JPH01170069U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01170069U JPH01170069U JP6237388U JP6237388U JPH01170069U JP H01170069 U JPH01170069 U JP H01170069U JP 6237388 U JP6237388 U JP 6237388U JP 6237388 U JP6237388 U JP 6237388U JP H01170069 U JPH01170069 U JP H01170069U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- phase
- mode
- steered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図はオー
ルテレンクレーン車の外観を示す側面図、第２図
は前輪をリンク機構により操舵する、キヤリヤハ
ウス側の操舵装置の構成を示す側面図、第３図は
同操舵装置の上面図、第４図は操舵装置の油圧回
路図、第５図はリアステアリングロツク機構の構
成を示す上面図、第６図は同リアステアリングロ
ツク機構の正面図、第７図は第６図の矢印から
見た係止ピン１８２の部分断面図、第８図乃至第
１０図は操舵装置の制御回路結線図、第１１図は
、第８図乃至第１０図に示す操舵用制御回路の作
動手順を説明するためのフローチヤートである。 １……オールテレンクレーン車、３……キヤリ
ヤハウス、４……クレーンハウス、７……前輪、
８……後輪、１０……メインフレーム、１４，１
６……アクスル、３０……内燃エンジン、３２…
…変速装置、４０……ステアリングホイール、４
４……セミインテグラルギアボツクス、４４′…
…フローコントロールバルブ、５４，５６，６４
，６６……ステアリングシリンダ、７０……メイ
ンポンプ、７１……パイロツト用ポンプ、１０２
，１０４，１０６，１０８，１１２……電磁切換
弁、１１０……フローコントロールバルブ、１５
０……ステアリングホイール、１８１……ロツク
用ロツド、１８１ａ……ロツクプレート、１８２
……係止ピン、１８３……エアシリンダ、１８３
ａ……ピストンロツド、１８３ｂ……吊り金具、
１８３ｃ……支持ピン、１８８……ロツク解除検
出スイツチ、１８９……ロツク検出スイツチ、１
９０……ニユートラル検出スイツチ、２００……
リアステアリングロツクスイツチ（ＲＳＬスイツ
チ）、２０１……ロツク解除表示ランプ、２０２
……ステアリングモード切換スイツチ（ＳＭＳス
イツチ）、２１０……リアステアリングロツクス
イツチ（ＲＳＬスイツチ）、２１１……ロツク解
除表示ランプ、２１２……ステアリングモード切
換スイツチ（ＳＭＳスイツチ）、２１６……逆操
舵補正スイツチ、２２０，２２２，２２６，２２
８，２３４，２３６……リレー、２３２……変速
用制御回路、２６０〜２６５……リレー。
ルテレンクレーン車の外観を示す側面図、第２図
は前輪をリンク機構により操舵する、キヤリヤハ
ウス側の操舵装置の構成を示す側面図、第３図は
同操舵装置の上面図、第４図は操舵装置の油圧回
路図、第５図はリアステアリングロツク機構の構
成を示す上面図、第６図は同リアステアリングロ
ツク機構の正面図、第７図は第６図の矢印から
見た係止ピン１８２の部分断面図、第８図乃至第
１０図は操舵装置の制御回路結線図、第１１図は
、第８図乃至第１０図に示す操舵用制御回路の作
動手順を説明するためのフローチヤートである。 １……オールテレンクレーン車、３……キヤリ
ヤハウス、４……クレーンハウス、７……前輪、
８……後輪、１０……メインフレーム、１４，１
６……アクスル、３０……内燃エンジン、３２…
…変速装置、４０……ステアリングホイール、４
４……セミインテグラルギアボツクス、４４′…
…フローコントロールバルブ、５４，５６，６４
，６６……ステアリングシリンダ、７０……メイ
ンポンプ、７１……パイロツト用ポンプ、１０２
，１０４，１０６，１０８，１１２……電磁切換
弁、１１０……フローコントロールバルブ、１５
０……ステアリングホイール、１８１……ロツク
用ロツド、１８１ａ……ロツクプレート、１８２
……係止ピン、１８３……エアシリンダ、１８３
ａ……ピストンロツド、１８３ｂ……吊り金具、
１８３ｃ……支持ピン、１８８……ロツク解除検
出スイツチ、１８９……ロツク検出スイツチ、１
９０……ニユートラル検出スイツチ、２００……
リアステアリングロツクスイツチ（ＲＳＬスイツ
チ）、２０１……ロツク解除表示ランプ、２０２
……ステアリングモード切換スイツチ（ＳＭＳス
イツチ）、２１０……リアステアリングロツクス
イツチ（ＲＳＬスイツチ）、２１１……ロツク解
除表示ランプ、２１２……ステアリングモード切
換スイツチ（ＳＭＳスイツチ）、２１６……逆操
舵補正スイツチ、２２０，２２２，２２６，２２
８，２３４，２３６……リレー、２３２……変速
用制御回路、２６０〜２６５……リレー。
Claims (1)
- 前輪及び後輪を夫々独立して操舵可能な舵角付
与手段を備え、モード切換スイツチを切り換えて
前輪のみを操舵する前輪操舵モード、前輪と後輪
を同位相で操舵する全輪同位相操舵モード、及び
前輪と後輪を逆位相で操舵する全輪逆位相操舵モ
ードの何れかのモードにより操舵可能な車両の操
舵装置において、後輪の舵角中立位置を検出する
中立位置検出手段を含んでなり、前記モード切換
スイツチが全輪同位相操舵モードから前記全輪逆
位相操舵モードに、又は、前記全輪逆位相操舵モ
ードから前記全輪同位相操舵モードに切り換えら
れたとき、前記中立位置検出手段により前記後輪
の舵角中立位置が検出されるまでは切り換え前の
モードにより操舵することを特徴とする車両の操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237388U JPH01170069U (ja) | 1988-05-12 | 1988-05-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237388U JPH01170069U (ja) | 1988-05-12 | 1988-05-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170069U true JPH01170069U (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=31287990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6237388U Pending JPH01170069U (ja) | 1988-05-12 | 1988-05-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01170069U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411185U (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-30 | ||
| JPH0554157U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-07-20 | 株式会社神戸製鋼所 | ホイール式作業機械のステアリング制御装置 |
-
1988
- 1988-05-12 JP JP6237388U patent/JPH01170069U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411185U (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-30 | ||
| JPH0554157U (ja) * | 1991-10-22 | 1993-07-20 | 株式会社神戸製鋼所 | ホイール式作業機械のステアリング制御装置 |
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