JPH0117982Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の農業機械における籾
タンク吐出口の自動開閉装置に関する。

ところで、この種の籾タンクの吐出口にはシヤ
ツターが装備され、該吐出口に取り付けられた籾
袋が一杯になつた場合に自動的にシヤツターが閉
じるようになされている。然して、従来における
該シヤツターの開閉装置を第１，２図により説明
すると、第１図において１は籾タンク、２は該タ
ンクの底部に設けられた吐出口、３は実線矢印で
示す方向に移動することにより該吐出口２を閉
じ、破線矢印で示す方向に移動することにより該
吐出口２を開くシヤツター、４は連結桿５を介し
て該シヤツターを移動させるモーター、６は吐出
口２に取り付けられた籾袋、７及び８は第１及び
第２リミツトスイツチで、シヤツター３により吐
出口２が開いている場合に第１リミツトスイツチ
７が閉、吐出口が閉じている場合に第２リミツト
スイツチ８が閉とされている。９は籾タンク１に
おける吐出口２の上方に設置された籾検出センサ
ーで、タンクの吐出口２に所定の高の籾が収容さ
れた場合に検知して作動する。次に第２図は該開
閉装置の電気回路を示すもので、モーター４、第
１及び第２リミツトスイツチ７及び８、籾検出セ
ンサー９は第１図に示すものであり、更に１０は
蓄電池、１１，１２は第１及び第２リレーで、第
１リレー１１の通電コイルが通電すると接点Ａ−
ａが接点Ａ−ｂに切換り、また第２リレー１２の
通電コイルが通電すると接点Ｂ−ｄが接点Ｂ−ｃ
に切換る。また１３は手動のモーター逆転指令ス
イツチである。

上記の構成によれば、今、シヤツター３が吐出
口２を開いており、籾タンク１から該吐出口２を
通つて籾が籾袋６に収納されて該袋が一杯になり
吐出口２に所定高さに溜ると、籾検出センサー９
がこれを検知して閉じるのであるが、その時点で
は第１リミツトスイツチ７が閉じていることによ
り第２図の電気回路において蓄電池１０から該セ
ンサー９、第１リレー１１の通電コイル、上記ス
イツチ７、アースを経て電流が通じ、そのため第
１リレー１１が付勢されて接点がＡ−ａからＡ−
ｂに切換つて蓄電池１０、接点Ａ−ｂ、モーター
４、接点Ｂ−ｄ、アースと通電してモーター４が
作動し、これによりシヤツター３が第１図の実線
矢印の方向に移動せしめられて吐出口２を閉じる
のであり、該吐出口が閉じれば第１リミツトスイ
ツチ７が開くことにより第１リレー１１の接点が
Ａ−ｂからＡ−ａに戻つてモーターが停止せしめ
られると共に、第２リミツトスイツチ８が閉じる
のである。然る後籾袋６を空の袋に交換し、逆転
指令スイツチ１３を手動で投入すると、第２リミ
ツトスイツチ８が閉じているから第２リレー１２
に電流が流れて付勢され接点Ｂ−ｄからＢ−ｃに
切換るので蓄電池１０、接点Ｂ−ｃ、モーター
４、接点Ａ−ａ、アースと通電してモーター４が
逆転してシヤツター３が第１図の破線矢印の方向
に移動せしめられることにより吐出口２が開くの
であり、このようにして元の状態に復帰せしめら
れるのである。

然るに上記の構成にあつては、籾検出センサー
９が一定の籾量を検出して閉じることによりシヤ
ツター３が吐出口２を閉じる方向に移動する過程
において、当該コンバインの振動による籾タンク
１内のレベル変動等により上記センサーが開いた
場合、即ち該センサーのチヤタリング現象が生じ
た場合、第１リレー１１に対する電流の供給が停
止されるためモーター４が回転せず、そのためシ
ヤツター３が吐出口２を閉じる過程で停滞するこ
とになるのである。これはタンクへの籾の流入量
が少く或は流入しない場合極くまれに生じるので
ある。また、シヤツター３が吐出口２を開いてい
る状態において、一時的に多量の籾が籾タンク内
に入り、吐出口２に検出センサー９が作動する高
さに溜つたり或は当該コンバインの振動による籾
のレベルの変動等により、籾袋が未だ一杯になつ
ていないのに検出センサー９が閉じて、第１リレ
ー１１の通電コイルが通電することによりモータ
ー４が回転してシヤツター３が吐出口２を閉じて
しまうという場合もあり、このような誤動作のた
め従来においては装置全体としての信頼性に欠
け、作業者に操作上の不安を与えていたのが実情
である。

