JPH01178232A - 電子式内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は拡大又は縮小機能の後段側に輪郭強調手段を備
えた電子式内視鏡装置に関する。

［従来の技術］ 最近、リレー光学系を備えた光学式の内視鏡に代わり、
固体撮像素子を搬像手段に用いた電子式の内視鏡が実用
化された。

上記電子式の内視鏡では輪郭強調等により画像を鮮明化
する等できる。

例えば、上記輪郭強調手段を備えた従来例として、例え
ば本出願人によって提案された特開昭６１−９／１６４
／１号公報があり、この椙成を第１０図に示す。

この従来例の内祝ｐＡ装置は内視鏡本体１０、ビデオプ
ロセッサ１２、ＲＧＢ／ＮＴＳＣ七ニタ１４、ＮＴＳＣ
モニタ１６、ＲＦモニタ１８、記録／再生装置２０、光
源ユニット２２、レー音ア装置２４からなる。内視鏡本
体１０の先端には体腔内または空ル１内をｌＩｄ像りる
ＩＮ、］体撥像素子（例えばＣ０Ｄ）３０が設【ノられ
、固体撮像素子３０の出力がプリアンプ３２を介して二
相の信号としてビデオプロセラ１１１２に供給される。

内視鏡本体１０内にはライトガイド３６、レーザプロー
ブ３８も設けられる。レーザプローブ３８は例えば鉗子
ブ１１ンネル内に挿入され、シーＦＦ装置２４からのレ
ーザ光を内視鏡本体の先端まで導き、対象部にレーザ光
を照ＤＩ　ｉる。ライトガイド３６は光源ユニット２２
からの照明光を先端まで導く光ファイバ末からなり、体
腔内または空調内を照明りる。内視鏡先端は細いので、
固体搬像素子３０は受光部のみからなり、シャッタとし
て機能する遮光蓄積部は有さない。シャッタ機構は後述
するように光源ユニット２２内に設りられる。

プリアンプ３２からビデオプロセッサ１２に供給された
画像信号は、まず、ＣＭＲアンプ４０に入力される。Ｃ
Ｍ　Ｒアンプ４０の出力信号がサンプル／ホールド回路
４２、ローパスフィルタ４４、帯域補正回路４６、ＡＧ
Ｃ回路？！Ｉ８、γ補正回路５０％Ａ／Ｄ変換器５２、
セレクタ５４を介してフレームメモリ５６に供給される
。ローパスフィルタ４４、帯域補正回路４６は画像信号
をスムー−ジンクする。フレームメ七り５６はＲ，Ｇ、
Ｂ画像用の三つのフレームメモリ５６−１．５６−２．
５６−３からなり、セレクタ５４も三出力端子を右し、
それぞれがＲ用、Ｇ用、Ｂ用フレームメモリ５Ｂ−１，
５６−２，５６−３に接続される。

フレームメモリ５６の出力がセレクタ５８を介して１日
メ［す６０に供給される。１ト１メモリ６０は各色成分
毎に二つに設けられ、セレクタ５８の作用により１水平
走査線毎に交互に♂込まれ、；１）込まれていない方か
ら読出される。すなわら、フレームメモリ５６−１．５
６−２．５６−３の出力が、それぞれセレクタ５８−１
．５８−２．５８−３に供給される。セレクタ５８−１
．５８−２．５８−３は、それぞれ二出力端子を右し、
セレクタ５８−１の出力が１ト］メモリ６０−１゜６０
−２に、セレクタ５８−２の出力が１日メモリ６０−３
゜６０−４に、セレクタ５８−３の出力が１　Ｈメモリ
６０−５゜６０−６に接続される。１１］メモリ６０−
１．６０−２の出力がセレクタ６２−１を介してＤ／Δ
変換器６４−１に、１１−１メモリ６０−３．６０−４
の出力がセレクタ６２−２を介してＤ／△変換器６４−
２に、１日メモリ６０−５．６０−６の出力がセレクタ
６２−３を介してＤ／△変換器６４−３に供給される。

