JPH01177886A - 自動回転制御装置 - Google Patents
自動回転制御装置Info
- Publication number
- JPH01177886A JPH01177886A JP63001445A JP144588A JPH01177886A JP H01177886 A JPH01177886 A JP H01177886A JP 63001445 A JP63001445 A JP 63001445A JP 144588 A JP144588 A JP 144588A JP H01177886 A JPH01177886 A JP H01177886A
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- JP
- Japan
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- signal
- digital
- analog
- converter
- frequency
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- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンパクトディスクプレイヤー等に於いて、
モーター等の回転手段の回転数を制御するために用いら
れる自動回転制御装置に関するものである。
モーター等の回転手段の回転数を制御するために用いら
れる自動回転制御装置に関するものである。
（発明の概要）
本発明は、例えば車載用コンパクト・ディスクプレイヤ
ー等の自動回転制御装置に於いて、基準信号発生器、誤
差検出回路、ローパスフィルター、アナログ／デジタル
変換器、デジタル信号処理回路、デジタル／アナログ変
換器、駆動回路、周波数発電機とを設け、機械的外乱成
分を検出し、核外乱成分の周波数帯域の利得を向上させ
るようにしたものである。
ー等の自動回転制御装置に於いて、基準信号発生器、誤
差検出回路、ローパスフィルター、アナログ／デジタル
変換器、デジタル信号処理回路、デジタル／アナログ変
換器、駆動回路、周波数発電機とを設け、機械的外乱成
分を検出し、核外乱成分の周波数帯域の利得を向上させ
るようにしたものである。
（従来技術）
従来、この種の自動回転制御装置に於いては、例えば特
開昭６０−１３４７８７号公報及び特開昭６０−１３４
７８７９号公報に開示されるように、ディスク面に付着
したごみや機械的外乱に依ってモーターが急激な回転変
動を起こすのを防止する事が出来るモーターの自動制御
装置が有った。
開昭６０−１３４７８７号公報及び特開昭６０−１３４
７８７９号公報に開示されるように、ディスク面に付着
したごみや機械的外乱に依ってモーターが急激な回転変
動を起こすのを防止する事が出来るモーターの自動制御
装置が有った。
（本発明が解決しようとする問題点）
しかし、上記従来の装置では高い周波数成分の外乱即ち
、振動周波数が高い外乱に対しては制御誤差が大きく、
また高い周波数成分の自動制御系利得（以下ループ利得
という。）を上昇させると一般に自動制御系の特性はそ
の伝達特性が二次形のため位相余裕がなくなりループは
収束しなくなる。
、振動周波数が高い外乱に対しては制御誤差が大きく、
また高い周波数成分の自動制御系利得（以下ループ利得
という。）を上昇させると一般に自動制御系の特性はそ
の伝達特性が二次形のため位相余裕がなくなりループは
収束しなくなる。
また、通常の制御機構での必要制御帯域は十分低い周波
数であるので低域のループ利得を落して高域の利得改善
は出来ない。従って、比較的高い周波数（閉ループの固
有振動数以上の周波数）外乱はループに加らないように
する手段を構する必要が有るけれども実施するためには
莫大なコストがかかるという欠点が有った。
数であるので低域のループ利得を落して高域の利得改善
は出来ない。従って、比較的高い周波数（閉ループの固
有振動数以上の周波数）外乱はループに加らないように
する手段を構する必要が有るけれども実施するためには
莫大なコストがかかるという欠点が有った。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記従来の欠点を解決するために、モーター等
の回転手段の回転数の基準となる信号を発生する基準信
号発生器と、前記回転手段の回転数に応じた周波数の電
気信号を発生する周波数発電機と、前記基準信号発生器
から発生された基準信号と前記周波数発電機から発生さ
れた電気信号とを比較する誤差検出回路と、該誤差検出
回路から出力されたアナログ信号の低い周波数成分だけ
を通過させるローパス・フィルターと、前記ローパス・
フィルターから出力されたアナログ信号をデジタル信号
に変換する第１のアナログ／デジタル変換器と、前記周
波数発電機から発生される回転数に応じた周波数のアナ
ログ信号をデジタル信号に変換する第２のアナログ／デ
ジタル変換器と、前記第１及び第２のアナログ／デジタ
