JPH01175502A - 自動車のホイール用軸受ユニツト - Google Patents

自動車のホイール用軸受ユニツト

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JPH01175502A
JPH01175502A JP62333752A JP33375287A JPH01175502A JP H01175502 A JPH01175502 A JP H01175502A JP 62333752 A JP62333752 A JP 62333752A JP 33375287 A JP33375287 A JP 33375287A JP H01175502 A JPH01175502 A JP H01175502A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、転動部材と、保持器と、車体側の外側部材と
、車輪側の内側部材とを備え、その内側部材に取り付け
たエンコーダ部と、その内輪部材の回転数を検出する回
転数検出器とを有する自動車のホイール用軸受ユニット
に関する。
〈従来の技術〉 自動車においては、凍結路面などで急ブレーキをかけた
とき、車輪がロックしないように各車輪の回転数を回転
検出器で検出して、各車輪の回転数に応じて各ブレーキ
シリンダの作動を制御するようにしている。
従来、このような回転検出器としては、第１０図に示す
ようなものが知られている。このホイール用軸受はユニ
ットは、車体の下部側方に突設された遊動輪用の車軸端
５０に固定された内輪５Ｉと、複数の転動体５３を保持
して内輪５１に外嵌する保持器５２と、この転動体５３
の回りに回転自在に外嵌し、車輪５４が取り付けられた
外輪５５と、上記外輪５５の車軸５４と反対側の端部に
外嵌、固定され、外周に歯車状の突起を有する強磁性体
からなるパルサ５６と、このパルサ５６の外周から僅か
の間隔をあけて車体の車軸端５０の基部に固定され、永
久磁石とコイルを内蔵したスピードセンサ５７で構成し
ている。そして、上記パルサ５６が車軸５４と共に回転
すると、上記スピードセンサ５７の永久磁石から出る磁
束がパルサ外周の歯車状の突起によって変化し、パルサ
の回転数に比例した周波数の交流電圧がコイルに発生し
、この交流電圧の周波数を検出することによって車輪５
４の回転数を求めるようにしている。
〈発明か解決しようとする問題点〉 ところか、上記従来の自動車のホイール用軸受はユニッ
トは、スピードセンサ５７を車体の車軸端５０基部に車
体の保護カバー５８から突出するように固定しているた
め、スピードセンサ５７の検出端に、この保護カバー５
８と外輪５４に固定したブレーキシュー５９間のすき間
を経て外部から矢印への如く土砂や泥水が侵入し、サビ
を生じたり、また上記検出端を傷付けるという欠点があ
る。また、上記土砂や泥水が、バルサ５６外周の歯車部
をも傷付け、歯車の溝に付着すれば目詰まりを生ぜしめ
、いずれの場合も精度の良い回転パルスの検出ができな
いという重大な問題を惹起する。
そこで、本発明の目的は、外部からの土砂や泥水の侵入
で損傷する虞れがなく、従って精度の良い回転数の検出
が長期にわたってできる車輪の回転数検出手段を備えた
小型軽量な自動車のホイール用軸受ユニットを提供する
ことである。
く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の自動車のホイール用
軸受ユニットは、車体に固定する外側部材と、車輪が取
り付けられる内側部材と、上記外側部材と内側部材との
間に配置される転動部材および保持器を備えた自動車の
ホイール用軸受ユニットにおいて、上記内側部材を上記
外側部材に転動部材を介して回転自在に取り付けるナツ
トと、上記内側部材の上記車輪が取り付けられる端部と
反対側の端部に設けられ、回転数に応じた信号を発生す
るエンコーダー部と、上記外側部材に固定され、上記ナ
ツトを覆う密封部材と、上記密封部材に、その密封部材
の内周と上記ナツトの外周との間に位置すると共に、上
