JPH01185289A - 洗濯機の負荷量検出装置 - Google Patents
洗濯機の負荷量検出装置Info
- Publication number
- JPH01185289A JPH01185289A JP63007757A JP775788A JPH01185289A JP H01185289 A JPH01185289 A JP H01185289A JP 63007757 A JP63007757 A JP 63007757A JP 775788 A JP775788 A JP 775788A JP H01185289 A JPH01185289 A JP H01185289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- washing
- voltage
- detection circuit
- washing motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、洗濯物量に応じた給水量、洗濯時間洗剤量等
を制御するために有用である洗濯機の負荷量検出装置に
関する。
を制御するために有用である洗濯機の負荷量検出装置に
関する。
２・・−・
従来の技術
洗濯機の負荷量検出装置としては、従来より種種の方式
の装置が提案されている。
の装置が提案されている。
その−例として、特開昭６２−１７６４９２号公報に示
すようにモータオフ時の逆起電力を検出し、モータ逆起
電力によりモータ回転を検知し一給水量等を制御する提
案がなされている。
すようにモータオフ時の逆起電力を検出し、モータ逆起
電力によりモータ回転を検知し一給水量等を制御する提
案がなされている。
発明が解決しようとする課題
しかし特開昭６２−１７６４９２号公報に示されている
ものは、モータオフ時、その慣性力により逆起電力が発
生すると考えられるが、その逆起電力は非常に小さく、
その逆起電力を検出するのは大変困難である。すなわち
、モータオンオフ手段と−モータコイルと交流電源が直
列関係に接続された状態で、モータオンオフ手段がオフ
になった時、以下の公式が成立する。
ものは、モータオフ時、その慣性力により逆起電力が発
生すると考えられるが、その逆起電力は非常に小さく、
その逆起電力を検出するのは大変困難である。すなわち
、モータオンオフ手段と−モータコイルと交流電源が直
列関係に接続された状態で、モータオンオフ手段がオフ
になった時、以下の公式が成立する。
交流電圧ｖＡｃ＝ｖＭ（モータ電圧） ＋ｖｓ （モー
タオンオフ手段端子電圧） ここで、ｖＡａは一定であり、モータオンオフ手段はほ
ぼ無限大となるので、ＶＡＣ汝ｖｓとなる。よ３７、−
１ って−ＶＭ（モータ電圧）はほとんど検出できなくなり
、負荷量に応じた逆起電力の検出にはきわめて高精度の
電圧検出回路を用いなくてはならないという問題点を有
していた。
タオンオフ手段端子電圧） ここで、ｖＡａは一定であり、モータオンオフ手段はほ
ぼ無限大となるので、ＶＡＣ汝ｖｓとなる。よ３７、−
１ って−ＶＭ（モータ電圧）はほとんど検出できなくなり
、負荷量に応じた逆起電力の検出にはきわめて高精度の
電圧検出回路を用いなくてはならないという問題点を有
していた。
本発明は上記問題点に鑑み、モータオフ時の回転に応じ
た信号を簡単な構成で検出することを目的とする。
た信号を簡単な構成で検出することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は攪拌翼を回転駆動
する洗濯モータと、洗濯モータの巻線間に接続されたコ
ンデンサと、上記洗濯モータを正反転制御する少なくと
も２つのスイッチング装置と、このスイッチング装置の
オンオフ制御する制御手段と、上記２つのスイッチング
装置出力端子間に接続された電圧検知回路を備え、上記
制御手段は上記スイッチング装置により上記洗濯モータ
を周期的にオンオフ制御し、上記洗濯モータオフ期間中
における上記電圧検知回路の信号にもとづいて負荷量を
検出する構成である。
する洗濯モータと、洗濯モータの巻線間に接続されたコ
ンデンサと、上記洗濯モータを正反転制御する少なくと
も２つのスイッチング装置と、このスイッチング装置の
オンオフ制御する制御手段と、上記２つのスイッチング
装置出力端子間に接続された電圧検知回路を備え、上記
制御手段は上記スイッチング装置により上記洗濯モータ
を周期的にオンオフ制御し、上記洗濯モータオフ期間中
における上記電圧検知回路の信号にもとづいて負荷量を
検出する構成である。
作用
