JPH01172030A - トラクタの変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの変速制御装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 農用トラクタは、圃場で作業装置を装着して作業走行す
るものであるから、車速は多段に変速できることが作業
上望ましい。しかし、主変速及び副変速等による多段変
速では、その変速操作が煩雑であり、しかも圃場での作
業速走行を行うときにはこの圃場の条件に応じた前進車
速及び後進車速を度々繰返操作しながら走行することが
多く、誤操作が多くなる。

問題点を解決するための手段 この発明は、車体（１）の前進車速を指定して自動変速
する前進速設定器（１つと後進車速を指定して自動変速
する後進速設定器翰とを独立に操作自在に設け、前進と
後進とを切換える前後進レバー（７）によっていずれか
切換選択された側の指定車速で伝動走行することを特徴
とするトラクタの変速制御装置の構成とする。

発明の作用、および効果 前進速設定器（１９）によって作業速等の目的の車速に
選択指定する。又、これと共に後進を繰返すとき等は後
進速設定器１２Ｇによってその作業に適応した後進の車
速を選択指定する。この各前進速及び後進速を指定した
のち、前後進レバー（７）の切換操作によって発進する
。前後進レバー（７）を中立位置（Ｎ）から前進位置（
Ｆ）へ操作すると制御装置によって該指定の前進速に自
動変速されて前進走行する。又、前後進レバー（７）を
−旦中立位置（Ｎ）へ戻したのち後進位置（Ｒ）へ操作
すると指定の後進速に自動変速されて後進走行する。

このように各前、後進速設定器（１９）　Ｃ７０によっ
て、目的の前進速が後進速を指定しておけば、前後進レ
バー（７）を切換操作するだけで自動的に変速及び前後
進が切換えられるために、操作が著しく迅速、簡単にな
る。又、変速条件が変るときは、各設定器（！匂又は＋
２１の指定を変更すればよいから、無理な発進、走行が
なくなる。

実施例 なお、回倒において、トラクタ車体（１）は、操縦席（
２）の前方に前車輪０３を操向するステアリングＩｌ’
Ｄ。

後車軸０ｅを伝動するエンジン（ト）等を設け、フロア
部にはブレーキペタル（３）、クラッチペタル（４）、
アクセルペタル（５）等を配設し、ステアリング０４Ｊ
の横側にスロットルレバー（６）を設けている。

操縦席（２）の−側には、前後方向に回動操作する前後
進レバー（７）を設け、この前後進レバー（７）を中立
位置（Ｎ）から前方の前進位置（Ｆ）へ操作すると車体
（１）の走行を前進させ、又、中立位置（Ｎ）から後方
の後進位置（Ｒ）へ操作すると後進させる。この前後進
レバー（７）の回動軸部には、スイッチカムｆｌＥがあ
って、中立スイッチ（１３）、前進スイッチ（１４１、
及び後進スイッチ（囚は、この前後進レバー（７）の各
中立位置（Ｎ）、前進位置（Ｆ）、及び後進位置（Ｒ）
を検出する。

前後進レバー（７）には、このレバーと同方向へ回動す
るレバーケース（１））を設け、これら前後進レバー（
７）とレバーケース（１））との間には前後方向の遊動
間隙を形成して、前操作スイッチ（９）と後操作スイッ
チ（１ωとを設け、このレバーケース（１））のピンを
、制御モータ（１６）によって回動されるアーム（１η
に連結した制御ロッド（ｌ［ｌの長孔に嵌合させて、こ
の制御モータ（旧による制御ロッド（１［ｌの位置を前
進位置（第７図）、又は後進位置（第８図）に制御して
位置決めすることにより、前後進レバー（７）を後進位
置（Ｒ）側又は前進位置（Ｆ）側への回動操作を規制す
る。これらの規制位置にあるレバーケース（１））に対
して前後進レバー（７）を抗する方向へ回動操作するこ
とによって前操作スイッチ（９）又は後操作スイッチ（
１０をＯＮして、操向ブレーキ艶０１を制動するよう制
御連動させている。

前後進レバー（７）の側部には、操作盤の前後方向の長
孔に沿って前進速設定器（１９１、及び後進速設定器ｆ
ｆ１Ｑを移動自在に設け、これら各設定器０９１　Ｇ！
Ｉ）によって、伝動装置の変速位置を選択して作業速や
走行速等を指定する構成である。

又、操縦席（２）の−側部には、操作盤に、ポジション
レバー（至）、作業モードスイッチ（イ）、及び車速表
示器帽）等を設けている。このうちポジションレバー（
至）はトラクタ車体（１）後部のリフトアームの昇降位
置を指定制御する。作業モードスイッチ（ト）は、車体
（１）に連結する作業機の種類等に応じて、作業機の制
御形態を切換えるものである。車速表示器０１）は、前
進速設定器（１９）、及び後進速設定器翰等で指定され
たときの前進速と後進速とを各別にデジタル表示される
。

