JPH01189289A - 車両用情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、車両の走行に関する各種画像、例えば前方画
像、後方画像、側方両縁、地図面像やテレビ画像等を例
えばテレビ受像機等の共通の表示装置で走行状態に応じ
て効率的に表示する車両用情報表示装置に関する。

（従来の技術） の周囲の画像を運転者等に表示する装置が種々提案され
ている（実開昭５４−１３２２２４号参照）。このよう
に、車両にテレビまたは専用のデイスプレィ等の画像表
示装置を搭載する場合、この表示装置に走行に関する種
々の画像、例えば走行中の地域の地図面像、車庫入れ等
でバックする場合には車両後部等の死角の画像、左右に
小さくカーブする場合には車両の前面側部等の死角の画
像、高速道路で高速走行中には車両の後方画像等の画像
を表示すれば運転に非常に便利である。また、この表示
装置はテレビ受像機のブラウン管を利用して一般のテレ
ビ放送を映すこともできると更に便利になる。

上述したように地図面像、死角両会、後方画像等や、更
にはテレビ放送画像等のように種々の画像を表示装置に
表示することができるが、このように種々の画像を表示
し得る場合には、種々の画像の中から走行状態に合った
適切な画像を選択して表示することが重要である。例え
ばバックする場合には車両後部の画像を表示し、カーブ
する場合には前面側部の画像を表示するというように車
両の走行状態または動作状態に合った画像を表示するこ
とが重要である。

また、表示装置は運転者が見易いように運転席の前方、
例えばダツシュボード上に取り付けられたりしている。

（発明が解決しようとする課題〉 上述したように表示装置には種々の画像情報から車両の
走行状態に合った適切な画像を表示することが重要であ
るが、従来、車両の走行状態に合った適切な画像を選択
して表示するものがなく、従来あるとすれば、例えば運
転者が走行状態に応じて手動で例えばスイッチ等を操作
して選択を行なう程度であるため、非常に煩雑であり、
運転中においては運転の安全性を損う恐れがあるという
問題がある。

また、表示装置は、従来ダツシュボード上等に取り付け
られているため、視界の障害になり運転の邪魔になると
いう問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたちので、その目的とす
るところは、車両の動作状態に応じて自動的に適切な画
像を表示し得る車両用情報表示装置を提供することにあ
る。

〔発明の構成」 （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明の車両用情報表示装置
は、第１図に示すように、車両の走行に関する各画像情
報を含む各種画像情報を出力する画像発生手段１と、車
両の各動作状態を検出する状態検出手段３と、前記画像
発生手段からの画像を表示する表示手段５と、前記状態
検出手段で検出した動作状態に応じた画像を前記画像発
生手段からの各種画像情報から選択して前記表示手段に
表示させる表示選択手段７とを有することを要旨とする
。

（作用） 本発明の車両用情報表示装置では、車両の動作状態を検
出し、この動作状態に応じた画像を画像発生手段からの
各種画像情報から選択して表示手段に表示している。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る車両用情報表示装置の
ブロック図である。同図に示す車両用情報表示装置は、
例えばマイクロコンピュータ等からなる選択処理回路２
１を有し、該選択処理回路２１には画像処理部２３．２
５が接続されている。

画像処理部２３は車両２０の前面側部の画像を撮像する
ように車両２０の前部に設けられているカメラ２７に接
続され、該カメラ２７で撮像した車両前面側部画像情報
を選択処理回路２１に供給している。また、画像処理部
２５は車両２０の後方の画像を撮像するように車両２０
の後部に設けられているカメラ２９に接続され、該カメ
ラ２９で撮像した車両後方画像情報を選択処理回路２１
に供給している。

また、選択処理回路２１にはサイドブレーキスイッチ３
１、加速度計３３、直列に接続されたダイオードおよび
リードスイッチ等からなる車速センサ３５が接続されて
いる。更に、選、択処理回路２１にはターンシグナルス
イッチ（Ｔ／Ｓ　　５Ｗ）３９を介してターンシグナル
（Ｔ／Ｓ）フラッシャ３７に接続され、車両が左右に折
曲する場合の折曲信号がターンシグナルスイッチ３つを
介して供給されるようになっている。なお、ターンシグ
ナルスイッチ３つには右折および左折を示すランプ４１
Ｒおよび４１Ｌが接続されている。

