JPH01172008A - 自動空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、空調装置の自動制御に関する。

（従来の技術） 近年における空間装置の普及は目覚しく、劇場やホール
、一般の家庭はもとより、殆どの自動車にも搭載されて
いる。

この自動車に搭載される空調装置を例にとると、内／外
気を吸引し、それを冷却あるい加熱して再び車内に吐出
することにより、車室内の記温を調整している。この種
の車載空調装置には、温度センサを備えて車室内の温度
を設定温度に保つようにしたものもある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来の車載空調装置においては、乗車してい
る人員数あるいはその人員の着座位置についての考慮が
なされていない。例えば、乗車人員数が異なれば冷暖房
の効果（車室内の温度として現われる見掛上の効果）も
異なるものとなる。

また、車内に着座している人員の位置によりその人員に
対し充分なエアを送り届けるための送風量は異なるもの
となる。例えば、乗車人員数が多いときの冷房において
は調整温度を低めに設定し、後方の座席に人員が着座し
ている場合には送風量を多くする。

従来の車載空調装置においては、これらの調整はすべて
手動で行なわなければならなかった。

本発明は、人為的な操作を殆んど必要としない自動空調
装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明においては、送風手段
、該送風手段により送風されたエアの温度を調整する温
度調整手段、および、該温度調整手段により温度調整を
施されたエアを吐出する吐出口、を備える空調装置にお
いて、該吐出口からエアが吐出される空間に存在する人
員を検出する人員検出手段を備えて、該人員検出手段の
検出情報により送風手段あるいは温度調整手段を制御す
るものとする。

（作用） これによれば、エアが吐出される空間に存在する人員数
に応じて、あるいは人員の存在する位置に応じて送風量
や調整温度を自動的に変更することができる。つまり、
例えば、自動車に搭載される空調装置に本発明を適用す
るのであれば、乗車人員数が多いときには人体からの発
熱を考慮して設定温度より低い温度で温度調整を行ない
、後方に人員が着座しているときには設定風量より多い
風量で送風を行なうことにより、人員の操作を必要とせ
ずに常に最適の空調が得られる。

本発明の他の目的および特長は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図に本発明を一例で実施する自動車用ニアコンディ
ショニング装置を示す。

この装置はマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵという）
１を中心とする制御系およびニアコンディショニングユ
ニット１０を中心とする機械系より構成されている。

ニアコンディショニングユニット１０は、エアダクト１
１ならびに、エアダクト１１内に設置されたブロア１２
．エバポレータ１３およびラジエタ１４よりなる。

エアダクト１１には、吸気ダクト１１１．エアミクスチ
ャンバ１１２および排気ダクト１１３が形成されている
。

吸気ダクト１１１は外気吸気口１１１ａおよび内気吸気
口１１１ｂに連通しており、そこには吸気口を選択する
ための吸気切換ダンパ１５が備わっている。

吸気ダクト１１１内に設置されたブロア１２は外気吸気
口１１１ａあるいは内気吸気口１１１ｂよりエアを吸引
して前方に送り出す。

−１２＝ ブロア１２により送り込まれたエアは、エバポレータエ
３により冷却除湿され、ラジエタ１４により加熱される
。ラジエタ１４の背面にはエアの加熱量を調整するため
のエアミクスダンパ１６が備わっている。エアミクスチ
ャンバ１１２においては、エバポレータ１３により冷却
除湿されたエアとラジエタ１４により加熱されたエアと
を混合し、エアミクスダンパ１６の開度に応じた温度の
エアが生成される。つまり、エアミクスダンパ１６がラ
ジエタ１４の背面を閉じているときには低い温度のエア
が生成され、開いているときには高い温度のエアが生成
される。

エアミクスチャンバ１１２において混合されたエアは排
気ダクト１１３に送り込まれる。

排気ダクト１１３は第１排気ダクト１１３ａ。

第２排気ダクト１１３ｂおよび第３排気ダクト１１３ｃ
の３つに分岐しており、第１排気ダクト１１３ａはイン
パネ吹出口１１３ｄに、第２排気ダクト１１３ｂはデフ
ロスタ吹出口１１３ｅに、第３排気ダクト１１３ｃはフ
ロア吹出口１１３ｆに、それぞれ連通している。また、
各排気ダクトとエアミクスチャンバ１１２との境界には
エアの吹出口を選択するためのダンパ１７，１８，１９
が備わっている。

切換ダンパ１５はダイアフラム２１ａにより駆動される
。ダイアプラム２１ａは、大気圧が印加されると内気吸
気口１１１ｂを閉じる方向にダンパ１５を駆動し、負圧
が印加されると外気吸気口１１１ａを閉じる方向にダン
パ１５を駆動する。

このダイアフラム２１ａに対する大気圧と負圧の印加切
換えは、２ボートのソレノイドバルブ２１によりもたら
される。つまり、ソレノイドバルブ２１は、消勢時に大
気圧を、付勢時に負圧を、それぞれダイアフラム２１ａ
に印加する。