本考案はこのような従来の欠点を解消するもの
で、以下、本考案開閉装置を第３図の電気回路図
に従つて説明すると、４′はモーター、７′はリミ
ツトスイツチ、９′は吐出口２′の上方に設置され
た籾検出センサー、１０′は蓄電池、１１′は第１
リレー、１２′は第２リレーであるが、籾検出セ
ンサー９′の出力側にはダイオード２０を介して
スイツチング回路２１、時定数回路２２及びタイ
マー回路２３が並列接続され、スイツチング回路
２１においては抵抗２４とトランジスター２５が
直列に接続されていると共に、該トランジスター
のエミツター側が上記第１リレー１１′の通電コ
イル１１′ａの出力側に接続され、またトランジ
スター２６はコレクター側が同じく第１リレー１
１′の通電コイル１１′ａの入力側に、ベースが抵
抗２７を介して上記トランジスター２５のコレク
ター側に夫々接続されている。また時定数回路２
２においては抵抗２８、コンデンサー２９、ダイ
オード３０が直列に接続され、その出力側が上記
トランジスター２５のベースに接続されている。
更にタイマー回路２３においては、抵抗３１がメ
モリー制御素子３２のアノードに接続され且つ抵
抗３３を介して接地されていると共に、該メモリ
ー制御素子３２のカソードが上記スイツチング回
路２１におけるトランジスター２５のベースに接
続されメモリー制御素子３２が導通するとスイツ
チング回路２１が導通するようになつている。一
方、上記ダイオード２０にはコンデンサー３４、
抵抗３５が直列に接続され、その出力側が上記第
２リレー１２′の通電コイル１２′ａの出力側に設
けられた検出スイツチ３６の接点ｈに接続されて
いると共に、上記コンデンサー３４の出力側は抵
抗３７を介して上記メモリー制御素子３２のゲー
トに接続され、また該メモリー制御素子のアノー
ドとゲート間には誤動作防止用コンデンサー３８
が接続されている。メモリー制御素子３２はアノ
ード側の電位に対しゲート側の電位が低くなると
導通し、その後ゲート側の電位が高くなつても導
通し続ける。尚アノード側が遮断された場合、す
なわち籾検出センサー９′が開になると導通しな
くなる。ここで、上記検出スイツチ３６はリミツ
トスイツチ接点Ｄ−ｇ及びメモリースイツチ接点
Ｄ−ｈを有し、シヤツターが籾タンクの吐出口
２′を閉じている場合に接点Ｄ−ｇが閉じ、吐出
口２′を開いている場合に接点Ｄ−ｈが閉じる。
更に３９はモーター逆転指令スイツチで、電源側
の入力側接点Ｃ、スイツチング回路２１における
トランジスター２６のコレクター側で第１リレー
１１′の通電コイル１１′ａの入力側に接続された
接点ｅ及び第２リレー１２′の通電コイル１２′ａ
の入力側の接点ｆを有し、接点Ｃ−ｅ及び接点Ｃ
−ｆの切換を手動で行なうようになされている。

