JPH0547407Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、所要本数の採血管を保持する採血
管保持用ラツクに関する。

〔従来技術〕

周知のように、生化学的分析や免疫学的分析等
の各種血液検査を行なう場合には、その前処理と
して血液の遠心分離作業が行なわれるが、従来の
この種の遠心分離器は、採血された血液が収容さ
れた１本１本の採血管を、回転バランスを考慮し
ながら人手を介して遠心分離器のロータに逐一セ
ツトし、この後、スタートスイツチをオンして上
記ロータを一定速度で高速回転させ、所定時間経
過後、オフスイツチをオンさせて上記ロータを停
止させ、該ロータが完全に停止したところで、人
手によつて遠心分離処理が終了した採血管をロー
タから取り外しているのが現状である。

〔従来技術の問題点〕

しかしながら、上記従来の遠心分離器にあつて
は、上記したように複数本の採血管を、バランス
を考慮しながら逐一人手によつて着脱しなければ
ならないため、これらの作業が非常に煩雑で手作
業による時間的ロスも多く、これが、血液検査の
全自動化を阻害する大きな要因となつている他、
上記ロータにセツテイングできる採血管の数も少
く稼働効率が非常に悪い、という問題を有してい
た。

この考案は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、多数の採血
管を保持することができ、しかも、これらの採血
管をロータにバランス良くセツトすることができ
る構成が簡易な採血管保持用ラツクを提供しよう
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この考案にあつて
は、採血管保持用ラツクを、ラツク本体と、この
ラツク本体の上面に開設され採血管を保持する複
数個の有底状保持孔と、上記ラツク本体の各有底
保持孔間にループ状に開設され、底部が連通接続
された有底のバランス水貯溜孔と、から構成した
ことを特徴とするものである。

〔作用〕

それ故、この考案に係る採血管保持用ラツクに
あつては、多数の採血管を一度に保持するため、
ラツク本体の上面に開設された複数個の有底状保
持孔に保持させ、かつ、該ラツクを遠心分離装置
のロータに取り付けたときには、ループ状に開設
され、底部が連通接続されたバランス水貯溜孔内
に水を供給或は排水することで、容易に対称バラ
ンスを取ることができるように構成したことを特
徴とするものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基きこの考案
を詳細に説明する。

第１図と第２図に示すように、この実施例に係
る採血管保持用ラツク５は、所要本数の採血管ｐ
を所要本保持するもので、後記するラツクバスケ
ツト２Ａ，２Ｂ内に収納される外形を有するラツ
ク本体１３と、このラツク本体１３の上面１３ａ
に開設され採血管を保持する複数個の有底状保持
個孔１４と、このラツク本体１３の各有底保持孔
間にループ状に開設され、底部が連通接続された
有底のバランス水貯溜孔９と、から構成されてい
る。

ラツク本体１３は、例えば、プラスチツクによ
り矩形状に射出成型されている。

また、保持孔１４は、採血管ｐの下半部を密に
保持する径を有し、かつ、その略上半部が上記ラ
ツク本体１３の上面１３ａより上方に突出する深
さに形成されている。

バランス水貯溜孔９は、上記各保持孔１４の間
に形成された大径孔部９ａと、これら各大径孔部
９ａを連通接続する連通孔部９ｂと、から構成さ
れている。

このように構成されたバランス水貯溜孔９内に
は、上記ラツク本体１３をラツクバスケツト２
Ａ，２Ｂ内にセツトした後、所要量のバランス水
が、後記する重量補正装置８等により供与され、
または、排水されて、ロータ１Ａ，１Ｂの各対称
位置におけるラツク本体１３の重量バランス調整
が行われる。

このように構成された採血管保持用ラツク５
は、第３図乃至第５図に示す遠心分離装置Ａに用
いるのが好適である。

この遠心分離装置Ａは、左右一対のロータ１
Ａ，１Ｂと、このロータ１Ａ，１Ｂの各周方向に
沿つて所要間隔毎に軸支された複数個（図示例で
は各６個）のラツクバスケツト２Ａ，２Ｂと、上
記各ロータ１Ａ，１Ｂを所定の高速度で各々回転
制御する駆動装置３Ａ，３Ｂおよび遠心制御装置
４Ａ，４Ｂと、この実施例に係る採血管保持用ラ
ツク５を各ロータ１Ａ，１Ｂのラツク挿脱位置
a₁，a₂まで移送するラツク移送装置６と、各ラツ
クバスケツト２Ａ，２Ｂに保持される採血管保持
用ラツク５の総重量を計量するラツク計量装置７
と、このラツク計量装置７で計量された計量値に
基き上記採血管保持用ラツク５の重量を補正する
重量補正装置８と、から構成されている。

ロータ１Ａ，１Ｂは、第３図に示すように、パ
ルスモータなどで構成された駆動装置３Ａ，３Ｂ
の回転軸に固着されたベース部材１０と、このベ
ース部材１０に回動可能に軸支された前記ラツク
バスケツト２Ａ，２Ｂと、から構成されている。