エンジンＨＱと後車軸０９、及び動力取出軸等との間の
伝動装置は、エンジン０［９のクランク軸と入力軸との
間に、クラッチペタル（４）によってシフタ（２１を介
して連動される主クラッチ（２ｉ５を設け、前後進レバ
ー（７）によって中立スイッチ（１■、前進スイッチ（
１４１、及び後進スイッチ（１つのＯＮ、ＯＦＦによっ
て入切される前後進クラッチ２＋１を設け、主変速クラ
ッチ（２カ（２１、副変速クラッチ（ハ）００等を設け
、更に差動伝動装置から左右の後車軸Ｈ’９の車軸を伝
動構成している。００は後車軸（４９を伝動する伝動系
の回転数又は車速を検出する車速センサ、左右の操向ブ
レーキ艶０３は、差動伝動装置と後車軸０９を伝動する
伝動系の途中にあって各後車軸０９の付回り回転に制動
する構成としている。（ロ）は作業機への動力取出装置
の伝動を入切する動力取出クラッチである。

油圧回路においては、電磁弁に圧力制御する圧力制御弁
Ｑ９によって作動される油圧シリンダ＋２４１を設けて
、主クラッチ（２δを電磁的にも入切操作することがで
きる。動力取出クラッチ（ロ）は電磁弁による圧力制御
弁（至）によって入切操作される。

主変速クラッチ（υシミ、及び副変速クラッチＣ２９１
Ｃ３ω等は、各々電磁弁による変速制御弁Ｉ２ｅを設け
、前進速設定器（１つ、又は後進速設定器（２１で指定
された変速制御弁ＱＯを作動することにより、変速制御
することができる。回倒では主変速４段（Ｍｌ〜Ｍ４）
と副変速４段（Ｓｌ−Ｓ４）とによる組合せ段数１６段
の、前進変速と後進変速とを変速できる。

又、該操向ブレーキ艶０３は、各左右の油圧シリンダ（
ロ）によって作動されるもので、電磁弁である油圧切換
弁０９による切換によって左右いずれか一方の操向ブレ
ーキ（至）又は０３を制動する構成とし、又、この油圧
切換弁Ｃ３”ｌを中立にして電磁的に圧力制御する圧力
制御弁ｅ３Ｇによって、左右両操向ブレーキ（至）と０
３とを同時制動する構成である。

マイクロコンピュータを有する制御装置（ＣＰＵ）は、
前進速設定器（１９）、又は後進速設定器Ｃ！Ｏによる
切換スイッチ、前後操作スイッチ（９１（Ｉω、中立ス
イッチ（１３）　、前進スイッチ（１転後進スイツチ（
１９、ブレーキペタルで３）を踏んで制動時にＯＮする
プレーキペタルスイッチ６２）、及び車速センサ０１）
等からの入力を受けて、主クラッチ（２乃の圧力制御弁
Ｇ！９、動力取出クラッチ（資）の圧力制御弁（至）、
各変速制御弁（２ｅ〜０［Ｉ）、操向ブレーキ（至）Ｃ
３１の油圧切換弁０９や圧力制御弁ＯＱ、及び制御モー
タ（１０等を制御する構成である。

変速作動は、前進速設定器（１９）、又は後進速設定器
（２１によって指定された変速指令にもとづいて、プロ
グラム設定された流れに従って主変速クラッチ（２７１
シ１と副変速クラッチ（２９＋Ｃ１■が入切りされて、
変速される。この各変速段のうち前進位置（Ｆ）の低速
域を作業速（イ）とし、高速域を走行速（ロ）として設
定している。発進時には、この作業速（イ）域に前進速
設定器（１９）が指定されているとき、前後進レバー（
７）を中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に操作すると
、その指定されている作業速（イ）の変速位置で伝動発
進される。しかし、路上走行等において、前進速設定器
（１９）を走行速（ロ）域に指定した状態で発進すると
きは、変速作動は一定の作業速（イ）域の発進位置（ハ
）にあって、この発進位置（ハ）の減速状態で発進し、
一定時間乃至距離間に亘って走行すると自動的に指定の
走行速（イ）域の走行位置（ニ）へ自動変速されて走行
されるように発進制御装置を設けている。

このような制御装置（ＣＰＵ）による自動変速では、圧
力制御弁（２５）と変速制御弁Ｑｅとによる関連作動に
よって、主クラッチ（２乃を一旦切った状態で主変速ク
ラッチ（υシ１、又は副変速クラッチ（２９１Ｃ３Ｇ）
等を入切作動させて、変速ギヤの噛合伝動経路を切換え
て、この切換後に再び主クラッチ（２シを入りにする。

プレーキペタル（３）を踏んで急停止して後に、足をブ
レーキペタル（３）から離したとき、自動発進すると不
安全であるため、プレーキペタル（３）を踏んで車速が
成る程度低速になると、主クラッチ（２δを切って、更
に低速になると前後進レバー（７）を中立位置（Ｎ）に
戻すように制御構成している。即ち、走行中に左右一対
のプレーキペタル（３）を同時に踏むとブレーキペタル
スイッチＩＺがＯＮすると共に、圧力制御弁ＯＯにより
操向ブレーキ（ロ）０罎が制動されて車速が低下する。

