JPH01178059A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は−１（両の旋回走行中における制動時に、左右
の車輪に供給するブレーキ液の液圧を増圧もしくは減圧
して旋回性能を良好に保持する車両用ブレーキ液圧制御
装置に関するものである。

従来の技術 一般に車両の旋回走行中の制動時には、該制動力によっ
て自動車がオーバステアとなってスピンする傾向があり
、そのため車輪にロックを発生せずに最適な制動力を加
える所謂アンチスキッド制御装置が知られているが、こ
の種の制御装置にあっては、通常制動時に旋回中心内方
側の車輪のブレーキ力を低減することによってタイヤと
路面間の摩擦力を大きくするとともに、自動車がオーバ
ステアになることを防止する手段が一般的である。

−ヒ記の手段の一例として、例えば特開昭５７−１４４
１５８号公報には、マスクシリンダと後輪間に配設され
たブレーキパイプの中途部に、旋回中心内方側の後輪に
対する制動液圧上昇率が、旋回中心外方側の後輪に対す
る制動液圧上昇率よりも低くなるようにした左右液圧制
御装置を設け、車体に加えられる横加速度を検出する検
出機構の作用に基づいて前記左右液圧制御装置を働かせ
て、旋回中の制動時の左右輪のブレーキ液圧に差を生じ
させるようにした構成例が開示されている。

更に別途のアンチスキッド用の電磁弁を設けて、旋回中
のサスペンションアームの動き等を利用して前記電磁弁
を開閉させることにより、車輪にかかるブレーキ液圧を
適宜制御して、車両制動時のスピンを防止するようにし
た装置例も知られている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来のブレーキ液圧制御装置、
特に特開昭５７−１４４１５８号公報に記載された装置
例にあっては、車両にかかる横加速度検出機構の作用に
基づいて、左右後輪へ供給されるブレーキ液圧に差を持
たせなければならないため、複雑な弁装置を持つ左右液
圧制御装置が必要であり、該装置の製作が困難であると
ともにコストの上昇を招来してしまうという難点がある
。

更に弁体の着座によって旋回中心内方側のブレーキ液通
路が完全に閉ざされて、ブレーキが片効きの状態になり
、旋回性能が劣化してしまうことがあるという問題点を
有している。

又、別途にアンチスキッド用の電磁弁を設けてｉ１輪に
がかる液圧を制御する手段は、該電磁弁を常時デユーテ
ィ制御によって作動させなければならないため、該電磁
弁のオンオフ作動頻度が極めて高くなり、耐久性が低下
してしまうという難点をｆｆシている。

更に上記ブレーキ液圧制御装置の場合、車両の旋回後に
ブレーキペダルを踏み込んだままでスタアリングホイー
ルを元に戻すと、横方向力は減少するものの旋回中心外
方側の車輪のブレーキ液圧が旋回中心内方側のブレーキ
液圧に比して高いままとなっているので、旋回中心外方
側の車輪の制動力の方が旋回中心内方側の車輪の制動力
よりも大きくなり、車体が横方向に押し流される所謂ド
リフトアウト現象が発生することがあるという問題点を
有している。

そこで本発明はこのような従来の車両用ブレーキ液圧制
御装置が有している問題点を解消して、全体の構成が簡
易化され、しかも左右の車輪に対するブレーキ液の供給
を確実に制御して旋回性能を良好に保持するとともにド
リフトアウト現象をなくし、且つ装置自体の耐久性を高
めることができるブレーキ液圧制御装置の提供を目的と
するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の目的を達成するために、車輪に加えられ
るブレーキ液圧を独立に制御する車両用ブレーキ液圧制
御装置において、車体上の任意の位置に、車両の旋回制
動を検出する旋回制動検出手段を設け、該旋回制動検出
手段の出力が予め設定した第１の所定値を超えた場合に
は、旋回中心内方側の車輪のブレーキ液圧を減圧すると
ともに、旋回中心外方側の車輪のブレーキ液圧を保持し
、前記旋回制動検出手段の出力が上記第１の所定値より
も小さな第２の所定値を下回った際には、旋回中心外方
側の車輪のブレーキ液圧を旋回中心内方側の車輪のブレ
ーキ液圧と同等な液圧になるまで威圧するコントローラ
を具備した構成にしである。