上記電圧検知回路は、上記コンデンサの電圧を検出する
もので、モータオフ時にコンデンサに充電された電圧は
減衰し、その減衰時間または発生電圧数はモータ回転に
応じて減衰する。すなわち−モータ回転が零ならば、コ
ンデンサ電圧は瞬間的にモータコイルを通じて減衰する
が−モータが回転している場合には、逆起電力によりコ
ンデンサエネルギーは消滅せず、徐々に減衰するので、
モータ回転の減衰率を検出でき、負荷量の検知が可能と
なる。
もので、モータオフ時にコンデンサに充電された電圧は
減衰し、その減衰時間または発生電圧数はモータ回転に
応じて減衰する。すなわち−モータ回転が零ならば、コ
ンデンサ電圧は瞬間的にモータコイルを通じて減衰する
が−モータが回転している場合には、逆起電力によりコ
ンデンサエネルギーは消滅せず、徐々に減衰するので、
モータ回転の減衰率を検出でき、負荷量の検知が可能と
なる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面にもとづ驕て説明する。
第１図に本発明による全自動洗濯機の制御装置の一実施
例を示す。すなわち、１は交流電源で制御装置２に交流
電圧を加える。制御装置２は攪拌翼を回転駆動する洗濯
モータ３およびその進相コンデンサ４．洗濯槽内に水を
供給する給水弁５゜洗濯槽内の水を排水する排水弁駆動
用の排水マグネット６を駆動制御するスイッチング装置
２２を５べ−７・ 有している。７は脱水中に蓋を開けた時、脱水を止める
安全スイッチで、８は水位を電気信号に変換する水位検
知装置である。制御装置２はマイクロコンピュータとそ
の周辺回路、直流電源等からなる制御回路２Ｑと、表示
装置およびキースイッチ等からなる操作表示装置２１お
よびスイッチング装置２２よ）構成される。スイッチン
グ装置２２は、双方向性３端子サイリスク（以下、サイ
リスタと称す）よりなる。電圧検知回路２３は、スイッ
チング装置の洗濯モータ３．駆動出力端子ｖ１．Ｖ２に
接続され、その端子電圧ＶＣを波形整形し、信号Ｖ。を
制御回路２０に加える。
例を示す。すなわち、１は交流電源で制御装置２に交流
電圧を加える。制御装置２は攪拌翼を回転駆動する洗濯
モータ３およびその進相コンデンサ４．洗濯槽内に水を
供給する給水弁５゜洗濯槽内の水を排水する排水弁駆動
用の排水マグネット６を駆動制御するスイッチング装置
２２を５べ−７・ 有している。７は脱水中に蓋を開けた時、脱水を止める
安全スイッチで、８は水位を電気信号に変換する水位検
知装置である。制御装置２はマイクロコンピュータとそ
の周辺回路、直流電源等からなる制御回路２Ｑと、表示
装置およびキースイッチ等からなる操作表示装置２１お
よびスイッチング装置２２よ）構成される。スイッチン
グ装置２２は、双方向性３端子サイリスク（以下、サイ
リスタと称す）よりなる。電圧検知回路２３は、スイッ
チング装置の洗濯モータ３．駆動出力端子ｖ１．Ｖ２に
接続され、その端子電圧ＶＣを波形整形し、信号Ｖ。を
制御回路２０に加える。
第２図に、電圧検知回路３の具体的な一実施例を示す。
モータ３の正反転を制御するサイリスク２２０２Ｌ 、
２２０ｂのＴ２端子Ｖ１−Ｖ、２間に、抵抗２３０、ホ
トカプラー２３１の入力端子およびダイオード２３２の
直列接続体を接続する。ホトカプラー２３１の出力端子
には抵抗２３３．２３４とＮＰＮ）ランリスク２３５の
ベース端子を直列関係に接続する。ＮＰＮ ）ランリス
ク２３５のコロ・・−７ レクタ端子には負荷抵抗２３６を接続し、出力信号ｖｃ
と入力電圧ＶＣの関係は、第３図（＆）（ｂ）の如き関
係となる。第３図（？Ｌ）は、洗濯モータオフ時のモー
タ制御用サイリスタ２２０＆ 、２２Ｏｂ間の出力端子
波形を示し、洗濯用モータ３の回転数が減少するに従か
いサイリスタ出力電圧ＶＣも減衰する。
２２０ｂのＴ２端子Ｖ１−Ｖ、２間に、抵抗２３０、ホ
トカプラー２３１の入力端子およびダイオード２３２の
直列接続体を接続する。ホトカプラー２３１の出力端子
には抵抗２３３．２３４とＮＰＮ）ランリスク２３５の
ベース端子を直列関係に接続する。ＮＰＮ ）ランリス
ク２３５のコロ・・−７ レクタ端子には負荷抵抗２３６を接続し、出力信号ｖｃ
と入力電圧ＶＣの関係は、第３図（＆）（ｂ）の如き関
係となる。第３図（？Ｌ）は、洗濯モータオフ時のモー
タ制御用サイリスタ２２０＆ 、２２Ｏｂ間の出力端子
波形を示し、洗濯用モータ３の回転数が減少するに従か
いサイリスタ出力電圧ＶＣも減衰する。
この電圧Ｖｃを入力する電圧検知回路はその電圧ＶＣを
パルスに変換した信号ｖ（Ｈを出力する。そしてとのｖ
（Ｈの立上シ立下がシエツジ数を検出することにより電