Ｄ／△変換器６１１−１．６４−２．６４−３の出力が
、それぞれローパスフィルタ６６−１．６６−２．６６
−３を介して帯域補正回路６８−１．６８−２．６８−
３に供給される。帯域補正回路６８−１．６８−３の出
力が乗算器７０−１．７０−３に供給され、ホワイトバ
ランス調整用信号ＷＢ−１，ＷＢ−３と乗算され、ホワ
イトバランスが調整される。乗算器７０−１．帯域補正
回路６８−２．乗算器７０−３の出力がスイッチ７２を
介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＲＧＢ入力端子に
供給される。

また、乗算器７０−１、帯域補正回路６８−２、乗算器
７０−３の出力はＮＴＳＣデコーダツーにも供給される
。ＮＴＳＣデコーダツーの出力がセレクタ７６の第一入
力端子、記録／再生装置２０の入力端子に供給される。

記録／再生装置２０からの再生信号が帯域補正回路８０
を介してセレクタ７６の第二人力端子に供給される。セ
レクタ７６から出力されるＮＴＳＣ信号がスイッチ７２
を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＮＴＳＣ入力端
子に供給され、ＮＴＳＣモニタ１６のＮＴＳＣ入力端子
に直接に供給されるとともに、ＲＦモジュレータ７８を
介してＲＦモニタ１８にも供給される。

帯域補正回路４６の出力は分圧器８５にも供給される。

分圧器８５（ま自動調光の際のＲ，Ｇ、Ｂ画像毎の基準
信号を発生する。このす単信号はＧ。

Ｒ，８の順に小さく＜ｒる。これは、画像信号の輝度成
分がこの順に小さくなっているからである。

分圧器８５の各分圧点がセレクタ８６の各入力端に接続
され、セレクタ８６の出力信号がローパスフィルタ８８
、比較増幅器９０を介して光源ユニット２２に自動調光
信号として供給される。

ビデオブロセッ畳す１２内には固体撮（１素子３０の駆
動のためのクロックパルスを発生するＳＩＤドライバ９
１−ｂ設けられる。ビデオプロセッサ１４内の各回路は
タイミングジェネレータ８２，８４によりタイミング制
御される。タイミングジェネレータ８２にはレーザ照射
を制御り−る操作スイッチ８３からの信号が入力される
。タイミングジェネレータ８２の出力がサンプル／ホー
ルド回路４２、セレクタ５４、フレームメモリ５６、セ
レクタ８６、ＳｒＤドライバ９１に供給される。タイミ
ングジェネレータ８４の出ツノがフレームメモリ５６、
セレクタ５８．１１１メモリ６０、セレクタ６２、ＮＴ
ＳＣデコーダツーに供給される。なｄ３、フレームメモ
リ５６への書込み速度と、フレームメモリ５６からの読
出し速度とは異なっていて、タイミングジェネレータ８
２によりフレームメモリ５６への書込みが制御され、タ
イミングジェネレータ８４によりフレームメモリ５６か
らの読出しが制御される。また、セレクタ５４とセレク
タ８６は同期して制御され、一方がＲを選択していると
ぎは他方もＲを選択するように制御される。また、セレ
クタ５８とセレクタ６２は互いに別の１１１メモリを選
択するように制御される。

光源ユニット２２はライトガイド３６に照明光を入射さ
せるランプ９２を右する。ランプ９２からの照明光は絞
り板９４、光学系９６、回転フィルタ９８を介してライ
トガイド３６に入射される。

絞り板９４は多数の穴を有する所定の厚みを有する板で
あり、ガルバノモータ１００により回転され、光軸に対
する角度が可変されることにより、穴の厚みで通過光ｍ
を絞る。ガルバノモータ１００は比較増幅器９０からの
自動調光信号により駆動される。前述したように、自動
調光信号はＧ。