ル変換器で変換されたデジタル信号を合成してデジタル
フィルタリング処理するデジタル信号処理回路と、前記
デジタル信号処理回路から出力されたデジタル信号をア
ナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換器と、該
デジタル／アナログ変換器から出力されたアナログ信号
で前記回転手段を駆動するための駆動回路とを設けるも
のである。
の回転手段の回転数の基準となる信号を発生する基準信
号発生器と、前記回転手段の回転数に応じた周波数の電
気信号を発生する周波数発電機と、前記基準信号発生器
から発生された基準信号と前記周波数発電機から発生さ
れた電気信号とを比較する誤差検出回路と、該誤差検出
回路から出力されたアナログ信号の低い周波数成分だけ
を通過させるローパス・フィルターと、前記ローパス・
フィルターから出力されたアナログ信号をデジタル信号
に変換する第１のアナログ／デジタル変換器と、前記周
波数発電機から発生される回転数に応じた周波数のアナ
ログ信号をデジタル信号に変換する第２のアナログ／デ
ジタル変換器と、前記第１及び第２のアナログ／デジタ
ル変換器で変換されたデジタル信号を合成してデジタル
フィルタリング処理するデジタル信号処理回路と、前記
デジタル信号処理回路から出力されたデジタル信号をア
ナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換器と、該
デジタル／アナログ変換器から出力されたアナログ信号
で前記回転手段を駆動するための駆動回路とを設けるも
のである。
（作用）
そして、上記のように構成された制御装置は次のように
作用する。まず、基準となる基準信号を発生させ回転手
段に付随する周波数発電機から発生する回転数に応じた
周波数の電気信号とを誤差検出回路で比較させ、該比較
した結果に応じて前記周波数発電機から発生されるアナ
ログ信号をデジタル信号に変換したところのデジタル信
号と、前記誤差検出回路から出力されたアナログ信号を
デジタル信号に変換したところのデジタル信号とをそれ
ぞれデジタル信号処理回路に入力して合成し、該合成デ
ジタル信号をデジタルフィルタリングなるデジタル信号
処理し、該処理されたデジタル信号をアナログ信号に変
換し、該アナログ信号を駆動回路に入力し、該駆動回路
からの出力で回転手段を駆動し、回転手段の回転数を制
御するようにしたものである。
作用する。まず、基準となる基準信号を発生させ回転手
段に付随する周波数発電機から発生する回転数に応じた
周波数の電気信号とを誤差検出回路で比較させ、該比較
した結果に応じて前記周波数発電機から発生されるアナ
ログ信号をデジタル信号に変換したところのデジタル信
号と、前記誤差検出回路から出力されたアナログ信号を
デジタル信号に変換したところのデジタル信号とをそれ
ぞれデジタル信号処理回路に入力して合成し、該合成デ
ジタル信号をデジタルフィルタリングなるデジタル信号
処理し、該処理されたデジタル信号をアナログ信号に変
換し、該アナログ信号を駆動回路に入力し、該駆動回路
からの出力で回転手段を駆動し、回転手段の回転数を制
御するようにしたものである。
（実施例）
以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に依る自動回転制御装置のブロック図で
ある。該第１図に於いて、ｌはモーター等の回転数を決
定するため例えば、ＶＣＯ（自動電圧制御発振器）等か
らなり基準信号を発生する基準信号発生器、２は前記基
準信号と後述する周波数発電機９から発生されるモータ
ーの回転数に応じた周波数の電気信号とを比較する誤差
検出回路。
ある。該第１図に於いて、ｌはモーター等の回転数を決
定するため例えば、ＶＣＯ（自動電圧制御発振器）等か
らなり基準信号を発生する基準信号発生器、２は前記基
準信号と後述する周波数発電機９から発生されるモータ
ーの回転数に応じた周波数の電気信号とを比較する誤差
検出回路。
３は該誤差検出回路からの出力信号の低い周波数だけを
通過させるローパスフィルター、４は該ローパス・フィ
ルターからのアナログ信号を変換する第１のアナログ／
デジタル変換器、５は前記デジタル信号をデジタル・フ
ィルタリングするデジタル信号処理回路、６は該デジタ
ル処理信号を再びアナログ信号に変換するデジタル／ア
ナログ変換器、７は回転手段で有るモーター８を駆動さ
せる駆動回路、９は前記モーター８０回転数に応じた周
波数の電気信号を発生する周波数発電機、１０は前記周
波数発電機９からのアナログ信号をデジタル信号に変換
するアナログ／デジタル変換器である。
通過させるローパスフィルター、４は該ローパス・フィ
ルターからのアナログ信号を変換する第１のアナログ／
デジタル変換器、５は前記デジタル信号をデジタル・フ
ィルタリングするデジタル信号処理回路、６は該デジタ
ル処理信号を再びアナログ信号に変換するデジタル／ア
ナログ変換器、７は回転手段で有るモーター８を駆動さ
せる駆動回路、９は前記モーター８０回転数に応じた周