更に、選択処理回路２１にはテレビ、ラジオ用のチュー
ナやドライバを内蔵した放送受信機４３、地図データ等
を記憶した地図記憶部４５、手動選択スイッチ４７、表
示装置４９が接続され、該表示装置４９は選択処理回路
２１の制御のもとに放送受信１４３からのテレビ画面や
地図記憶部４５からの地図両面を表示することができる
とともに、前記カメラ２７および２９からの車両前面側
部画像や車両後方画像等も表示することができるように
なっている。

また、選択処理回路２１にはシフトギヤ５１が接続され
、該シフトギヤ５１からニュートラル位置またパーキン
グ位置を示すインヒビツタスイッチ信号およびバック位
置を示すバック信号が供給されている。

以上のように構成される車両用情報表示装置の作用を次
に第３図のフローチャートおよび第４図に示す表示画面
を参照して説明する。

第３図において、本車両用情報表示装置はまず初期化さ
れてから、手動選択スイッチ４７がオンか否かをチエツ
クする（ステップ１１０．１２０）。千りｍ択スイッチ
４７がオンでマニアルモードの場合は、前記表示装置４
９に表示される画像の選択を手動で行なう場合であるの
で、本装置は復旧する（ステップ１３０）。

手動選択スイッチ４７がオンでない場合には、シフトギ
ヤ５１のギア位置がバックか否かを前記バックスイッチ
信号の有無によりチエツクする（ステップ１４０）。ギ
ア位置がバックの場合には前記カメラ２つで撮像した車
両２０の後方画像情報を表示装置４つに例えば第４図（
ｄ　”）に示すように表示する（ステップ１５０）。す
なわち、車両２０がバック場合には、ギア位置からバン
クすることを検知し、車両２０の後方の画像を表示装置
４９に表示するＪ：うになっている。

ギア位置がバックでない揚台には、車速があるか否か、
寸なわら車速が０でなく、走行中であるか否かを前記車
速センサ３５でチエツクする（ステップ１６０）。車速
がある場合には、更に車速が７０ｋｍ／ｈ以上であるか
否かをチエツクする（ステップ１７０）。車速が７０　
ｋｍ／　ｈ以上の場合には、前記ターンシグナルスイッ
チ３９がオンか否かをチエツクしくステップ１８０）　
、ターンシグナルスイッチ３９がオフの場合には、高速
道路を走行中であるので、カメラ２つで撮像した車両２
０の後方画像を例えば第４図（ｄ　）に示すように表示
しくステップ１９０）、またターンシグナルスイッチ３
９がオンの場合にはレーンチェンジであるので、図示し
ないカメラでＷｉ像した車両２０の側部の画像を表示装
置４９に表示する（ステップ２００）。

また、ステップ１６０のチエツクで車速かない場合に°
は、ギア位置がニュートラルまたはパーキングであるか
否かをチエツクしくステップ２１０）、ニュートラルま
たはパーキングの場合にはサイドブレーキがオンである
か否かを前記サイドブレーキスイッチ３１からチエツク
する（ステップ２２０）。サイドブレーキがオンで、車
両２０が停車している場合には、放送受信機４３の電源
、すなわちテレビの電源がオンであるか否かをチエツク
しくスラブ２３０）　、テレビの電源がオンである場合
は、テレビ画面を第４図（ａ）のように表示する（ステ
ップ２４０）。また、ステップ２３０のチエツクで、テ
レビの電源がオフの場合には、地図記憶部４５の地図デ
ータを読み出し、表示装置４９に第４図（ｂ）に示すよ
うに地図両面を表示する（ステップ２６０）。