Ｒ，Ｂの順に小さくなっているので、絞り込む量もＧ、
Ｒ，Ｂの順に小さくなり、各色の輝度信号のレベルが均
一になる。回転フィルタ９８はシャッタ機能および照明
光をＲ，Ｇ、Ｂに着色づる機能を右づる。回転フィルタ
９８は、同心円環上にＲ，Ｇ、Ｂのカラーフィルタが非
連続的に配設された円板からなる。各カラーフィルタの
間の非連続部は、固体搬像素子３０からの信号読出しの
ために固体搬像素子３０への光を遮光するシャッタとし
て働く。各カラーフィルタの回転方向におりる最（す部
の外側にはリードパルス発生用の透孔が設けられ、Ｒフ
ィルタの透孔の外側にはスタートパルス発生用の透孔が
設けられる。

上記回転フィルタ９８はステップ七−９１０２ににり回
転される。ステップモータ１０２はサーボ回路１０４に
より一定速度で回転するように制御される。回転フィル
タ９８の縁部には発光素子と光検出器からなり透孔を介
した光を受光することによりリードパルス、スタートパ
ルスを発生りる光検出器１０６が設けられる。

上記光検出器１０６から出力されるスタートパルス、リ
ードパルスが、それぞれアンプ１０８゜１１０を介して
ビデオプロセッサ１２内のタイミングジェネレータ８２
に供給される。

レーザ装置２４は共振ミラー１１８−１．　１１８−２
に挾まれたＹＡＧレーザ１１６を有し、ＹＡＧレーザ１
１６はランプ制御回路＆電源１１２により制御される励
起ランプ１１４により励起される。ＹＡＧレーザ１１６
と共振ミラー１１８−１の間の光路はソレノイド１２２
に接続されたシャツタ板１２０により選択的に遮断／開
放される。これにより、ＹＡＧレーザ１１６からレーザ
プローブ３８にパルス的にレーザ光が入射される。ソレ
ノイド１２２のＡン／オフはビデオプロセッサ１２内の
タイミングジェネレータ８２により制御される。

上記従来例では、固体搬像素子３０からの順次読出され
るＲ、Ｇ、ＢＪ！像信号を同時化する為のメモリ機能の
前段に垂直輪郭強調を行う帯域補正回路４６が設けられ
、且つメモリ様能の後段に水平輪郭強調を行う帯域補正
回路６８−１．６８−２．６８−３が設けである。

［発明が解決しようとする問題点１ 上記構成の従来例において、メモリ部に垂直及び水平の
画像拡大別能を設けた場合、垂直輪郭強調用帯域補正回
路４６で１Ｈ毎の輪郭強調を行ったにもかかわらず、画
像の垂直方向への拡大作用により、ある任意の１Ｈライ
ンの有する強調量が減少したり、逆に本来強調のかから
ない１Ｈラインが強調ｆｄを右することになり、最終的
に表示される画像が大変不自然な画像になる欠点がある
。

この内容を第１１図に基づいて補足説明ηると、上記第
１０図に示す従来例によって、第１１図に示１５０％白
の被写体１５１をスコープ１０の先端に内蔵したＣＣＤ
３０で写りと、ＣＣＤ３０からの出力映像信号をＴＶモ
ニタ１４にて表示した場合の画像を第１２図（ａ）に示
ず。また、この画像の１フイールドにおけるＧ映像信号
を第１２図（ｂ）及び第１３図（ａ）に示ず。

また、第１３図（ｂ）には、同図（ａ）の信号に対し、
１１−１毎の垂直輪郭補正後のＴＶモニタ１４への入力
映像信号を示す。

ここで１Ｈ毎の垂直輪郭補正は、第１４図に示づ様な構
成で行うしのとする。

つまり、入力信号ＶＩＮは、１Ｈデイレイライン１５２
で１Ｈデイレイすると共に、−１／２倍にする係数器（
又は乗算器）１５３を通した後、加算器１５４に入力さ
れる。上記１Ｈデイレイライン１５２を通した信号は、
さらに１Ｈデイイレライン１５５を通ずと共に、２倍に
する係数器１５６を通して加算器１５４に入力される。

この１１−１デ、イレイライン１５５を通した信号は、
さらに−１／２倍にする係数器１５７を通して加４）器
１５４で加算され、エツジが強調された出力信号ＶＯ２
丁として出力される。

