JPH01173331A

JPH01173331A - 光カード用トラッキング制御構造

Info

Publication number: JPH01173331A
Application number: JP33149787A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Someya; 育男染谷; Takashi Matsumoto; 隆松本; Toshihiko Yamaguchi; 山口　斗志彦; Hironori Murano; 村野　浩則
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1987-12-26
Filing date: 1987-12-26
Publication date: 1989-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】、〈産業上の利用分野〉本発明は光カード等直線的なトラックを有する記録媒体
に対して光学ヘッドを好適にトラッキング制御するため
の構造に関する。

〈従来の技術〉従来から、光学ヘッドを、記録媒体の側に設けられたト
ラックに追随させるために種々のトラッキング制御構造
が用いられているが、一般に記録媒体を運動させること
により記録媒体のトラックに沿って光学ヘッドを相対的
に走査し、この走査方向に直交する向きに光学ヘッドの
位置を調節することにより所要のトラッキング調整を行
っている。しかしながら、光カード等のように直線的な
トラックを有する記録媒体にあっては、光カード自体の
製造誤差や、歪み等によりトラッキング制御を行う際の
制御量が大きくなりがちであって、トラッキング制御構
造記録媒体に対する負担が重くなり、アクセス速度を高
めようとすると、光学ヘッドの追随性が不十分となりが
ちであって、アクセス速度を高めることができないとい
う問題があった。

しかるに、本発明者は、光カードに対する光学ヘッドの
走査方向が、光カードのトラックに対して必ずしも平行
でないことによりトラッキング制御の制御量が大きくな
りがちであることを見出した。

〈発明が解決しようとする問題点〉このような従来技術の問題点及び発明者の知見に鑑み、
本発明の主な目的は、光カード等の記録媒体に対してア
クセスを行う装置に於ける追随性に優れたトラッキング
制御構造を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、光カードに対して
読取りまたは書込みを行うための装置に於けるトラッキ
ング制御構造であって、光学ヘッドを光カードのトラッ
クに沿う方向に相対的に走査する手段と、前記光学ヘッ
ドを前記光カードの前記トラックに対して前記走査方向
に直交する方向にトラッキング調整する手段と、前記走
査方向を前記）−ラックの方向に対して角度修正する手
段とを備えることを特徴とする光カード用トラッキング
制御構造を提供することにより達成される。

く作用〉角度修正手段により走査方向とトラックの方向とを常に
平行に保持することができるため、トラッキング調整の
調整幅を小さく抑えることが可能となる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は本発明が適用される光カード１を示すもので、
その一部の領域２に互いに平行をなす複数列のトラック
３が形成されている。このトラック３に沿って（Ｘ方向
）、或いはトラック３を切換えることにより（Ｘ方向）
、トラック３との情報の授受を行う。

第２図はトラック３と光学ヘッドの光ビーム４ａ、４ｂ
との関係を示すもので、光ビーム４ａ、４ｂが点Ａから
Ｂに走査される間に、Ｘ方向に沿ってΔｘ＝ｘ２−ｘｌ
変位し、その間に光ビームはＸ方向にもΔ’！＝’１２
−ｙｌ変位し、即ち走査方向６に対して光ビーム４ａ、
４ｂの軌跡５は角度θをなすこととなる。従って、光ビ
ームをＸ方向に走査するに従ってＸ方向の変位、即ちト
ラ・ンキング誤差が比例的に増大する。また、光ビーム
のＸ方向の走査速度を増大させるに従って、Ｘ方向の変
位速度、即ちトラッキング誤差の増大速度が比例的に増
大し、光学ヘッドのトラッキング制御構造に対して高い
応答速度が必要とされるようになる。

第３図及び第４図はこのような問題に対処するべく、本
発明に基づき構成された光カード用トラッキング制御構
造が適用された光カードアクセス装置の一実施例を示す
。

１対の平行をなすレール１１に沿ってキャリッジ１２が
直線運動するべく支持されている。モータ１５により駆
動されかつ軸受１３により軸支されたねじ棒１４が、キ
ャリッジ１２に固設されたナツト１２ａに螺合しており
、モータ１５を正逆回転させることによりキャリッジ１
２をレール１１の軸線方向に沿って移動させることがで
きる。

モータ１５には、キャリッジ１２のＸ方向位置に対応す
る情報を与えるためのロータリエンコーダ１６が付設さ
れている。

キャリッジ１２の上面には垂直な回動軸線１８を中心と
して回動自在であるようにターンテーブル１７が支持さ
れ、該ターンテーブル１７の中央に設けられた窪み１９
内に光カード１が載置されている。ターンテーブル１７
の一側部には、円弧状端面２０が形成されており、この
円弧状端面２０は、キャリッジ１２或いは他の固定部分
に固設されたモータ２１の出力軸に装着されたゴムロー
ラ２２と摩擦的に係合している。