記エンコーダー部と軸方向に対向するように固定され、
上記エンコーダー部が発生した信号を検出する回転検出
器を備えたことを特徴としている。
〈作用〉 車体側固定部材に固定された回転検出器は、自動車のホ
イール用軸受ユニットの車輪側回転部材に固定されたエ
ンコーダ部の回転を検出する。
密封部材は、回転検出器およびエンコーダ部の存する箇
所に、土砂や泥水が侵入するのを防止する。
また、上記エンコーダ部を上記内側部材に設けるととも
に、回転検出器を外側部材に、上記内側部材を上記外側
部材に転動部材を介して回転自在に取り付けているナツ
トを覆う密封部材の内周と上記ナツトの外周との間に位
置させると共に、上記エンコーダ部と軸方向に対向する
ように固定しているので、上記回転検出器が密封部材の
外側に突出することがなく、小型軽量化をはるかること
ができる。
〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図、第２図は本発明の自動車のホイール用軸受ユニ
ットの第１実施例を示す縦断面図および正面図であり、
１は図示しない車体に固定された外輪、２は一端に図示
しない車輪が取り付けられるフランジ３ｃを有する車軸
３と、この車軸３の他端側に外嵌する嵌合部４ａを有す
る内輪部材４とからなる内輪である。上記内輪部材４は
上記車軸３に、上記車輪３の他端のおねじ３ｂに螺合し
たナツト６により座金５を介して固定されている。
上記内輪部材４の嵌合部４ａには、環状でその後端面に
円周方向に一定間隔をあけて半径方向に放射状に凸部１
０ａ、ｌｏａ、・・・を有するエンコーダ部としてのパ
ルサｌＯを外嵌して固定している。また、上記外輪１と
内輪２間には複数の転動体としての玉７．８を保持器９
．９で夫々環状に周方向に互いに一定間隔をあけて配置
している。上記上７は上記外輪１と車軸３の対向する軌
道ｉ１１＄１ａ、３ａ間に、上記上８は外輪ｌと内輪部
材４の対向する軌道溝１ｂ、４ｂ間に夫々転動自在に嵌
装されている。上記外輪ｌの端面には上記ナツト６およ
びパルサ１０を覆うように密封部材としてのカバーケー
ス１１を固定している。このカバーケース１１には回転
検出器Ｉ２を固定している。この回転検出器Ｉ２は、上
記カバーケース１１の内周と上記ナツト６の外周との間
に配置されると共に、上記パルサ１０にその検出面を軸
方向に対向させてカバーケース１１に固定されている。
なお、回転検出器１２の種類としては、永久磁石とコイ
ルを内蔵したもの、磁気抵抗素子を用いたもの等、種々
のものがあるが、この例では永久磁石とコイルを内蔵し
たものを例示している。
上記外輪１は、その後端に形成された台形のフランジｌ
ｃの四隅のボルト穴１ｄ、ｌｄ、・・・に挿通される図
示しないボルトで、図示しない車体に取り付けられた図
示しないストラットの下端等に固定される。一方、上記
内輪２のフランジ３ｃには、上記４個のボルト穴３ｄに
挿通した図示しないボルトによって上記車輪すなわちタ
イヤが取り付けられる。上記外輪１の前端と内輪２の間
はオイルシール１４で密封しており、これと上記カバー
ケース１１によって、上記パルサｌＯ，カバーケース１
１自身に固定された回転検出器１２、外輪ｌ内に挿入さ
れた内輪２、玉７，８および保持器９が外部に対して完
全に密封されている。
上記構成の自動車のホイール用軸受ユニットにおいて、
自動車が走行すると、車輪を取り付けた車軸３．内輪２
が回転し、パルサ１０もこれらと一体に回転する。そう
すると、このパルサ１０に軸方向に対向して、車体側の
カバーケース１１に設けられた回転検出器！２の永久磁
石から出る磁束がパルサの放射状の突起により変化し、
回転検出器Ｉ２のコイルにはパルサ■０の回転数に比例
した周波数の電圧が発生する。そして、センサ１２から
出力される上記電圧の周波数を、図示しない検出器で検
出して車輪の回転数が求められる。
このとき、上記パルサ１０と回転検出器Ｉ２の先端部は
、カバーケース！ｌおよびオイルシール１４で外部に対
して完全に密封されているため、この部分に外部から土