令弟１０図における主要部を第１５図に簡略化して示す
。ここで、ブリプロセス部を１６０で表わしている。ま
た、第１０図におけるメモリ部分をメモリ部１６１とし
て表わし、このメモリ部１６１に垂直及び水平の画像拡
大手段１６２−ｉ及び２６３−１（ここでｉ＝１．２．
３）を設けた場合、第１２図（ａ）の映像信号における
画像拡大された映像をＴＶモニタ１４にて表示すると、
第１２図（ａ＞における点線で示す画像１６４が得られ
る。次に、垂直輪郭補正後の映像信号（これは第１３図
（ｂ）となる）に対し、画像拡大を行なった場合の１フ
イールドの映像信号を第１３図（Ｃ）に示す。

ここで、画像拡大の方法は、次表のような乗算係数にて
行なうものとする。

（似し　ｎ／１２：栄界怪敗り つまり、第１３図（ｂ）における映像信号の各部ｘ、ｙ
、ｚ、θ、・・・に対し、次のような演算により拡大さ
れた映像信号の各部ａ、ｂ、ｃ、ｄ、・・・を１ｑる。

但し、上記ｘ、ｙ、ｚ、θ、・・・のレベルをＸ、Ｙ、
Ｚ、Σ、・・・で表わす。同様にａ、ｂ。

ｃ、ｄ、・・・に対してもそのレベルをＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、・・・で表わず。

上記ｘ、ｙ、ｚ、ΣをＸ　＝　−０，２５，Ｙ　＝　０
．７５゜Ｚ＝０．５．Σ−０，５とすると、 Δ−Ｘ　ｘ　１２／　１２＋　Ｙ　ｘ　Ｏ＝　−ｏ、２
５Ｂ　＝　Ｘ　ｘ　２／　１２＋　Ｙ　ｘ　１０／　１
２＝　０．５８３３Ｃ＝Ｙｘ　４／１２＋Ｚｘ　８／１
２＝０．５８３３Ｄ＝ＺＸ６／１２＋ΣＸ　６／１２＝
０．５となり、第１３図（Ｃ）に丞すような波形になる
。

第１３図（Ｃ）からも明らかなように、本来強調される
べきｂのラインの強調間が減少しく　０．７５→０．５
８３３）　、また強調されるべきでないＣのラインが強
調間を有する結果となり、最終的な画像としては大変不
自然な画像になる。

又、図示しないが、垂直と水平の輪郭強調手段を画像拡
大手段の前に配置した構成であっても全く同様の不具合
が生じる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、画像
の拡大等の信号処理を行う場合でも不自然とならない輪
郭強調を行うことのできる電子式内視鏡装置を提供づる
ことを目的どする。

［問題点を解決づる手段及び作用コ 本発明では、画像の拡大ないしは縮小等、表示される画
像サイズを変える信号処理部の後段側にのみ輪郭強調手
段を配置することにより、拡大等を行った場合でも不自
然になることなく輪郭強調を行えるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の電子式内視鏡装置の構成図、第２図は
水平輪郭強調回路の構成図、第３図は第１実施例の動作
説明図Ｃある。

第１図に示すように第１実施例の電子式内視鏡装置２０
１は、電子内視鏡２０２と、この電子内視１ｔ２０２に
対する信号処理を行う信号処理装置２０３と、前記電子
内視ｖＬ２０２に照明光を供給する光源装置２０４と、
前記信号処理装置２０３から出力される映像信号をカラ
ー表示するカラーモニタ２０５とから構成される。

上記電子内視鏡２０２は、細長の挿入部を有し、この挿
入部内にはライトガイド２０６が挿通され、このライト
ガイド２０６はさらに操作部から延出されたライトガイ
ドケーブル内を挿通され、その入射端を光源装置２０４
に接続できるようにしである。