圧Ｖｃのパルスを検知できる。９はサイリスタのサージ
電流保護用チョークである。
パルスに変換した信号ｖ（Ｈを出力する。そしてとのｖ
（Ｈの立上シ立下がシエツジ数を検出することにより電
圧Ｖｃのパルスを検知できる。９はサイリスタのサージ
電流保護用チョークである。
第３図に、負荷量検出のためすイリスタ２２０Ｊ２２０
ｂを交互にオンオフ制御させるタイミングチャートを示
す。Ｔ１期間オン、Ｔ２期間オンとすると、サイリスタ
Ｔｒ４が３回オンオフし、次にサイリスタＴｒ２が３回
オンオフして反転制御する。こ ・れを数回繰
シ返し、モータオフ時（Ｔ２期間）のノ（ルスＶＱをカ
ウント加算し、パルス数により洗濯物量を判定する。
ｂを交互にオンオフ制御させるタイミングチャートを示
す。Ｔ１期間オン、Ｔ２期間オンとすると、サイリスタ
Ｔｒ４が３回オンオフし、次にサイリスタＴｒ２が３回
オンオフして反転制御する。こ ・れを数回繰
シ返し、モータオフ時（Ｔ２期間）のノ（ルスＶＱをカ
ウント加算し、パルス数により洗濯物量を判定する。
第４図は、負荷量判定のフローチャートである。
７ベー。
ステップ２０１で初期値設定の後、モータオンオフ回数
Ｎで布量判定のためのモータ正反転が終了したかどうか
ステップ２０２にて判断する。ステップ２０３ではモー
タの正転または反転回数をカウントし、正反転の制御フ
ラグを変える。ステップ２０５，２．０６ではモータオ
ン制御であり、モータオン時限が経過するとステップ２
０７でモータをオフさせ、ステップ２０８でパルスをカ
ウントし、加算する。モータオフ期間Ｔ２が経過すると
モータ正反転制御カウンタｎおよびＮをインクリメント
し、はじめの状態にもどる。モータオンオフ回数Ｎが２
４回になると、布量判定ループ２１１へ移る。’ｒ、、
’ｒ２ 時限は約０．３〜０．８秒程度である。モータ
正反転が１回のみでは、布量判定誤差が大きく、右方向
へ３回オンオフ、左方向へ３回オンオフさせた１サイク
ルを４サイクル繰り返し、モータオフ時のパルスを加算
蓄積して布量判定する。パル数が多ければ、洗濯物量は
少なく洗濯槽の水位、洗剤量、洗濯時間、脱水時間を少
なく設定できる。
Ｎで布量判定のためのモータ正反転が終了したかどうか
ステップ２０２にて判断する。ステップ２０３ではモー
タの正転または反転回数をカウントし、正反転の制御フ
ラグを変える。ステップ２０５，２．０６ではモータオ
ン制御であり、モータオン時限が経過するとステップ２
０７でモータをオフさせ、ステップ２０８でパルスをカ
ウントし、加算する。モータオフ期間Ｔ２が経過すると
モータ正反転制御カウンタｎおよびＮをインクリメント
し、はじめの状態にもどる。モータオンオフ回数Ｎが２
４回になると、布量判定ループ２１１へ移る。’ｒ、、
’ｒ２ 時限は約０．３〜０．８秒程度である。モータ
正反転が１回のみでは、布量判定誤差が大きく、右方向
へ３回オンオフ、左方向へ３回オンオフさせた１サイク
ルを４サイクル繰り返し、モータオフ時のパルスを加算
蓄積して布量判定する。パル数が多ければ、洗濯物量は
少なく洗濯槽の水位、洗剤量、洗濯時間、脱水時間を少
なく設定できる。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、洗
濯モータの正反転制御用スイッチング装置出力端子電圧
を検出するため、従来ではほとんど検出できなかったモ
ータの減衰率に相関した電圧を検出可能とし、高精度の
電圧検出回路を用いることなく簡単な構成の回路で負荷
量検出を行うことができる。
濯モータの正反転制御用スイッチング装置出力端子電圧
を検出するため、従来ではほとんど検出できなかったモ
ータの減衰率に相関した電圧を検出可能とし、高精度の
電圧検出回路を用いることなく簡単な構成の回路で負荷
量検出を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例による洗濯機の負荷量検出装
置のブロック図、第２図は同負荷量検出のための電圧検
知回路の回路図、第３図は同各部の波形図、第４図は同
負荷量検出のための洗濯モータの制御方法の一実施例を
示すタイミングチャート、第５図は同負荷量検出のフロ
ーチャートである。 ２・・・・・・制御装置、３・・・・・・洗濯モータ、
４・・・・・・コンデンサ、２ｏ・・山・制ａ 回Ｍ、
２２・・・・・・スイッチング装置、２３・・・・・・
電圧検知回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名り Ｃ％３ｃ′Ｊ 派
置のブロック図、第２図は同負荷量検出のための電圧検
