JPH01174162A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は原稿サイズの検出を行う原稿移動形の画像入力
装置に関するものである。

（従来の技術］ 原稿よりイメージを読み取って画像データを得る画像入
力装置において、原稿を一方向に送りながら、ライン・
イメージセンサにより読み取りを行って画像データ化す
る。このような装置においては多柱のサイズの原稿を処
理することができるが、小さいサイズの原稿を処理する
場合に大きいサイズの原稿を処理時と同様にライン・イ
メージセンサをフルサイズで利用するようにすると、原
稿よりはみ出す領域が全て無駄な画像データとして発生
するため、原稿サイズを検出して必要な領域以外の画像
データはブランクとするようにして画像読み出しを行う
ようにしている。

このような原稿サイズ検出機能を有する画像入力装置の
構成を第６図及び第７図に示す。第６図は従来装置の回
路構成を示すブロック図であり、また、第７図（ａ）は
要部構造を示す側面図、第７図（ｂ）はその平面図であ
る。第６図において、１は画像入力装置本体であり、１
５はこの本体ｌが接続されたホストシステムである。　
２は光源、　３はイメージセンサであり、４はこのイメ
ージセンサ３を制御するセンサドライバである。５はコ
ンパレータ、６は画像信号を２値化するために抽出する
信号のしきい値を設定するスライスレベル回路であって
、コンパレータ５はこのスライスレベル回路６の設定値
を基準にイメージセンサ３の出力を比較し、基準値（し
きい値）、を超える分を「１」、それ以下の分をｒＯＪ
とし、これをピクセルデータをとしてフリップフロップ
ＩＯに与えるものである。７は原稿を送り出すステッピ
ングモータ、８はこのステッピングモータ７を駆動制御
するモータ駆動回路、１１はコントロール回路、１２は
ホストシステム１５に対する入／出力インターフェース
、１３はコントロールパネル、２９．４７〜４９はペー
パセンサである。コントロール回路１１は全体の制御を
司る。

第７図に示すように画像入力装置の機構部はガイド板１
７に案内された用紙１６を一対のローラ１８゜１９で挟
持しつつ、このローラ１８．１９の一方をステッピング
モータ７で回転駆動することにより送る。

ローラ１８．１９にて送り出された用紙１Ｇはガイド板
２０により案内されつつ、イメージセンサ３位置へと送
られて、該イメージセンサ３位置に到達した部分が該イ
メージセンサ３により読み出され、画像対応の信号にな
る。符号２５で示す点線のラインがイメージセンサ３の
読み取りラインとなる。イメージセンサ３位置には原稿
の読み取り面を照明する光源２があり、この光源２の光
２３により原稿を照明する。上記ローラ１８．１９の出
口側にはＢ３゜Ｂ２．ＡＩ、Ａ２等の定形用紙サイズに
合せたその端部該当位置に光学的に用紙の有無を検出す
るベーパセンサ（充電検出素子）　２９．４８〜４９が
配置され、原稿設置基準ガイド３０部分に原稿の端を合
せて原稿を送り出した時に、どのベーパセンサが用紙を
検出しているかにより原稿１６の用紙サイズを知ること
が出来るようにしている。読み取られた原稿１６は一対
のローラ２７．２８に挟まれて排出される。

このような構成において、ユーザが原稿１６を所定の位
置にセットし、コントロールパネル１３を操作して読み
取りを指令すると、コントロール回路１１がこれを受け
てフリップフロップ１０をクリアし、光源２の点灯とセ
ンサドライバ回路４及びモータ駆動回路８の制御を開始
する。そして、モータ駆動回路８によりモータ７を回転
駆動制御してローラ１ｇ、　１９及びローラ２７．２ｇ
を回転させる。従って、セットされた原稿１６の先端が
ローラ１８．１９に挾まれ、搬送される。このようにし
て原稿１Ｇがペーパセンサ２９．４７〜７４９の位置に
送られるが、原稿１６がペーパセンサ２９．４７〜４９
の位置に十分到達する回だけ搬送させた時点てコントロ
ール回路１１は原稿１６の送りを一旦停止させるべくモ
ータを停止制御する。そして、コントロール回路１１は
ベーパセンサ２９．４７〜４９の出力を調べ、これらの
検出信号から用紙サイズを認識する。その後、コントロ
ール回路１１は再び原稿１６の搬送を開始し、イメージ
センサ３の位置に達するとセンサドライバ回路４の制御
によりイメージセンサ３の読み取った画像データがイメ
ージセンサの持つ画素単位で逐次クロック信号に同期し
て取出され、このデータがコンパレータ５によりスライ
スレベルと比較されてスライスレベルを超える出力分が
ピクセルデータとしてフリップフロップ１０に与えられ
る。この結果、スライスレベルより小さい１み号は「０
」となり、それ以上は「］」となって２値化が図れる。