上記光源装置２０４は、光源ランプ２０７の白色光が、
モータ２０８で回転駆動される回転カラーフィルタ２０
９を通すことにより、この回転カラーフィルタ２０９を
形成する色透過フィルタにより例えば赤、緑、青の照明
光にされ、コンデンサレンズ２１１により集光されてラ
イトガイド２０６の入射端面に照射される。この入射端
面に照射された照明光は伝送され、出射端面から被写体
２１２側に向けて出射される。しかして、照明された被
写体は、挿入部の先端に取（−Ｊ　４）た対物レンズ２
１３ににりぞの焦点面に配置したＣ０Ｄ２１４に結像さ
れ、光電変換される。しかして、信号処理回路２０３内
のドライバ２１５から出ノｊされるドライブ（Ｍ　月に
より、Ｃ０Ｄ２１４から読出され、プリアンプ２１６で
増幅され、信号ケーブルを軒で信号処理装置２０３内の
ブリプロセス部２１７に入力される。このブリプロセス
部２１７は、同相成分ノイズを抑圧するＣＭＲアンプ２
１８、リーンプルホールド回路２１９、ＬＰＦ回路２２
１、ＡＧＣ回路２２２、γ−補正回路２２３、△／Ｄ］
ンバータ２２４とから構成される。この△／Ｄ＝１ンバ
ータ２２７Ｉの出力はメモリ部２２５に入力される。

上記メモリ部２２５はセレクタ２２６ど、このセレクタ
２２６で順次選択されるＲ用、Ｇ用、Ｂ用フレームメモ
リ　２２７−１．　２２７−２．　２２７−３と、Ｒ用
、Ｇ用２日用垂直画像拡大手段２２８−１．　２２８−
２゜２２８−３と、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用水平画像拡大手段
２２９−１．　２２９−２．　２２９−３とからなる。

上記Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用水平画像拡大手段２２９−１゜２
２９−２．　２２９−３の各出力はそれぞれＤ／Ａコン
バータ２３１−ｉ　、　ＬＰＦ回路２３２−ｉ　、垂直
輪郭強調回路２３４−ｉ　、水平輪郭強調回路２３ｓ−
ｉ　　（ここでｉ＝１．２．３）を経てＴＶカラーモニ
タ２０５に入力され、モニタ画面上に被写体像がカラー
表示される。

上記第１実施例では、メモリ部２２５にメモリ拡大手段
を設け、このメモリ拡大手段の後段側に垂直輪郭強調回
路２３４−ｉ及び水平輪郭強調回路２３５−１　とを設
けたことが特徴となっている。

ところで、上記垂直輪郭強調回路２３４−ｉの構成は第
１４図に示すものと同様のものを用いることができる。

また、水平輪郭強調回路２３５−ｉとしては、例えば第
２図に示す構成のものを用いることができる。

入力信号Ｖｌ旧よ、２００〜２５０ｎＳの遅延間のデイ
レイライン２４２で遅延されると共に、−１／２倍にす
る係数器２４３を通して３人力の加算器２４４に入力さ
れる。上記デイレイライン２４２を通した信号は、さら
に２００〜２５０ｎＳの遅延間のデイレイライン２４５
を通して遅延されるとハに、２４８にする係数器２４６
を通して加算器２４４に入力される。このデイレイライ
ン２４５を通した信号（よ、さらに−１／２倍にザる係
数器２４７を通した後、加算器２４４で加口され、エツ
ジが強調された出力化ＹじＶ　ＯＵＴとして出力される
。

この水平輪郭強調は、人間の視覚特性において最６敏感
な２　Ｍ　Ｈｚ〜２．５ＭＨｚ付近の周波数を強調して
いる。

尚、上記第１実施例において、メ大り部２２５に４３　
ＧＪる画像拡大手段は、垂直画像拡大後に水平画像拡大
を行っても良いし、この逆に水平画像拡大後に垂直画像
拡大を行うようにしてし良い。

このように構成された第１実施例によれば、Ｃ０Ｄ２１
４から出力されたＲ、Ｑ、Ｂ面π１次出力信号はプリプ
ロレス部２１７にてγ補正等の信号処理がされ、メモリ
部２２５に入力される。このメモリ部２２５に入力され
る信号は、−時フレ−ムメモリ２２７−ｉに記憶された
後、同時化されたＲ２Ｏ，Ｂ信号にされる。その後垂直
拡大及び水平拡大が行われ、さらにＤ／Ａコンバータ２
３１−ｉ　、　ＬＰＦ回路２３２−ｉを通した後、垂直
輪郭強調２３４−ｉ及び水平輪郭強調２３５−ｉが行わ
れる。このようにして輪郭強調（補正）が行われたＲＧ
Ｂ映像信号は、ＴＶカラーモニタ２０５にてカラー表示
される。

