JPH01189082A - 磁気ヘッドの位置決め回路 - Google Patents
磁気ヘッドの位置決め回路Info
- Publication number
- JPH01189082A JPH01189082A JP1196888A JP1196888A JPH01189082A JP H01189082 A JPH01189082 A JP H01189082A JP 1196888 A JP1196888 A JP 1196888A JP 1196888 A JP1196888 A JP 1196888A JP H01189082 A JPH01189082 A JP H01189082A
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- Japan
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- magnetic head
- circuit
- output
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Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め回路
に関する。
に関する。
磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを目標トラックに正
確に位置決めするために、サーボ閉ループを有する位置
決めサーボ回路が用いられる。
確に位置決めするために、サーボ閉ループを有する位置
決めサーボ回路が用いられる。
位置決めサーボ回路は、磁気ヘッドの目標トラックから
のずれに応じた位置誤差信号を出力する位置誤差信号発
生回路の出力が零になるように可動部を駆動する。この
場合、ディスク板の回転に伴なう空気流や重力等による
外力および回路オフセット等が可動部に加わり、磁気ヘ
ッドの位置が目標トラックから定常的にずれて位置決め
されてしまう。
のずれに応じた位置誤差信号を出力する位置誤差信号発
生回路の出力が零になるように可動部を駆動する。この
場合、ディスク板の回転に伴なう空気流や重力等による
外力および回路オフセット等が可動部に加わり、磁気ヘ
ッドの位置が目標トラックから定常的にずれて位置決め
されてしまう。
従来の磁気ヘッドの位置決め回路は、外力や回路オフセ
ットによる定常誤差を零にするために、オフセットを補
正する一定の直流電圧をサーボ閉ループに加えることに
よって磁気ヘラＶの定常誤差を補正していた。
ットによる定常誤差を零にするために、オフセットを補
正する一定の直流電圧をサーボ閉ループに加えることに
よって磁気ヘラＶの定常誤差を補正していた。
上述した従来の磁気ヘッド位置決めサーボ回路では、可
動部に加わる外力や回路オフセットが磁気ヘッドの位置
によって大きく変化する場合に、一定の直流電圧をサー
ボループに加えるだけでは磁気ヘッドの定常誤差を補正
しきれなくなるという欠点があった。
動部に加わる外力や回路オフセットが磁気ヘッドの位置
によって大きく変化する場合に、一定の直流電圧をサー
ボループに加えるだけでは磁気ヘッドの定常誤差を補正
しきれなくなるという欠点があった。
本発明の磁気ヘッドの位置決め回路は、可動部の目標ト
ラックからのずれを示す位置誤差信号を出力する位置誤
差信号発生回路を有し、該位置誤差信号発生回路の出力
をパワーアンプ等を介してボイスコイルモータに供給し
、該ボイスコイルモータによって前記可動部を駆動して
磁気ヘッドを複数のトラックのうちの任意のトラックに
位置決めさせる磁気ヘッドの位置決めサーボ回路におい
て、位置決め制御論理回路からの磁気ヘッドの位置を示
すディジタル信号を入力とし磁気ヘッドの位置に対応す
るオフセット調整用ディジタル信号を出力とする記憶回
路と、該記録回路の出力をアナログ信号に変換出力する
ディジタル・アナログ変換器と、該ディジタル・アナロ
グ変換器の出力の前記位置誤差信号発生回路の出力とを
加算して前記パワーアンプに入力させる加算アンプとを
備えることを特徴とする。
ラックからのずれを示す位置誤差信号を出力する位置誤
差信号発生回路を有し、該位置誤差信号発生回路の出力
をパワーアンプ等を介してボイスコイルモータに供給し
、該ボイスコイルモータによって前記可動部を駆動して
磁気ヘッドを複数のトラックのうちの任意のトラックに
位置決めさせる磁気ヘッドの位置決めサーボ回路におい
て、位置決め制御論理回路からの磁気ヘッドの位置を示
すディジタル信号を入力とし磁気ヘッドの位置に対応す
るオフセット調整用ディジタル信号を出力とする記憶回
路と、該記録回路の出力をアナログ信号に変換出力する
ディジタル・アナログ変換器と、該ディジタル・アナロ
グ変換器の出力の前記位置誤差信号発生回路の出力とを
加算して前記パワーアンプに入力させる加算アンプとを
備えることを特徴とする。