コントロール回路１１は用紙サイズを認識しているので
、ビクセルデータのうち、原稿１６の用紙サイズを外れ
る領域の信号となる期間、フリップフロップＩＯのクリ
ア端子ＣＬＲにブランク信号を与え、フリップフロップ
１０の出力信号を停止させる。これにより、フリップフ
ロップ１０からは原稿１６の用紙サイズを外れる領域の
画像信号を消した形でインターフェース回路１２に読み
取り画像の信号を与えることができ、このインターフェ
ース回路１２を介して原稿１６の読取り範囲内の画像信
号をホストコンピュータ１５に与えることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ このように、従来の画像入力装置は原稿の搬送経路に各
用紙サイズに合せた特定の位置にペーパセンサを設け、
原稿の読み取り前に、ペーパセンサの位置で原稿の搬送
を一旦停止させ、ペーパセンサの検出出力を取込んで、
用紙サイズを認識し、その後にイメージセンサ位置に搬
送させ、イメージセンサが読み取って出力した画像信号
は原稿の用紙サイズを外れる領域の部分に対してブラン
クとするように制御して、原稿部分相当の画像信号を抽
出するようにしていた。

そのため、用紙サイズ別にそれぞれペーパセンサを用意
せねばならず、また、設置スペースに限りがあるから、
精々定形のサイズ対応程度にしかペーパセンサを設ける
ことが出来ない。

ところが、原稿はこのような定形のばかりではないから
、上述のような定形のサイズ検出用にペーパセンサを設
置した場合、次のような間通が生ずる。

例えば、定形サイズＡ版、Ｂ版を検出するようにペーパ
センサを設置しであるとすると、Ａ２サイズの原稿では
第５図に示すように読取り範囲ＣとＤに納まるが、Ｂ３
とＡ２の中間サイズでしかもＡ２サイズのペーパセンサ
に一部が被さるようなサイズの原稿ではＡ２サイズと判
定されて、Ａ２サイズより小さいにもかかわらず、原稿
の幅を食出した領域の画像信号をも抽出してしまうこと
になる。また、逆に８３サイズと判定されてしまうと８
３サイズ対応の領域の画像信号しか抽出しないから、今
度は原稿の画像が欠落を生じることになる。そのため、
定形外の原稿を処理する場合に不都合である。

従って、本発明の目的とするところは、セットした原稿
の幅相当の領域の画像を読み取ることが出来、定形外の
原稿であっても必要な領域の画像を読取って出力するこ
とが出来るようにした画像入力装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなイ〕ち、読み取り可能原稿幅を有するイメージセ
ンサを用い、搬送機構により原稿を搬送しつつ定位置に
配置した該イメージセンサにより順次画像データを読み
取って出力する画像入力装置において、イメージセンサ
の読み取り制御をするドライバ回路と、イメージセンサ
の出力側に設けられイメージセンサの出力をブランク信
号によりブランク状態にする画像データ出力制御手段と
、イメージセンサの視野を原稿の送り込み方向より斜め
に照明する光源と、セットした原稿の先端がイメージセ
ンサの視野位置に前記照明により影を形成する位置に到
達するまで原稿の搬送機構を駆動するよう制御するとと
もに、該位置に到達すると送りを停止し、前記ドライバ
回路を制御してイメージセンサの読み取り制御を行い原
稿サイズ検出制御を実行し、原稿サイズ情報を得ると原
稿搬送機構の駆動制御と前記イメージセンサの読み取り
制御を開始し、前記画像データ出力制御手段には原稿サ
イズ情報に対応する読み取り領域を外れる前記イメージ
センサの出力期間、ブランク信号を与えるべく制御する
コントロール回路と、このコントロール回路の原稿サイ
ズ検出制御実施時に前記イメージセンサの出力を基に前
記影分布鎮域を抽出してこの情報を原稿サイズ情報とし
てコントロール回路に与える原稿サイズ検出回路とより
構成する。