ところで、被写体１５１を写した場合の１フイ一ルドＧ
信号を第　図（ａ）に示したが、同一となる被写体２１
２をこの第１実施例で写した場合の１フイ一ルドＧ信号
を第３図（ａ）に示し、このＧ信号を垂直画像拡大手段
２２８−２で垂直画像拡大した波形を同図（ｂ）に示す
。

上記垂直画像拡大後の波形に対し、第１４図で示すもの
と同一構成の垂直輪郭強調回路２３４−２で拡大すると
第３図（Ｃ）に示す波形が得られる。

りなわら、１フイ一ルドＧ信号に対しては画像拡大を行
っても、画像拡大後の映像信号に対し、輪郭強調を行な
う為、１ライン毎に正規のレベルの輪郭強調信号を（ワ
ることができる。

以上の説明では、Ｇ信号を用いたが、Ｒ，Ｂ信号でら同
様である。

また、水平輪郭強調に対しても、垂直の場合と同様のこ
とが言え、水平画像拡大された映像信号に対し、ＴＶモ
ニタ２０５上で人間の視覚特性において最ら敏感である
２ＭＨｚ〜２．５Ｍ１−１ｚ伺近の周波数を強調するこ
とで、大変見易い画像を得ることが出来る。

このように第１実施例では画像拡大手段２２８−ｉ　。

２２９−　ｉの後段側に垂直及び水平の輪郭強調回路２
３４−ｉ　、　２３５−ｉを設けであるので不自然にな
ることなく輪郭強調できる。

第４図は本発明の第２実施例の電子式内視鏡装置２５１
の概略の構成を示す。

この第２実施例は、上記第１実施例において、水平輪郭
強調回路２３５−ｉを垂直輪郭強調回路２３４−１の前
に配置した構成の信号処理装置２５２にしであり、その
他は第１実施例と同様であり、またその作用効果も同様
である。

第５図は本発明の第３実施例にお（〕る主要部を示す。

この第３実施例では、ＬＰＦ回路２３２−ｉの後段に並
列に設りた水平輪郭強調回路２６１−ｉ及び垂直輪郭強
調回路２６２−ｉ　　（第５図では２６１−１及び２６
２−１のみ示づ。）からなる水平・垂直輪郭強調回路２
６３−ｉを配置しである。

尚、ト記水平・垂直輪郭強調回路２６３−１の具体的構
成を第６図に示す。

入力ｆ、ｉ　丹Ｖ　［は、２００〜２５０ｎＳの遅延ら
十を有する遅延索子ｄ１を経て加算器２６４に入力され
ると共に、１Ｈの遅延量を右する遅延素子Ｄ１に入力さ
れる。この遅延素子Ｄ１を通した信号は、加算′Ｐｉ２
６４に入力されると共に、遅延索子ｄ２゜Ｄ２にそれぞ
れ入力される。遅延素子Ｄ２を通した信号は、遅延索子
ｄ３を通して加算器２６４に入力される。また遅延素子
ｄ２を通した信号は、加算器２６５及び２６６に人力さ
れると共に、遅延素子ｄ４を通して加算器２６４に入力
される。

この加算器２６４で加算された信号は、−１／４倍にり
る係数器２６７を通した後、加算器２６５に入力され、
上記遅延素子ｄ２を通した信号と加締され、０倍にする
係数器２６８を通した後、加算器２６６で加亦され、水
平及び垂直方向に輪郭強調δれた出力信号になる。

