JPH0118218Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 畑等の防除作業に用いられる長大なブームを有
するブームスプレーヤに於いて、薬液散布を行な
わずに移動する場合に走行の障害とならぬ様ブー
ムを折り畳む為のブーム折り畳み機構が設けられ
ている。

本考案は、ブーム不使用時にはブーム機体前方
斜上方へブームを折り畳める様にするとともに、
散布作業中にブームが作物に触れたりするのを防
ぐ為にブーム先端側を一時的に持ち上げる操作も
簡単に出来るブーム折り畳み機構を備えたブーム
スプレーヤを提供せんとするものである。

以下図に示すトラクタ直装形の実施例に基づき
本考案を詳細に説明する。

本実施例のブームスプレーヤは第１図に示す如
く、農耕用トラクタ１の後部に三点ヒツチを利用
して装着するもので、機体２の後端に所定間隔で
噴霧用ノズル４を取着した固定ブーム５を配設
し、その左右両端にヒンジ部６，６を介して作業
時に機体２の左右に展張する可動ブーム３，３を
連結している。

次に第２図乃至第４図により第１図に於ける右
側のヒンジ部６の構成につき説明する。

前記固定ブーム５の右側端に外方に向けて開口
するコ字形部材１２を横向きに固着せしめ、これ
に対向して機体２側に向けて開口するコ字形部材
１１を所望の可動ブーム持ち上げ角度（例えば
45゜）に対応して外方へ傾けて前記コ字形部材１
２と直交状に噛み合う如く前記可動ブーム３の内
側端に固着せしめる。これらのコ字形部材１１，
１２の側板部の内側に十文字の軸筐体１０を嵌合
し、これに挿通した縦支軸８で可動ブーム３側コ
字形部材１１を回動自在に連結し、また横支軸９
で固定ブーム５側コ字形部材１２を回動自在に連
結する。この構成により自在継手様のヒンジ部６
で固定ブーム５と可動ブーム３が連結されること
になる。

前記縦支軸８をコ字形部材１１の下側へ延長突
出せしめて突出軸部１５を設け、第２図乃至第３
図に示す如く可動ブーム３を横方向に水平位置迄
展張せしめた状態でブーム３より後方へ突出する
駆動アーム１４、同じく前方へ突出するスプリン
グアーム２９、及び固定ブーム５側のコ字形部材
１２の内側中央へ伸びる案内アーム１８を一体に
設けたアーム集合体１３を前記突出軸部１５に挿
通し回動自在に取着する。

前記固定ブーム５側コ字形部材１２の内側に両
側板部から縦案内部材２１，３１を突出せしめて
互いに対面する縦案内面３０，３３をコ字形部材
１２の下面に連ねて設ける。次に前記案内アーム
１８の先端側を折り曲げて前記縦支軸８に平行な
立上り部１９を設けて前記縦案内面３０，３３に
摺動回動する案内ローラ２０をその端部に取着す
る。

該ローラ２０の取着位置及び案内面３０，３３
の有効長さは、所望のブーム持上げ角度（本実施
例では45゜）迄可動ブーム３が前記横支軸９を中
心にして上方へ回動せしめられた時に、前記ロー
ラー２０の頂点がコ字形部材１２の下縁に臨む様
に設定する。

さらに前記コ字形部材１２の両側板部の下縁よ
り横案内部材２３，３４を前方及び後方へ張り出
し、前記縦案内部材２１，３１及びコ字形部材１
２の下面に連なる前記ローラー２０の摺接走行面
を形成せしめる。

また、前記軸筐体１０の前記横支軸９より上方
の位置に上限ストツパー２２，２２を設け、前記
縦案内部材２１，３１の受け面２８，３２に接当
せしめて可動ブーム３の持上げ角度をを規制可能
とする。さらに前記案内アーム１８には下限スト
ツパー２７を設けて前記横案内部材２３の下面に
接当せしめることにより前記可動アーム３の展張
時の下りを規制せしめる。一方、可動ブーム３側
のコ字形部材１１下面に於いて前記スプリングア
ーム２９側にアームストツパー２５を設けるとと
もに、スプリングアーム２９の先端部と可動アー
ム３との間にコイルスプリング２６を張架せしめ
て前記ストツパー２５をスプリングアーム２９に
押し付け、常時は前記アーム集合体１３と可動ア
ーム３との相対位置関係を不変に保つ。かかる構
成により、作業中に可動ブーム３が障害物に衝突
しても、前記スプリング２６が衝撃を吸収しつつ
可動ブーム３が縦支軸８を中心にして後方へ回動
するので、事故を防止することが出来る。

