JPS60240575A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents
ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS60240575A JPS60240575A JP59096394A JP9639484A JPS60240575A JP S60240575 A JPS60240575 A JP S60240575A JP 59096394 A JP59096394 A JP 59096394A JP 9639484 A JP9639484 A JP 9639484A JP S60240575 A JPS60240575 A JP S60240575A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work station
- trolley
- work
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
- Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車車体等のワークをその搬送ライン途中
に設けるドア組付は等の作業ステーション全弁して搬送
するワーク搬送装置に関する。
に設けるドア組付は等の作業ステーション全弁して搬送
するワーク搬送装置に関する。
従来この種装置においては、コンベア台車等のワーク搬
送用コンベア部材を作業ステーションで一時停止させて
所定の作業行うを一般とし、この場合作業中コンベア全
体の流れが停止されないよつ、作業ステーションの前後
にアイドルステーションを設けて、コンベア部材を該各
アイドルステーションで早送りすることにより作業時間
分の搬送距１１１１１−かせぐようにしたものも知られ
るが、このものではコンベア部材の送９愼構がアイドル
ステーションで分断されて構造が複雑となる不都合を伴
う０ 本発明は、かかる不都合を解消すべく、アイドルステー
ションヲ設けずに且つコンベア全体の流れを停止させず
に作業ステーションでの作業を行い得られるようにした
装置を提供することをその目的、とするもので、ワーク
をその搬送ライン途中に設ける作業ステーションを介し
て搬送するワーク搬送装置において、該作業ステーショ
ンに該搬送ラインを跨ぐようにワークセット用の治具台
を設けて、該治具台の下部空間を通してその前方から後
方にワーク搬送用のコンベア部材全移送自在とし、更に
該搬送ラインの両側に夫々投入台車と払出し台車とを互
に前後−に連結して該作業ステーションとその前後とに
往復動自在に配置し、該谷台車に昇降自在のワーク受け
？！−設けて、該搬送ライン上に移送されるコンベア部
材上のワークを該作業ステーションの手前のＰｊＴ足の
受堆位装置で該投入台車に需える該ワーク受けに支持さ
せて該治具枠上に搬送セットすると共に、該治具枠上の
作業済みのワークを該払出し台車に備える該ワーク受け
に支持させて該作業ステージ貝ンの後方の所定の受渡位
置で該治具枠の下部空間を通してその後方に移送される
空のコンベア部材上に搬送セットするようにしたこと′
ｆｔ％徴とする。
送用コンベア部材を作業ステーションで一時停止させて
所定の作業行うを一般とし、この場合作業中コンベア全
体の流れが停止されないよつ、作業ステーションの前後
にアイドルステーションを設けて、コンベア部材を該各
アイドルステーションで早送りすることにより作業時間
分の搬送距１１１１１−かせぐようにしたものも知られ
るが、このものではコンベア部材の送９愼構がアイドル
ステーションで分断されて構造が複雑となる不都合を伴
う０ 本発明は、かかる不都合を解消すべく、アイドルステー
ションヲ設けずに且つコンベア全体の流れを停止させず
に作業ステーションでの作業を行い得られるようにした
装置を提供することをその目的、とするもので、ワーク
をその搬送ライン途中に設ける作業ステーションを介し
て搬送するワーク搬送装置において、該作業ステーショ
ンに該搬送ラインを跨ぐようにワークセット用の治具台
を設けて、該治具台の下部空間を通してその前方から後
方にワーク搬送用のコンベア部材全移送自在とし、更に
該搬送ラインの両側に夫々投入台車と払出し台車とを互
に前後−に連結して該作業ステーションとその前後とに
往復動自在に配置し、該谷台車に昇降自在のワーク受け
？！−設けて、該搬送ライン上に移送されるコンベア部
材上のワークを該作業ステーションの手前のＰｊＴ足の
受堆位装置で該投入台車に需える該ワーク受けに支持さ
せて該治具枠上に搬送セットすると共に、該治具枠上の
作業済みのワークを該払出し台車に備える該ワーク受け