尚、上記ｄｉ　（ｉ＝１．２．３．４）は２００〜２５
０ｎＳのｄｆ槙を右し、Ｄｉ　（ｉ＝１．２）は１１」
の遅延量を有する遅延索子である。

この実施例の作用効果は上記第１実施例と同様である。

第７図は本発明の第４実施例における輪郭強調手段を示
づ。

この第４実施例では垂直、水平及び斜め方向に輪郭強調
を行うマルチ輪郭強調回路２７１を示Ｊ０上記マルヂ輪
郭強調手段２７１は、第８図に示す画素Ａ〜Ｉの配列に
対して垂直、水平、斜め方向に輪郭強調を行うものであ
る。

第７図において、入力信号■１は加をン器２７２に入力
されると共に、１画素分の遅延量を与える遅延索子Ｃ１
を通して加算器２７２に入力される。

また、この遅延素子Ｃ１を通した信号はさらに遅延素子
Ｃ２を通して加算器２７２に入力され、この加算器２７
２で加算される。

又、上記入力信号ＶＩは１Ｈの遅延量を与える遅延索子
Ｄ１を通した後、加算器２７３に入力されると共に、遅
延素子Ｄ２に入力される。

上記遅延素子Ｄ１を通した信号は、遅延素子Ｃ３を通し
た後、加ｎ器２７４，２７５に入力されると共に、遅延
索子Ｃ４を通して加算器２７３で加算される。又、上記
遅延素子Ｄ２を通した信号は、加算器２７６に入力され
ると共に、遅延素子Ｃ５を通した後、一方は直接、他方
は遅延素子Ｃ６を通して加１ｉＷ２７６で加算される。

これら加算器２７２，２７３．２７６でそれぞれ加算さ
れた信号は、次段の加算器２７７で加算された後、−１
／８倍にする係数器２７８を通した後、加算器２７４、
α倍にする係数器２７９を通し、加算器２７５により、
遅延素子Ｃ３を通した信号と加算されて、輪郭強調され
た出力信号■０が出力される。

尚、第７図において、Ｃ１〜ＣＧは１画素分の遅延量を
与える遅延素子であり、Ｄｌ、Ｄ２は１ト１分の遅延量
を与える遅延素子である。

尚、第７図においてＡ−１で示すように各画素の配列に
応じたタイミングにてマルチ輪郭強調される。

以上の各実施例は、面順次方式の電子式内視鏡装置に対
するものであるが、本発明はカラーモザイクフィルタを
ＣＯＤのＷｌ＆面の前に配置したモザイクフィルタを有
する電子式内視鏡に６適用できる。

このモ１ｆイク式の電子内視鏡装置２８１の概略の構成
を第９図に示１Ｑ モザイクフィルタ２８２を有する電子スコープ２８３と
、この電子スコープ２８３の信舅処理を行う信号処理装
置２８４と、この電子スコープ２８３に白色光を供給す
る光源装置２８５と、前記信号処理装置２８４から出力
される映像信号を表示するＴＶカラーモニタ２８６とか
ら構成される。

上記電子スコープ２８３は、Ｃ０Ｄ２８７の誼像面の前
にモザイクフィルタ２８２に設けである。

光源装置２８５は、光源ランプ２８８の白色光をコンデ
ンサレンズ２８９で集光し、ライトガイド２９１の入射
端面に照射する。照明された被写体は対物レンズ２９２
によりＣＣＤ２８７に結像する。Ｃ０Ｄ２８７の前面の
モザイクフィルタ２８２により、色分離されて結像され
る。しかして、Ｃ０Ｄ２８７の出力は、ブリプロセス部
２９３を通し、メモリ部２９４に入力される。このメモ
リ部２９４は、垂直、水平の画像拡大手段を含み、この
メモリ部２９４内で電気的に色分離され、輝度信号Ｙ及
び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力され、それぞれＤ／Ａ
コンバータ２９５−ｉでアナログ信号に変換される。し
かして、輝度信号Ｙに対しては、輪郭補正部２９６にて
輪郭強調される。輪郭強調された輝度信号Ｙと、色差信
号Ｒ−Ｙ、８−Ｙはそれぞれ逆マトリクス回路２９７に
入力され、ＲｌＧ、Ｂ色信号に変換され、ＴＶカラーモ
ニタ２８６でカラー表示される。