その状態を車速センサ０υで検出してエンジンブレーキ
の限度以下となると主クラッチ（２♂を切り、更に車速
が低下して停止に近づくと、制御モータ（１６３に出力
して前後進レバー（７）を中立位置（Ｎ）に引戻す。こ
の状態になるとプレーキペタル（３）から足を離しても
再発進することはない。なお、主クラッチ（２シだけが
切りのときに、プレーキペタル（３）から足を離したと
きには、圧力制御弁１２Ｓｊにより圧力を徐々に上昇さ
せて、主クラッチ（２δをゆるやかに入れる。

又、走行中に前進速設定器（１９）を操作して車速指定
を変更すると、主クラッチ（２δを切り主変速クラッチ
（υＣ！υ、又は副変速クラッチＣ！９０ωが車速指定
に従って切換制御されて、再び主クラッチ（２δを入り
にする。又、前後進レバー（７）を後進位置（Ｒ）にす
ると、主クラッチ（２２１を切りにして主変速クラッチ
（２７）　（２１、又は副変速クラッチＧ！９１　＋３
［［１が、後進速設定器（２１による後進速指定に従っ
て切換制御されて、主クラッチ（２ａの入りによって後
進される。

前後進レバー（７）を前進位置（Ｆ）から中立位置を越
えて後進位置（Ｒ）へ−気に切換操作したり、又その反
対方向の切換操作をしようとすると、制御モータ（１０
による制御ロッド（ｌ［１が制御されて、この前後進レ
バー（７）の中立位置（Ｎ）を越えた移動操作を不能に
する操作位置規制装置を設ける。即ち、制御モータ（１
６１によるアーム（１ηが中立位置のときは、前後進レ
バー（７）は前後進位置（Ｆ）（Ｒ）のいずれへも操作
自在であるが、前後進レバー（７）が前進位置（Ｆ）に
あるときは、前進スイッチ（１４１のＯＮによって制御
モータ（１６）によりアーム（１ηが前側に回動されて
いて、前後進レバー（７）は、レバーケース（１））の
ピンと制御ロッド（１［３の長孔との関係によって、中
立位置（Ｎ）へ戻すと係止されて、更に後進位置（Ｒ）
へ回動操作することができない（第７図）。又、逆に前
後進レバー（７）が後進位置（Ｒ）にあるときは、同様
にして中立位置（Ｎ）を越えて前進位置（Ｆ）へ操作で
きない（第８図）。このような前進走行又は後進走行中
に、これら前進、又は後進が減速、乃至ブレーキ０２１
ｔ３３等によって一旦停止されると、車速センサ０υが
この停止を検出することによって、制御モータ（１０に
よるアーム（１ηがこの前後進レバー（７）と同方向へ
回動されて、この前後進レバー（７）の中立位置（Ｎ）
越えの操作が可能となる。なお、作業機が降下して作業
姿勢にあるときは、この信号入力によって該制御モータ
（１６）による中立位置（Ｎ）越えの後進位置（Ｒ）操
作を規制する状態（第７図）に牽制制御するもよい。こ
れによって作業姿勢では後進ができない。

上記のように前後進レバー（７）を前進位置（Ｆ）又は
後進位置（Ｒ）から−気に中立位置（Ｎ）越えして反対
側へ操作することはできないが、この前後進レバー（７
）を中立位置（Ｎ）から更にこの中立位置（Ｎ）越えす
る方向へ回動操作すると、レバーケース（１））との間
にある前、後操作スイッチ（９）、（１０）がＯＮされ
て、ブレーキ０２１　（３３が制動されて、走行が停止
し、これを車速センサ０υが検出して、制御ロッド（Ｉ
８の位置規制を解除する。又この前後進レバー（７）の
位置規制の解除によって、中立位置（Ｎ）越えの操作が
可能であり、かつ、制御モータ（１６）による制御が行
われるから、前、後操作スイツチ（９）、（１０）が○
ＦＦして、ブレーキ（支）０３の制動も解除される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の斜
面図、第２図はその変速比を示すグラフ、第３図は平面
図、第４図は側面図、第５図は一部の斜面図、第６図は
一部の側面図、第７図、゛第８図はその作用を示す作用
側面図、第９図は伝動機構図、第１０図は油圧回路図、
第１）図はブロック回路図、第１２図は一部の平面図で
ある。 図中、符号（７）は前後進レバー、（９１は前操作スイ
ッチ、＋ｌｆｆ１は後操作スイッチ、（１ｃＯは前進速
設定器、シ１は後進速設定器、凶は圧力制御弁、Ｑｅは
変速制御弁、（２７）（２１は主変速クラッチ、Ｇ！！
１）００は副変速クラッチ、ＯＤは車速センサ、（イ）
０３は操向ブレーキ、（ＣＰＵ）は制御装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車体（１）の前進車速を指定して自動変速する前進速
   設定器（１９）と後進車速を指定して自動変速する後進
   速設定器（２０）とを独立に操作自在に設け、前進と後
   進とを切換える前後進レバー（７）によっていずれか切
   換選択された側の指定車速で伝動走行することを特徴と
   するトラクタの変速制御装置。