［作　用］ このような本装置は原稿をセットするとコントロール回
路はそのセットした原稿の先端がイメージセンサの視野
位置に前記照明により影を形成する位置に到達するまで
搬送機構を駆動するよう制御する。そして、原稿が該位
置に到達すると送りを停止し、前記ドライバ回路を制御
してイメージセンサの読み取り制御を行うとと７もに原
稿サイズ検出制御を実行する。これにより、原稿サイズ
検出回路はこの時の前記イメージセンサの出力をもとに
前記影分布領域を抽出してこの情報を原稿サイズ情報と
してコントロール回路に与える。原稿サイズ情報を得る
とコントロール回路は搬送機構の駆動制御と前記イメー
ジセンサの読み取り制御を開始し、イメージセンサより
出力される原稿サイズを外れる期間での画像データ出力
時に画像データ出力制御手段にブランク制御を実施させ
る。

これにより原稿サイズを外れる期間での画像データはブ
ランクとなり、必要な領域のみの画像データが得られる
ようになる。このように、イメージセンサの視野位置に
原稿を送って原稿の送りを一旦停止させ、斜めよりイメ
ージセンサの視野を照明する光源の照明光によりイメー
ジセンサの視野に原稿の影を形成して、この影の画像を
イメージセンサにより捕え、原稿サイズの情報を得るよ
うにし、この得た原稿サイズの情報により画像の抽出領
域を知って該領域内の画像の抽出を行うようにしたもの
であるから、本発明によれば、セットした原稿の幅相当
の領域の画像を読み取ることが出来、定形外の原稿であ
っても必要な領域の画像を読取って出力することが出来
るようにした画像入力装置を提供することか出来る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本装置の回路構成を示すブロック図であり、ま
た、第２図（ａ）は要部構造を示す側面図、第２図（ｂ
）はその平面図である。

図において、１は画像入力装置本体であり、１５はこの
本体１が接続されたホストシステムである。

２は光源、３は複数のイメージング素子を並設した構成
のイメージセンサであり、４はこのイメージセンサ３の
各イメージング素子を順に走査して各画素の信号の読み
出し制御をするセンサドライバである。５はコンパレー
タ、６はデータの２値化のために抽出する信号のしきい
値を設定するスライスレベル回路であって、コンパレー
タ５はこのスライスレベル回路６の設定値を基準にイメ
ージセンサ３の出力を比較し、基準値を超える分につい
ては「１」、それ以下では「０」とした２値化信号のピ
クセルデータとしてフリップフロップｌＯに与えるもの
である。７は原稿を送り出すステッピングモータ、８は
このステッピングモータ７を駆動制御するモータ駆動回
路、１１はコントロール回路、１２はホストシステム１
５に対する人／出力インターフェース、１３はコントロ
ールパネル、２９はペーパセンサである。コントロール
回路１１は全体の制御を司る。９はコンパレータ５の出
力するビクセルデータをもとにして原稿サイズを検出す
る原稿サイズ検出回路であり、コントロール回路１１に
て制御されて原稿の読み取り初期時に原稿サイズ検出し
てその情報をコントロール回路１１に与えるものである
。

第２図に示すように画像入力装置の８機構部はガイド板
１７に案内され゛た用紙１６を一対のローラ１ｇ。

１９て挟持しつつ、このローラ１ｇ、　１９の一方をス
テッピングモータ７で回転駆動することにより送る。

ローラ１８．１９にて送り出された用紙１６はガイド板
２０により案内されつつ、イメージセンサ３位置へと送
られて、該イメージセンサ３位置に到達した部分が該イ
メージセンサ３により読み出され、画像対応の信号にな
る。符号２５て示す点線のラインがイメージセンサ３の
読み取りラインとなる。イメージセンサ３位置には原稿
の読み取り面を原稿の搬送方向側の斜め上方向より照明
する光源２があり、この光源２の光２３により原稿を照
明する。