上記構成の電子式内視鏡装置２８１において、画像拡大
されたＹ映像信号に対して輪郭補正部２９６を設け、得
られたＹ輪郭強調信号と同様に画像拡大されたＲ−Ｙ、
Ｂ−Ｙ信号との逆マトリクス演亦を行うことにより、容
易にＲ，Ｇ、Ｂに輪郭強調した信号にしてカラー表示で
きる。

但し、輪郭補正部２９６の具体的な輪郭強調の方法は上
記（垂直−→水平輪郭強調、水平→垂直輪郭強調、垂直
と水平を平行に行なう輪郭強調、マルチ輪郭強調）に示
した方法にて行なう。

尚、本発明は挿入部の先端部にＣＯＤを配設した電子式
内視鏡に限定されるものでなく、光学式内視鏡の接眼部
に゛、ＣＯＤを内蔵したＴＶカメラを芸名゛した外イ１
けｊＪメラ装肴方式の電子式内視鏡にも適用できる。

尚、輪郭強調手段は、水平、垂直方向笠特定の方向のみ
に対し、輪郭強調を行うものも本発明に属する。

尚、輪郭強調手段は、上）ホしたものに限らず、公知の
他の輪郭強調手段を用いても良いし、今後新方式の輪郭
強調の方法が考えられれば、それを用いたものも含む。

また、上述の各実施例では画像を拡大するものに対して
説明しであるが、画像を縮小するものについても同様に
適用できる。また、これらを両方行えるもの、つまり画
像サイズを変更できる手段を有するものに広く適用でき
る。従って、ズーム機能を有するものについてｂ本発明
は適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば画像サイズを変更する
ことのできる画像サイズ変化手段の後段側にのみ輪郭強
調手段を設けであるので、画像の拡大どか縮小等を行っ
ても輪郭強調により不自然にならない見易い映像を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の電子式内視鏡装置の構成図、第２図は
水平輪郭強調回路の構成図、第３図は第１実施例の動作
説明図、第４図は本発明の第２実施例の概略の構成図、
第５図は本発明の第３実施例における主要部の構成図、
第６図は第３実施例における輪郭強調回路の構成図、第
７図は本発明の第４実施例にお（）る輪郭強調回路の構
成図、第８図は第４実施例における画素配列を示り説明
図、第９図は本発明の第５実施例の概略の構成図、第１
０図は従来例の構成図、第１１図は被写体例を示す説明
図、第１２図は第１１図に示す被写体をＴＶモニタに写
した像等を示づ゛説明図、第１３図は従来例において画
像の輪郭強調の後に画像の拡大を行った場合の波形を示
づ説明図、第１４図は垂直輪郭強調回路の具体例を示１
．４７１．成因、第１５図は第１０図に示づ従来例に画
像拡大手段を設番ノだ場合を簡略化した構成で示すブロ
ック図である。 ２０１・・・電子式内視鏡装置 ２０２・・・電子内視鏡　　２０３・・・信′；シ処理
装置２０４・・・光源Ｓ置部　　２０５・・・ＴＶモニ
タ２１４・・・Ｃ０Ｄ ２１７・・・プリプロセス部 ２２５・・・メモリ部 ２２８−１．　２２８−２．　２２８−３・・・垂直画
像拡大手段２２９−１．　２２９−２．　２２９−３・
・・水平画像拡大手段２３４−１．　２３４−２．　２
３４−３・・・垂直輪郭強調回路２３５−１．　２３５
−２．　２３５−３・・・水平輪郭強調回路第２図 ２００〜２５０ｎＳ 第３図 第１２図 （ａ）　　　　　　（ｂ） 第１３図 第１５図　　　７１６゜ 手続ンｒｔ１正書（自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固体撮像素子を用いた撮像手段を有する電子式内視鏡に
   対する信号処理手段を備えた電子式内視鏡装置において
   、 画像の拡大あるいは縮小等を行う信号処理部と、この信
   号処理部の後段側にのみ配置した輪郭強調部とを有する
   ことを特徴とする電子式内視鏡装置。