同様に、ダンパ１７はダイアフラム２２ａにより、ダン
パ１８はダイアフラム２３ａにより、ダンパ１９はダイ
アフラム２４ａにより、それぞれ駆動される。

ダイアプラム２２ａは大気圧印加時に排気ダクト１１３
ａを開く方向に、負圧印加時にその逆方向にダンパ１７
を駆動し、ダイアフラム２３ａは大気圧印加時に排気ダ
クト１１３ｂを開く方向に、負圧印加時にその逆方向に
ダンパ１８を駆動し、ダイアフラム２４ａは大気圧印加
時に排気ダクト１１３ｃを開く方向に、負圧印加時にそ
の逆方向にダンパ１９を駆動する。

ダイアフラム２２ａに対する大気圧と負圧の印加切換え
は２ポートのソレノイドバルブ２２により、ダイアフラ
ム２３ａに対する大気圧と負圧の印加切換えは２ボート
のソレノイドバルブ２３により、ダイアフラム２４ａに
対する大気圧と負圧の印加切換えは２ポートのソレノイ
ドバルブ２４により、それぞれもたらされる。各ソレノ
イドバルブは、消勢時に対応するダイアフラムに大気圧
を印加し。

付勢時に負圧を印加する６ なお、本実施例においては、各ダイアフラムに印加する
負圧に、エンジンのインテークマニホールド（Ｉ／Ｍと
記している）で発生する負圧を使用している。

ソレノイドバルブ２１，２２．２３および２４−１５＝ はソレノイドドライバ２に接続されており、ソレノイド
ドライバ２はＣＰＵＩの指示に応答してこれらのソレノ
イドバルブを選択的に付勢〆消勢する。

ブロア１２を回転するモータ３１はモータドライバ３ｂ
に接続されており、モータドライバ３ｂの制御入力端子
はパルス幅変調器（以下ＰＷＭという）３ａの出力端子
に接続されている。

ＰＷＭ３ａは、ＣＰＵＩより与えられるデユーティデー
タＤ（％）により、内蔵クロックロパルス分のＨレベル
を、（１００−Ｄ）パルス分のＬレベルを交互に出力す
る。

モータドライバ３ｂは、Ｐ　ＷＭ　３　ａよりＨレベル
が与えられている間、モータ３１を付勢し、Ｌレベルが
与えられている間、それを消勢する。

エアミクスダンパ１６はモータ５１により回転される。

モータ５１はＣＰＵ１の指示の下にモータドライバ５に
より正逆転付勢／Ｗ４勢される。

エアミクスダンパ１６の開度はポテンショメータ５２に
より検出される。

本実施例においては、モータ５１の正転付勢によりラジ
エタ１４の背面を閉じる方向に、逆転付勢によりその逆
方向に、それぞれエアミクスダンパ１６が駆動されるも
のとし、ポテンショメータ５２は、エアミクスダンパ１
６が充分にラジエタ１４の背面を開いているとき最低電
圧Ｖｍｉｎを、エアミクスダンパ１６が完全にラジエタ
１４の背面を閉じているとき最高電圧Ｖ　ｍａｘを出力
するものとする。

ポテンショメータ５２の出力はＡ／Ｄ変換器４に与えら
れる。Ａ／Ｄ変換器４には、この他に、外気吸気口１１
１ａに備えられた外気温センサ４１、車内天井中央部の
ルームランプに併設された内気温センサ４２、および、
インストウルメントパネル上部に備えられた日射センサ
４３が接続されている。Ａ／Ｄ変換器４は、これらの出
力をデジタルデータに変換してＣＰＵＩに与える。

６は着座検出ユニットである。この着座検出ユニット６
について第２図を参照して説明する。

本実施例装着が搭載される自動車は４人乗りであり、前
後にそれぞれ２人ずつ着座することができる。各座席の
着座部位には、ニッケルめっきを施した織布でなる着座
検出用電極６１ａ、６２ａ。

６３ａあるいは６４ａが装着されている。これらの着座
検出電極は、それぞれボディアースから絶縁されている
ので、各着座検出電極とボディアースとの間の静電容量
は、各装着部位に人員が着座すると増大する。

各着座検出電極とボディアースとの間の静電容量を監視
して各座席に対する人員の着座ありなしを検出する回路
がサブユニット６１，６２，６３゜６４である。これら
のサブユニットは同構成であるので、サブユニット６４
について説明する。

サブユニット６４は、パルス発振器６４ｂ２周波数−電
圧変換器６４ｃ、積分器６４ｄおよびコンパレータ６４
ｅでなる。

パルス発振器６４ｂは、演算増幅器○Ｐを用いた無安定
マルチバイブレータであり、各抵抗器の抵抗値を適切に
選定することにより演算増幅器ＯＰのマイナス入力端子
に印加される静電容量、すなわち、着座検出電極６１ａ
とボディアースとの間の静電容量と抵抗器ｒの抵抗値の
積の逆数に比例する周波数で発振する。いいかえると、
パルス発振器６４ｂの発振周波数は、着座検出電極６４
ａとボディアースとの間の静電容量が大きくなるに従っ
て低くなる。つまり、後方左側の座席に人員が着座する
と着座検出電極６４ａとボディアースとの間の静電容量
が増大するので、パルス発振器６４ｂは低い周波数で発
振する。

パルス発振器６４ｂの出力は周波数−電圧変換器６４ｃ
に与えられる。周波数−電圧変換器６４ｃはパルス発振
器６４ｂの出力信号の周波数に比例する電圧を出力して
積分器６４ｄに与える。