波数の電気信号を発生する周波数発電機、１０は前記周
波数発電機９からのアナログ信号をデジタル信号に変換
するアナログ／デジタル変換器である。
まず、該自動回転制御装置に自動車の振動等の機械的外
乱が加らない通常の動作について説明する。動作開始時
ＶＣＯ等の基準信号発生器ｌから発生された信号は誤差
検出回路２で、前記周波数発電機９からの信号がこの時
点に於いては、帰還されていないので該信号は未処理の
まま通過し、ローパス・フィルター３を経て前記誤差検
出回路からの出力の低い周波数成分だけ通過され第１の
アナログ／デジタル変換器４でデジタル信号に変換され
る。そして、デジタル信号処理回路５をそのまま通過し
、デジタル／アナログ変換器６で再びアナログ信号に戻
されて、駆動回路７に入力され、該駆動信号に依ってモ
ーター８が駆動される。
乱が加らない通常の動作について説明する。動作開始時
ＶＣＯ等の基準信号発生器ｌから発生された信号は誤差
検出回路２で、前記周波数発電機９からの信号がこの時
点に於いては、帰還されていないので該信号は未処理の
まま通過し、ローパス・フィルター３を経て前記誤差検
出回路からの出力の低い周波数成分だけ通過され第１の
アナログ／デジタル変換器４でデジタル信号に変換され
る。そして、デジタル信号処理回路５をそのまま通過し
、デジタル／アナログ変換器６で再びアナログ信号に戻
されて、駆動回路７に入力され、該駆動信号に依ってモ
ーター８が駆動される。
そこで、該モーター８の回転に依って周波数発電機から
回転数に応じた周波数のアナログ信号が発生し、該アナ
ログ信号は誤差検出回路２へ帰還し。
回転数に応じた周波数のアナログ信号が発生し、該アナ
ログ信号は誤差検出回路２へ帰還し。
かつ同時に該アナログ信号は第２のアナログ／デジタル
変換器ｌＯでデジタル信号に変換され前記デジタル信号
処理回路５に帰還されるループを形成する。
変換器ｌＯでデジタル信号に変換され前記デジタル信号
処理回路５に帰還されるループを形成する。
ここで、前記誤差検出回路２１０−パスフイルター３、
第１のアナログ／デジタル変換器４を経たデジタル信号
と、前記周波数発電機９、第２のアナログ／デジタル変
換器を経たデジタル信号とは同等のデジタル信号で有り
、前記デジタル信号処理回路で合成され、デジタル・フ
ィルタリング処理されたデジタル信号はまた前記デジタ
ル信号とも同等で有るため、第２のデジタル／アナログ
変換器６で変換されたアナログ信号は駆動回路７に入力
されるが該駆動回路７からの出力によって駆動される回
転手段で有る前記モーター８の回転数は何ら影響される
こと無く一定の速度を保つものである。
第１のアナログ／デジタル変換器４を経たデジタル信号
と、前記周波数発電機９、第２のアナログ／デジタル変
換器を経たデジタル信号とは同等のデジタル信号で有り
、前記デジタル信号処理回路で合成され、デジタル・フ
ィルタリング処理されたデジタル信号はまた前記デジタ
ル信号とも同等で有るため、第２のデジタル／アナログ
変換器６で変換されたアナログ信号は駆動回路７に入力
されるが該駆動回路７からの出力によって駆動される回
転手段で有る前記モーター８の回転数は何ら影響される
こと無く一定の速度を保つものである。
次に、機械的外乱が有った場合の説明をする。
周波数発電機９で前記外乱が検知されると該周波数発電
機９からのアナログ出力信号は前記通常の場合と同様に
前記誤差検出回路へ帰還されるが、前記基準信号から発
生された基準信号と比較されるために誤差検出回路に入
力されると同時に、第２のアナログ／デジタル信号変換
器ｌＯでデジタル信号に変換され、先に述べた前記誤差
検出回路からの比較出力はローパス−フィルター３で低
い周波数成分のみ通過して前記第１のアナログ／デジタ
ル変換器４で変換された第１のデジタル信号と、デジタ
ル信号処理回路５で合成されデジタルフィルタリング信
号処理、即ち第２図に示すような前記デジタル処理信号
の改善特性（開ループ伝達特性）を示す図に於いて、点
線の部分の利得上昇によりこの帯域の制御誤差が改善さ
れている。
機９からのアナログ出力信号は前記通常の場合と同様に
前記誤差検出回路へ帰還されるが、前記基準信号から発
生された基準信号と比較されるために誤差検出回路に入
力されると同時に、第２のアナログ／デジタル信号変換
器ｌＯでデジタル信号に変換され、先に述べた前記誤差
検出回路からの比較出力はローパス−フィルター３で低
い周波数成分のみ通過して前記第１のアナログ／デジタ
ル変換器４で変換された第１のデジタル信号と、デジタ
ル信号処理回路５で合成されデジタルフィルタリング信
号処理、即ち第２図に示すような前記デジタル処理信号
の改善特性（開ループ伝達特性）を示す図に於いて、点
線の部分の利得上昇によりこの帯域の制御誤差が改善さ
れている。
そして、前記デジタル信号処理５から出力されたデジタ
ル信号はデジタル／アナログ変換器６で再びアナログ信
号に変換されて駆動回路７に入力され、モーター８を駆
動し、該モーター８の回転数に応じて周波数発電機９か
