JPH01189359A

JPH01189359A - 遠心分離装置

Info

Publication number: JPH01189359A
Application number: JP1378788A
Authority: JP
Inventors: Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Nittec KK
Current assignee: Nittec KK
Priority date: 1988-01-25
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1989-07-28
Anticipated expiration: 2010-10-25
Also published as: JPH0798162B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕この発明は、血液を血清と血ペイとに分離する遠心分離
装置に係り、特に、多数の採血管を短時間で高速処理す
ることかできる遠心分離装置に関する。

（従来技術）周知のように、生化学的分析や免疫学的分析等の各種血
液検査を行なう場合には、その前処理として血液の遠心
分離作業か行なわれるが、従来のこの種の遠心分離器は
、採血された血液が収容された１本ｌ木の採血管を、回
転バランスを考慮しながら人手を介して遠心分離器のロ
ータに逐一セットし、この後、スタートスイッチをオン
して上記ロータを一定速度で高速回転させ、所定時間経
過後、オフスイッチをオンさせて上記ロータを停止させ
、該ロータか完全に停止したところで、人手によって遠
心分離処理が終了した採血管をロータから取り外してい
るのが現状である。

〔従来技術の問題点〕

しかしなから、」−記従来の遠心分離器にあっては、［
−記したように複数本の採血管を、バランスを考慮しな
から逐一人手によって看脱しなければならないため、こ
れらの作業か非常に煩雑゛Ｃ手作業による時間的ロスも
多く、これか、血液検査の全自動化を阻害する大きな要
因となっている他、上記ロータにセツティングできる採
血管の数も少く稼働効率か非常に悪い、という問題を有
していた。

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、多数の採血管をロータにバ
ランス良く自動的にセットすることかでき、以って、こ
の種の遠心分離装置における稼動効率を大幅に向上させ
ることかてき、また、取り扱いも簡便であると共に、こ
の種の血液検査を全自動化することもできる遠心分離装
置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明にあっては、採血管
が保持される複数個のラックハスゲットを有するロータ
と、所定のタイミングて上記ラックをラックバスケット
へと移送するラック移送装置と、上記ロータを所定の速
度で回転させる駆動装置と、を有してなる遠心分離装置
を前提とし、上記ラックバスケットを、重量補正装置に
よりロータの対称位置においてその重量がバランスする
ように補正して上記ロータにセットするように構成した
ことを特徴とするものである。

また、この発明にあっては、ト記複数基のロータを上記
ラックの移送路に沿って並設し。

或は左右に配列し、かつ、上記各ロータの回転周期を各
々異ならしめて回転制御するように構成したことを特徴
とするものである。

さらに、この発明にあつては、ラックバスケットに保持
される採血管を、ラックに所要本数保持させた状態でラ
ックバスケ・ントに挿脱し、かつ、このラックのラック
バスケットに対する挿脱状態は、センサーにより検知す
るように構成したことを特徴とするものである。

またさらに、この発明にあっては、前記重量補正装置を
、ロータに送致される直前のラック全体重量を予め計量
し、この計量値に基き対称位置にあるラックバスケット
がバランスするように自動的に重量補正させるため、そ
の手段として、水などの液体、砂または金属塊状の固形
重？物を、ラックバスケット等に挿脱等して行なうよう
に構成したことを特徴とするものである。

（作用〕それ故、この発明に係る遠心分離装置あっては、第１に
、多数の採血管を−・度に、かつ、効率良く遠心分離さ
せるため、所要本数の採血管をラックに保持させ、この
採血管か保持されたラックをラックバスケットに挿脱す
るように構成し、第２に、上記遠心分離作業を短時間で
連続的に行うため、複数基のロータを上記ラックバスケ
ットの移送路に沿って並設し、或は左右に配列し、かつ
、Ｅ記各ロータの回転周期を各々異ならしめて回転制御
するように構成し、第３に、遠心分離の際の各ラックバ
スケット間の重量バランスをとるため、採血管かセット
されたラックを、上記ロータに送致される直前に計量し
、この計量値に基き対称位置にあるラックバスケットに
液体等を供給してバランス補正するように構成したこと
を特徴とするものである。