次にその作用を説明すると、第１図に示すよう
に籾タンク１′の吐出口２′に空の籾袋６′を取り
付け、シヤツター３′が該吐出口２′を開いている
ものとすると、第３図におけるリミツトスイツチ
７′は閉、検出スイツチ３６は接点Ｄ−ｈが閉の
状態にあるが、籾袋６′が一杯になつて吐出口
２′に所定高さに籾が溜まりそれを検出して籾検
出センサー９′が閉じると、蓄電池１０′から該セ
ンサー９′、ダイオード２０、時定数回路２２に
おける抵抗２８、コンデンサー２９、ダイオード
３０、トランジスター２５、リミツトスイツチ
７′、アースと電流が流れるから、トランジスタ
ー２５，２６は導通状態となつて第１リレー１
１′の通電コイル１１′ａが電流付勢され、これに
より該リレーの接点がＡ−ａからＡ−ｂに切り換
り、蓄電池１０′、接点Ａ−ｂ、モーター４′、接
点Ｂ−ｄ、アースと通電してモーター４′が正回
転して吐出口２′を閉じるようにシヤツター３′を
始動させる。一方同時に蓄電池１０′から籾検出
センサー９′、ダイオード２０、タイマー回路２
３のコンデンサー３４、抵抗３５、検出スイツチ
３６の接点Ｄ−ｈ、アースと電流が流れてコンデ
ンサー３４が充電され、その電圧がメモリー制御
素子３２の基準電圧を越えると、すなわちメモリ
ー制御素子３２のアノード側の電位に対しゲート
側の電位が下がると該素子３２が導通し続けるた
め、時定数回路２２のコンデンサー２９が充電さ
れた後もトランジスター２５，２６を導通状態に
してスイツチング回路２１を経続作動させてシヤ
ツター３′を移動せしめ吐出口２′を確実に閉じ
る。これと同時にリミツトスイツチ７′が開、検
出スイツチ３６の接点Ｄ−ｇが閉となる。従つて
籾検出センサー９′のチヤタリング現象が生じて
も瞬間的にはコンデンサー３４が放電されずメモ
リー制御素子３２のアノード側の電位よりもゲー
ト側の電位の方が低いため、メモリー制御素子３
２は引続き導通するのでスイツチング回路２１も
導通し吐出口２′を確実に閉じることができる。
万一シヤツター３′が吐出口２′を閉じない場合
は、モーター逆転指令スイツチ３９における接点
Ｃ−ｅを手動で接続すれば、蓄電池１０′、接点
Ｃ−ｅ、第１リレー１１′の通電コイル１１′ａ、
リミツトスイツチ７′、アースと通電して、第１
リレー１１′の通電コイル１１′ａが電流付勢され
ることにより接点Ａ−ｂが閉じてモーター４′が
正回転せしめられ、これによりシヤツター３′が
移動して吐出口２′が閉じられるのである。尚、
時定数回路２２は、放電回路を備えておらず自己
放電によつてのみ極く微量ずつ放電するようにな
つているため、最初に籾検出センサー９′が閉じ
たときのみ電流が流れてスイツチング回路２１を
導通させシヤツター３′で吐出口２′を閉じるよう
になつている。その後通常の作業時間間隔ではコ
ンデンサー２９の放電が行なわれる前にコンデン
サー２９が充電されるため、籾検出センサー９′
が閉じても時定数回路２２がスイツチング回路２
１を導通させることがなく、タイマー回路２３に
より導通させるようになる。すなわち最初は籾タ
ンク１′内の籾は空であり、最初に籾検出センサ
ー９′が閉じるまでの間は、籾検出センサー９′が
誤動作する可能性が少ないため、時定数回路によ
り籾検出センサー９′が閉じるとすぐにシヤツタ
ー３′が吐出口２′を閉じるようにして速やかに次
の作業に移れるようにしている。吐出口２′が閉
じられると、リミツトスイツチ７′が開き第１リ
レー１１′の通電回路を遮断するため、接点Ａ−
ｂが開きモーター４′の回転が止まる。これと同
時に検出スイツチ３６の接点Ｄ−ｇが閉じられる
とともに接点Ｄ−ｈが開き、タイマー回路２３の
コンデンサー３４は放電を開始する。そしてメモ
リー制御素子３２のアノード側の電位よりゲート
側の電位の方が高くなるがメモリー制御素子３２
は導通し続けている。

次に、一杯になつた籾袋６′を空の籾袋に交換
し、モーター逆転指令スイツチ３９の接点Ｃ−ｆ
を閉じれば、検出スイツチ３６においては接点Ｄ
−g′が閉じているから第２リレー１２′の通電コ
イル１２′ａが通電付勢されることになつて接点
Ｂ−ｄから接点Ｂ−ｃに切り換り、蓄電池１０′、
接点Ｂ−ｃ、モーター４′、接点Ａ−ａ、アース
と通電してモーター４′が逆転してシヤツター
３′が籾タンク１′の吐出口２′を再び開くのであ
る。そしてリミツトスイツチ７′が閉じ、検出ス
イツチ３６の接点がＤ−ｈとなると共に籾検出セ
ンサー９′が開きメモリー制御素子３２は非導通
となる。籾袋を交換し、吐出口２′を開いて籾を
収納しているとき、籾タンク１′内に籾の流入量
が一時的に多くなり吐出口２′に所定高さの籾が
溜るようなことが起ると、籾検出センサー９′が
作動して閉じてしまう。このとき検出スイツチ３
６においては接点Ｄ−ｈが閉じているから、蓄電
池１０′から上記センサー９′、ダイオード２０、
コンデンサー３４、抵抗３５、検出スイツチ３６
の接点Ｄ−ｈ、アースを通つて電流が流れ、上記
コンデンサー３４が充電されるのであるが、その
電圧がメモリー制御素子３２の基準電圧に達する
までは該素子は導通せず、且つ上記時定数回路２
２におけるコンデンサー２９は充電が完了してい
るからトランジスター２５，２６はスイツチング
しないのであり、これにより籾袋が一杯になる前
に事故が発生して籾検出センサー９′が閉じても
タイマー回路２３で設定された時間の間には第１
リレー１１′の通電コイル１１′ｂが電流付勢され
ず、従つてシヤツター３′が吐出口２′を閉じるこ
とがなくなるのである。なお籾が一時的に多量に
籾タンク１′内に入り、吐出口２′に所定高さで停
滞する時間は余り長くないので、その状態が解消
されると誤動作した籾検出センサー９′が開く状
態になる。籾袋が一杯になり籾検出センサー９′
が検知して閉じ且つ上記コンデンサー３４の充電
電圧がメモリー制御素子３２の基準電圧を超えて
タイマー回路２３の設定時間を越えると、該素子
が導通することによりトランジスター２６，２６
が動作し、第１リレー１１′の通電コイル１１′ａ
が電流付勢されることによりモーター４′が回転
してシヤツター３′が吐出口２′を閉じるのであ
る。

