JPH02170592A - キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板の反りを防止するようにした
キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反
り補正方法およびその装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、はんだ融液等の熱によりプリント基板が反るのを
防止するには、はんだ融液が噴流または溢流するはんだ
槽の上面にはんだ融液の液面の高さとほぼおなし高さを
有し、長尺状で板状の反９防止具の長手方向がプリント
基板の搬送方向と同一となるように設け、この反り防止
具に走行するプリント基板の下面を当接させていた（実
開昭５６−１５２１６１号公報参照）。

また、プリント基板の走行方法と直角方向の両端縁部を
それぞれ＠置することによりプリント基板の加熱による
反りを防止し、かつ反っているプリント基板を補正する
Ｌ字形の反り止め板が使用されていた。すなわち、はじ
めに反り止め板をプリント基板の両端縁部の前後方向に
所定寸法だけ離れた位置にｉＡＭＩ、てセットさせ、次
いでエアシリング等の第１の駆動手段により反り、止め
板を下降させ、下降した反り止め板をエアシリンダ等の
第２の駆動手段により水平移動して反り止め板がプリン
ト基板の両端縁部に載置する位置に設定させ、さらに反
り止め板を第１の駆動手段により上昇させて反り止め板
がプリント基板の両端縁部に載置できるようにしていた
（特開昭６０−２７１８８号公報および特開昭６０−２
７１８９号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来の反り防止具は上記のように構成されて
いるので、プリント基板に装着された電子部品やリード
線等の配列によっては電子部品やリード線が反り防止共
に当接するという問題点があった。

また、反り止め板を使用したものは、反り止め板を上下
動して駆動させる第１の駆動手段と、水平移動させる第
２の１ｌＫｌｌｂ手段とをそれぞれ別個に設けなければ
ならないので、はんだ付け装置の構造と反り止め板の動
作がＷ、雑になるという問題点があった。

また、プリン１一基板によっては下方に反るものだけで
なく、上方に反るものもある。このため、プリント基板
は上方に向って湾曲して反るものについては上記従来の
反り防止具では上方へ反るのを防止したり、反っている
プリント基板を補正することができないという問題点が
あった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、プリント基板の上面を押圧する押圧具で、下面を
支持する支持部を備えた反り止めロッドで挟持すること
により、プリント基板が上方または下方に反るのを防止
し、あるいは上方または下方に反っているプリント基板
を補正するようにしたキャリアレスはんだ付け装置にお
けるプリン１一基板の反り補正方法およびその装置を得
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の第１の発明に係るキャリアレスはんだ付け装
置におけるプリント基板の反り補正方法は、押圧具を下
降させてプリント基板の上面を押圧し、プリント基板の
支持部を下端部に形成した反り止めロッドをプリント基
板よりも下方へ降下した後、回動後に上昇させてプリン
ト基板の下面に当接し、押圧具と反り止めロッドの支持
部とによりプリント基板を上下方向に挟持し、次いでプ
リント基板にはんだ付け工程を行い、はんだ付け工程終
了後、プリン！・基板の挟持を解除するため、反り止め
ロッドを下降させて支持部がプリント基板から離脱する
ように回動した後、上昇するのと同時に押圧具を上昇さ
せるものである。

また、乙の発明の第２の発明に係るキャリアレスはんだ
付け装置におけるプリント基板の補正装置は、プリン】
・基板の上面に当接する押圧具と；プリント基板の下面
に当接する支持部を備えた反り止めロッドと；押圧具と
反り止めロッドとをその軸心方向へそれぞれ上下動させ
る往復動部と、反り止めロッドの軸心を中心にして反り
止めロッドを回動させる回動部とを有する反り補正器と
を備えたものである。

また、反り補正器はプリン１一基板の走行方向と交差す
る方向の両端縁部に設けたものである。

さらに、反り補正器はプリント基板の走行方向と交差す
る方向の両ｇｉ縁部と、プリン１一基板の平面上におけ
ろ適宜の箇所に形成された透孔の周縁部とにそれぞれ設
けたものである。

〔作用〕

この発明の第１．第２の発明においては、反り補正器の
抑圧共を下降させてプリント基板の上面を押圧する。次
いで、抑圧共の下降と同時に反り市めロッドの支持部を
プリント基板よりも下方へ降下してから回動した後、上
昇させると支持部がプリント基板の下面に当接じて支持
するので、プリント基板は押圧具と支持部とにより挟持
される。