知回路の回路図、第３図は同各部の波形図、第４図は同
負荷量検出のための洗濯モータの制御方法の一実施例を
示すタイミングチャート、第５図は同負荷量検出のフロ
ーチャートである。 ２・・・・・・制御装置、３・・・・・・洗濯モータ、
４・・・・・・コンデンサ、２ｏ・・山・制ａ 回Ｍ、
２２・・・・・・スイッチング装置、２３・・・・・・
電圧検知回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名り Ｃ％３ｃ′Ｊ 派
Claims (1)
- 攪拌翼を回転駆動する洗濯モータと、洗濯モータの巻線
間に接続されたコンデンサと、上記洗濯モータを正反転
制御する少なくとも２つのスイッチング装置と、このス
イッチング装置のオンオフ制御する制御手段と、上記２
つのスイッチング装置出力端子間に接続された電圧検知
回路を備え、上記制御手段は上記スイッチング装置によ
り上記洗濯モータを周期的にオンオフ制御し、上記洗濯
モータオフ期間中における上記電圧検知回路の信号にも
とづいて負荷量を検出することを特徴とする洗濯機の負
荷量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007757A JPH01185289A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 洗濯機の負荷量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007757A JPH01185289A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 洗濯機の負荷量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01185289A true JPH01185289A (ja) | 1989-07-24 |
Family
ID=11674568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63007757A Pending JPH01185289A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 洗濯機の負荷量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01185289A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04156893A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nippon Kentetsu Co Ltd | 攪拌式洗濯機の水位制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176492A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | シャープ株式会社 | 洗たく機の洗たく物量検出装置 |
| JPS62224397A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | シャープ株式会社 | 電気洗濯機の負荷検出装置 |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP63007757A patent/JPH01185289A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62176492A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | シャープ株式会社 | 洗たく機の洗たく物量検出装置 |
| JPS62224397A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | シャープ株式会社 | 電気洗濯機の負荷検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04156893A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nippon Kentetsu Co Ltd | 攪拌式洗濯機の水位制御方法 |
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