また、前記ステップ１７０．２１０または２２０のチエ
ツクで、車速はあるが７０　ｋｍ／　ｈ以上でない時、
車速は無＜゛１＝ア位置がニュートラルまたはパーキン
グでない時、または車速が無くギア位置がニュートラル
またはパーキングであるがサイドブレーキがオフの時に
は、ステップ２５０に進んで、ターンシグナルスイッチ
３９がオンであるか否かをチエツクする。そして、ター
ンシグナルスイッチ３つがオフの場合には、前記地図記
憶部４５から地図データを読み出し、例えば第４図（ｂ
）に示すように表示装置４９に地図両面を表示する（ス
テップ２６０）。また、ターンジグノールスイッチ３９
がオンの場合には、現在加速中か否かを前記加速度計３
３からの信号によりチェツりしくステップ２７０＞、加
速中の場合には図示しないカメラで搬像した車両２０の
側部の画像を表示装置４９に表示しくステップ２８０）
、加速中でない場合は、左右に折曲する場合であるので
、カメラ２７で搬像した車両２０の前面側部の画像を例
えば第４図（Ｃ）に示すように表示装置４９に表示する
（ステップ２９ｏ）。

なお、ステップ２７０における加速中か否かのチエツク
は加速度計３３を使用してもよいが、車速センサ３５か
らの車速情報を選択処理回路２１においてソフト的に常
に記憶更新し、必要に応じて現在の車速と過去の車速と
を比較して判別してもよい。

第５図は第２図の実施例に使用されている表示装置４９
の具体的構成を示す図であり、この表示装置４９は同図
に示すように車両の運転席の前部に設けられ、開閉蓋６
３で表示画面６５を覆うことができるようになっている
。

更に詳しくは、この表示波＠４つは第６図（ａ）に示す
ように開閉蓋６３の裏面に表示画面６５に対向するよう
にミラー６３ａが取り付けられている。表示波ｖ！１４
９は使用されない場合には同ＭＷ６３が閉じて表示画面
６５を覆っているが、使用時には開閉蓋６３が開放し、
表示画面６５が露出し、運転者が見ることができるよう
になっている。

第６図（ｂ）は表示装置４９の開閉−１６３の開閉ｉ構
を示しているが、ｒ４ｒ！！１蓋６３の後端部に設けら
れた開閉部材６７の回りにソレノイド６９が巻き付けら
れ、このソレノイド６９が励磁されると、第６図（Ｃ）
に示すように開閉蓋６３が開放し、表示画面６５の画像
をミラー６３ａで反射して見ることができるようになっ
ている。

このように表示装置４９に開閉蓋６３を設けて車両の運
転席の前部に埋設するように取り付けることにより運転
席からの前方の視界がさえぎられて狭くなることがなく
なるとともに、使用しない時には開閉蓋６３で蓋をして
見えなくすることにより運転の邪魔にならない。

第７図（ａ　＞、（ｂ　）はそれぞれ第５図の表示装置
４９の制御回路図である。

第７図（ａ　）の回路は、シフトギヤ５１のバックスイ
ッチ７１がオンとなった時に、表示装置４９のソレノイ
ド６つを励磁して表示装置４９の開閉Ｍ６３を開けると
ともに、表示波＠４９に電源を供給するように構成され
ている。バックスイッチ７１とマニアルスイッチ７２と
が並列に接続され、この並列回路の一端が抵抗を介して
電源Ｖｃｃに接続されるとともに、キャンセルスイッチ
７３を介してトランジスタ７４のベースおよび表示装置
４９に接続され、該トランジスタ７４のコレクタに前記
ソレノイド６つが接続されている。

このように構成されたものにおいて、バックスイッチ７
１がオンになると、トランジスタ７４がオンとなってソ
レノイド６９が励磁され、表示装置４９の開閉Ｍ６３を
開放して表示画面６５を見ることができるようにすると
ともに、表示装置４９に電源が供給されるようになって
いる。

第７図（ｂ）の回路は、ターンシグナルスイッチ３９が
オンになって車両がカーブする時に、表示装置４９のソ
レノイド６つを励磁して開閉Ｍ６３を開けるとともに、
表示装置４９に電源を供給するように構成されているも
のであり、第７図（ａ＞におけるバックスイッチ７１の
代りにターンシグナルスイッチ３９を接続した点が異な
るのみである。