砂や泥水が侵入せず、土砂や泥水でこの部分が損傷した
り目詰まりして不具合を生ずることがなく、パルサｌＯ
と回転検出器！２によって車輪の回転数が長期にわたっ
て精度良く検出される。また、上記パルサＩＯが、従来
例のように外輪でなく内輪２に設けられているため、パ
ルサｌＯを小型軽量化でき、ひいてはホイール用軸受は
ユニットをコンパクト化できる。また、上記回転検出器
１２が外輪ｌに固定したカバーケース１１に、そのカバ
ーケース１１の内周とナツト６の外周との間に位置する
ように、上記パルサ１０と軸方向に対向して取り付けら
れているため、この回転検出器１２がカバーケースＩＩ
から突出することがなく、従って、ホイール用軸受ユニ
ットを小型化できる。また、上記パルサＩＯの凸部１０
ａ、　１０ａ、・・・の、−点鎖線で示すピッチサーク
ルの直径が、上記カバーケースｌｌ内で、例えばナツト
の外端面にパルサを形成する場合に比べ、最も大きくと
られているため、上記パルサｌＯの凸部１０ａ、１０ａ
、・・・の数を増やすことができ、回転検出器の検出能
力を高めることができる。　上記第１実施例では、エン
コーダ部を内輪部材４の嵌合部４ａに、環状でその後端
面に円周方向に一定間隔をあけて半径方向に放射状に凸
部１０ａ、１０ａ、・・・を有するパルサ１０を外嵌し
て、設けたが、内輪部材４の外端面に直接形成して設け
てもよい。
また、パルサｌＯを第５．６図に示すように、Ｌ字形の
断面を有する環状で、その軸に垂直な端面にパルサｌＯ
と同様に凸部１０ａ’、１０ａ’、・・・を有する形状
にして、内輪部材４の嵌合部４ａに外嵌して設けてもよ
い。
第３図、第４図は本発明のホイール用軸受ユニットの第
２実施例を示す断面図および正面図である。
この第２実施例の構成において第１実施例と同一の部材
には同一の番号を付して説明を省略し、異なっている部
材のみを説明すると、２゛は一端に図示しない車輪が取
り付けられるフランジ３ｃを有する車軸３と、この車軸
３の他端側？こ外嵌する環状でその断面が略り字形の内
輪部材３４とからなる内輪である。上記内側部材４は、
上記車軸３に、上記車軸３の他端のおねじ３ｂに螺合し
たナツト６により座金３５を介して固定されている。そ
して、上記座金３５には、第７．８．９図に示すように
、その外端面の周辺部に、第１実施例のパルサ１０と同
様に円周方向に一定間隔をあけて半径方向に放射状に凸
ｆ！５３５ａ、３５ａ、・・・が、すなわち、パルサ４
０が形成されている。３５ｂは上記凸部のピッチサーク
ル円である。
上記構成の自動車用のホイール用軸受ユニットにおいて
、自動車が走行すると、車輪を取り付けた車軸３．内輪
２′が回転し、座金３５に形成したパルサ４０もこれら
と一体に回転する。そうすると、これに対向して車体側
のカバーケースｔｉに設けられた回転検出器１２の永久
磁石から出る磁束がパルサの放射状の突起により変化し
、センサＩ２のコイルにはパルサ１０の回転数に比例し
た周波数の交流電圧が発生する。そして、回転検出器１
２から出力される上記交流電圧の周波数を、図示しない
検出器で検出して車輪の回転数が求められる。このとき
、上記パルサ４０と回転検出器１２の先端部は、カバー
ケース１１および密封部材Ｉ４で外部に対して完全に密
封されているため、この部分に外部から土砂や泥水が侵
入せず、土砂や泥水でこの部分が損傷したり目詰まりし
て不具合を生ずることがなく、パルサ１０とセンサ１２
によって車輪の回転数が長期にわたって精度良く検出さ
れる。また、上記パルサｌＯが、従来例のように外輪で
なく内輪２に設けられているため、パルサ４０を小型、
軽量化することができ、ひいては、ホイール用軸受はユ
ニットをコンパクトにできる。また、上記回転検出器１
２が外輪１に固定したカバーケース１１に、そのカバー
ケース１１の内周とナツト６の外周との間に位置するよ
うに、パルサ１０と軸方向に対向して取り付けられてい
るため、この回転検出器１２がカバーケース１１から突
出することがなく、従って、ホイール用軸受ユニットを
小型化できる。また、上記パルサ４０のピッチサークル
