JPH0117444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は間知ブロツク等コンクリートブロツ
クの表面を平滑な化粧面とするため化粧用モルタ
ルを盛つた面パレツトを加圧成型面に被せる装入
装置に関するものである。

この種のコンクリートブロツクを即時脱型方式
により成型するには、周知の如く、控尻の側を下
向きに、面の側を上向きになるように型枠を位置
せしめ、振動を与えながら上方よる材料を充填
後、プレス板で加圧したのち、その加圧成型面に
化粧用モルタルを盛つた面パレツトを急速反転し
て被せ、ついで面パレツトで押えたまま型枠を反
転させて面の側を下向きとなし、下方からブロツ
クを脱型する。

面パレツトを反転して加圧成型面に被せる面パ
レツト装入装置としては、面パレツトを吸着保持
して反転する操作腕が型枠に回動自在に取付いて
いる方式（特公昭53−25336号参照）と、操作腕
が成型機の機台に取付いていて、該操作腕を略
180゜転回する（特公昭56−38366号参照）か、或
いは型枠をある角度傾けたのちに該操作腕を旋回
させる（特公昭51−46768号参照）方式が従来公
知である。前者の方式では型枠と共に操作腕が反
転できるため、後者の方向で必須とした係止爪等
の面パレツト脱落防止装置を省略できるという利
点がある。特に前者の方式で型枠をある角度傾け
てから面パレツトを被せるようにすると、面パレ
ツトが180゜旋回するものに比し、プレス板の位置
を高くしなくても旋回に必要な空間が得られるか
ら、それだけ装置作動に要する時間を短縮できて
能率的である。しかし、前掲公報記載の構造で
は、型枠の反転開始即面パレツト操作腕の旋回中
心の回転開始となるため、型枠反転に先立ち、面
パレツト操作腕を旋回して面パレツトを吸着保持
し、その面パレツトを或る程度パレツト支持台か
ら遊離させてからでないと、型枠の反転は開始で
きなかつた。そのため面ブロツクの旋回角度は大
きくなるし、型枠反転開始の遅れによる時間のロ
スといつた点で、未だ改善される余地が残されて
いたのである。

本発明は上記した従来技術の欠点を解消するた
めに、型枠反転作動の初期段階では型枠は操作腕
とは係わりなく廻ることができ、その初期段階を
経過すると、型枠と面パレツト操作腕とは自動的
に固定の関係に変り、これによつて面パレツトの
型枠に対する相対運動径路を正確に規制して、操
作腕の旋回で面パレツトを傾いた型枠の加圧成型
面に正しく装入できる装置を提供することを、そ
の目的とするものである。

この目的を達成する本発明の構成は、反転可能
とした型枠の反転中心の回りを回動するよう装着
した支持アーム、該支持アームを型枠反転の向き
とは反対方向に付勢する付勢装置、該支持アーム
の先端に旋回中心を有し旋回駆動装置により旋回
可能となすと共に面パレツトの吸着具を設けた操
作腕、上記付勢装置により付勢される支持アーム
と押し当ることで面パレツトに対する操作腕の旋
回中心位置を規制するための位置決め用のストツ
パー、および型枠反転中に上記支持アームと押し
当ることで共に反転せしめるための型枠に形成し
た押圧部を備えたことを、その特徴とする面パレ
ツト装入装置である。

本発明の実施例を図面に従つて説明すると、つ
ぎのとおりである。

第１図において、Ａはフレーム、Ｂは給材供給
装置、Ｃはプレス板装置、Ｄは受取台装置、１は
型枠である。型枠１は反転軸２を中心として回動
できるように支持する。第２図で１９は反転軸２
を支承する軸受であつて、フレームＡに固定され
ている。型枠１の反転装置は型枠１の側面に設け
たスプロケツト３にチエーン４を巻掛け、このチ
エーン４の両端をそれぞれシリンダ５，６に連結
することによつて構成される。フレームＡには三
つのストツパー７，８，９を固定しているが、こ
のうちストツパー７はシリンダ５が作動して型枠
１を反転方向とは反対方向に回動するとき型枠１
の端面を受け止めて型枠１に正しい上向き姿勢を
取らせる。もう一つのストツパー８はシリンダ６
が作動して型枠１を反転させるとき、型枠１両側
に突設した突状部材２０，２０がストツパー８，
８と当接することによつて型枠１に正しい下向き
姿勢を取らせる。残るもう一つのストツパー９は
支持アーム１０の位置決め用であるが、これにつ
いては後で述べる。スプロケツト３、チエーン４
および二つのシリンダ５，６で構成した型枠反転
位置は、例えばベーン形油圧揺動モータといつた
適宜の手段に変更することができ、図示の例に限
定されるものではない。

支持アーム１０は型枠１の反転軸２と同一の軸
心の廻りを回動自在であるように反転軸２上或い
はこれと同軸上の部材に枢着する。第２図の例で
は反転軸２に設けたブシユ２１外面に支持アーム
１０が嵌合している。支持アーム１０は付勢装置
１６によつて型枠１の反転方向とは反対の方向に
付勢される。フレームＡには支持アーム１０を受
け止めるストツパー９が固定されている。支持ア
ーム１０は従つてストツパー９との当接位置で静
止することになる。これによつて後述する面パレ
ツト１２に対する操作腕１３の旋回中心位置は正
しく規制される。図示した付勢装置１６はホイー
ル１６ａ、ロープ１７および重錘１８で構成した
が、重錘１８の代りにシリンダやスプリングとい
つた代替手段で構成したものでもよいこと、いう
迄もない。