Ｍ８図（ａ　）　、　　（ｂ　）　、　　（Ｃ；　）　
ハ第２１Ｎ（７）１０４用情報表示装置に使用されてい
るカメラ２７で車両２０の前面側部を撮像する構造を説
明する図である。同図（ａ　）に示すようにカメラ２７
は車両２０の前部に設けられているが、このカメラ２７
の前側には同図（ｂ）に示すように一辺が結合された２
枚の固定ミラー７６ａ　、７６ｂが対向して配設され、
この固定ミラー７６ａ、７６ｂを介して車両２０の前面
の両側部を撮像できるようになっている。すなわち、こ
のように固定ミラー７６ａ、７５ｂを介してカメラ２７
でＮ像した車両の前面の両側部の画像は表示装置４９に
同図（Ｃ）のように表示される。この表示において車両
の左側部の画像は表示装置４９の左側に４９ａとして表
示され、右側部の画像は表示装置４９の右側に４９ｂと
して表示される。

第９図は第８図に示すカメラ２７の具体的取り付は位置
を示す図である。カメラ２７は車両２０の前側のパンバ
フ７の下側のライセンスプレート７８の内側に設けられ
、この前側に前記固定ミラー７５ａ、７６ｂが取り付け
られ、この固定ミラー７６ａ　、７６ｂに対応するよう
にミラー用窓７９が形成されている。

第１０図（ａ）、（ｂ）は第２図に示すカメラ２９の具
体的取り付は位置を示す図である。カメラ２９は車両２
０の後部ガラスの内側に同図（ｂ）に示すように若干下
方を向いて取り付けられている。

第１１図は本発明の他の実施例におけるカメラの取り付
は位置を示す図である。この実施例においては、車両２
０のドアミラー８１の内側にカメラ８３が設けられ、こ
れにより車両２０の側部および後部を監視できるように
なっている。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、車両の動作状態
を検出し、この動作状態に応じた画像を画像発生手段か
らの各種画像情報から選択して表示手段に表示している
ので、車両の動作状態に応じて自動的に最適画像を選択
して表示し、従来のように運転者が車両の走行状態また
は動作状態に応じた画像をスイッチ等を操作して手動で
選択するという煩雑さが無く、運転の安全性を向上する
ことができる。また、表示手段は選択された画像を表示
するときのみ、運転者に見易く露出するように構成され
ているので、運転席からの視界が確保され、運転の安全
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例に係る車両用情報表示装置のブロック図、第３図
は第２図の車両用情報表示装置の作用を示すフローチセ
ート、第４図は第２図の車両用情報表示装置に使用され
る表示装置の表示画面を示す図、第５図は第２図の車両
用情報表示装置に使用される表示装置の具体的構成を示
す図、第６図の（Ａ）〜（Ｃ）は第５図の表示装置の詳
細な構成を示す図、第７図の（Ａ＞、（Ｂ）は第５図の
表示装はの駆動回路図、第８図の（Ａ）〜（Ｃ）および
第９図は第２図の車両用情報表示装置に使用されるカメ
ラの構成および配置を示す図、第１０図の（Ａ）、（Ｂ
）は第２図の車両用情報表示装置に使用されるカメラの
配置を示す図、第１１図は本発明の他の実施例における
カメラの配置を示す図である。 １・・・画像発生手段　　　３・・・状態検出手段５・
・・表示手段　　　　　７・・・表示選択手段２７．２
９・・・カメラ　　４９・・・表示装置代理人　　弁理
士　　　三　好　　保　男第１図 第６図（ａ） 第６図（ｂ） 第６図（Ｃ） ／１ 第７図（ａ） 第８図（ａ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行に関する各画像情報を含む各種画像情
   報を出力する画像発生手段と、車両の各動作状態を検出
   する状態検出手段と、前記画像発生手段からの画像を表
   示する表示手段と、前記状態検出手段で検出した動作状
   態に応じた画像を前記画像発生手段からの各種画像情報
   から選択して前記表示手段に表示させる表示選択手段と
   を有することを特徴とする車両用情報表示装置。
2. （２）前記表示手段は、車両の運転席前方に運転の邪魔
   にならないように埋設して設けられ、前記選択手段によ
   つて選択された画像を表示するときのみ、運転者に見易
   く露出するように構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の車両用情報表示装置。
3. （３）前記画像発生手段は、テレビ画像を発生するテレ
   ビ放送受信手段を有することを特徴とする請求項１また
   は２記載の車両用情報表示装置。