３５ｂの直径が、上記カバーケース１１内で、例えばナ
ツトの外端面にパルサを形成する場合に比べ、より大き
くとられているため、上記パルサ４０の凸部３５ａ、３
５ａ、・・・の数を増やすことができ、回転検出器の検
出能力を高めることができる。また、座金３５にパルサ
４０を設けているため、部品点数を減らすことができ、
コストダウンをはかることができる。
上記第２実施例では、パルサ４０を有する座金３５とナ
ツト６を別に設けたが、このパルサを有する座金とナツ
トとを一体にした形に形成してもよい。
〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の自動車のホイー
ル用軸受ユニットは、少なくとも上記エンコーダ部と回
転検出器との対向する部分を覆う密封部材を備えている
ので、エンコーダ部と回転検出器との対向する部分に、
外部から土砂や泥水が侵入してこの部分を損傷すること
がないため、車輪の回転数が長期にわたって精度良く検
出できる。
また、上記エンコーダ部を車輪が取り付けられる内側部
材の端部に設けているので、エンコーダ部を車輪が取り
付けられる外側部材に設けた場合に比べて、エンコーダ
部を小型、軽量化することができ、ひいては、自動車用
ホイール用ユニットをコンパクト化することができる。
さらに、回転検出器を外側部材に、ナツトを覆う密封部
材の内周と上記ナツトの外周との間に位置すると共に、
上記エンコーダ部と軸方向に対向するように固定してい
るため、上記回転検出器を密封部材内にコンパクトに内
蔵でき、それにより、ホイール用軸受ユニットを小型、
軽量化でき、コンパクト化できる。また、エンコーダ部
を内側部材に設け、このエンコーダ部にナツトの外周側
に位置する回転検出器を対向させて回転数を検出するの
で、ナツトの端面にエンコーダ部を設けた場合に比して
、一回転についてのパルス発生数を増やすことができ、
分解能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
第１，２図は本発明の第１実施例を示す縦断面図および
正面図、第３．４図は本発明の第２実施例を示す縦断面
図および正面図、第５，６図は本発明のパルサの変形例
を示す縦断面図および正面図、第７．８図は夫々本発明
の第２実施例のパルサを有する座金の縦断面図および正
面図、第９図は第８図のピッチサークルの位置における
凸部の形状を示す拡大の展開の断面図、第１０図は従来
の回転数検出器を有する自動車のホイール用軸受ユニッ
トの縦断面図である。 ■・・・外輪、２．２′・・・内輪、３・・・車軸、４
．３４・・・内輪部材、６・・・ナツト、７．８・・・
転動体、９・・・保持器、ｌ０１４０・・・パルサ、１
１・・・カバーケース、１２・・・センサ。 特　許　出　願　人　　光洋精工株式会社代　理　人　
弁理士　　青　山　葆ほか２名一 第９図 第１図 第２図 　　　３ｃ 第３図 第４図 Ａ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車体に固定する外側部材と、車輪が取り付けられ
    る内側部材と、上記外側部材と内側部材との間に配置さ
    れる転動部材および保持器を備えた自動車のホィール用
    軸受ユニットにおいて、上記内側部材を上記外側部材に
    転動部材を介して回転自在に取り付けるナットと、 上記内側部材の上記車輪が取り付けられる端部と反対側
    の端部に設けられ、回転数に応じた信号を発生するエン
    コーダー部と、 上記外側部材に固定され、上記ナットを覆う密封部材と
    、 上記密封部材に、その密封部材の内周と上記ナットの外
    周との間に位置すると共に、上記エンコーダー部と軸方
    向に対向するように固定され、上記エンコーダー部が発
    生した信号を検出する回転検出器を備えたことを特徴と
    する自動車のホィール用軸受ユニット。
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