ベース部材１０は、第３図に示すように、ター
レツト状に形成されており、その外周縁には所定
間隔毎に前記ラツクバスケツト２Ａ，２Ｂが６個
づつ軸支されている。即ち、ベース部材１０の外
周縁にはラツクバスケツト２Ａ，２Ｂを軸支する
ためのアーム１１，１１が突設されており、ラツ
クバスケツト２Ａ，２Ｂはその上端両側部に突設
された軸１２を介して上記アーム１１，１１に回
転可能に軸支されている。尚、上記ベース部材１
０のアーム突設部位には、ロータ１Ａ，１Ｂの回
転時におけるラツクバスケツト２Ａ，２Ｂの水平
状態を保持するためのストツパ片（図示せず）が
形成されている。

ラツクバスケツト２Ａ，２Ｂは、第４図に示す
ように、断面略凹状に形成されており、前記採血
管保持用ラツク５は、該ラツクバスケツト２Ａ，
２Ｂの上方開口部から挿脱されるように構成され
ている。勿論、図示はしないが、採血管保持用ラ
ツク５がラツクバスケツト２Ａ，２Ｂに装着され
た場合には、遠心作業中に、該採血管保持用ラツ
ク５がラツクバスケツト２Ａ，２Ｂから濫りに脱
落しないように、例えば、係止体により自動的に
係止されるように構成するのが望ましい。

駆動装置３Ａ，３Ｂは、例えば、パルスモータ
等の安定した回転が得られる公知の各種モータで
構成されている。

遠心制御装置４Ａ，４Ｂは、前記ロータ１Ａ，
１Ｂを異るタイミングで始動・回転・停止制御す
るもので、その制御タイミングは、例えば、第５
図に示すように、ロータ１Ａ，１Ｂの始動→回転
→停止時間を夫々10分とした場合に、ロータ１Ｂ
がロータ１Ａの始動５分後に始動を開始するよう
に構成されており、これにより遠心分離処理が５
分間隔で連続して行われるように構成されてい
る。

ラツク移送装置６は、２本の平行な横送り装置
１５，１６と、この横送り装置１５，１６の両終
端部に配設された縦送り装置１７，１８と、から
構成されている。

横送り装置１５，１６は、夫々エンドレスベル
トで構成されており、モータM₁，M₂により夫々
同じ速度で前記採血管保持用ラツク５を間欠移送
するように駆動制御されている。尚、図示例で
は、横送り装置１５は採血管保持用ラツク５を第
３図左方向へ、横送り装置１６は採血管保持用ラ
ツク５を第３図右方向へ移送するように駆動制御
されている。

また、縦送り装置１７，１８は、横送り装置１
５，１６より各終端部まで移送された採血管保持
用ラツク５を他方の横送り装置１６，１５へと移
し返るもので、先端部にＬ字状の係止体１９を有
するアーム２０と、このアーム２０に螺合された
螺子体２１と、この螺子体２１を回転させること
で上記アームを進退動させるモータ２２と、上記
アーム２０の移動停止位置に夫々配設されたスイ
ツチ２３と、から構成されている。

尚、第２図中符号Ｌは、採血管ｐの上半部表面
に貼着されたバーコードラベルであり、このバー
コードラベルには、患者情報等がバーコード化さ
れて印刷されている。

それ故、採血管ロボツト２４により採血管ラツ
ク２５から取り出された所要本数の採血管ｐが、
横送り装置１６の右側終端部に位置する採血管保
持用ラツク５にセツトされると、制御装置CPU
がこれを検知して縦送り装置１７を作動させ、上
記アーム２０が上記採血管保持用ラツク５を横送
り装置１５へと縦送りする。この後、上記採血管
保持用ラツク５は、横送り装置１５によつて前記
ラツク挿脱位置a₁，a₂まで移送され、該ラツク挿
脱位置a₁，a₂に到達した採血管保持用ラツク５
は、後記するラツク計量装置７によつてその総重
量が計量された後、図示しないピツクアツプロボ
ツトによりラツクバスケツト２Ａ，２Ｂ内へと収
納され、この後、前記重量補正装置８によるバラ
ンス水の供給・排水作業によりロータ１Ａ，１Ｂ
の対称位置の重量バランスの均衡が図られた後、
所定の遠心分離処理がなされ、次に、再び上記ピ
ツクアツプロボツトにより横送り装置１５の上に
戻される。このようにして横送り装置１５に戻さ
れた採血管保持用ラツク５は、この後、上記横送
り装置１５の左側終端部において縦送り装置１８
によつて横送り装置１６へと移し返られ、再び、
前記横送り装置１６の右側終端部へと間欠移送さ
れる。

尚、ピツクアツプロボツトによる採血管保持用
ラツク５のラツクバスケツト２Ａ，２Ｂ内への収
納は、第１番目に移送される採血管保持用ラツク
５と、次の第２番目に移送される採血管保持用ラ
ツク５とが、また、第３番目と第４番目の採血管
保持用ラツク５及び第５番目と第６番目の採血管
保持用ラツク５が、ロータ１Ａ，１Ｂの対称位置
に夫々セツトされるように移送される。

