその導
体パターン４３−Ｉと４３−２とが非導通となる。この
ステアリングセンサ４における導体パターン４３−１と
４３４との非導通により、コントローラ１においてその
入力端子１ｂの電位レベルがｒＨＪレベルとなる。すな
わち、コントロールロジック発生回路１１においてその
デコーダ１１−１に人力される信号（ａｌ　、　（ｂ）
　、　（Ｃ１、（ｄｌの電位レベルがｒＨＪ　、ｒ）（
Ｊ　、ｒＨＪ　、ｒＨＪとなり、デコーダ１１−１のｒ
ＨＪレベルとなる出力位置が「Ｄ」出力からｒＦＪ出力
へと切り替わる。このデコーダ１１−２のｒＦＪ出力に
より、右信号処理回路１１−２においてそのフリップフ
ロップ回路１１−２１がセット状態に戻され、コントロ
ーラ１より得られる信号←）〜（Ｚ）が全てｒＬＪレベ
ル杖態に戻り、右ランプ駆動ユニット２におけるリレー
コイル２４の通電付勢状態が解除されるようになる。

このリレーコイル２５に併せたリレーコイル２４の通電
付勢状態の解除により、右ランプ駆動ユニット２のスイ
ッチング回路２２において、そのスイッチングモードが
第１の接続モードに戻り、直流モータ２３の第１の回転
角度位置においてスイッチング回路２２が上記第１の接
続モードに切り替えられることによって、可動接触片２
１１の第３の可動接触部２１Ｌ３と固定接触片２１２の
第３の固定接触部２１Ｌ３との接触路を導通路として、
直流モータ２３にＢ方向への駆動電流がさらに流れ、該
モータ２３が逆回転して可動接触片２１１がさらに左回
転し始める。そして、この可動接触片２１１の左回転に
伴い、その可動接触部２１１−３が固定接触部２１Ｌｓ
より離れた時点で直流モータ２３への給電が遮断され、
イナーシャによって３°だけ余分に回転した後、可動接
触片２１１が第１図に示した初期の回転角度位置まで戻
って停止する。即ち、直流モータ２３の回転角度位置が
第１の回転角度位置から初期の回転角度位置に戻るよう
になり、右ランプの照射方向が真正面方向へ戻されるよ
うになる。

直進操舵位置を起点として左操舵を行う場合には、ステ
アリングセンサ４におけるその可動接点４２の接触部４
２−１〜４２４の導体パターン４３〜１゜４３−ｔ＝　
４３−ｓに対する移動位置に基づき、上述した右ランプ
駆動ユニット２における動作と同様動作が左ランプ駆動
ユニット３においても行われ、左ランプの照射方向がそ
のハンドル操舵に連動して左操舵位置１５＠方向および
左操舵位置３０゜方向の２段階の位置に切り替わるよう
になる。