作用 かかる構成によれば、自動車が左右何れかの方向に旋回
を開始した際に、車体上の任意の位置に設けた旋回制動
検出手段が例えば車体に加えられる横加速度又は輪荷重
等を検出してこの出力をコントローラに伝える。該旋回
制動検出手段の出力が予め設定した第１の所定値を超え
ると、コントローラは旋回中心内方側の車輪の増圧用の
電磁弁を遮断する信号を発するとともに同車輪の減圧用
の電磁弁を一定時間流通させる信号を発して、ブレーキ
パイプ内のブレーキ液の一定量をリザーバタンクに流出
せしめる。これにより旋回中心内方側の車輪のブレーキ
液圧が低下するので、車体に加えられる制動力が低下し
、それに伴って車体の特に後輪の横方向力が所定量だけ
増加する。この時旋回中心外方側の車輪のブレーキ液圧
は保持されている。従って車体の重心０の回りには、車
体をスピンさせる方向のモーメントと逆方向のモーメン
トが発生して、制動に起因するスピンの原因となるモー
メントを小さくする作用がもたらされる。次に車体の旋
回が終了して直進走行に移行すると、前記旋回制動検出
手段の出力が予め設定されて前記第１の所定値よりも小
さな第２の所定値を下回った際には、コントローラは旋
回中心外方側の車輪の増圧用の電磁弁を遮断する信号を
発するとともに同車輪の減圧用の電磁弁を一定時間流通
させる信号を発して、ブレーキパイプ内のブレーキ液の
一定量をリザーバタンクに流出せしめる。

これにより旋回中心外方側の車輪のブレーキ液圧が旋回
中心内方側のブレーキ液圧と同等な液圧にまで減圧され
て左右両輪のブレーキ液圧が同一となり、車両の直進性
を高めるとともに車体のドリフトアウト現象が防止され
る。

実施例 以下図面に基づいて本発明にかかる車両用ブレーキ液圧
制御装置の一実施例を詳述する。

第１図は本発明を全体的に示した概要図であって、同図
においてｌはブレーキペダル、２は該ブレーキペダルｌ
に連動するマスクシリンダであり、リザーバタンク３内
のブレーキ液４をマスクシリンダ２内の後輪用液室２ａ
及び前輪用液室２ｂから夫々ブレーキパイプ５，６，７
．８を経由して右後輪９．左後輪ＩＯ１右前輪Ｉｔ、左
前輪１２の各ホイールシリンダ９ａ、１０ａ、ｌｌａ、
１２ａに供給するようにしである。父上記の各ブレーキ
パイプ５，６，７．８の中途部には、増圧用の電磁弁１
３，１４，１５．１６が装備されており、且つ各ブレー
キパイプ５，６，７．８から分岐されたパイプ１７．１
８，１９．２０の中途部に減圧用の電磁弁２１．２２，
２３．２４が装備されていて、該減圧用の電磁弁２１，
２２，２３゜２４の他端部はリザーバタンク３に接続さ
れている。上記増圧用の電磁弁１３，１４，１５．１６
は平常時は図示の如くマスクシリンダ２からのブレーキ
液４を各車輪の全てに流通させる位置にあり、且つ該電
磁弁１３．１４．１５．１６のソレノイド１３ａ、１４
ａ、１５ａ、１６ａに通電した際に該ソレノイドの作′
用によって各電磁弁１３゜１４．１５．１６が左側に切
り替えられて、ブレーキ液４の流通が遮断される。一方
これに反して減圧用の電磁弁２１．２２．２３．２４は
平常時は図示の如くマスクシリンダ２からのブレーキ液
４を遮断する位置にあり、且つ該電磁弁２１．２２．２
３．２４のソレノイド２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ
に通電した際に該ソレノイドの作用によって各電磁弁２
１，２２．・２３．２４が左側に切り替えられてブレー
キ液４をリザーバタンク３側へ流通させるようにしであ
る。

３０は車体上の任愈の位置に設けられた横加速度センナ
であって、この横加速度センサ３０は車両旋回時に車体
に加えられる横方向の加速度を検出するものである。

４０は上記横加速度センサ３０の検出信号を受けて、前
記増圧用の電磁弁１３，１４，１５．１６及び減圧用の
電磁弁２１，２２，２３．２４の開閉状態を信号出力ラ
イン５１．５２．５３．５４．５５，５６，５７．５８
により出力するコントローラである。