また、第３図中符号２６は、前記横送り装置１
６の中途部に配設された採血管分配移送装置を示
しており、遠心分離処理がなされた採血管ｐを、
分配ロボツト２８を介して、例えば、複数種類の
自動血液装置（図示せず）へと移送するものであ
る。

ラツク計量装置７は、前記ラツク挿脱位置a₁ま
たはa₂に到達した採血管保持用ラツク５の総重量
を計量するもので、例えば、ピエゾ抵抗効果を応
用したシリコンダイヤフラム式測定圧力センサー
等の公知の各種圧力センサーを適用することがで
きる。

このように構成されたラツク計量装置７によつ
て採血管保持用ラツク５の総重量が計量される
と、この計量情報は、制御装置CPUへと入力さ
れ、該制御装置CPUは、この計量情報に基き重
量補正装置８を作動制御し、ラツクバスケツト２
Ａ，２Ｂに保持される採血管保持用ラツク５の重
量が、前記ロータ１Ａ，１Ｂの対称位置において
バランスするように補正する。

重量補正装置８は、給水ボトル３０と、この給
水ボトル３０から所要量の水を前記バスケツト２
Ａの貯溜部２７へと供給するポンプ３１及びバス
ケツト２Ｂの貯溜部２７ヘと供給するポンプ３２
と、前記バスケツト２Ａ，２Ｂの貯溜部２７内に
貯溜された水を排水する陰圧ポンプ３３と、排水
ボトル３４と、上記給水ボトル３０とポンプ３
１，３２間に各々介設された三方切換弁３５，３
６と、給水用圧力ポンプ３７と、から構成されて
いる。尚、第３図中符号３８は二方切換弁を、符
号３９は陽圧ポンプを、符号４０は四方切換弁を
夫々示している。

それ故、この重量補正装置８は、ラツク計量装
置７による採血管保持用ラツク５の総重量値に基
いて、上記給水ボトル３０から所要量の水をラツ
クバスケツト２Ａ，２Ｂの貯溜部２７へと供給
し、或は、ラツクバスケツト２Ａ，２Ｂの貯溜部
２７内の水を排水ボトル３４へと吸引する。尚、
この水の供給及び吸引は、図示しない給水ピペツ
ト及び吸引ピペツトが所定のタイミングで昇降す
ることにより行われる。

以上のようにしてロータ１Ａ，１Ｂの対称位置
にセツトされた第１番目と第２番目の採血管保持
用ラツク５の重量が、また、第３番目と第４番目
の採血管保持用ラツク５の重量が、及び第５番目
と第６番目の採血管保持用ラツク５の重量が、対
称位置においてバランスされると、遠心制御装置
４Ａ，４Ｂは、上記ロータ１Ａ，１Ｂを前記のタ
イミングで駆動制御する。

尚、上記遠心分離装置Ａにあつては、上記各ロ
ータ１Ａ，１Ｂの適所に、ラツク挿脱検知用セン
サー４１と、ラツクセツト状態検知用センサー４
２が夫々配設されており、採血管保持用ラツク５
の挿脱状態及び採血管保持用ラツク５が傾斜等せ
ずにラツクバスケツト２Ａ，２Ｂに収納されてい
るか否かを判別するように構成されている。

（考案の効果） この考案は、以上説明したように、多数の採血
管を、ラツク本体の上面に開設された複数個の有
底状保持孔に保持させるように構成したので、多
数の採血管を一度に保持してこれを処理すること
ができ、また、ラツクを遠心分離装置のロータに
取り付けたときには、バランス水貯溜孔をラツク
本体の各有底の保持孔間にループ状に連通形成し
たので、バランス水の給排水を１つのパンプライ
ンで簡便に行うことができると共に、バランス水
貯溜孔の底部を独立させずに連通させることで、
水がラツクの一方に偏らないので、水を供給する
ことによるラツク全体のバランスを取り易く、そ
の結果、遠心分離装置のロータにおける対称バラ
ンスを容易に均衡させることができ、以つて、こ
の種の作業効率を大幅に簡素化することができ
る、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係る採血管保持
用ラツクの平面図、第２図は同ラツクの断面図、
第３図はこの考案に係る採血管保持用ラツクを用
いて作動する遠心分離装置の概略的構成を示す説
明図、第４図はラツクバスケツトの構成を示す断
面図、第５図は２つのロータの駆動タイミングを
示すタイムチヤート図である。 符号の説明、Ａ……遠心分離装置、ｐ……採血
管、２Ａ，２Ｂ……ラツクバスケツト、５……採
血管保持用ラツク、９……バランス水貯溜孔、１
３……ラツク本体、１３ａ……ラツク本体の上
面、１４……保持孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラツク本体と、このラツク本体の上面に開設さ
   れ採血管を保持する複数個の有底状保持孔と、上
   記ラツク本体の各有底保持孔間にループ状に開設
   され、底部が連通接続された有底のバランス水貯
   溜孔と、から構成されてなる採血管保持用ラツ
   ク。