型枠１には、型枠１反転時、上記ストツパー９
との当接で静止している支持アーム１０とぶつか
つて、上記した付勢力に抗して支持アーム１０を
押し型枠１と一緒に回動させる押圧部１１を形成
する。押圧部１１が支持アーム１０にぶつかつた
のちは、型枠１と支持アーム１０とは自動的に固
定の関係になる。押圧部１１で押されて支持アー
ム１０が一緒に回動するためには、型枠１の反転
力は支持アーム１０が受けている付勢トルクより
も強力とすること、勿論である。

支持アーム１０の端部には型枠反転中に面パレ
ツト１２を加圧成型面に被せる操作腕１３の旋回
駆動装置１４が取付く。１５は操作腕１３の端部
に取付けた吸着具である。旋回駆動装置１４とし
ては油圧や圧空で作動するアクチユエータのほ
か、第２図の例の如く、フレームＡに固定したモ
ータ（図示せず）でチエーン２２を駆動し、スプ
ロケツト２３、チエーン２４、スプロケツト２５
という伝達手段で廻すようにしてもよい。また吸
着具１５としては電磁石や真空吸着方式のものが
使用できること、従来例と変りない。

上述した装置の動作説明を簡単に述べると、第
３図の如き面側の開口部を上向きにした型枠１の
状態で材料の供給と加圧を行なう。一方、仮想線
で示した位置に操作腕１３が停止する間に、モル
タルを充満した面パレツト１２を所定の位置に送
り込む。旋回駆動装置１４を作動して実線の操作
腕１３位置となし、待期させる。吸着具１５によ
る面パレツト１２の吸着保持は、型枠１の反転が
進行して押圧部１１が支持アーム１０に当接する
瞬間までに完了していればよい。

型枠１の反転は、加圧成型を完了してプレス板
上昇開始後直ちにシリンダ６の動作で第４図の如
く行なう。型枠反転の度合いが進み、型枠１の押
圧部１１で支持アーム１０が押されるに至つて
（第５図参照）支持アーム１０は付勢力に抗して
型枠１と一緒に回動する。つまりこの段階で型枠
１と支持アーム１０とは相互関係を固定的たらし
めたことになる。従つて、改めて旋回駆動装置１
４を作動すれば、型枠１と支持アーム１０とが共
に反転中であつても面パレツト１２の正しい投入
が可能で、この状態を第６図に示す。操作腕１３
の旋回運動開始時期は支持アーム１０の回動開始
時期と同時かそれよりも早くする。面パレツト１
２の型枠１開口部への装入は支持アーム１０と型
枠１とが固定の関係を確立したのちでなければな
らない。

型枠１がストツパー８に当接する第７図の状態
で型枠１の反転は完了するが、旋回駆動装置１４
が作動する限り、面パレツト１２で押しつけてい
るので成型物落下のおそれはない。尚脱型に際し
ては受取台装置Ｄを上昇して面パレツト１２底面
を支承してから、操作腕１３を仮想線の如く逃が
したのち、振動を与えて、加圧成型面とモルタル
との密着をよくする一方、型枠１と成型物との離
れをよくしてから受取台を下降する。脱型後はシ
リンダ５を作動することで第３図の状態に戻す。

以上の説明から明らかなように、本発明は型枠
１が必要な角度傾いたのちは型枠１と支持アーム
１０との関係が自動的に固定の関係となるもので
あつて、このような関係は、支持アーム１０を型
枠反転方向とは反対の方向に常時付勢すること、
そしてこれを位置決めストツパー９に押しつける
ことで静止さすこと、更に型枠１には押圧部１１
を形成して支持アーム１０を押せるようにするこ
とという比較的簡単な構造で達成できる点で甚だ
優れている。型枠１の反転はプレス板上昇後直ち
に開始できるので時間の短縮になるし、型枠１と
支持アーム１０の上記した固定関係により、型枠
１の反転中に面パレツト１２を正しく加圧成型面
に被せることができることになる。しかも面パレ
ツト装入操作中、面パレツトと型枠の相互位置関
係は正しく規制されるので、面パレツト旋回速度
は型枠反転速度とは係わりなく定めることがで
き、遠心力によるモルタルの面パレツトからの逸
脱および重力によるモルタルの面パレツトからの
逸脱の両方を防ぐに足りる速度を選択することが
容易である。尚、型枠１が傾いてから面パレツト
１２の装入が行なわれるためプレスシリンダのス
トロークが短くて済み、この点からも時間の短縮
になること、いう迄もない。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明の一実施例を示す側面
図と平面図、第３図から第７図までは本発明の装
置の作動順に示したものである。 １……型枠、７，８，９……ストツパー、１０
……支持アーム、１１……型枠に形成された押圧
部、１２……面パレツト、１３……操作腕、１４
……旋回駆動装置、１６……付勢装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 反転可能とした型枠１の反転中心の回りを回
   動する支持アーム１０、該支持アーム１０を型枠
   反転の向きとは反対方向に付勢する付勢装置１
   ６、該支持アーム１０の先端に旋回中心を有し旋
   回駆動装置１４により旋回可能となすと共に面パ
   レツト１２の吸着具１５を設けた操作腕１３、上
   記付勢装置１６により付勢される支持アーム１０
   と押し当ることで面パレツト１２に対する操作腕
   １３の旋回中心位置を規制するための位置決め用
   のストツパー９、および型枠１反転中に上記支持
   アーム１０と押し当ることで共に反転せしめるた
   めの型枠１に形成した押圧部１１を備えたことを
   特徴とする面パレツト装入装置。