積分器６４ｄは周波数−電圧変換器６４ｃの出力信号に
含まれる微小な変動分を除去してコンパレータ６４ｄの
マイナス入力端子に与える。

コンパレータ６４ｄは、この入力電圧とプラス入力端子
に印加されている可変抵抗器ＶＲの設定電圧とを比較し
、前者が低いときにはＨレベルとなり、前者が高いとき
にはＬレベルとなる信号Ｒ４をＣＰＵＩに与える。

可変抵抗器ＶＲの設定電圧は、後方左側の座席に人員の
着座があるときの積分器６４ｄの出方電圧と人員の着座
がないときの積分器６４ｄの出力電圧との間の適当な値
に設定されているので、コンハレータロ４ｅの出力信号
Ｒ４は、Ｈレベルで人員の着座ありを、Ｌレベルで人員
の着座なしを示すことになる。

なお、コンパレータ６４ｅには、このＨ，Ｌレベルの切
換時のチャタリングを防止するためにヒステリシス特性
をもたせている。

上記同様の原理で、サブユニット６１は前方右側の座席
に人員の着座があるときＨレベルとなり着座がないとき
Ｌレベルとなる信号Ｒ１を出力し、サブユニット６２は
前方左側の座席に人員の着座があるときＨレベルとなり
着座がないときＬレベルとなる信号Ｒ２を出力し、サブ
ユニット６３は後方右側の座席に人員の着座があるとき
Ｈレベルとなり着座がないときＬレベルとなる信号Ｒ３
を出力する。

再度、第１図を参照する。

操作ユニット７はインストゥルメントパネル中央部に備
わり、その操作面には吹出口切換スイッチ７１，７２，
７３．内外気切換スイッチ７４゜温度設定スイッチ７５
およびモード切換スイッチ７６等が備えられている。

切換スイッチ７１，７２．７３および７４は、操作毎に
オン／オフ状態が切換わるオルタネートスイッチであり
、オン状態ではそれぞれに併設されているランプが点灯
する。これにおいて、吹出口切換スイッチ７１のオン状
態はダンパ１７開に、オフ状態はダンパ１７閉に対応し
、吹出口切換スイッチ７２のオン状態はダンパ１８開に
、オフ状態はダンパ１８閉に対応し、吹出口切換スイッ
チ７３のオン状態はダンパ１９開に、オフ状態はダンパ
１９閉に対応し、内外気切換スイッチ７４のオン状態は
内気吸引に、オフ状態は外気吸引に対応する。

これらの切換スイッチのオン／オフ状態は、内蔵された
ハードロジック回路により切換えられるが、このハード
ロジック回路は吹出口切換スイッチ７１．７２および７
３がすべてオフ状態なること、すなわち、ダンパ１７，
１８および１９がすべて閉となることを禁止している。

ここで、説明の便宜のため、各吹出口切換スイッチのオ
ン状態（０）／オフ状態（×）を示すデータＱを第１表
に示すように定義すると、各吹出口切換スイッチの操作
による状態推移は第２表に示すようになる。

第　　　　１　　　　表 第　　　　　２　　　　　表 上記の第１表および第２表は次のように理解されたい。

例えば、Ｑ＝３で示される状態、すなわち、スイッチ７
３のみがオンとなっている状態（第１表）のときスイッ
チ７３が操作されてもその状態は変化しないが（Ｑ＝３
のまま：第２表）、Ｑ＝５で示される状態、すなわち、
スイッチ７２とスイッチ７３がオンとなっている状態（
第１表）のときスイッチ７３が操作されるとＱ＝２で示
される状態、すなわち、スイッチ７２のみがオンとなる
状態に推移する（第２表）。また、Ｑ＝４で示される状
態、すなわち、スイッチ７１およびスイッチ７２がオン
となっている状態（第１表）のときスイッチ７３が操作
されるとＱ＝７で示される状態、すなわち、スイッチ７
１．スイッチ７２およびスイッチ７３がオンとなる状態
に推移する（第２表）。

これは、これらのスイッチが基本的にはオルタネートス
イッチとして動作するが、単独にオンとなっているスイ
ッチが操作されたときには、そのスイッチをオフに転す
ると全ダンパが閉となるため、これをハードロジック回
路により禁止している。

温度設定スイッチは１９℃から３１℃まで温度を１℃ピ
ッチで示すデータを発生し、モード切換スイッチ７６は
オフ、オートモードあるいは３段階のマニュアルモード
を示すデータを発生する。

これら、各吹出口切換スイッチ７１，７２および７３の
オン／オフ状態を示すデータＱ、内外気切換スイッチ７
４のオン状態／オフ状態を示すデータ、設定温度を示す
データおよび設定モードを示すデータはＣＰＵＩに与え
られる。

ＣＰＵＩは、操作ユニット７より与えられた吹出口切換
スイッチ７１．７２および７３のオン／オフ状態を示す
データＱによりダンパ１７，１８および１９を開閉制御
し、内外気切換スイッチ７４オン／オフ状態を示すデー
タによりダンパ１５を切換え制御し、設定温度を示すデ
ータおよび設定モードを示すデータによりダンパ１６の
開度とブロア１２の速度を調整する。

この場合、マニュアルモードを示すデータが与えられて
いれば、設定温度に対応する開度にダンパ１６を設定し
、マニュアルモードの段階に対応する速度でブロア１２
を回転するが、オートモードを示すデータが与えらてい
ると、設定温度に対応するダンパ１６の開度およびブロ
ア１２の回転速度を乗員数、内外気温度差、日射量等に
より補正してこれらを制御する。