〔実施例〕

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は側面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線による断面図
、第３図は第１図の反り補正器の詳細を拡大して示す側
面図である。これらの図において、１ははんだ付け装置
、２は前記はんだ付け装置１の（よんだ槽、３はプリン
ト基板で、走行方向（矢印Ａ方向）と平行の端縁部３ａ
と走行方向と交差する方向く主として直角方向）の端縁
部３ｂとを有する。３Ｃは前記プリント基板３の平面上
の適宜の箇所に形成された透孔で、透孔３Ｃは取付け時
の位置決め用に主として面積の広い大形のものにあらか
じめ形成されている。４は電子部品、５はリード線、６
は前記プリント基板３の搬送チェーン、７は前記プリン
ト基板３を係合して保持する・保持爪、８は前記搬送チ
ェーン６のチェーンガ、イドである。１１は前記はんだ
付け装置１に設けられ、プリント基板３が上方または下
方に反るのを防止したり、あるいは上方または下方に反
っているプリント基板３を補正する反り補正装置を示す
。なお、第２図において実線で示すものは１台目の反り
補正装置１１で、二点鎖線で示すものは１台目の反り補
正装置１１と対向して設けられた２台目の反り補正装置
１１である。１２は前記反り補正装置１１の反り補正器
である。１３は前記反り補正器１２の台座、１３ａは透
孔、１４は前記プリント基板３の上面を上方から下方に
向けて押圧する押圧具、１５は前記押圧具１４の取付板
、１６は前記取付板１５に固着された口・ソド、１７は
前記ロッド１６の上端を支持する支持板、１８はロッド
１６に固着された座金、１９は前記座金１８に載置され
た圧縮ばね、２０は前記台座１３に取り付けられロッド
１６を挿通するパイプ、２１は前記台座１３に取り付け
られ、押圧具１４と、後述の反り止めロッド２７とをそ
の軸心方向へそれぞれ上下動させるための往復動部とな
るシリンダ、２２は前記シリンダ２１のンヤフトで、そ
の上端部２２ａは支持板１７に当接している。２３は後
述の反り止めロッド２７の軸心を中心にして反り止めロ
ッド２７を回動させるための回動部となるロークリアク
チュエータ、２４は前記ロークリアクチュエータ２３の
シャフト、２５は前記ロークリアクチュエータ２３を固
着しているアクチュエータベースで、圧縮ばね１９を押
圧している。２５ａは前記アクチュエータペス２５の嵌
合軸で、台座１３の透孔１３ａとスライド可能に嵌合し
ている。２６は前記アクチュエータベース２５をシリン
ダ２１のシャツＩ−２２ニ取り付けて一体に固着する取
付けねじである。反り止めロッド２７は前記プリント基
板３が下方に反るのを防止したり、下方に反っているプ
リント基板３を補正するもので、その下端部には、プリ
ント基板３の下面に当接して支持するための支持部２８
がＬ字形に形成されている。２９は前記ロタリアクチユ
ニーク２３のンヤフト２４と反り止めロッド２７を接続
するカップリングである。

３１は前記各反り補正器１２を矢印Ａ方向と同一方向ま
けた逆方向に移動して所要の位置に設定するためのロッ
ドで、台座１３をスライド可能に嵌合している。３２は
前記ロッド３１を固定する軸受、３３は前記軸受３２を
矢印Ａ方向と直角方向にスライド可能に嵌合している片
持ちのロッド、３４は前記ロッド３３の一端のみを固定
する取付板、３５は前記取付板３４を取付けたスライダ
で、スライダ３５を上下動させるロッドレスシリンダ３
６に装着されている。３７は前記取付板３４の上下動を
案内する案内シャフト、３８は前記反り補正装置１１の
スライド台、３９は前記スライド８３８を載置して走行
するガイドレール、４０は前記スライド台３８に取付け
られた取付片、４１は前記反り補正装置１１を矢印Ａ方
向とその逆方向へ走行させる無端状の走行チェーンで、
その−部が取付片４０に固着されている。４２は前記プ
リント基板３の前方の端縁部３ｂが前方の反り補正器１
２の押圧具１４のところまで走行してきたことを検知し
てＷＥＷＩＪＪ装Ｍ（図示せず）を始動し、走行チェー
ン４１を搬送チェーン６と同一速度で矢印Ａ方向へ走行
せしめる検知器である。

