JPH01178690A - 動力伝達切換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は動力伝達切換機構に関する。

より詳しくは、駆動軸に出力アーム部材と、入力アーム
部材とを軸支し、駆動軸側から出力アーム部材に動力を
伝達するとともに、入力アーム部材側から入力したとき
、駆動軸側に動力を伝えることなく前記出力アーム部材
側に動力を伝える動力伝達切換機構に関する。

「従来の技術」 モータ軸側から回転力を外部に伝える一方、該モータが
故障などて休止したとき、軸外から手動なとて動力を伝
えるためには種々の機構か用いられている。

モータか小形て減速機なとを介さずに直接出力している
ような場合には、モータ軸からても外部からてもいずれ
も緩慢に回転力を伝えることは可能である。

モータ出力軸に高減速比の減速機などが介在して出力さ
れている場合には、外部からこれら減速機を介して逆に
モータ軸を回転するのは非常に重いか、あるいは不可能
である。

前記のような場合、減速機出力軸と負荷とをクラッチな
どの切り離し機構を介して結合し、モータ休止のときは
クラッチを切ってモータを切り離してから、外部から他
の動力や人力を負荷に伝えることか行なわれている。

「発明か解決しようとする問題点」 しかしなから、このようなりラッチなどを用いる動力の
切換機構は複雑・高価て、しかも大型に成りやすく、特
にモータか小形て伝達動力か小さい場合には、動力手段
と動力伝達手段との間にコストや構造上のバランスを欠
くと言う問題点かあった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、駆動軸と駆動軸の動力を外部に伝える出力部材
との間に簡単な係脱用の部材を介在させることにより、
駆動軸からの動力と駆動軸外の動力とか干渉することな
く切り換わる動力切換機構を提供することを目的として
いる。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 駆動軸に出力アーム部材と、入力アーム部材とを軸支し
、前記駆動軸側から前記出力アーム部材に動力を伝達す
るとともに、前記入力アーム部材側から入力したとき、
前記駆動軸側に動力を伝えることなく前記出力アーム部
材側に動力を伝えるようにした動力伝達切換機構てあっ
て、前記出力および入力者アーム部材を共に基部を２叉
に分かれたヨーク形に成すとともに、２叉に分かれた前
記各基部を重畳して駆動軸に回動自在に軸支し、 駆動軸の前記各アーム部材の基部に挟まれた部分に、前
記駆動軸に密着して巻回するコイルばねを設け、 前記コイルばねの両終端部をコイル軸に平行に曲折させ
、前記用・入力アーム部材の互いに重畳する前記２叉に
分かれた基部においてそれぞれ同時に貫通させ、 前記コイルばねの両終端部の貫通穴を、出力アーム部材
側はコイルの巻締め方向に、また入力アーム部材側は、
コイルの巻戻し方向に延長された長穴としたことを特徴
とする動力伝達切換機構に存する。

「作用」 駆動軸から動力か伝わるときは、駆動軸に密着して巻回
しているコイルばねは駆動軸に連れて回転しようとする
。

しかるに、コイルばねの終端部か貫通している出力アー
ム部材の長穴はコイルバネの巻き締め方向に穿たれてい
るから、駆動軸へのコイルばねの巻回は一層緊密となり
、動力は前記コイルばねの曲折部から出力アーム部材に
伝達される。

駆動軸の回転方向が変っても、初めに係止するコイルば
ね曲折部と長穴の組み合わせか一方の組から他の組に交
代するたけて、動力の伝達は前記と同様に行なわれる。

駆動軸からの動力の伝達か停止すると、駆動軸に巻回し
て見かけ上巻き進んだコイルばねは通常の状態に巻き戻
り、駆動軸との巻回の緊密度はやや弛緩する。

駆動軸か停止している状態て、入力アーム部材を作動さ
せると、コイルばねか貫通している長穴はコイルの巻き
戻し方向に穿たれているから初めに一方の長穴の端部と
コイルばねの曲折部とが係止してコイルを巻き戻そうと
する。

コイルばねの他の曲折部は入力アーム部材の他の一方の
長穴内を相対的に移動し、駆動軸に対するコイルばねの
巻回は緩解し、入力アーム部材に加わる駆動力は前記駆
動軸には伝わらず、直接出力アーム部材に伝達される。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示している。

第１図、第２図に示すように、動力伝達切換機構ｌＯは
、中心にモータ側の出力軸を嵌着する嵌着穴１２を穿設
された駆動軸１１と、該駆動軸１１に回動自在に嵌着す
る出力アーム部材２゜と、同しく駆動軸１１に回動自在
に嵌着する入力アーム部材３０と、動力を伝達し、かつ
切換作用をなすコイルばね４０とから成っている。