第３ａ図および第３ｂ図に示したフローチャートは、Ｃ
ＰＵ１が操作ユニット７よりオートモードを示すデータ
が与えらているときに実行するオートモード処理のサブ
ルーチンを示す。これらのフローチャートを参照してオ
ートモード処理を説明する。

ＣＰＵＩは、Ｓ１〜Ｓ　６　　（Ｓ−”はフローチャー
トに付した番号に対応する二以下同義）において着座検
出ユニット６より与えられる信号Ｒ１〜Ｒ４を読み取り
、着座データＰ１〜Ｐ４を設定する。つまり、信号Ｒ１
がＨレベルのときには前方右側の座席の状態を示すデー
タＰ１の値を″１：着座あり″にセットし、それがＬレ
ベルのときには該データＰ１の値を″０：着座なし″に
リセッ１〜し、信号Ｒ２がＨレベルのときには前方左側
の座席の状態を示すデータＰ２の値を″１：着座あり″
にセットし、それがＬレベルのときには該データＰ２の
値を″０：着座なし″にリセットし、信号Ｒ３がＨレベ
ルのときには後方右側の座席の状態を示すデータＰ３の
値を″１：着座あり″にセットし、それがＬレベルのと
きには該データＰ３の値を″０：着座なし″にリセット
し、信号Ｒ４がＨレベルのときには後方左側の座席の状
態を示すデータＰ４の値を″１：着座あり″にセットし
、それがＬレベルのときには該データＰ４の値を″０：
着座なし″にリセットする。

Ｓ７およびＳ８は全乗員数に応じた補正データをセット
するステップである。

ここでは、Ｓ７において着座データＰ１〜Ｐ４の総和よ
り全乗員数ｊを求め、Ｓ８において内部ＲＯＭに記憶し
ている第１デユーテイ補正テーブルＤ１から全乗員数ｊ
に対応するデータＤ　Ｉ　（ｊ）を読み取って第１デユ
ーテイ補正データｄ１を設定し、第１開度補正テーブル
ｖ１から全乗員数ｊに対応するデータＶ　１　（ｊ）を
読み取って第１開度補正データｖ１を設定する。

デユーティ補正データはＰＷＭ３ａに与えるデユーティ
データを補正するデータであり、デユーティデータはモ
ータ３１の回転速度に対応している。

つまり、乗員が多いときにはエアの循環を早くするため
に、第１デユーテイ補正テーブルＤ１には、全乗員数ｊ
が多くなるに従ってデユーティデータを大きな値に補正
する補正データが書き込まれている。

また、開度補正データはエアミクスダンパ１６の開度デ
ータを補正するデータであり、開度データはエアミクス
ダンパ１６がラジエタの背面を閉じる量に対応している
。つまり、人体からの発熱を考慮して、第１開度補正テ
ーブルｖ１には、全乗員数ｊが多くなるに従って閉じる
量を多く補正する補正データが書き込まれている。

Ｓ９およびＳＩＯは日射量に応じた補正データをセット
するステップである。

つまり、内部ＲＯＭに記憶している第２デユーテイ補正
テーブルＤ２から日射センサ４３より与えられた日射量
データｋに対応するデータＤ　２　（ｋ）を読み取って
第２デユーテイ補正データｄ２を設定し、第２開度補正
テーブルｖ２から該日射量データｋに対応するデータＶ
　２　（ｋ）を読み取って第２開度補正データｖ２を設
定する。

日射量は、上記の人体からの発熱と同様に、車内のエア
を加熱する手段として作用する。したがって、第２デユ
ーテイ補正テーブルＤ２には、日射量が多いときのエア
の循環を早くするために、日射量データｋが大きくなる
に従って大きな値となる補正データが書き込まれており
、第２開度補正テーブルｖ２には、日射量が多いときの
温度上昇を抑えるために、日射量データｋが大きくなる
に従って大きな値となる補正データが書き込まれている
。

これら第２デユーテイ補正テーブルＤ２および第２開度
補正テーブルｖ２は実験に基づいて作成したものである
。

８１１および８１２は内外気温度差に応じた補正データ
をセントするステップである。

２８一 つまり、Ｓｌｌにおいて外気温センサ４１より与えられ
た外気温度データＴｏｕｔと内気温センサ４２より与え
られた内気温度データＴｉｎとの差Ｗを求め、Ｓ１２に
おいて内部ＲＯＭに記憶している第３デユーテイ補正テ
ーブルＤ３から内外気温度差Ｗの絶対値に対応するデー
タＤ３（１ｗｌ）を読み取って第３デユーテイ補正デー
タｄ３を設定し、第３開度補正テーブルｖ３から内外気
温度差Ｗに対応するデータＶ３（ｗ）を読み取って第３
開度補正データｖ３を設定する。

第３デユーテイ補正テーブルＤ３に書き込まれている補
正データは、内気温度と外気温度の差（絶対値）が大き
いほど送風量を大きく補正してエアの循環を早くする。

すなわち、この補正データは、内気温度と外気温度の差
の絶対値１％ｌｌが大きくなるに従って大きくなる。

また、第３開度補正テーブル■３に書き込まれている補
正データは、内気温度が外気温度より低いときには吐出
エアの温度を高く補正し、内気温度が外気温度より高い
ときには吐出エアの温度を低く補正する。すなわち、こ
の補正データは、正負含めて、外気温度から内気温度を
減じた値Ｗが大きくなるに従って小さくなる。