上記ローラ１８．１９の出口側には原稿設置基準ガイド
３０の側に光学的に用紙のＨ無を検出する原稿検出用の
ペーパセンサ（光電検出素子）２９のみが設けられてお
り、従来必要としていたＢ３．Ｂ２゜Ａｌ、Ａ２等の定
形用紙サイズ位置のペーパセンサはなくしである。原稿
設置基準ガイド３０部分に原稿の端を合せて原稿を送り
出した時に、ペーパセンサが用紙を検出するとこの信号
によりコントロール回路１１はモータ７を原稿１Ｇの先
端かイメ−ジセンサ３の読み取りライン位置に達する所
定量だけ送るべ（駆動制御し、ここで−旦停止させて斜
め上方向から光を照射する光源２の光で原稿用紙の影を
積極的に形成して、その影をイメージセンサ３により読
取り、この読取りデータから原稿１６の用紙サイズを知
るようにしている。読み取られた原稿１６は一対のロー
ラ２７．２ｇに挟まれて排出される。

このような構成において、ユーザが原稿１Ｇを設置基準
ガイド３０を基準とする所定の位置にセットし、コント
ロールパネル１３を操作して読み取りを指令すると、コ
ントロール回路１１がこれを受けてフリップフロップ１
０をクリアし、光源２の点灯とセンサドライバ回路４及
びモータ駆動回路８の制御を開始する。そして、モータ
駆動回路８によりモータ７を回転駆動制御してローラ１
ｇ、　１９及びローラ２７．２８を回転させる。従って
、セットされた原稿１６の先端がローラ１ｇ、　１９に
挾まれ、搬送される。このようにして原稿１Ｇがベーパ
センサ２９の位置に送られるが、原稿１６がペーパセン
サ２９により検知されるとその検知出力によりコントロ
ール回路１１は内蔵するタイマ機能により原稿送り量を
管理し、原稿１６の先端がイメージセンサ３の読み取り
位置（イメージセンサ３の光軸の僅か手前）に到達する
量だけ搬送させた時点で原稿１Ｂの送りを一旦停！トさ
せるべくモータを停止制御させる。

光源２はＬＥＤアレイで構成されており、最大原稿幅に
亙って同様に配置されるイメージセンサ３の手前に斜め
上方向より、該イメージセンサ３の視野を照明するよう
にしである。そのため、原稿１６の先端部の影２Ｇが該
イメージセンサ３の視野に形成されることになる。イメ
ージセンサ３は微少なイメージング素子を最大原稿幅に
亙って直線的に並設して構成し、個々のイメージング素
子がそれぞれ画素を構成するので、イメージセンサ３の
高い分解能を以て検出された上記形２６の画像データは
原稿１Ｂの用紙幅を忠実に反映したものとなる。イメー
ジセンサ３の読み取った上記形２Ｂの画像信号はコンパ
レータ５によるスライスレベルとの比較によって黒と判
断される部分が抽出され、コントロール回路１１の制御
によって原稿サイズ検出回路９に与えられる。