参考として、コントロールロジック発生回路１１の入出
力特性の真理値表を下記に示してお（。

なお、本実施例においては、ランプ駆動ユニット２およ
び３において、そのスイッチング回路２２および３２を
リレーコイル２４．２５および３４．３５の常開・常閉
接点によって構成するようにしたが、例えばトランジス
タ等の無接点スイッチング素子を用いて構成してもよい
ことは述べるまでもない。また、本実施例においては、
ハンドル操舵に連動して前照灯の照射方向を可変するよ
うに構成したが、その位置を２段階の位置決め位置へ可
変する対象は前照灯の照射方向に限定されるものではな
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による２段階作動式ステアリ
ング連動システムによると、ハンドル操舵に連動して移
動する可動接点の固定接点に対する摺接位置に基づきそ
のハンドルの直進操舵位置およびこの直進操舵位置より
も所定回転角度αだけ離れた第１の操舵位ｉ並びにこの
第１の操舵位置よりも所定回転角度βだけ離れた第２の
操舵位置を検出するようになし、このハンドル操舵位置
の検出結果に基づき、前記直進操舵位置の検出時にあっ
ては第１のモード信号を、直進操舵位置側からのハンド
ル操舵による前記第１の操舵位置の検出時にあっては第
２のモード信号を、前記第２の操舵位置の検出時にあっ
ては第３のモード信号を、第２の操舵位置側からのハン
ドル操舵による前記第１の操舵位置の検出時にあっては
第４のモード信号を送出するようになし、この送出され
る第１乃至第４のモード信号に応じてそのスイッチング
モードを第１乃至第４の接続モードに切り替えるスイッ
チング手段を設け、このスイッチング手段の第１の接続
モードにおいてアクチュエータの回転角度位置を初期の
回転角度位置に部位させ、この初期の回転角度位置から
の第２の接続モードへの切り替えによってこの初期の回
転角度位置よりもα１だけ離れた第１の回転角度位置に
アクチュエータの回転角度位置を部位させ、この第１の
回転角度位置からの第３の接続モードへの切り替えによ
ってこの第１の回転角度位置よりもβ１だけ離れた第２
の回転角度位置にアクチュエータの回転角度位置を部位
させ、この第２の回転角度位置からの第４の接続モード
に切り替えられることによってこの第２の回転角度位置
よりも前記β１だけ離れた第１の回転角度位置にアクチ
ュエータの回転角度位置を部位させるようにしたので、
ハンドル操舵に連動してそのスイッチングモードが切り
替わるスイッチング手段における接続モードに基づき、
アクチュエータの回転角度位置を初期の回転角度位置に
対して２段階の位置決め位置に可変させることが可能と
なり、このアクチュエータによって前照灯の照射方向を
可変させるようになせば、従来のサーボモータ等を用い
た連続的な照射方向可変システムに比して、その構成が
簡略化され、低コスト且つ高信頼性の照射方向可変シス
テムを構築することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る２段階作動式ステアリング連動シ
ステムを適用しｔなる車輌用コーナリングランプシステ
ムの一実施例を示す回路構成図、第２図はこのコーナリ
ングランプシステムにおいてそのコントローラを構成す
るコントロールロジック発生回路の具体的な回路構成図
、第３図はこのコーナリングランプシステムにおいてそ
のランプ駆動ユニットを構成するアクチエエータ内の導
体パターンの拡大配置図、第４図はこのアクチュエータ
の動作を説明するための分解動作図である。 ｌ・・・コントローラ、２・・・右ランプ駆動ユニット
、３・・・左ランプ駆動ユニット、４・・・ステアリン
グセンサ、４２・・・可動接点、４２−１〜４２−８・
・・接触部、４３−Ｉ〜４２−３・・・導体パターン、
１１・・・コントロールロジック発生回路、２１３１・
・・アクチュエータ、２２．３２・・・スイッチング回
路、２３．３３・・・直流モータ、２４．３５．３４．
３５・・・リレーコイル。 特許出願人　株式会社小糸製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ハンドル操舵に連動して移動する可動接点の固定接点に
   対する摺接位置に基づきそのハンドルの直進操舵位置お
   よびこの直進操舵位置よりも所定回転角度αだけ離れた
   第１の操舵位置並びにこの第１の操舵位置よりも所定回
   転角度βだけ離れた第２の操舵位置を検出する操舵位置
   検出手段と、この操舵位置検出手段における検出結果に
   基づき、前記直進操舵位置の検出時にあっては第１のモ
   ード信号を、直進操舵位置側からのハンドル操舵による
   前記第１の操舵位置の検出時にあっては第２のモード信
   号を、前記第２の操舵位置の検出時にあっては第３のモ
   ード信号を、第２の操舵位置側からのハンドル操舵によ
   る前記第１の操舵位置の検出時にあっては第４のモード
   信号を送出するモード信号送出手段と、 このモード信号送出手段の送出する第１乃至第４のモー
   ド信号に応じてそのスイッチングモードを第１乃至第４
   の接続モードに切り替えるスイッチング手段と、 このスイッチング手段の第１の接続モードにおいて初期
   の回転角度位置に部位し、この初期の回転角度位置にお
   いて前記スイッチング手段が第２の接続モードに切り替
   えられることによりこの初期の回転角度位置よりもα１
   だけ離れた第１の回転角度位置に部位し、この第１の回
   転角度位置において前記スイッチング手段が第３の接続
   モードに切り替えられることによりこの第１の回転角度
   位置よりもβ１だけ離れた第２の回転角度位置に部位し
   、この第２の回転角度位置において前記スイッチング手
   段が第４の接続モードに切り替えられることによりこの
   第２の回転角度位置よりも前記β１だけ離れた第１の回
   転角度位置に部位するアクチュエータ手段とを備えてな
   る２段階作動式ステアリング連動システム。