以上のように本考案籾タンク吐出口の自動開閉
装置は上記した構成及び作用であるから、籾タン
クへの籾の流入量が少なく或は流入しない場合等
において、籾袋が一杯になつてシヤツターにより
吐出口を閉じる過程で当該コンバインの振動等に
伴う籾検出センサーのチヤタリング現象によりシ
ヤツターが停滞するといつた不具合が生じた場合
に、モーター逆転指令スイツチの所定の接点を手
動で接続することにより上記シヤツターを吐出口
閉方向に移動させることができ、また籾タンクへ
の一時的に籾流入量が多くなつて吐出口に所定高
さの籾が溜るような場合等において、籾袋が未だ
一杯にならないのに籾検出センサーの動作により
シヤツターが閉じるといつた誤動作に対しては、
タイマー回路の設定時間内では籾検出センサーが
閉じてもシヤツターを閉じさせる第１リレーが導
通しないようにしたことにより解決され、これに
より籾タンク吐出口におけるシヤツターの誤動作
が防止され、もつて装置としての信頼性が向上
し、作業者が安心して操作できるようになる効果
を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の籾タンク吐出口の開閉装置、第
２図はその電気回路図、第３図は本考案開閉装置
の電気回路図である。 １′は籾タンク、２′は吐出口、３′はシヤツタ
ー、４′はモーター、９′は籾検出スイツチ、１
１′は第１リレー、１２′は第２リレー、２１はス
イツチング回路、２２は時定数回路、２３はタイ
マー回路、３９はモーター逆転指令スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吐出口に設けられたシヤツターを、電流付勢さ
   れて作動する第１リレーにより正転して閉方向
   に、また電流付勢されて作動する第２リレーによ
   り逆転して開方向に夫々移動させるモータと；籾
   タンクの該吐出口上方に設置され、籾量の所定高
   さを検知して閉じる籾検出センサーと；該籾検出
   センサーの出力側に接続され、前記籾検出センサ
   ーが閉じたのち設定された時間経過後に導通する
   タイマー回路の導通により、前記第１リレーを電
   流付勢させる前記籾検出センサーの出力側に該タ
   イマー回路と並列接続されたスイツチング回路
   と；前記第１リレー及び第２リレーの入力側に接
   続された夫々の接点を設け、これら接点の何れか
   一方へ投入することにより投入された側のリレー
   を電流付勢させる逆転指令スイツチと；前記スイ
   ツチング回路を接続した前記第１リレーのコイル
   出力側とアースとの間に接続され、前記シヤツタ
   ーが前記吐出口の開方向にあるとき閉路し、閉方
   向に移動したとき開路するリミツトスイツチと；
   前記第２リレーのコイル出力側とアースとの間に
   接続され、前記シヤツターが前記吐出口の閉方向
   のとき閉路し、また開方向のとき開路すると共に
   前記タイマー回路を接地する検出スイツチとを備
   え；前記タイマー回路の設定時間内は前記スイツ
   チング回路を動作させないことにより前記籾検出
   センサーの誤動作を規制するようにしたことを特
   徴とするコンバイン等における籾タンク吐出口の
   自動開閉装置。