かかる構成による本発明装置の基本的な作用は以下の通
りである。即ち図示の状態から運転者がブレーキペダル
ｌを踏む込むと、マスクシリンダ２の前輪用液室２ａ及
び後輪用液室２ｂの内部のブレーキ液４の圧力が高まり
、リザーバタンク３からのブレーキ液４がブレーキパイ
プ５，６，７゜８及び増圧用の電磁弁１３，１４，１５
．ｔｅを介して４輪の各ホイールシリンダ９ａ、ＩＯａ
。

１１ａ、１２ａに供給されて各車輪に制動力が発生する
。この時威圧用の電磁弁２１，２２，２３゜２４は閉止
されている。

次にある特定の車輪に加えられるブレーキ液４の液圧を
下げる場合には、コントローラ４０からの信号出力ライ
ンによって、液圧を下げる車輪に付設された前記増圧用
の電磁弁１３，１４，１５゜１６の何れか一つの電磁弁
を遮断し、同時に該増圧用の電磁弁１３，１４，１５．
１６に対応する前記減圧用電磁弁２１．２２．２３．２
４の何れか一つを流通側へ切り換えて、一定の時間ブレ
ーキパイプ内のブレーキ液４をリザーバタンク３側ヘ流
出させる。このような操作を実施することによって減圧
を希望する特定の車輪のブレーキ液圧のみを低下させる
ことが可能である。

上記の動作原理に基づく本発明の作用に関して更に第２
図、第３図、第４図を用いて説明する。

第２図は自動車に加えられる制動力Ｘと横方向力Ｙとの
関係を示すものであって、一般に図示の如く制動力Ｘを
八Ｆｘだけ低下させると、横方向力ＹはΔｐｙだけ増加
することが知られている。次に自動車の旋回中にブレー
キペダルを踏み込むと、自動用はその制動力によってオ
ーバーステア気味となり、スピンする場合もあるが、こ
の状態を第３図により説明する。即ち車体４５を矢印へ
に示す左旋回中にブレーキペダルを踏むと、重心０の回
りに破線で示すモーメントＭが発生する。この場合の左
後輪１０にかかる制動力はＰｘ、横方向力はｐｙである
。ここで左後輪ｌＯのホイールシリンダ１０ａ（第１図
）に供給されるブレーキ液４の液圧を下げて、前記制動
力ＰｘをΔＰｉだけ低下させると、横方向力ＰｙはΔｐ
ｙだけ増加する。従って車体４５のＩｒｉ心０の回りに
は、実線で示すモーメントＭ３、即ら前記の破線で示し
たモーメントＭを打ち消す方向のモーメントが発生して
、制動に起因するスピンの原因となるモーメントを小さ
くする作用がもたらされる。

第４図は上記の作用に基づく本発明の実際例を示すタイ
ムチャートであって、第１図に示した構成部材に付した
符吟に対応する各部材の動作を、横軸にプロットした各
時刻ｔ。、ｊ＋、Ｌｘ、　　ｔｓ。

Ｌ４と対応させて示している。尚本例では、車体４５が
左旋回中に制動力を加えた場合を想定している。

図中のグラフ■は、左後輪ＩＯのホイールシリンダ１０
ａに供給されるブレーキ液４の液圧Ｐを、グラフ■は同
じく左後輪１０に付設された増圧用電磁弁１４の遮断及
び流通の状態を、グラフ■は同減圧用電磁弁２２の遮断
及び流通の状態を夫々示している。更にグラフ■は右後
輪９のホイールシリンダ９ａに供給されるブレーキ液４
の液圧Ｐを、グラフ■は同じく右後輪９に付設された増
圧用電磁弁１３の遮断及び流通の状態を、グラフ■は同
減圧用電磁弁２１の遮断及び流通の状態を夫々示してい
る。グラフ■は前記横加速度センサ３０の検出値Ｇを示
すグラフである。該横加速度センサ３０の検出値Ｇには
、第１の所定値Ｇ０とこの第１の所定値Ｇ０よりも小さ
な第２の所定値Ｇ。