これら第３デユーテイ補正テーブルＤ３および第３開度
補正テーブルｖ３は実験に基づいて作成したものである
。

Ｓ１３およびＳ１４は設定温度と内気温度との差に応じ
た補正データをセットするステップである。

つまり、Ｓ１３において内気温センサ４２より与えられ
た内気温度データＴｉｎと操作ユニット７の温度設定ス
イッチ７５より与えられた設定温度データＴ　ｓｅｔと
の差Ｘを求め、Ｓ１４において内部ＲＯＭに記憶してい
る第４デユーテイ補正テーブルＤ４から温度差Ｘの絶対
値に対応するデータＤ４（ＩＸＩ）を読み取って第４デ
ユーテイ補正データｄ４を設定し、第４開度補正テーブ
ルｖ４から温度差Ｘに対応するデータＶ４（ｘ）を読み
取って第４開度補正データｖ４を設定する。

第４デユーテイ補正テーブルＤ４に書き込まれている補
正データは、内気温度と設定温度の差（絶対値）が大き
いほど送風量を大きく補正してエアの循環を早くする。

すなわち、この補正データは。

内気温度と設定温度の差の絶対値ＩＸＩが大きくなるに
従って大きくなる。

また、第４開度補正テーブル■４に書き込まれている補
正データは、内気温度が設定温度より低いときには吐出
エアの温度を高く補正し、内気温度が設定温度より高い
ときには吐出エアの温度を低く補正する。すなわち、こ
の補正データは、正負含めて、内気温度から設定温度を
減じた値Ｘが大きくなるに従って値が小さくなる。

８１５〜Ｓ１７は後方の座席に着座している乗員数に応
じた補正データをセットするステップであり、後方に乗
員がいるときにはエアの送出量を多くしてエアが届けら
れる範囲を広く補正し、また、後方の座席にエアが到達
するまでの間に受ける車内温度の影響を補正している。

まず、Ｓ１５において着座データＰ３とＰ４とを合計し
て後方の座席の着座している乗員数ｙを求めると、３１
６において操作ユニット７の温度設定スイッチ７５より
与えられた設定温度データＴ　ｓｅｔと内気温センサ４
２より与えられた内気温度データＴｉｎとを比較する。

このとき、設定温度データＴｓｅｔの方が低ければ冷房
動作となるので、Ｓ１７において内部ＲＯＭに記憶して
いる第５デユーテイ補正テーブルＤ５および冷房用の第
５開度　−補正テーブルｖ５から、それぞれ後方に着座
しでいる乗員数ｙに対応するデータＤ　ｓ　（ｙ）ある
いはデータＶ　５　（ｙ）を読み取って第５デユーテイ
補正データｄ５あるいは第５開度補正データｖ５を設定
し、内気温度データＴｉｎの方が低ければ暖房動作とな
るので８１８において内部ＲＯＭに記憶している第５デ
ユーテイ補正テーブルＤ５および暖房用の第５開度補正
テーブル■５°から、それぞれ後方に着座している乗員
数ｙに対応するデータＤ　５　（ｙ）あるいはデータＶ
　５　’　（ｙ）を読み取って第５デユーテイ補正デー
タｄ５あるいは第５開度補正データｖ５を設定する。

第５デユーテイ補正テーブルＤ５には後方に着座してい
る乗員数ｙの値が大きくなるに従って大きくなる補正デ
ータが、冷房用の第５開度補正テーブルｖ５には後方に
着座している乗員数ｙの値が大きくなるに従って大きく
なる補正データが、暖房用の第５開度補正テーブルＶ５
’には後方に着座している乗員数ｙの値が大きくなるに
従って小さくなる補正データが、それぞれ書き込まれて
いる。

つまり、後方の座席に調整エアが到くまでに、調整エア
が車内温度の影響を受けて冷房時には温度が上昇し、暖
房時には低下するため、それぞれにおける″調整の程度
″を高くして、前者においてはやや低めの温度調整を、
後者においてはやや高めの温度調整を行なって冷暖房の
″きき′を良くしている。

なお、第５デユーティ補正テーブルＤ５．冷房用の第５
開度補正テーブルｖ５および暖房用の第５開度補正テー
ブルＶ５’は実験に基づいて作成したものである。

８１９〜Ｓ２４は吹出口切換タンパの状態に応じた第６
デユーテイ補正データをセットするステップである。

吹出口切換ダンパの状態は前述したデータＱにより示さ
れ、前述の第１表を参照するとこの値が１〜３であれば
切換ダンパ１７，１８および１９のうちいずれか１つの
みが開になっており、４〜６であれば切換ダンパ１７，
１８および１９のうちいずれか２つが開になっており、
７であれば切換ダンパ１７，１８および１９がすべて開
になっている。したがって、データＱが３以下のときは
Ｓ２１において吹出口数２を１にセットし、４以上６以
下のときはＳ　２２　＆：：おいて吹出口数２を２にセ
ットし、７のときは３２３において吹出口数Ｚを３にセ
ットする。