次に動作について説明する。

まず、はんだ槽２ではんだ付けを行う以前の動作につい
て説明する。

まず、反り補正器１２の台座１３と、軸受３２を移動さ
せて矢印Ａ方向に対して前方と後方の反り補正Ｎ１２を
プリント基板３の両端縁部３ｂの位置に、中央の反り補
正器１２をプリン１〜基板３の透孔３ｃの位置となるよ
うに設定する。

次いで、プリント基板３の走行速度と反り補正装置１１
の走行速度とが矢印Ａ方向に対して同一の速度となるよ
うに搬送チェーン６と走行チェーン４１の速度を設定す
る。

次に、反り補正器１２の動作を第４図〜第７図により説
明する。

第４図（ａ）はプリント基板３が走行し、矢印入方向の
前方の検知器４２に近づいてきた状態を示す。次いで、
第４図（ｂ）において、プリント基板３の前方の端縁部
３ｂが検知器４２で検知されると同時に、第２図の走行
チェーン４１が走行を開始して反り補正装置１１をプリ
ント基板３と同一速度で走行させるとともに、第５図に
示すようにシリンダ２１を駆動してシャフト２２を下降
させることにより、アクチュエータベース２５を介して
圧縮ばね１９を下方へ押圧して付勢する。

このため、圧縮ばね１９の復元力により押圧具１４が下
降してプリント基板３の上面に当接し、プリント基板３
の上面を押圧する。このとき、支持板１７はパイプ２０
の上端部２０ｍに当接し、固定された状態になる。次い
で、第４図（０）および第６図に示すように、シリンダ
２１を引き続き駆動してシャフト２２を下降させると、
シャフト２２の上端部２２ａが支持板１７から離れると
ともに、アクチュエータベース２５を介して、反り止め
ロッド２７も下降し、支持部２８はプリント基板３の端
縁部３ｂまたは透孔３ｃを通過してプリント基板３より
も下方へ降下する。次いでロータリアクチュエータ２３
の駆動によりシャフト２４が回動すると支持部２８が第
４図（ｃ）および第７図（ａ）に示すように矢印Ｂ、Ｃ
，Ｄ方向に回動して第４図（ｄ）および第７図（ｂ）に
示す位置になる。次いで、シリンダ２１を駆動してシャ
フト２２を少し上昇させると、第４図（ｅ）に示すよう
に支持部２８が上昇してプリント基板３の下面に当接し
支持する。このため、プリント基板３は両端縁部３ｂと
透孔３ｃの周縁部において、押圧具１４と支持部２８と
により上下から挟持される。

次いで、プリント基板３は反り補正器ｗ１１とともに走
行し続け、はんだ槽２ではんだ付けされる。

次いで、プリント基板３のはんだ付けが終了した後は、
反り止めロッド２７．支持部２８．押圧具１４は第４図
（ａ）〜（ｅ）の逆の動作を行ってプリント基板３から
離脱し、当初の位置に復帰する。

次いで、ロッドレスシリンダ３６をｍ動してスライダ３
５を上昇させると、反り補正器１２も上昇するので、下
方の押圧具１４も第２図の二点鎖線の位置まで上昇する
。。このため、１台目の反り補正装置１１を当初の位置
に戻すため、走行チェーン４１を矢印Ａ方向と逆方向に
走行させても２番目のプリント基板３を挟持している２
台目の反り補正装置１１と接触することがない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、上記のように構成され
ているので、以下のような効果を有する。

請求項（１）記載の発明は、押圧具を下降させてプリン
１一基板の上面を押圧し、プリント基板の支持部を下端
部に形成した反り止めロッドをプリント基板よりも下方
へ降下した後、回動後に上界させてプリント基板の下面
に当接し、押圧具と反り止めロッドの支持部とによりプ
リント基板を上下方向に挟持し、次いでプリント基板に
はんだ付け工程を行い、はんだ付け工程終了後、プリン
ト基板の挟持を解除するため、反り止めロッドを下降さ
せて支持部がプリント基板から離脱するように回動した
後、上昇するのと同時に押圧具を上昇させるので、プリ
ント基板を上面と下面から同時に挟持してプリント基板
の反りを防止したり、あるいはプリント基板を補正する
ことが簡単な動作で確実に行われるので、プリント基板
のはんだ付け工程における品質の向上が得られる利点を
有する。