キャリッジ１２の左右面にはガイドブロック２５が突設
されており、これらのガイドブロック２５にそれぞれ垂
直方向に穿設された一対のガイド孔には、押え板２３に
一体的に固設されたガイドロッド２４が上方から貫通し
、その突出下端にはカムフォロア２６が固着されている
。カムフォロア２６とガイドブロック２５との間のガイ
ドロッド２４の外周には圧縮コイルばね２７が巻装され
、押え板２３を常時下向きに付勢している。キャリッジ
１２の直下位置には、一対のレバー２９がそれぞれ枢軸
２８により上下に回動自在であるように支持されており
、これらのレバー２９の一端２９ｂは互いに共通な枢軸
を介してソレノイド３０のプランジャ３１に結合されて
おり、これらレバー２９のカム面２９ａをなす他端はそ
れぞれカムフォロア２６と当接するべく適合されている
。

光カード１の直上位置には光学ヘッド３２が配設されて
おり、該光学ヘッドにはトラッキング制御機構３２ａが
設けられている。更に、上記した各部分を制御するため
の制御ユニット３３が、ロータリエンコーダ１６、ソレ
ノイド３０、モータ２１及びトラッキング制御機構３２
ａに接続されている。

第４図は制御ユニット３３の構造を具体的に示すもので
、マイクロプロセッサ等からなるＣＰＵ３４を備えてい
る。ＣＰＵ３４には、ロータリエンコーダ１６から走査
方向の変位量ΔＸが入力され、トラッキングドライバ３
５を介して光学ヘッド３２のトラッキング制御機構３２
ａ用に送られる信号をＡＤ変換機３６によりデジタル化
するとにより、１〜ラツキング方向の変位量ΔｙがＣＰ
Ｕ３４に入力される。しかして、これらΔＸ、Δｙを補
正テーブル３つに当てはめることにより、ＣＰＵ３４は
、角度偏差θを算出する。この角度偏差θは、ｔａｎθ
−Δｙ／ΔＸとして与えられるものであって良い。ＣＰ
Ｕ３４は、更にドライバ３７．３８を介してソレノイド
３０及びモータ２１を駆動する。

次に本実施例の作動の要領を説明する。

先ず、モータ１５を駆動することによりキャリッジ１２
をＸ方向に変位させ、光カード１に対する光学ヘッド３
２の走査を行う。同時に、所定のトラッキング制御原理
に基づき、トラッキング制御機構３２ａを駆動し所要の
トラッキング動作を行う。その間に、Ｘ方向の変位量Δ
Ｘ及びトラ・ンキング方向の変位量ΔｙがそれぞれＣＰ
Ｕ３４に入力され、補正テーブル３９に基づき偏差角θ
が求められる。次に、ソレノイド３０を励磁することに
より、カムフォロア２６を介して押え板２３を上昇させ
ることによりターンテーブル１７をフリーにし、ターン
テーブル１７を所要角度θ回動させるために、モータ２
１を駆動する。このようにして、偏差角θが０となるよ
うに制御し、トラッキングアクチュエータ３２ａに対す
る過重な負担を排除することができる。

〈発明の効果〉本発明によれば、カードの製作誤差或いは走査ｖ１構の
作動誤差の許容度を大きくとることが可能であって、ト
ラッキングアクチュエータ或いはトラッキング制御機構
に対する負担を軽減することができるため、カード或い
はトラッキング制御機構の製造コストを低減することが
できる。しかも、アクセス速度が高まり、更にトラッキ
ング制御の信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される光カードの平面図である。第２図は本発明の作動原理を説明するための説明図であ
る。第３図は本発明に基づくトラッキング制御機構の一実施
例を示す分解斜視図である。第４図は制御ユニットの構成を具体的に示すブロック図
である。１・・・光カード　　　　２・・・領域３・・・トラッ
ク　　　　４ａ、４ｂ・・・光ビーム５・・・軌跡　　
　　　　６・・・走査方向１０・・・光カードアクセス
装置１１・・・レール　　　　１２・・・キャリッジ１２ａ
・・・ナツト　　　１３・・・軸受１４・・・ねじ棒　
　　　１５・・・モータ１６・・・ロータリエンコーダ１７・・・ターンテーブル１８・・・回転軸線１９・・
・凹部　　　　　２０・・・円弧状端面２１・・・モー
タ　　　　２２・・・ローラ２３・・・押え板　　　　
２４・・・ガイドロッド２５・・・ガイドブロック２６
・・・カムフォロア２７・・・圧縮コイルばね２８・・
・枢軸２９・・・レバー　　　　２９ａ・・・カム面２
９ｂ・・・一端　　　　３０・・・ソレノイド３１・・
・プランジャ　　３２・・・光学ヘッド３２ａ・・・ト
ラッキング制御機構

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光カードに対して読取りまたは書込みを行うため
の装置に於けるトラッキング制御構造であって、光学ヘッドを光カードのトラックに沿う方向に相対的に
走査する手段と、前記光学ヘッドを前記光カードの前記トラックに対して
前記走査方向に直交する方向にトラッキング調整する手
段と、前記走査方向を前記トラックの方向に対して角度修正す
る手段とを備えることを特徴とする光カード用トラッキ
ング制御構造。
（２）前記走査手段が、前記光カードを担持するキャリ
ッジを有し、前記トラッキング調整手段が前記光学ヘッ
ドに設けられたトラッキング調整機構を有し、前記角度
修正手段が、前記キャリッジ上にあって前記光カードを
支持するターンテーブルを有することを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の光カード用トラッキング制御
構造。