次に、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。第１図は本発明の一実施例を示すブロック図
である。
説明する。第１図は本発明の一実施例を示すブロック図
である。
位置決めサーボ回路１は、可動部７の目標トラックから
の位置誤差を位置誤差信号発生回路３で検出する。位置
誤差信号発生回路３は可動部７の位置誤差に応じた位置
誤差信号１０を出力して加算アンプ４に供給する。加算
アンプ４の出力はパワーアンプ５によってボイスコイル
モータ６に流れる電流に変換され、ボイスコイルモータ
６は可動部７を駆動させ可動部７に取付けられた磁気ヘ
ッドを移動させる。
の位置誤差を位置誤差信号発生回路３で検出する。位置
誤差信号発生回路３は可動部７の位置誤差に応じた位置
誤差信号１０を出力して加算アンプ４に供給する。加算
アンプ４の出力はパワーアンプ５によってボイスコイル
モータ６に流れる電流に変換され、ボイスコイルモータ
６は可動部７を駆動させ可動部７に取付けられた磁気ヘ
ッドを移動させる。
オフセット調整回路２は、位置決め制御論理回路からの
磁気ヘッドの位置によって決まる絶対アドレスを示すデ
ィジタル信号が記憶回路８に入力され、記憶回路８は入
力された絶対アドレスに記憶されている情報をディジタ
ル信号で出力する。
磁気ヘッドの位置によって決まる絶対アドレスを示すデ
ィジタル信号が記憶回路８に入力され、記憶回路８は入
力された絶対アドレスに記憶されている情報をディジタ
ル信号で出力する。
記憶回路８の出力はディジタル・アナログ変換器９に入
力され、ディジタル・アナログ変換器９は記憶回路８の
出力に応じた電圧を出力して前記加算アンプ４に加える
。
力され、ディジタル・アナログ変換器９は記憶回路８の
出力に応じた電圧を出力して前記加算アンプ４に加える
。
以下に、オフセット調整回路２の動作について説明する
。磁気ヘッドが目標トラックに位置決めされた状態では
、可動部７にはディスク板の回転に伴なう空気流や重力
等によって外力が加わっている。さらに、位置決めサー
ボ回路１にはオフセットが存在し、この回路オフセット
や前記外力による磁気ヘッドの定常誤差は、位置誤差信
号発生回路３の出力に直流電圧として発生している。
。磁気ヘッドが目標トラックに位置決めされた状態では
、可動部７にはディスク板の回転に伴なう空気流や重力
等によって外力が加わっている。さらに、位置決めサー
ボ回路１にはオフセットが存在し、この回路オフセット
や前記外力による磁気ヘッドの定常誤差は、位置誤差信
号発生回路３の出力に直流電圧として発生している。
また、前記外力や回路オフセットは磁気ヘッドの位置に
より変化するため、このオフセットが大きく変化した場
合においてもオフセット調整回路２によって位置誤差信
号発生回路３の出力の直流電圧を零として磁気ヘッドの
定常誤差を補正するものである。
より変化するため、このオフセットが大きく変化した場
合においてもオフセット調整回路２によって位置誤差信
号発生回路３の出力の直流電圧を零として磁気ヘッドの
定常誤差を補正するものである。
オフセット調整回路２では、磁気ヘッドが任意の位置に
位置決めされた場合に、このときの磁気ヘッドの位置に
よって決まる絶対アドレス信号１１を位置決め制御論理
回路から記憶回路８の入力に供給する。記憶回路８には
複数の磁気ヘッド位置における外力や回路オフセットに
よる磁気ヘッドの定常誤差を補正するための情報があら
かじめ記憶されており、入力された磁気ヘッドの位置に
よって決まる絶対アドレスに記憶されている情報を出力
する。記憶回路８の出力はディジタル・アナログ変換器
９を介して直流電圧を発生し、前記加算アンプ４に入力
して位置誤差信号発生回路３の出力を零として、ディジ
タル・アナログ変換器９の出力を加算アンプを介してパ
ワーアンプに入力させることによって可動部７に取り付
けられた磁気ヘッドの定常誤差を補正することができる
。
位置決めされた場合に、このときの磁気ヘッドの位置に
よって決まる絶対アドレス信号１１を位置決め制御論理
回路から記憶回路８の入力に供給する。記憶回路８には
複数の磁気ヘッド位置における外力や回路オフセットに
よる磁気ヘッドの定常誤差を補正するための情報があら
かじめ記憶されており、入力された磁気ヘッドの位置に
よって決まる絶対アドレスに記憶されている情報を出力
する。記憶回路８の出力はディジタル・アナログ変換器
９を介して直流電圧を発生し、前記加算アンプ４に入力
して位置誤差信号発生回路３の出力を零として、ディジ
タル・アナログ変換器９の出力を加算アンプを介してパ
ワーアンプに入力させることによって可動部７に取り付
けられた磁気ヘッドの定常誤差を補正することができる
。
以上説明したように本発明は、複数の磁気ヘッドの位置
に対応する外力や回路オフセットによる磁気ヘッドの定
常誤差を補正する情報を記憶回路に記憶し、記憶回路の