（実施例）以下、添付図面に示す実施例に基きこの発明の詳細な説
明する。

第１図はこの発明の第１実施例に係る遠心分離袋ＨＡを
示しており、この実施例に係る遠心分離袋ｆｉＡは、左
右一対のロータＩＡ。

ＩＢと、このロータＩＡ、ＩＢの各周方向に沿って所要
間隔毎に軸支された複数個（図示例ては各６個）のラッ
クバスケット２Ａ。

２Ｂと、上記各ロータＩＡ、１Ｂを所定の高速度で各々
回転制御する駆動装ａ３Ａ、３Ｂおよび遠心制御装置４
Ａ、４Ｂと、所要本数の採血管ｐを保持し、がっ、上記
ラックバスケット２Ａ、２Ｂに挿脱されるラック５と、
このラック５を各ロータＩＡ、ＩＢのラック挿脱位置ａ
、、ａ、まで移送するラック移送装置６と、各ラックバ
スケット２Ａ、２Ｂに保持されるラック５の総重量を計
量するラック計量装置７と、このラック計量装置７で計
量された計量値に基き上記ラック５の重量を補正する重
量補正装置８と、から構成されている。

ロータＩＡ、ＩＢは、第１図に示すように。

パルスモータなどで構成された駆動装置３Ａ。

３Ｂの回転軸に固着されたベース部材１０と、このベー
ス部材ｌＯに回動可能に軸支された前記ラックバスケッ
ト２Ａ、２Ｂと、から構成されている。

ベース部材ｌＯは、第１図に示すように、ターレット状
に形成されており、その外周縁には所定間隔毎に前記ラ
ックバスケット２Ａ。

２Ｂか６個づつ軸支されている。即ち、ベース部材１０
の外周縁にはラックバスケット２Ａ。

２Ｂを軸支するためのアーム１１．１１が突設されてお
り、ラックバスケット２Ａ、２Ｂはその上端両側部に突
設された軸１２を介して上記アーＡｌｌ、１１に回転１
１Ｔ能に軸支されている。尚、上記ベース部材１０のア
ーム突設部位には、ロータｌＯの定速回転時におけるラ
ックバスケット２Ａ、２Ｂの水平状態を保持するための
ストッパ片（図示せず）が形成されている。

ラックバスケット２Ａ、２Ｂは、断面略凹状に形成され
ており、前記ラック５は、該ラックバスケット２Ａ、２
Ｂの上方開口部から挿脱されるように構成されており、
該バスケット２Ａ、２Ｂの底部には、後記する重量補正
装置８によって供給される水が貯溜される断面略し字状
の貯溜部２７が形成されている。勿論、図示はしないか
、ラック５がラックバスケット２Ａ、２Ｂに装着された
場合には、遠心作業中に、該ラック５かラックバスケッ
ト２Ａ。

２Ｂから濫りに脱落しないように、例えば、係止体によ
り自動的に係止されるように構成するのか望ましい。

駆動装置３Ａ、３Ｂは、例えば、パルスモータ等の安定
した回転が得られる公知の各種モータで構成されている
。

遠心制御装置４Ａ、４Ｂは、前記ロータＩＡ、ＩＢを異
るタイミングで始動・回転・停−止制御するもので、そ
の制御タイミングは、例えば、第２図に示すように、ロ
ータＩＡ。

ＩＢの始動→回転→停止時間を夫々１０分とした場合に
、ロータＩＢがロータＩＡの始動５分後に始動を開始す
るように構成されており、これにより遠心分離処理か５
分間隔で連続して行われるように構成されている。

ラック５は、前記したように、所要本数の採血管ｐを所
要本保持するもので、第４図に示すように、上記ラック
バスケット２Ａ、２Ｂ内に収納される外形を有するラッ
ク本体１３から構成されており、このラック本体１３に
は、上記採血管ｐか収納される外形を有する有底状の保
持孔１４が複数個（図示の実施例では１５個）開設すれ
ている。尚、図示はしないか、採血管ｐを保持してなる
ラック５か上記ラックバスケット２Ａ、２Ｂに保持され
た場合には、蓋体を被蓋して上記採血管ｐの脱落を確実
に防止させることもできる。

ラック移送装置６は、２木の平行な横送り装置１５．１
８と、この横送り装置１５．１６の内終端部に配設され
た縦送り装２１１７゜１８と、から構成されている。

横送り装置１５．１６は、夫々エンドレスベルトて構成
されており、モータＭ、、Ｍ、により夫々同じ速度で前
記ラック５を間欠移送するように駆動制御されている。

尚、図示の実施例では、横送り装置１５はラック５を第
１図左方向へ、横送り装３１１６はラック５を第１図右
方向へ移送するように駆動制御されている。

また、縦送り装置１７．１８は、横送り装置１５．１６
より各終端部まで移送されたラック５を他方の横送り装
置１６．１５へと移し返るもので、先端部にＬ字状の係
止体１９を有するアーム２０と、このアーム２０に螺合
された螺子体２１と、この螺子体２１を回転させること
て」−記アーム２０を進退動させるモータ２２と、に記
アーム２０の移動停止位置に夫々配設されたスイッチ２
３と、から構成されている。