最後に、前記駆動アーム１４の先端部に、継手
部材１６と係止ピン１５を介して基部を機体２側
に連結した油圧シリンダ７の伸縮ロツド１７を連
結する。なお、油圧シリンダ７の機体２及び継手
部材１６との連結はボールジヨイント等を介して
行なえば作動中の複雑な変位が無理なく吸収出来
て好適である。

さらに、前記案内ローラ２０と同様の補助ロー
ラー２４を可動ブーム３側コ字形部材１１の前面
側に配置しておけば、可動ブーム３の前後方向へ
の回動を確実に案内することが出来て好適であ
る。

次に作動につき説明する。

第２図及び第３図に示す如く、可動ブーム３が
展張状態にある時に、油圧装置（図示せず）を操
作して油圧シリンダ７の伸縮ロツド１７を伸ばせ
ば、駆動アーム１４が押されてアーム集合体１３
が第３図に於いて縦支軸８を中心に左回りに回転
しようとするが、案内ローラ２０が縦案内部材２
１，３１に挾持されているのでアーム集合体１３
は回動することが出来ず、したがつて可動アーム
３の前方への動きは阻止される。その代り横支軸
９を中心とする上方への回動は許容されているの
で、伸縮ロツド１７が伸びるに従つて可動ブーム
３が持ち上げられる。所望の持上げ角度（本実施
例では45゜）に近付いて案内ローラー２０が縦案
内面３０，３３の下端から半分以上下方へ露出す
れば、ローラー２０が縦案内部材２１，３１によ
る挾持から解放されるので、今度は縦支軸８を中
心とするアーム集合体１３の回動が許容されるこ
とになる。したがつてロツド１７をさらに伸ばせ
ば可動アーム３は上方へ持ち上げられると同時に
前方へ動き出し、案内ローラー２０が縦案内部材
２１，３１の下端から完全に離れれば、上限スト
ツパー２２が作用して可動ブーム３の上方への動
きは完全に阻止されるので、以後は縦支軸８を中
心とした回動のみが許容され案内ローラー２０が
横案内部材２３の下面を摺走して可動ブーム３の
下方への動きを阻止しつつ所望角度に持上げられ
た可動ブーム３が前方へ折り畳まれる。この時に
は補助ローラー２４も横案内部材３４の下面に接
触しているので、可動ブーム３の前方への動きを
確実に案内することが出来る（第４図参照）。

逆に作業開始時等に可動ブーム３を展張するに
は、伸縮ロツド１７を縮めて駆動アーム１４を引
張れば良い。可動ブーム３の下りはローラー２
０，２４と横案内部材２３，３４との接当により
防止されているので可動ブーム３は持ち上げられ
た状態のまま縦支軸８を中心にして後方へ動く。
そのままほぼ真横まで動かされて案内ローラー２
０が半分以上縦案内面３０の下縁線から出れば、
可動ブーム３は上下方向の支えを失つて横支軸９
を中心にして下方へ下り出し、ローラー２０が縦
案内部材２１，３１で完全に挾持される様にな
り、以後縦支軸８を中心とする回動は完全に阻止
される。後は横支軸９を中心にして下方へ回動し
て、水平迄下がれば下限ストツパー２７が作用し
て可動ブーム３が真横に完全に展張した状態に保
持される。

以上の如く本考案によれば、可動ブームのヒン
ジ部に縦・横それぞれ専用の支軸及び案内部材を
設けているのでブーム折り畳み操作を円滑・確実
に行なうことが出来、また、作業中の作物との接
触防止や地形の変化に対応する為のブームの上げ
下げが簡単に行なえる等、実用性の高いブームス
プレーヤを提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例ブームスプレーヤの後面
図、第２図は第１図ヒンジ部の拡大図、第３図は
第２図矢視平面図、及び第４図は同じく第２図
矢視底面図である。 ２……機体、３……可動ブーム、６……ヒンジ
部、８……縦支軸、９……横支軸、２１，３１…
…縦案内部材、２３，３４……横案内部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体２と可動ブーム３とを連結せしめるヒンジ
   部６に可動ブーム３の上下方向への揺動の中心と
   なる横支軸９及び前後方向への揺動の中心となる
   縦支軸８とを備え、さらに前記可動ブーム３の上
   下方向への揺動を案内する縦案内部材２１，３１
   及び前後方向への揺動を案内する横案内部材２
   ３，３４を設けたことを特徴とするブームスプレ
   ーヤ。