Ｓ２４においては、内部ＲＯＭに記憶している第６デユ
ーテイ補正テーブルＤ６から吹出口数Ｚに対応するデー
タＤ　６　（ｚ）を読み取って第６デユーテイ補正デー
タｄ６を設定する。第６デユーテイ補正データｄ６は、
吹出口数Ｚが多くなるに従って送風量を多く補正するデ
ータであり、吹出口数Ｚが１のとき最も小さく、吹出口
数Ｚが３のとき最も大きい。

Ｓ２５では内部ＲＯＭに記憶している標準デユーティデ
ータテーブルｆ１から設定温度データＴ　ｓｅｔに対応
するデータｆ　１（Ｔｓｅｔ、）を読み取って標準デユ
ーティデータＤｏを設定し、標準開度データテーブルｆ
２より設定温度データＴ　ｓｅｔ、に対応するデータｆ
　２　（Ｔｓｅｔ）を読み取って標準開度データＶ。を
設定する。

３２６においては、標準デユーティデータＤ。。

第１デユーテイ補正データｄｌ＋第２デユーテイ補正デ
ータｄ２＋第３デユーテイ補正データｄ３ｙ第４デユー
テイ補正データｄ４＋第５デユーテイ補正データｄ５お
よび第６デユーテイ補正データｄ６の総乗より更新デユ
ーティデータＤを求め、標準開度データ■。、第１開度
補正データＶ１＋第２開度補正データＶ２＋第３開度補
正データＶ３＋第４開度補正データｖ４および第５開度
補正データｖ５の総乗より更新開度データＶを求める。

なお、フローチャートに用いたＩＩ　ＩＴ　１ｇは乗積
記号である。

３２７〜Ｓ３１においては、現在設定しているデユーテ
ィを示すデータＭと更新デユーティデータＤとの差を求
めて所定値Ｌｄと比較する。その差が所定値Ｌｄ以下の
ときは誤差の範囲にあると見做して８３２以下に進むが
、所定値Ｌｄを超えるときにはＳ３０においてデータＭ
を更新デユーティデータＤに更新するとともに、Ｓ３１
において更新デユーティデータＤをＰＷＭ３ａに出力し
てブロア１２を駆動するモータ３１の付勢デユーティの
更新を指示する。

８３２〜Ｓ３５では、更新開度データＶがポテンショメ
ータ５２の最大値Ｖｍａｘを超えるときにはその値に補
正し、最小値Ｖｍｉｎを下まわるときにはその値に補正
する。

８３６においてはポテンショメータ５２より与えられた
現在のエアミクスダンパ１６の開度を示すデータＶｉｎ
と更新開度データＶとの差を求め、Ｓ３７においてはそ
の差と所定値Ｌｖとを比較する。この比較において、誤
差が所定値Ｌｖ以下となるときには誤差の範囲にあると
見做してそのまま図示を省略したメインルーチンにリタ
ーンするが、そうでないときには８３８〜３４３におい
てエアミクスダンパ１６の開度を変更する。

すなわち、５３８において、そのときのエアミクスダン
パ１６の開度データＶｉｎと更新開度データＶとを比較
し、前者が小さいときにはＳ３９においてモータドライ
バ５にモータ５１の正転付勢を指示してエアミクスダン
パ１６をラジエタ１４の背面に近付く方向に駆動し、前
者が大きいときにはＳ４１においてモータドライバ５に
モータ５１の逆転付勢を指示してエアミクスダンパ１６
をラジエタ１４の背面から離れる方向に駆動する。

その後Ｓ４０あるいはＳ４２で、ポテンショメータ５２
より逐次与えられるエアミクスダンパ１６の開度データ
Ｖｉｎを監視し、それが更新開度データＶにほぼ等しく
なると８４３においてモータドライバ５にモータ５１の
消勢を指示して図示を省略したメインルーチンにリター
ンする。