それ故、採血管ロボット２４により採血管ラック２５か
ら取り出された所要本数の採血管Ｐか、横送り装置１６
の右側終端部に位置するラック５にセットされると、制
御装置ｃＰＵかこれを検知して縦送り装置１７を作動さ
せ、上記アーク２０か上記ラック５を横送り装置１５へ
と縦送りする。この後、上記ラック５は、横送り装置１
５によって前記ラック挿脱位ａ　ａ　ｌ　＋　ａ　２ま
で移送され、該ラック挿脱位２ｉａ　ｒ　＋　ａ　ｔに
到達したラック５は、後記するラック計量装置７によっ
てその総重量が計量された後、図示しないピックアップ
ロボットによりラックバスケット２Ａ、２Ｂ内へと収納
され、所定の遠心分離処理がなされた後、再びピックア
ップロボットにより横送り装ｆｉ１５の」二に戻される
。このようにして横送り装置１５に戻されたラック５は
、この後、上記横送り装置１５の左側終端部において縦
送り装置１８によって横送り装［１６へと移し返られ、
再び、前記横送り装置１６の右側終端部へと間欠移送さ
れる。

尚、ピックアップロボットによるラック５のラックバス
ケット２Ａ、２Ｂ内への収納は、第１番目に移送される
ラック５と、次の第２番目に移送されるラック５とか、
また、第３番目と第４番目のラック５及びｇ４５番目と
第６番目のラック５が、ロータＩＡ、ＩＢの対称位置に
夫々セットされるように移送される。

また、第１図中符号２６は、前記横送り装置１６の中途
部に配設された採血管分配移送装置を示してｔす、遠心
分離処理がなされた採血管ｐを、分配ロボット２８を介
して１例えば、複数種類の自動血液装置（図示せず）へ
と移送するものである。

ラック計量装置７は、前記ラック挿脱位置ａ、またはａ
２に到達したラック５の総重量を計量するもので１例え
ば、ピエゾ抵抗効果を応用したシリコンダイヤフラム式
測定圧力センサー等の公知の各種圧力センサーを適用す
ることかできる。

このように構成されたラック計量装置７によってラック
５の総重量か計量されると、この計量情報は、制御袋Ｍ
ＣＰＵへと入力され、該制御装置ＣＰＵは、この計量情
報に基き重量補正装置８を作動制御し、ラックバスケッ
ト２Ａ、２Ｂに保持されるラック５の重量か、前記ロー
タＩＡ、１Ｂの対称位置においてバランスするように補
正する。

重量補正装置８は、給水ボトル３０と、この給水ボトル
３０から所要量の水を前記バスケット２Ａの貯溜部２７
へと供給するポンプ３１及びバスケット２Ｂの貯溜部２
７へと供給するポンプ３２と、前記バスケット２Ａ、２
Ｂの貯溜部２７内に貯溜された水を排水する陰圧ボンブ
３３と、排水ボトル３４と、上記給水ボトル３０とポン
プ３１．３２間に各々介設された三方切換弁３５．３６
と、給水用圧カボンプ３７と、から構成されている。尚
、第１図中符号３８は三方切換弁を、符号３９は陽圧ポ
ンプを、符号４０は四方切換弁を夫々示している。

それ故、この重量補正装置８は、ラック計量装置７によ
るラック５の総重量値に基いて、上記給水ボトル３０か
ら所要量の水をラックバスケット２Ａ、２Ｂの貯溜部２
７へと供給し、或は、ラックバスケット２Ａ、２Ｂの貯
溜部２７内の水を排水ボトル３４へと吸引する。

尚、この水の供給及び吸引は、図示しない給水ピペット
及び吸引ピペットが所定のタイミングて昇降することに
より行われる。

以上のようにしてロータＩＡ、ＩＢの対称位置にセット
された第１番目と第２番目のラック５の重量か、また、
第３番目と第４番目のラック５の重量か、及び第５番目
と第６番目のラック５の重量か、対称位置においてバラ
ンスされると、制遠心制御装置４Ａ、４Ｂは、上記ロー
タＩＡ、ＩＢを前記のタイミングで駆動制御する。