ら発生される前記の通常の場合と異なった周波数の信号
がモーター８の回転数を制御するように働き前記基準信
号発生器１及び前記誤差検出回路２へ帰還され、その結
果機械的外乱が有ってもモーターの回転数を正常に保つ
制御をするものである。
ル信号はデジタル／アナログ変換器６で再びアナログ信
号に変換されて駆動回路７に入力され、モーター８を駆
動し、該モーター８の回転数に応じて周波数発電機９か
ら発生される前記の通常の場合と異なった周波数の信号
がモーター８の回転数を制御するように働き前記基準信
号発生器１及び前記誤差検出回路２へ帰還され、その結
果機械的外乱が有ってもモーターの回転数を正常に保つ
制御をするものである。
（効果）
従って１本発明に依る自動回転制御装置に依れば１例え
ば車載用ＣＤプレーヤー等に於いて車の振動等の機械的
外乱の影響を補正出来る安価な自動回転制御装置を提供
する事が出来る効果が有る。
ば車載用ＣＤプレーヤー等に於いて車の振動等の機械的
外乱の影響を補正出来る安価な自動回転制御装置を提供
する事が出来る効果が有る。
第１図は本発明に依る一実施例のブロック図、第２図は
本発明に依る周波数改善特性図である。 ｌ・・・基準信号発生器、２・・・誤差検出回路、３・
・・ローパス・フィルター、４・・・アナログ／デジタ
ル変換器、５・・・デジタル信号処理回路、６・・・デ
ジタル／アナログ変換器、７・・・駆動回路、８・・・
モータ−１９・・・周波数発電機、ｌＯ・・・アナログ
／デジタル変換器。 代理人 弁理士 杉 山 毅 至（他１名）萬１図 瀧２図
本発明に依る周波数改善特性図である。 ｌ・・・基準信号発生器、２・・・誤差検出回路、３・
・・ローパス・フィルター、４・・・アナログ／デジタ
ル変換器、５・・・デジタル信号処理回路、６・・・デ
ジタル／アナログ変換器、７・・・駆動回路、８・・・
モータ−１９・・・周波数発電機、ｌＯ・・・アナログ
／デジタル変換器。 代理人 弁理士 杉 山 毅 至（他１名）萬１図 瀧２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モーター等の回転手段の回転数の基準となる信号を
発生する基準信号発生器と、 前記回転手段の回転数に応じた周波数の電気信号を発生
する周波数発電機と、 前記基準信号発生器から発生された基準信号と前記周波
数発電機から発生された特定の周波数の電気信号とを比
較する誤差検出回路と、該誤差検出回路から出力された
アナログ信号の低い周波数成分だけを通過させるローパ
ス・フィルターと、 前記ローパス・フィルターから出力されたアナログ信号
をデジタル信号に変換する第１のアナログ／デジタル変
換器と、 前記周波数発電機から発生される回転数に応じた周波数
のアナログ信号をデジタル信号に変換する第２のアナロ
グ／デジタル変換器と、前記第１及び第２のアナログ／
デジタル変換器で変換されたデジタル信号を合成してデ
ジタル・フィルタリング処理するデジタル信号処理回路
と、 前記デジタル信号処理回路から出力されたデジタル信号
をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換器と
、 前記デジタル／アナログ変換器から出力されたアナログ
信号で前記回転手段を駆動するための駆動回路とから成
る自動回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63001445A JPH01177886A (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 自動回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63001445A JPH01177886A (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 自動回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177886A true JPH01177886A (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=11501638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63001445A Pending JPH01177886A (ja) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | 自動回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01177886A (ja) |
-
1988
- 1988-01-07 JP JP63001445A patent/JPH01177886A/ja active Pending
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