原稿サイズ検出回路９は第３図のような構成となってお
り、コントロール回路１１より与えられる第４図（ａ）
のようなスタート信号３１　（イメージセンサの走査１
周期毎に同期する）で１６分周カウンタ３５と１０ビツ
トカウンタ３６をクリアし、イメージセンサの読み出し
クロック信号３２（第４図（ｂ））によりこれらをカウ
ント動作させる。また、クロック信号３２をＤフリップ
フロップ３８．３９の動作クロックとして与える。イメ
ージセンサ３の画像信号であるピクセル信号３３（第４
図（Ｃ））はコンパレータ５によりスライスレベルで２
値化されており、「０」は黒、「１」は白である。そし
て、この２値化信号をＤ端子データとしてＤフリップフ
ロップ３８はり６ツク信号に同期しながら動作し、デー
タが白すなわち「１」になった時点でＱ端子を「１」に
する。一方、Ｄフリップフロップ３９はクロック信号に
同期しながら動作し、Ｄフリップフロップ３８のデータ
が「１」になった時点でＱ端子を「１」にする。これら
Ｄフリップフロップ３８゜３９は１クロック分動作がず
れるのでこれ°らＤフリップフロップ３８．３９の排他
的論理和回路４０を通すことで両者の差すなわち論理微
分をとることが出来（第４図（ｄ））、原稿１Ｂの幅と
イメージセンサ３の最大読取り位置のタイミングに相当
する信号を得ることが出来る。この排他的論理和回路４
０出力をコントロール回路１１より与えられる左余白（
第５図のｘｉ）位置の走査期間を与える左余白信号３４
（第４図（ｅ））で排他的論理和回路４０出力をゲート
すると第４図（ｒ）に示すように原稿１６の右端の位置
の走査タイミングに相当する信号が得られるので、これ
を１０ビツトフリツプフロツプ３７のクロック信号とし
て与える。１０ビツトフリツプフロツプ３７は１０ビツ
トカウンタ３Ｂのカウント値をこのクロック信号（第４
図（ｆ））で保持するものであり、■Ｏビットカウンタ
３Ｇは１６分周回路３５の１６分周出力をイメージセン
サ３の走査１周期（左端から右端までのイメージング素
子を順次読み出し走査する一巡期間）分についてカウン
トするものであるから、イメージセンサ３の走査１周期
分における原稿右端の影の途絶えた時点でのカウンタ３
６の値をフリップフロップ３７は取込むことになる。こ
の取込んだ値はイメージセンサ３の次の走査１周期の開
始時点まで保持される。ここで、イメージセンサ３の分
解能は１６　ｄａｔ／ｍｎ＋である。従って、１６分周
出力をカウントすることでｍｌｌ１単位で原稿の幅を検
知することが可能になる。

このようにして原稿１６の幅を検知すると、コントロー
ル回路１１はこの検知データを基に原稿の用紙サイズを
認識する。その後、コントロール回路１１は再び原稿１
６の搬送を開始し、センサドライバ回路４の制御により
イメージセンサ３の素子を左から右にを順に走査し、イ
メージセンサ３の捕えた原稿１６のイ、メージを逐次ク
ロック信号に同期して取出す。このデータはコンパレー
タ５によりスライスレベルと比較されて２１ｉｆ！化さ
れ、これがピクセルデータとしてフリップフロップ１０
に与えられる。コントロール回路１１は用紙サイズを認
識しているので、ピクセルデータのうち、原稿１６の用
紙サイズを外れる領域の信号となる期間、フリ・ツブフ
ロップｌＯのクリア端子ＣＬＲにブランク信号を与え、
フリップフロップ１０の出力信号を「０」にする。これ
により、フリップフロップＩＯからは原稿１６の用紙サ
イズを外れる領域の画像信号を消した形でインターフェ
ース回路１２に読み取り画素の画像データ信号を与える
ことができ、このインターフェース回路１２を介して原
稿１Ｂの読取り範囲内の画像データをホストコンピュー
タ１５に与えることができる。