に支持させて該作業ステージ貝ンの後方の所定の受渡位
置で該治具枠の下部空間を通してその後方に移送される
空のコンベア部材上に搬送セットするようにしたこと′
ｆｔ％徴とする。
以下本発明を車両用ドアの組付けに適用した図示の実施
例に付説明する。
例に付説明する。
図面″ＱＱＩＪｔｔワークたる車体ａの搬送ライン、（
２）は該搬送ライン（１）の途中に設けた作業ステーシ
ョンを示し、該搬送ライン（１）上にワーク搬送用コン
ベア部材たるコンベア台車（３）の複数台を適当な間隔
を存してトロリー型の送シ機構（４）により移送させ、
該各台車（３）により搬送される車体ａに該作業ステー
ション（２）においてその内外側に配置されるドア組付
装置（５） ′ｊｋ介してドアｂ’１組付けるようにし
た０図面で（５ａ）はドアセット治具、（５ｂ）はドア
締付ヘッド、（５Ｃ）はドアセット治具（５ａ）にドア
ｂｉ投入セットするドア投入装置を示す。
２）は該搬送ライン（１）の途中に設けた作業ステーシ
ョンを示し、該搬送ライン（１）上にワーク搬送用コン
ベア部材たるコンベア台車（３）の複数台を適当な間隔
を存してトロリー型の送シ機構（４）により移送させ、
該各台車（３）により搬送される車体ａに該作業ステー
ション（２）においてその内外側に配置されるドア組付
装置（５） ′ｊｋ介してドアｂ’１組付けるようにし
た０図面で（５ａ）はドアセット治具、（５ｂ）はドア
締付ヘッド、（５Ｃ）はドアセット治具（５ａ）にドア
ｂｉ投入セットするドア投入装置を示す。
該作業ステーション（２）には、本究明の特徴とすると
ころに従い、該搬送ライン（１）ヲ跨ぐように各種位置
決め部材（６ａ）ｋ備えるワークセット用の治具台（６
）を設けて、該治具台（６）の下部空間を通してその前
方から後方に各コンベア台車（３）全移送自在とした。
ころに従い、該搬送ライン（１）ヲ跨ぐように各種位置
決め部材（６ａ）ｋ備えるワークセット用の治具台（６
）を設けて、該治具台（６）の下部空間を通してその前
方から後方に各コンベア台車（３）全移送自在とした。
又、該搬送ライン（１）の両側には、夫々投入台車（７
）と払出し台車（８）とを互に前後に連結して該作業ス
テーション（２）とその前後とに往復動自在に配置する
ものとし、更に該各台車（７） （８）に車体ａをその
下面側部において支承する昇降自在のワーク受け（７ａ
）（８ａ）？］−夫々前後１対に設けるものとした。
）と払出し台車（８）とを互に前後に連結して該作業ス
テーション（２）とその前後とに往復動自在に配置する
ものとし、更に該各台車（７） （８）に車体ａをその
下面側部において支承する昇降自在のワーク受け（７ａ
）（８ａ）？］−夫々前後１対に設けるものとした。
これ′ｋＪｌ！に詳述するに、該投入台車（力と該払出
し台車（８）とは、該搬送ライン（１）の谷側に該作業
ステーション（２）ヲ挾んでその手前の所定の受取位置
Ａからその後方の所定の受渡位置Ｂに亘って敷設した内
外１対のレール（９） （９）に前後に間隔を存して支
持されるものとし、咳両台単（７）（８） ｋ両者間に
のびるラック（ｌｌ’ｉ？介して互に連結して、該ラッ
クｕＩに第４図示の如＜Ｕりｃ＠するビニオンａυの同
転によ＃）該投入台車（７）に受堰位置人と作業ステー
ション（２）との間での往復動と、該払出し台車（８）
に作業ステーション（２）と受渡位置Ｂとの間での往復
動とが与えられるようにし、又該各台車（７）（８）は
夫々Ｘ形リンクから成るリフト機構（７ｂ）（８ｂ）ｋ
備えるものとして、該リフト機構（７ｂ） （８ｂ）に
前記ワーク受け（７ａ）（８ａ）Ｔｈ支持させ、該リフ
ト機構（７ｂ） （８ｂ）の作動シリンダ（７ｃ）（８
ｃ）により該ワーク受け（７ａ）（８ａ）’？昇降させ
るようにした。
し台車（８）とは、該搬送ライン（１）の谷側に該作業
ステーション（２）ヲ挾んでその手前の所定の受取位置
Ａからその後方の所定の受渡位置Ｂに亘って敷設した内
外１対のレール（９） （９）に前後に間隔を存して支
持されるものとし、咳両台単（７）（８） ｋ両者間に
のびるラック（ｌｌ’ｉ？介して互に連結して、該ラッ
クｕＩに第４図示の如＜Ｕりｃ＠するビニオンａυの同
転によ＃）該投入台車（７）に受堰位置人と作業ステー
ション（２）との間での往復動と、該払出し台車（８）
に作業ステーション（２）と受渡位置Ｂとの間での往復
動とが与えられるようにし、又該各台車（７）（８）は
夫々Ｘ形リンクから成るリフト機構（７ｂ）（８ｂ）ｋ
備えるものとして、該リフト機構（７ｂ） （８ｂ）に
前記ワーク受け（７ａ）（８ａ）Ｔｈ支持させ、該リフ
ト機構（７ｂ） （８ｂ）の作動シリンダ（７ｃ）（８
ｃ）により該ワーク受け（７ａ）（８ａ）’？昇降させ
るようにした。