とが予め設定されていて、出力が上記の所定値Ｇ。、Ｇ
＋に達した際に前記コントローラ４０が制御信号を発す
るようにしである。

上記のタイムチャートの作用を説明する。即ち時刻ｔ０
では左後輪１０のホイールシリンダｌＯａ及び右後輪９
のホイールシリンダ９ａに同等の液圧Ｐ。を持つブレー
キ液４がかかっている。次に車体の左旋回が進行するに
つれて、前記グラフ■で示した横加速度センサ３０の検
出値Ｇが徐々に上昇し、時刻ｔ、で該検出値ＧがＧ。に
達したことをコントローラ４０が検出すると、該コント
ローラ４０が信号出力ライン５２に検出信号を発し、こ
の検出信号によって左後輪ｌＯに付設された増圧用の電
磁弁１４のソレノイド１４ａに通電が行われる。すると
該電磁弁Ｉ４が第１図に示した状態から左側に切り換え
られて、グラフ■に示す如くブレーキ液４の流通を遮断
する。同時に前記コントローラ４０の信号出力ライン５
４によって左後輪ｌＯに付設された減圧用の電磁弁２２
のソレノイド２２ａにも通電が行われ、該電磁弁２２が
同様に左側に切り換えられてグラフ■に示す如く所定の
時間τだけブレーキバイブロ内のブレーキ液４をリザー
バタンク３側へ戻す。更にグラフ■に示す如く右後輪１
３の増圧用電磁弁１３を遮断側へ切り換える。従って右
後輪９のホイールシリンダ９ａに加えられるブレーキ液
圧は一定値Ｐ０に保たれている。

上記の制御によって■のグラフに示した如く、左後輪Ｉ
ＯのホイールシリンダＩＯａに供給されるブレーキ液４
の液圧ＰがＰｏからΔＰだけ減少し、その状態を保持す
る。従って前記第３図の動作原理で説明した如く、左後
輪ｌＯのホイールシリンダ１０ａに供給されるブレーキ
液４の液圧を下げることができるので、制動力Ｆｘが八
Ｆｘだけ低下するとともに横方向力ＦＹをΔＦＦだけ増
加させることができる。よって車体４５の重心０の回り
には、実線で示すモーメントＭ　１　、即ち前記の破線
で示したモーメントＭを打ち消す方向のモーメントが発
生して、制動に起因するスピンの原因となるモーメント
を小さくする、ことが可能となる。尚第４図に示した破
線Ｑは前記減圧用の電磁弁２２を流通状態のままにした
際の左後輪ｌＯにかかるブレーキ液圧の低下状況を示し
ており、これによって上記減圧用の電磁弁２２の流通時
間τを制御することによって、該左後輪ｌＯのブレーキ
液圧を調整可能であることが明らかである。

次に車体の旋回が終了して直進走行に移行した場合の作
用を説明する。即ち車体が直進走行に移行すると、グラ
フ■に示した横加速度センサ３０の出力が次第に減少し
、時刻ｔ、にて該出力が第２の所定値Ｇｌに達すると、
コントローラ４０から信号出力ライン５３を介して右後
輪９の減圧用電磁弁２１のソレノイド２１ａに信号が出
力されて、グラフ■に示した如く該電磁弁２１が所定の
時間τだけブレーキパイプ５内のブレーキ液４をリザー
バタンク３側へ戻す。したがってグラフ■に示す如く右
後輪９のホイールシリンダ９ａに供給されるブレーキ液
４の液圧がΔＰだけ減圧されて、左後輪ｌＯのホイール
シリンダ１０ａに供給されるブレーキ液圧と同一となる
。よって左右両輪の液圧が等しくなるので、車両の直進
性が高められるとともに車体のドリフトアウト現象の発
生が防１１ユされる。

又時刻ｔ、以後は、横加速度センサ３０の出力によって
車両の走行状態が通常走行に復帰したことをコントロー
ラ４０が感知して、左後輪１０及び右後輪９にかかるブ
レーキ液４の液圧を夫々Ｐ。に戻し、通常のブレーキ動
作が行われる。

尚」ユ記の実施例にあっては、左後輪１０及び右後輪９
のブレーキ液圧のコントロールのみについてのみ述べた
が、必要に応じて左右の後輪のみならず、右前輪１１及
び左前輪１２に関しても同様なコントロールを行うこと
ができることは言うまでもない。