駆動軸１１は一部の外径を大きくした大径部１３か設け
られており、人、出力各部材２０゜３０か軸方向にずれ
ないようになっている。大径部１３に対し段差のある小
径部１４ａ、１４ｂは前記大径部１３を挟んて両方向に
設けられている。

駆動軸１１の小径部１４ａ、１４ｂは同径ても異径ても
よいか、本実施例では同径とし、特に第２図において上
、下の小径部１４ａ、１４ｂを断る要のないときは小径
部１４として双方の小径部１４ａ、１４ｂを共に表示す
るものとする。

駆動軸１１は、モータ側の出力軸を嵌入させる挿入穴１
２と、止めねし用のねじ穴１５が設けられている。

出力アーム部材２０は、２枚の出力アーム部材片２１と
２２とから成っており、各部材片２１゜２２の基部２１
ａ、２２ａは間隔をおいて駆動軸１１の小径部１４ａ、
１４ｂに回動自在に嵌着している。

各部材片２１．２２の基部２１ａ、２２ａから延伸して
形成されるアーム部２１ｂ、２２ｂは、相互に対面する
側に曲折されて接合し、出力ビン２３によって固く結合
されて、全体としてヨーク形状をなしている。

一方、入力アーム部材３ｏも、２枚の入力アーム部材片
３１と３２とから成っており、各部材片３１．３２の基
部３１ａ、３２ａは間隔をおいて駆動軸１１の小径部１
４に夫々回動自在に嵌着しており、しかも基部３１ａは
出力アーム部材片２１の基部２１ａに、また他の部材片
３２の基部３２ａは出力アーム部材片２２の基部２２ａ
に夫々摺接している。そして各基部３１ａ、３２ａから
延伸して形成されるアーム部３１ｂ、３２ｂは相互に対
面する側に曲折されて接合し、入力ビン３３によって固
く結合されて、全体としてヨーク形状をなしている。

次に、コイルばね４０は駆動軸１１の大径部１３の外径
に緊密に巻回されており、両路端部４１．４２は曲折さ
れてコイルの中心軸線に平行に形成されている。

コイルばね４０の終端部４１．４２のうち、第２図にお
いて上の終端部４１は出・入力各アーム部材片の基部２
１ａ、３１ａを共に貫通しており、同しく第２図におい
て下の終端部４２は出・入力アーム部材片の基部２２ａ
、３２ａを同時に貫通している。

第３図〜第５図にコイルばね４ｏの前記各終端部４１．
４２の貫通部の詳細を示す。

第４図は出力アーム部材２ｏの各部材片２１ａ、２２ａ
に設けられた長穴２４，２５の関係を示す説明図てあっ
て、コイルばね４ｏは左巻の場合を示している。

第４図に示すように、出力アーム部材片２１側に穿たれ
た長穴２４とコイルばね４０の終端部４１との関係を見
ると、該長穴２４は前記終端部４１に対しコイルばね４
０か巻締め方向に延ばされている。

出力アーム部材片２２側の長穴２５も同様にコイル終端
部４２に対し、コイルか巻締め方向に穿たれている。

一方、第５図には入力アーム部材３０側の貫通部分が示
されている。

すなわち、同図に示されているように、入力アーム部材
片３１側の長穴３４は、コイル終端部４１に対し左巻き
コイルの巻戻し方向に延びて穿たれており、同しく入力
アーム部材片３２側に設けられた長穴３５も同様にコイ
ルの巻戻し方向に延びて穿たれている。

なお、第４図、第５図は何れもコイルばね４０か左巻の
場合を示しているか、右巻きの場合は各長穴２４，２５
，３４．３５は何れも図示とは反対の方向に延びて設け
られる。

第６図および第７図に本動力伝達切換機構ｌＯをルーバ
の開閉装置に適用した一実施例を示す。

出力アーム部材２０はギヤドモータ５０の減速機軸に結
合されており、そのアーム部にはルーへの羽根５４を開
閉する結合材５２が連結されている。

一方、入力アーム部材３０には入力ピン３３に嵌着して
人力によって開閉するための手動アーム５１か付属して
おり、手鍵穴５１ａに引っ掛けて手動によって開閉する
ための操作棒５２が備えられている。

次に作用を説明する。

駆動軸１１が回転すると、コイルばね４０は駆動軸１１
の大径部１３上に緊密に巻かれているから連れて回ろう
とする。

いま、駆動軸１１か第４図において時計方向に回転しよ
うとすると、コイル終端部４２は長穴２５の端部に係止
して出力アーム部材２０を時計方向に回転させようとし
てその反力を受ける。