出力をアナログ信号に変換出力するディジタル・アナロ
グ変換器を備えて、磁気ヘッドの位置に対応したディジ
タル・アナログ変換器の出力と位置誤差信号発生回路の
出力とを加算アンプで加算して信号によってボイスコイ
ルモータを駆動するように構成したため、磁気ヘッドの
位置が変化することにより外力や回路オフセットが大き
く変化した場合でも、磁気ヘッドに加わる外力や回路オ
フセットの影響を除去することができ、磁気ヘッドの位
置決め精度を向上させた高精度の磁気ディスク装置が得
られるという効果がある。
に対応する外力や回路オフセットによる磁気ヘッドの定
常誤差を補正する情報を記憶回路に記憶し、記憶回路の
出力をアナログ信号に変換出力するディジタル・アナロ
グ変換器を備えて、磁気ヘッドの位置に対応したディジ
タル・アナログ変換器の出力と位置誤差信号発生回路の
出力とを加算アンプで加算して信号によってボイスコイ
ルモータを駆動するように構成したため、磁気ヘッドの
位置が変化することにより外力や回路オフセットが大き
く変化した場合でも、磁気ヘッドに加わる外力や回路オ
フセットの影響を除去することができ、磁気ヘッドの位
置決め精度を向上させた高精度の磁気ディスク装置が得
られるという効果がある。
第１図は本発明の磁気ヘッド位置決め回路の一実施例を
示すブロック図である。 １・・・・・・位置決めサーボ回路、２・・・・・・オ
フセット調整回路、３・・・・・・位置誤差信号発生回
路、４・・・・・・加算アンプ、５・・・・・・パワー
アンプ、６・・・・・・ボイスコイルモータ、７・・・
・・・可動部、８・・・・・・記憶回路、９・・・・・
・ディジタル・アナログ変換器、１０・・・・・・位置
誤差信号、１１・・・・・・絶対アドレス信号、１２・
・・・・・オフセット調整電圧。 代理人 弁理士 内 原 音
示すブロック図である。 １・・・・・・位置決めサーボ回路、２・・・・・・オ
フセット調整回路、３・・・・・・位置誤差信号発生回
路、４・・・・・・加算アンプ、５・・・・・・パワー
アンプ、６・・・・・・ボイスコイルモータ、７・・・
・・・可動部、８・・・・・・記憶回路、９・・・・・
・ディジタル・アナログ変換器、１０・・・・・・位置
誤差信号、１１・・・・・・絶対アドレス信号、１２・
・・・・・オフセット調整電圧。 代理人 弁理士 内 原 音
Claims (1)
- 可動部の目標トラックからのずれを示す位置誤差信号を
出力する位置誤差信号発生回路を有し、該位置誤差信号
発生回路の出力をパワーアンプを介してボイスコイルモ
ータに供給し、該ボイスコイルモータによって前記可動
部を駆動して磁気ヘッドを複数のトラックのうちの任意
のトラックに位置決めさせる磁気ヘッドの位置決めサー
ボ回路において、磁気ヘッドの位置を示すディジタル信
号を入力とし磁気ヘッドの位置に対応するオフセット調
整用ディジタル信号を出力とする記憶回路と、該記憶回
路の出力をアナログ信号に変換出力するディジタル・ア
ナログ変換器と、該ディジタル・アナログ変換器の出力
と前記位置誤差信号発生回路の出力とを加算して前記パ
ワーアンプに入力させる加算アンプとを備えることを特
徴とする磁気ヘッドの位置決め回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196888A JPH01189082A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 磁気ヘッドの位置決め回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196888A JPH01189082A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 磁気ヘッドの位置決め回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01189082A true JPH01189082A (ja) | 1989-07-28 |
Family
ID=11792418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196888A Pending JPH01189082A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 磁気ヘッドの位置決め回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01189082A (ja) |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP1196888A patent/JPH01189082A/ja active Pending
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