発明の効果 以上詳細に説明した如く、本発明にかかる車両用ブレー
キ液圧制御装置は、車輪に加えられるブレーキ液圧を独
立に制御する車両用ブレーキ液圧制御装置において、車
体上の任意の位置に、車両の旋回制動を検出する旋回制
動検出手段を設け、該旋回制動検出手段の出力が予め設
定した第１の所定値を超えた場合には、旋回中心内方側
の車輪のブレーキ液圧を減圧するとともに、旋回中心外
方側の車輪のブレーキ液圧を保持し、前記旋回制動検出
手段の出力が上記第１の所定値よりも小さな第２の所定
値を下回った際には、旋回中心外方側の車輪のブレーキ
液圧を旋回中心内方側の車輪のブレーキ液圧と同等な液
圧になるまで減圧するコントローラを具備した構成にし
たので、以下に記す作用効果がもたらされる。即ち自動
車が左右何れかの方向に旋回を開始した際に、前記旋回
制動検出手段が車両の旋回制動を検出してこの検出値を
コントローラに伝え、このコントローラの出力信号によ
って車体の重心内方側の車輪の増圧用の電磁弁を遮断す
るとともに同車輪の減圧用の電磁弁を一定時間流通させ
て、ブレーキパイプ内のブレーキ液の一定ｒＩｔをリザ
ーバタンクに流出させ、これにより旋回中心内方側の車
輪のブレーキ液圧を低ドさせてｉｌ［体に加えられる制
動力を低下せしめることができる。従って車体の「Ｒ心
Ｏの回りに車体をスピンさせる方向のモーメントと逆方
向のモーメントが発生して、制動に起因するスピンの原
因となるモーメントを小さくする効果がもたらされる。

又車体の旋回が終了して直進走行に移行した際には、出
力が予め設定された前記第１の所定値よりも小さな第２
の所定値を下回った際に旋回中心外方側の車輪のブレー
キ液圧が旋回中心内方側のブレーキ液圧と同等な液圧に
まで減圧されるので、左右両輪のブレーキ液圧が同一と
なって、車体のドリフトアウト現象を防止することがで
きる。父上記の構成の主要部分が機械的手段に因ってい
ないので、作動が安定しており、且つ複雑な弁装置を持
つ液圧制御装置を必要とせず、全体の構成が簡易化され
、製作に要するコストが低減されるという利点がある。

更に前記の各種電磁弁をデユーティ制御でなく、単に１
回もしくは数回のオン、オフ制御によって作動させるこ
とが可能であるので、該電磁弁の作動回数を大幅に低減
することができて、部品の耐久性を向上させることがで
きる。又従来装置の如く弁体の着座によって旋回中心内
方側のブレーキ液通路が完全に閉ざされてブレーキが片
効きの状態になることもなく、旋回性能を常時良好に保
つことができる。　−力木発明によれば、車輪のブレー
キ液を減圧した際に増圧用の電磁弁が遮断された状態を
保持しているので、車輪側にあるホイールシリンダに、
液圧の減圧に起因する脈動が発生してもマスクシリンダ
内の液圧には何等の影響がないため、ブレーキペダルを
踏んでいる運転前の足に不快な振動が伝わることがない
という付随的効果をも有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車両用駆動力制御装置の一実施
例を示す概要図、第２図は自動車にかかる制動力と横方
向力との関係を示すグラフ、第３図は自動車の制動と横
方向力との実際例を示す模式図、第４図は本発明の動作
例を示すタイムチャートである。 ！・・・ブレーキペダル、２・・・マスクシリンダ、３
・・・リザーバタンク、５，６．７．８・・・ブレーキ
パイプ、９・・・右後輪、ｌＯ・・・左後輪、ＩＩ・・
・右前輪、１２・・・左前輪、１３．１４，１５．１６
・・・（増圧用の）電磁弁、２１．２２．２３．２４・
・・（減圧用の）電磁弁、３０・・・横加速度センサ、
４０・・・コントローラ、第１図 １２と前ｆｉ　　　　　　　　　　　　　１１６躬糟１
りと？＆輌　　　　　　　　　　　　　　　　ソ石ｆ支
―第２図 項 方 商 刀 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪に加えられるブレーキ液圧を独立に制御する
   車両用ブレーキ液圧制御装置において、車体上の任意の
   位置に、車両の旋回制動を検出する旋回制動検出手段を
   設け、該旋回制動検出手段の出力が予め設定した第１の
   所定値を超えた場合には、旋回中心内方側の車輪のブレ
   ーキ液圧を減圧するとともに、旋回中心外方側の車輪の
   ブレーキ液圧を保持し、前記旋回制動検出手段の出力が
   上記第１の所定値よりも小さな第２の所定値を下回った
   際には、旋回中心外方側の車輪のブレーキ液圧を旋回中
   心内方側の車輪のブレーキ液圧と同等な液圧になるまで
   減圧するコントローラを具備したことを特徴とする車両
   用ブレーキ液圧制御装置。