請求項（２）記載の発明は、プリント基板の上面に当接
する押圧共と；プリント基板の下面に当接する支持部を
備えた反り止めロッドと；押圧具と反り止めロッドとを
その軸心方向へそれぞれ上下動させる往復動部と、反り
止めロッドの軸心を中心にして反り止めロッドを回動さ
せる回動部とを有する反り補正器とを備えたので、プリ
ント基板の反りの防止と補正が確実に行われ、また、反
り補正装置の構成が簡単であるため、プリント基板のは
んだ付け工程における品質の向上と、コストが低減でき
る等の利点が得られる。

また、反り補正器をプリント基板の走行方向と交差する
方向の両端縁部に設けたことにより、比較的小形のプリ
ント基板に対しての反り防止と補正に効果がある。

さらに、反り補正器をプリント基板の走行方向と交差す
る方向の両端縁部とプリント基板平面上における適宜の
１ａ所に形成した透孔の周縁部とにそれぞれ設けたので
、面積の広い比較的大形のプリント基板の反り防止と補
正に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は側面図、第２図は第１図のＩ−■線による断面図
、第３図は第１のの反り補正器の詳細を拡大して示す側
面図、第４図〜第７図はいずれも反り補正器の動作を示
すもので、第４図（ａ）〜（、）は動作説明図、第５図
２第６図は側面図、第７図（ａ）、（ｂ）は底面図であ
る。 図中、１ははんだ付け装置、２ははんだ槽、３はプリン
ト基板、３ａ、３ｂは端縁部、３Ｃは透孔、４は電子部
品、５はリード線、６は搬送チェーン、７は保持爪、１
１ば反り補正装置、１２は反り補正器、１３は台座、１
３ａは透孔、１４は押圧具、１５は取付板、１６はロッ
ド、１７は支持板、１８は座金、１９は圧縮ばね、２１
はシリンダ、２２．２４シャフト、２３はロークリアク
チュエータ、２５はアクチュエータベース、２５ａは嵌
合軸、２６は取付けねじ、２７ζま反り止めロッド、２
８は支持部である。 第２図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板を搬送チェーンの保持爪に載置して
   はんだ付けを行うキャリアレスはんだ付け装置において
   、押圧具を下降させて前記プリント基板の上面を押圧し
   、前記プリント基板の支持部を下端部に形成した反り止
   めロッドを前記プリント基板よりも下方へ降下した後、
   回動後に上昇させて前記プリント基板の下面に当接し、
   前記押圧具と前記反り止めロッドの支持部とにより前記
   プリント基板を上下方向に挟持し、次いで前記プリント
   基板にはんだ付け工程を行い、はんだ付け工程終了後、
   前記プリント基板の挟持を解除するため、前記反り止め
   ロッドを下降させて前記支持部が前記プリント基板から
   離脱するように回動した後、上昇するのと同時に押圧具
   を上昇させることを特徴とするキャリアレスはんだ付け
   装置におけるプリント基板の反り補正方法。
2. （２）プリント基板を搬送チェーンの保持爪に載置して
   はんだ付けを行うキャリアレスはんだ付け装置において
   、前記プリント基板の上面に当接する押圧具と；前記プ
   リント基板の下面に当接する支持部を備えた反り止めロ
   ッドと；前記押圧具と前記反り止めロッドとをその軸心
   方向へそれぞれ上下動させる往復動部と、前記反り止め
   ロッドの軸心を中心にして前記反り止めロッドを回動さ
   せる回動部とを有する反り補正器とを備えたことを特徴
   とするキャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基
   板の反り補正装置。
3. （３）反り補正器はプリント基板の走行方向と交差する
   方向の両端縁部に設けたものである請求項（２）記載の
   キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反
   り補正装置。
4. （４）反り補正器はプリント基板の走行方向と交差する
   方向の両端縁部と、前記プリント基板の平面上における
   適宜の箇所に形成された透孔の周縁部とにそれぞれ設け
   たものである請求項（２）記載のキャリアレスはんだ付
   け装置におけるプリント基板の反り補正装置。