以上説明した実施例においては、エアミクスダ。

ンパ１６の開度により出力エアの温度調整を行なってい
るが、エバポレータ１３の冷却温度および／またはラジ
エタ１４の加熱温度により吐出エアの温度調整を行なう
変形も考えられる。その場合、例えば、冷却媒体を圧縮
するコンプレッサをオン／オフ制御してエバポレータ１
３の冷却温度を調整し、ラジエタ１４に対するエンジン
冷却水の供給をオン／オフ制御してラジエタ１４の加熱
温度を調整すれば良い。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明によれば調整エアを吐出す
る空間に存在する人員を検出する人員検出手段を備えて
、その人員数に応じて、あるいは人員の存在する位置に
応じて送風量や調整温度を自動的に変更することができ
る。つまり、例えば、自動車に搭載される空調装置に本
発明を適用するのであれば、乗車人員数が多いときには
人体からの発熱を考慮して設定温度より低い温度で温度
調整を行ない、後方に人員が着座しているときには設定
風量より多い風量で送風を行なうことにより、人員の操
作を必要とせずに常に最適の空調が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施する自動車用ニアコンディ
ショニング装置の構成髪示すブロック図である。 第２図は第１図に示した着座検出ユニット６の詳細な構
成を示すブロック図である。 第３ａ図および第３ｂ図は第１図に示したマイクロコン
ピュータ１の動作の一部を示すフローチャートである。 にマイクロコンピュータ ２：ソレノイドドライバ ３ａ：パルス幅変調器　　３ｂ、５：モータドライバ１
．３ａ、３ｂ、５　：　（制御手段）４　：　Ａ／Ｄ変
換器 ６：着座検出ユニット（人員検出手段）７：操作ユニッ
ト（入力手段） １．７：（第１．第２パラメータ設定手段）１０：エア
コンディショニングユニット１１：エアダクト １１１：吸気ダクト １１Ｌａ：外気吸気口　　１１１ｂ　：内気吸気口１１
２：エアミクスチャンバ １１３．１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ　：排気ダクト
１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆ　：吹出口（吐出口）１
２ニブロア　　　　　　１３：エバボレータ１４：ラジ
エタ　　　　　１５，１６，１７．１ｇ、１９　：ダン
パ２１．２２，２３，２４　：ソレノイドバルブ２１ａ
、２２ａ、２３ａ、２４ａ　：ダイアフラム３１．５１
　：モータ　　　　　１２，３１　：　（送風手段）１
３．１４，１６，５１　：　（温度調整手段）４１．４
２，４３　：センサ　　　５２：ポテンショメータ６１
．６２，６３，６４　：サブユニット６１ａ、６２ａ、
６３ａ、６４ａ　：着座検出電極（第１電極）６４ｂ：
パルス発振器　　６４ｄ：積分器６４ｃ：周波数−電圧
変換器 ６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ　：　（静電容量検出手段）６
４ｅ：コンパレータ（判定手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）送風手段；該送風手段により送風されたエアの温
   度を調整する温度調整手段；および該温度調整手段によ
   り調整されたエアを吐出する吐出口；を備える空調装置
   において；前記送風手段の標準的な送風量を示す送風パ
   ラメータを設定するパラメータ設定手段； 前記吐出口からエアが吐出される空間内に存在する人員
   を検出する人員検出手段；および、前記送風パラメータ
   を前記人員検出手段の検出情報に基づいて補正し、補正
   した送風パラメータに基づいて前記送風手段を制御する
   、制御手段；を備える自動空調装置。 （２）前記制御手段は、前記人員検出手段の検出した人
   員数が多いときには前記送風パラメータを送風量が多く
   なる値に補正する、前記特許請求の範囲第（１）項記載
   の自動空調装置。 （３）前記空間は自動車の室内であり、前記人員検出手
   段は自動車の各シートに対応付けてそのシートに対する
   人員の着座ありなしを検出する着座検出手段である、前
   記特許請求の範囲第（１）項記載の自動空調装置。 （４）前記制御手段は、前記着座検出手段が検出した着
   座人員の数が多いとき、あるいは該着座検出手段が後方
   のシートに対する人員の着座ありを検出しているとき、
   前記送風パラメータを送風量が多くなる値に補正する、
   前記特許請求の範囲第（３）項記載の自動空調装置。 （５）前記制御手段は、前記着座検出手段が検出した着
   座人員の数が多いときには前記送風パラメータを送風量
   が多くなる値に補正する、前記特許請求の範囲第（４）
   項記載の自動空調装置。 （６）前記制御手段は、前記着座検出手段が後方のシー
   トに対する人員の着座ありを検出しているとき前記送風
   パラメータを送風量が多くなる値に補正する、前記特許
   請求の範囲第（４）項記載の自動空調装置。 （７）前記着座検出手段は、自動車の各シートのそれぞ
   れについて、対応するシートに着座している人員の少な
   くとも一部を通る電界を形成する第１電極および第２電
   極；該第１電極および第２電極の間の静電容量を検出す
   る静電容量検出手段；および、該静電容量検出手段の検
   出した静電容量を監視して、その変化から着座ありなし
   を判定する判定手段；を備える、前記特許請求の範囲第
   （３）項記載の自動空調装置。 （８）前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出し
   た静電容量が増加するとそのシートに対する人員の着座
   ありと判定し、減少すると着座なしと判定する、前記特
   許請求の範囲第（７）項記載の自動空調装置。 （９）前記パラメータ設定手段は、送風量を指示する入
   力手段を備え、該入力手段の入力に応じて前記送風パラ
   メータを設定する、前記特許請求の範囲第（１）項記載
   の自動空調装置。 （１０）送風手段；該送風手段により送風されたエアの
   温度を調整する温度調整手段；および該温度調整手段に
   より調整されたエアを吐出する吐出口；を備える空調装
   置において； 前記温度調整手段の標準的な調整温度を示す温度パラメ
   ータを設定するパラメータ設定手段；前記吐出口からエ