尚、Ｌ記実施例に係る遠心分離装置Ａにあっては、上記
各ロータＩＡ、ＩＢの適所に、ラック挿猥検知用センサ
ー４１と、ラックセット状態検知用センサー４２が夫々
配設されており、ラック５の挿脱状態及びラック５が傾
斜等せずにラックバスケット２Ａ、２Ｂに収納されてい
るか否かを判別するように構成されている。

第５図は、この発明の第２実施例に係る遠心分離装ＨＡ
を示しており、この実施例では、前記第１実施例のもの
とは異り、縦送り装置を廃市して横送り装置１５の１木
とし、かつ、ロータＩＡ、ＩＢを上記横送り装置１５の
長手方向左右に振り分けて配置すると共に、上記横送り
装置ｔｓの両端部に採血管ラック２５及び採血管分配移
送装２１２６を配設して構成した他は、他の構成及び作
用は前記第１実施例に係る遠心分離装置Ａと同一である
ため、図面には前記第１実施例で用いた符号と同一の符
号を付してその詳細な説明なここては省略する。

尚、上記各実施例では１重量補正手段として水等の液体
を用いる場合を例にとり説明したか、この発明にあって
はこれに限定されるものではなく、例えば、砂等の微粉
末体や重錘部材等を用いて重量補正するように構成して
もよいこと勿論である。

（発明の効果）この発明は１以上説明したように、多数の採血管をラッ
クに保持させ、この採血管が保持されたラックを大幅に
ラックバスケットに挿脱するように構成すると共に、上
記ラックを遠心ロータに送致される直前に計量し、この
計量値に基き対称位置にあるラックバスケットに液体等
を供給してバランス補正するように構成したので、多数
の採血管を採血管ロータにバランス良く自動的にセット
することかでき、以って、この種の遠心分離装置におけ
るＤＩ動効率を大幅に向上させることができ、しかも、
取り扱いも簡便である等、幾多の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１１５！Ｉはこの発明の第１実施例に係る遠心分離装
置の概略的構成を示す平面図、第２図はラックバスケッ
トの構成を示す断面図、第３図は２つのロータの駆動タ
イミングを示すタイムチャート図、第４図はラックの構
成を示す斜視図、第５図はこの発明の第２実施例に係る
遠心分離装置の概略的構成を示す平面図である。（符号の説明）Ａ・・・遠心分離装置　ＩＡ、ＩＢ・・・ロータ２Ａ、
２Ｂ・・・ラックバスケット３Ａ、３Ｂ・・・採血管４Ａ、４Ｂ・・・遠心制御装置５・・・ラック　　　　６・・・ラック移送装置７・・
・ラック計量装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）採血管が保持される複数個のラックバスケットを
有するロータと、所定のタイミングで上記ラックをラッ
クバスケットへと移送するラック移送装置と、上記ロー
タを所定の速度で回転させる駆動装置と、を有してなる
遠心分離装置において、上記ラックを、重量補正装置に
よりロータの対称位置においてその重量がバランスする
ように補正して上記ロータにセットすることを特徴とす
る遠心分離装置。
（２）複数基のロータが配設され、各ロータの回転作動
タイミングが異なることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の遠心分離装置。
（３）ラックバスケットに保持される採血管は、ラック
に所要本数保持された状態でラックバスケットに挿脱さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項いずれか記載の遠心分離装置。
（４）ラックのラックバスケットに対する挿脱状態を、
センサーにより検知することを特徴とする特許請求の範
囲第３項記載の遠心分離装置。
（５）重量補正装置は、ロータにセットされる前のラッ
ク総重量を予め計量し、この計量値に基き対称位置にあ
るラックバスケットがバランスするように重量補正する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、第３
項または第４項いずれか記載の遠心分離装置。
（６）重量補正は、液体供給装置による液体の吸排作動
により実行されることを特徴とする特許請求の範囲第５
項記載の遠心分離装置。
（７）重量補正は、砂供給装置による砂の供給・排出に
より実行されることを特徴とする特許請求の範囲第５項
記載の遠心分離装置。
（８）重量補正は、固形重量物の取り付け・取り外しに
より実行されることを特徴とする特許請求の範囲第５項
記載の遠心分離装置。