このように、読み取り可能原稿幅を有するイメージセン
サを用い、搬送機構により原稿を搬送しつつ定位置に配
置した該イメージセンサにより画素単位で読み取った画
像データを順次出力する画像入力装置において、イメー
ジセンサの読み取り制御をするドライバ回路と、イメー
ジセンサの出力側に設けられイメージセンサの出力をブ
ランク信号によりブランク状態にする画像データ出力制
御手段と、イメージセンサの視野を原稿の送り込み方向
より斜めに照明する光源と、セ・ソトした原稿の先端が
イメージセンサの視野位置に前記照明により影を形成す
る位置に到達するまで原稿の搬送機構を駆動するよう制
御するとともに、該位置に到達すると送りを停止し、前
記ドライノく回路を制御してイメージセンサの読み取り
制御を行い原稿サイズ検出制御を実行し、原稿サイズ情
報を得ると原稿搬送機構の駆動制御と前記イメージセン
サの読み取り制御を開始し、前記画像データ出力制御手
段には原稿サイズ情報に対応する読み取り領域を外れる
前記イメージセンサの出力期間、ブランク信号を与える
べく制御するコントロール回路と、このコントロール回
路の原稿サイズ検出制御実施時に前記イメージセンサの
出力を基に前記影分布領域を抽出してこの情報を原稿サ
イズ情報としてコント、ロール回路に与える原稿サイズ
検出回路とより構成したものである。そして、原稿をセ
ットするとコントロール回路はそのセ・ソトした原稿の
先端がイメージセンサの視野位置に前記照明により影を
形成する位置に到達するまで搬送機構を駆動するよう制
御する。そして、原稿が該位置に到達すると送りを停止
し、前記ドライバ回路を制御してイメージセンサの読み
取り制御を行い原稿サイズ検出制御を実行する。これに
より、原稿サイズ検出回路はこの時の前記イメージセン
サの出力を基に前記影分布領域を抽出してこの情報を原
稿サイズ情報としてコントロール回路に与える。原稿サ
イズ情報を得るとコントロール回路は搬送機構の駆動制
御と前記イメージセンサの読み取り制御を開始し、イメ
ージセンサより出力される原稿サイズを外れる期間での
画像データ出力時に画像データ出力制御手段にブランク
制御を実施させる。これにより原稿サイズを外れる期間
での画像データはブランクとなり、必要な領域のみの画
像データが得られるようになる。

従って、本発明によれば、セットした原稿の幅相当の領
域の画像を読み取ることが出来、定形外の原稿であって
も必要な領域の画像情報を読取って出力することが出来
るようになる他、用紙サイズ検出用のペーパセンサをわ
ざわざ設けずに済むと言う効果が得られる。

尚、本発明は上記し、且つ図面に示す実施例に限定する
ことなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して
実施し得るものである。

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば、セットした原稿
の幅相当の領域の画像を読み取ることが出来、定形外の
原稿であっても必要な領域の画像を読取って出力するこ
とが出来るようにした画像入力装置を提供することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成ブロック図、
第２図は本装置の要部構造を示す側面図り範囲の関係を
説明するための図、第６図は従来装置の回路構成を示す
ブロック図、第７図はその要部構造を示す側面図及び平
面図である。 ２・・・光源、３・・・イメージセンサ、４・・・セン
サドライバ回路、５・・・コンパレータ、６・・・スラ
イスレベル回路、７・・・ステップモータ、８・・・モ
ータ駆動回路、９・・・原稿サイズ検出回路、１０・・
・フリップフロップ、１１・・・コントロール回路、＋
３・・・コントロールパネル、２９・・・ペーパセンサ
、１６・・・原稿。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第３図 （ｂ）　ＣＬに一制爾皿 第　５　区 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 読み取り可能原稿幅を有するイメージセンサを用い、搬
   送機構により原稿を搬送しつつ定位置に配置した該イメ
   ージセンサにより画素単位で読み取った画像データを順
   次出力する画像入力装置において、画素単位でイメージ
   センサの読み取り制御をするドライバ回路と、イメージ
   センサの出力側に設けられブランク信号によりイメージ
   センサの出力をブランク状態にする画像データ出力制御
   手段と、イメージセンサの視野を原稿の送り込み方向よ
   り斜めに照明する光源と、セットした原稿の先端がイメ
   ージセンサの視野位置に前記照明により影を形成する位
   置に到達するまで原稿の搬送機構を駆動するよう制御す
   るとともに、該位置に到達すると送りを停止し、前記ド
   ライバ回路を制御してイメージセンサの読み取り制御を
   行い原稿サイズ検出制御を実行し、原稿サイズ情報を得
   ると原稿搬送機構の駆動制御と前記イメージセンサの読
   み取り制御を開始し、前記画像データ出力制御手段には
   原稿サイズ情報に対応する読み取り領域を外れる前記イ
   メージセンサの出力期間、ブランク信号を与えるべく制
   御するコントロール回路と、このコントロール回路の原
   稿サイズ検出制御実施時に前記イメージセンサの出力を
   基に前記影分布領域を抽出してこの情報を原稿サイズ情
   報としてコントロール回路に与える原稿サイズ検出回路
   とより構成したことを特徴とする画像入力装置。