   アが吐出される空間内に存在する人員を検出する人員検
   出手段；および、前記温度パラメータを前記人員検出手
   段の検出情報に基づいて補正し、補正した温度パラメー
   タに基づいて前記温度調整手段を制御する、制御手段； を備える自動空調装置。 （１１）前記制御手段は、前記人員検出手段の検出した
   人員数が多いときには前記温度パラメータを調整温度が
   低くなる値に補正する、前記特許請求の範囲第（１０）
   項記載の自動空調装置。 （１２）前記空間は自動車の室内であり、前記人員検出
   手段は自動車の各シートに対応付けてそのシートに対す
   る人員の着座ありなしを検出する着座検出手段である、
   前記特許請求の範囲第（１０）項記載の自動空調装置。 （１３）前記制御手段は、前記着座検出手段が検出した
   着座人員の数が多いときには前記温度パラメータを調整
   温度が低くなる値に補正する、前記特許請求の範囲第（
   １２）項記載の自動空調装置。（１４）前記制御手段は
   、前記着座検出手段が後方のシートに対する人員の着座
   ありを検出しているとき前記温度パラメータを調整の程
   度が高くなる値に補正する、前記特許請求の範囲第（１
   ２）項記載の自動空調装置。 （１５）前記制御手段は、前記着座検出手段が検出した
   着座人員の数が多いときには前記温度パラメータを調整
   温度が低くなる値に補正し、該着座検出手段が後方のシ
   ートに対する人員の着座ありを検出しているときには前
   記温度パラメータを調整の程度が高くなる値に補正する
   、前記特許請求の範囲第（１２）項記載の自動空調装置
   。 （１６）前記着座検出手段は、自動車の各シートのそれ
   ぞれについて、対応するシートに着座している人員の少
   なくとも一部を通る電界を形成する第１電極および第２
   電極；該第１電極および第２電極の間の静電容量を検出
   する静電容量検出手段；および、該静電容量検出手段の
   検出した静電容量を監視して、その変化から着座ありな
   しを判定する判定手段；を備える、前記特許請求の範囲
   第（１２）項記載の自動空調装置。 （１７）前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出
   した静電容量が増加するとそのシートに対する人員の着
   座ありと判定し、減少すると着座なしと判定する、前記
   特許請求の範囲第（１６）項記載の自動空調装置。 （１８）前記パラメータ設定手段は、調整温度を指示す
   る入力手段を備え、該入力手段の入力に応じて前記温度
   パラメータを設定する、前記特許請求の範囲第（１０）
   項記載の自動空調装置。 （１９）送風手段；該送風手段により送風されたエアの
   温度を調整する温度調整手段；および該温度調整手段に
   より調整されたエアを吐出する吐出口；を備える空調装
   置において； 前記送風手段の標準的な送風量を示す送風パラメータを
   設定する第１パラメータ設定手段；前記温度調整手段の
   標準的な調整温度を示す温度パラメータを設定する第２
   パラメータ設定手段； 前記吐出口からエアが吐出される空間内に存在する人員
   を検出する人員検出手段；および、前記送風パラメータ
   を前記人員検出手段の検出情報に基づいて補正し、補正
   した送風パラメータに基づいて前記送風手段を制御し、
   前記温度パラメータを前記人員検出手段の検出情報に基
   づいて補正し、補正した温度パラメータに基づいて前記
   温度調整手段を制御する、制御手段； を備える自動空調装置。 （２０）前記制御手段は、前記人員検出手段の検出した
   人員数が多いときには、前記送風パラメータを送風量が
   多くなる値に、前記温度パラメータを調整温度が低くな
   る値に、それぞれ補正する、前記特許請求の範囲第（１
   ９）項記載の自動空調装置。（２１）前記空間は自動車
   の室内であり、前記人員検出手段は自動車の各シートに
   対応付けてそのシートに対する入員の着座ありなしを検
   出する着座検出手段である、前記特許請求の範囲第（１
   ９）項記載の自動空調装置。 （２２）前記制御手段は、前記着座検出手段が検出した
   着座人員の数が多いときには前記送風パラメータを送風
   量が多くなる値に、前記温度パラメータを調整温度が低
   くなる値に、それぞれ補正する、前記特許請求の範囲第
   （２１）項記載の自動空調装置。（２３）前記制御手段
   は、前記着座検出手段が後方のシートに対する人員の着
   座ありを検出しているとき前記送風パラメータを送風量
   が多くなる値に、前記温度パラメータを調整の程度が高
   くなる値に、それぞれ補正する、前記特許請求の範囲第
   （２１）項記載の自動空調装置。（２４）前記制御手段
   は、前記着座検出手段が検出した着座人員の数が多いと
   き、前記送風パラメータを送風量が多くなる値に、前記
   温度パラメータを調整温度が低くなる値に、それぞれ補
   正し、該着座検出手段が後方のシートに対する人員の着
   座ありを検出しているとき、前記送風パラメータを送風
   量が多くなる値に、前記温度パラメータを調整の程度が
   高くなる値に、それぞれ補正する、前記特許請求の範囲
   第（２１）項記載の自動空調装置。 （２５）前記着座検出手段は、自動車の各シートのそれ
   ぞれについて、対応するシートに着座している人員の少
   なくとも一部を通る電界を形成する第１電極および第２
   電極；該第１電極および第２電極の間の静電容量を検出
   する静電容量検出手段；および、該静電容量検出手段の
   検出した静電容量を監視して、その変化から着座ありな
   しを判定する判定手段；を備える、前記特許請求の範囲
   第（２１）項記載の自動空調装置。 （２６）前記判定手段は、前記静電容量検出手段の検出
   した静電容量が増加するとそのシートに対する人員の着
   座ありと判定し、減少すると着座なしと判定する、前記
   特許請求の範囲第（２５）項記載の自動空調装置。 （２７）前記第１パラメータ設定手段は、送風量を指示
   する入力手段を備え、該入力手段の入力に応じて前記送
   風パラメータを設定する、前記特許請求の範囲第（１９
   ）項記載の自動空調装置。（２８）前記第２パラメータ
   設定手段は、調整温度を指示する入力手段を備え、該入
   力手段の入力に応じて前記温度パラメータを設定する、
   前記特許請求の範囲第（１９）項記載の自動空調装置。