一方、コイルばね４０は駆動軸１１に連られてさらに回
転しようとするから見かけ上コイルばね４０は巻締める
ように巻方向に延びる。

長穴２４はコイル終端４１部の進行方向に延びているか
ら、この方向には抵抗なく延びることが出来、駆動軸１
１、コイルばね４０および出力アーム部材２０は一体と
なって動力を外部に伝えることが出来る。

駆動軸１１の回転が反時計方向になった場合をみると、
前記と反対にコイル終端部４１は先ず図において上の長
穴２４の端縁に当接し、コイルばね４０は駆動軸１１に
沿って延伸されたようになり、コイル終端部４２は下の
長穴２５に沿って進行し、コイルはね４ｏは一層緊密に
駆動軸１１の大径部１３に密着して動力を伝える。

駆動軸１１からの駆動を休止すると、コイルはね４０は
やや巻き戻り、駆動軸１１との密着はやや緩いものとな
る。

次に、入力アーム部材３０側から入力する場合を第５図
によってみる。

第５図において、入力アーム部材３０か時計方向に回転
しようとすると、下のコイル終端部４２は長穴３６の端
縁に係止して時計方向に回ろうとする。

コイルばね４０は左右であるから、第５図においてコイ
ル終端部４２を時計方向に回すことはコイルを巻戻す方
向に当り、駆動軸１１に対するコイルばね４０の密着性
は一層弛緩してコイルばね４０のコイル内径と駆動軸１
１の大径部１３との間に隙間が生ずる。

巻戻り気味となったコイルばね４０は見かけ上巻戻り方
向に短くなり、コイル終端部４１は上の長穴３４に沿っ
て後退する。

前記の状態のまま入力部材３０に加えられた回転力は、
コイルの両路端部を介して出力アーム部材２０に伝えら
れるから、駆動軸１１には何等回転力を伝えることなく
、直接入力アーム部材３０から出力アーム部材２０への
動力伝達が可能となる。

入力アーム部材３０か反時計方向に回転させられると、
初めに上のコイル終端部４１と長穴３４が係止し、コイ
ルばね４０を巻戻す。以後の作用は時計方向に回転した
ときと同様である。

「発明の効果」 本発明に係る動力伝達切換機構によれば、駆動軸に密着
して巻回されたコイルばねな介して出力アーム部材およ
び入力アーム部材を結合したから、入力を切り換える機
構の構成か簡単て安価に製作出来、しかも極めてコンパ
クトに組み込み出来るから、小動力の系統にも容易に適
用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

各国は本発明の一実施例を示しており、第１図は動力伝
達切換機構の平面図、第２図は同じく正面図、第３図は
コイルばね終端部の係止部分を拡大した平面図、第４図
はコイルばねの終端部と出力アーム部材との保合関係の
説明図、第５図は同しくコイルばねの終端部と入力アー
ム部材との係合関係の説明図、第６図は本動力伝達切換
機構をルーバ開閉装置に適用した実施例の分解斜視図、
第７図は同しく側面図である。 １０・・・動力伝達切換機構　　１１・・・駆動軸１３
・・・大径部　　　　　　　１４・・・小径部２０・・
・出力アーム部材 ２１．２２−・出力アーム部材片 ２１ａ、２２ａ、３１ａ、３２ａ−基部２１ｂ、２２ｂ
、３１ｂ、３２ｂ・・・アーム部２３・・・出力ピン ２４．２５，３４．３５・・・長穴 ３０・・・入力アーム部材 ３１．３２・・・入力アーム部材片 ３３・・・入力ピン　　　　　　４０・・・コイルばね
４１．４２・・・終端部 第１図 Ｏ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動軸に出力アーム部材と、入力アーム部材とを軸支し
   、前記駆動軸側から前記出力アーム部材に動力を伝達す
   るとともに、前記入力アーム部材側から入力したとき、
   前記駆動軸側に動力を伝えることなく前記出力アーム部
   材側に動力を伝えるようにした動力伝達切換機構であっ
   て、 前記出力および入力各アーム部材を共に基部を２叉に分
   かれたヨーク形に成すとともに、２叉に分かれた前記各
   基部を重畳して駆動軸に回動自在に軸支し、 駆動軸の前記各アーム部材の基部に挟まれた部分に、前
   記駆動軸に密着して巻回するコイルばねを設け、 前記コイルばねの両終端部をコイル軸に平行に曲折させ
   、前記出・入力アーム部材の互いに重畳する前記２叉に
   分かれた基部においてそれぞれ同時に貫通させ、 前記コイルばねの両終端部の貫通穴を、出力アーム部材
   側はコイルの巻締め方向に、また入力アーム部材側は、
   コイルの巻戻し方向に延長された長穴としたことを特徴
   とする動力伝達切換機構。