次いでその作動を説明するに、先ず左右両側の投入台車
（力（力を受取位置Ａに待機させ、コンベア台車（３）
が該位置ＡＫ後送されてきたとき、該投入台車（力（７
）に備える各ワーク受け（７ａ）ｋ上昇させて試コンベ
ア台車（３）上の車体ａｋｍワーク受け（７ａ）に支持
させ、この状態で該投入台車（７）（’／） ′ｆｔ作
業ステーション（２）に移動させて治具台（６）上に車
体ａｆ搬送セットし、該車体ａに該作業ステーション（
２）においてドアｂを組付け、この組付作業中に該投入
台車（７）（力を受取位置Ａに戻して待機させると共に
、これに連動して左右両側の払出し台車＋８） ＋８）
全作業ステー７ョン（２）に移動待機させる。
（力（力を受取位置Ａに待機させ、コンベア台車（３）
が該位置ＡＫ後送されてきたとき、該投入台車（力（７
）に備える各ワーク受け（７ａ）ｋ上昇させて試コンベ
ア台車（３）上の車体ａｋｍワーク受け（７ａ）に支持
させ、この状態で該投入台車（７）（’／） ′ｆｔ作
業ステーション（２）に移動させて治具台（６）上に車
体ａｆ搬送セットし、該車体ａに該作業ステーション（
２）においてドアｂを組付け、この組付作業中に該投入
台車（７）（力を受取位置Ａに戻して待機させると共に
、これに連動して左右両側の払出し台車＋８） ＋８）
全作業ステー７ョン（２）に移動待機させる。
ここで、該投入台車（力（力の移送速度は、コンベア台
車（３）の移送速度よりも速く設足し、又コンベア台車
（３）の相互の間隔を適当に設定し、て、組付作業完了
時に次のコンベア台車（３）が受取位置Ａに移送される
ようにするもので、かくて組付作業の完了で該払出し台
車（８） （８）に備える各ワーク受け（８ａ）ｋ上昇
させて該治具台（６）上の作業済みの単体ａを該ワーク
受け（８ａ）に支持させると共に、該投入台車（力（７
）の該ワーク受け（７ａ）ｆｉ＝上昇させて次のコンベ
ア台車（３）上の車体ａ’ｔ［ワーク受け（７ａ）に支
持させ、この状態で該投入台車（７）（力を作業ステー
ション（２）と、該払出し台車（８） （８）を受渡位
置Ｂとに各移動させて、治具台（６）への新たな車体ａ
の搬送セットと、先に該投入台車（力（力に車体ａを受
渡して組付作業中に該治具台（６）の下部空間全通して
後方に移送される空のコンベア台車（３）への作業済み
の車体ａの搬送セットとを行い、以上の作動ｋｍ返して
コンペて車体ａへのドアｂの組付けを行う。
車（３）の移送速度よりも速く設足し、又コンベア台車
（３）の相互の間隔を適当に設定し、て、組付作業完了
時に次のコンベア台車（３）が受取位置Ａに移送される
ようにするもので、かくて組付作業の完了で該払出し台
車（８） （８）に備える各ワーク受け（８ａ）ｋ上昇
させて該治具台（６）上の作業済みの単体ａを該ワーク
受け（８ａ）に支持させると共に、該投入台車（力（７
）の該ワーク受け（７ａ）ｆｉ＝上昇させて次のコンベ
ア台車（３）上の車体ａ’ｔ［ワーク受け（７ａ）に支
持させ、この状態で該投入台車（７）（力を作業ステー
ション（２）と、該払出し台車（８） （８）を受渡位
置Ｂとに各移動させて、治具台（６）への新たな車体ａ
の搬送セットと、先に該投入台車（力（力に車体ａを受
渡して組付作業中に該治具台（６）の下部空間全通して
後方に移送される空のコンベア台車（３）への作業済み
の車体ａの搬送セットとを行い、以上の作動ｋｍ返して
コンペて車体ａへのドアｂの組付けを行う。
この様に不発明によるときは、搬送ライン上に移送され
るコンベア部材上のワーク全作業ステーションの手前の
受取位置から昇降自在のワーク受け’に！する投入台車
により作業ステーションに備える治具台上に搬送セット
すると共に、該治具台上の作業済みのワークを昇降自在
のワーク受けを有する払出し台車により作業ステー’／
Ｅ７Ｏ後方の受渡位置において該治具台ノ下部空間ケ通
して後方に移送される空のコン４７部材上に搬送セット
するようにしたもので、アイドルステーションを設ける
ことなく且つコンベア部材の移送を停止することなく作
業ステーションでの所定の作業を行ってワークを搬送出
来、コンベア部材の送り機構を搬送ラインの全長に亘シ
一本化出来て構造が簡単となる効果を有する。
るコンベア部材上のワーク全作業ステーションの手前の
受取位置から昇降自在のワーク受け’に！する投入台車
により作業ステーションに備える治具台上に搬送セット
すると共に、該治具台上の作業済みのワークを昇降自在
のワーク受けを有する払出し台車により作業ステー’／
Ｅ７Ｏ後方の受渡位置において該治具台ノ下部空間ケ通
して後方に移送される空のコン４７部材上に搬送セット
するようにしたもので、アイドルステーションを設ける
ことなく且つコンベア部材の移送を停止することなく作
業ステーションでの所定の作業を行ってワークを搬送出
来、コンベア部材の送り機構を搬送ラインの全長に亘シ
一本化出来て構造が簡単となる効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図はその正面
図、第３図は第１図の■−■細から見た側面図、第４図
は第１図のｆＶ−ｆＶ線から見た払出し台車の正面図で
ある。 ａ・・・車体（ワーク）（１）・・・搬送ライン 。 （２）・・・作業ステーション （３）・・・コンベア
台車（コンベア部材） （６）・・・治具台 （力・・・投入台車（８し・払出
し台車 （７ａ）（８ａ）・・・ワーク受けＡ・・・受
取位置 Ｂ・・・受渡位置 外２名
図、第３図は第１図の■−■細から見た側面図、第４図
は第１図のｆＶ−ｆＶ線から見た払出し台車の正面図で
ある。 ａ・・・車体（ワーク）（１）・・・搬送ライン 。 （２）・・・作業ステーション （３）・・・コンベア
台車（コンベア部材） （６）・・・治具台 （力・・・投入台車（８し・払出
し台車 （７ａ）（８ａ）・・・ワーク受けＡ・・・受
取位置 Ｂ・・・受渡位置 外２名
Claims (1)
- ワークをその搬送ライン途中に設ける作業ステーション
を介して搬送するワーク搬送装置において、該作業ステ
ーションに骸搬送ラインを跨ぐようにワークセット用の
治具台を設けて、該治具台の下部空間を通してその前方
から後方にワーク搬送用のコンベア部材を移送自在とし
、更に該搬送ラインの両側に夫々投入台車と払出し台車
とを互に前後に連結して該作業ステーションとその前後
とに往復動自在に配置し、該各台車に昇進自在のワーク
受けを設けて、該搬送ライン上に移送されるコンベア部
材上のワークを該作業ステーションの手前の所定の受取
位置で該投入台車に備える該ワーク受けに支持させて該
治具枠上に搬送セットすると共に、該治具枠上の作業済
みのワークを該払出し台車に備える該ワーク受けに支持
させて該作業ステーションの後方の所定の受渡位置で該
治具枠の下部空間を通してその後方に移送される空のコ
ンベア部材上に搬送セットするようにしたことを特徴と
するワーク搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096394A JPS60240575A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ワ−ク搬送装置 |
| GB08512149A GB2161444B (en) | 1984-05-16 | 1985-05-14 | Conveying workpieces to and from work stations |
| CA000481614A CA1239892A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-15 | Workpiece conveying apparatus |
| US06/734,730 US4646915A (en) | 1984-05-16 | 1985-05-16 | Workpiece conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096394A JPS60240575A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240575A true JPS60240575A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0424273B2 JPH0424273B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=14163739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096394A Granted JPS60240575A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4646915A (ja) |
| JP (1) | JPS60240575A (ja) |
| CA (1) | CA1239892A (ja) |
| GB (1) | GB2161444B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01171734A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | 搬送装置 |
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