JPH01190168A - スキャナ特性測定用カラーパッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ビデオプリンタ、デジタルカラーコピーな
どのカラー修正（カラープルーフ）用として使用される
色分解画像修正装置の色修正データ形成に適用して好適
なスキャナ特性測定用カラーパッチに関する。

［発明の背景］ ビデオプリンタ、デジタルカラーコピーなどでは、被写
体を撮像して光電変換するスキャナ（撮像手段）゛とし
て、ＣＣＤなどの電荷転送素子が使用される場合がある
。

第２２図は、色修正用色分解画像修正装置のスキャナに
適用した場合であって、被写体１は光学系２及び分光系
３を経て、３つの経路に分割されてスキャナとして機能
するＣＣＤ４Ｒ〜４Ｂに結像される。

ＣＣＤ４Ｒ〜４Ｂの前面には、この例ではＲ２Ｏ，Ｂの
フィルタ５Ｒ〜５Ｂが配されて、３原色像に分解される
。従って、各ＣＣＤ４Ｒ〜４Ｂからは各原色偉に対応し
たアナログ画像信号が得られることになる。

夫々のアナログ画像信号はＡ／Ｄ変換器６Ｒ〜６Ｂにお
いて所定ピット数のデジタル信号（以下単に画像信号と
いう）に変換されたのち、色補正泪として機能する色修
正手段７０に導かれる。

色修正された出力は、さらに他の色すなわち、出力用に
°合わせられた色に変換されるべく、別のカラーマスキ
ング装置１０が用意される。

カラーマスキング装置１０の出力である画像信号は例え
ば、カラープリンタに供給されて印画紙などの媒体に記
録きれる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、測色学の等色関数と上述したＣＣＤの分光特
性とは一般に一致しない。

すなわち、潤色学の等色関数を示す特性は第２３図に示
すようになる。これに対して、ＣＣＤの分光特性は第２
４図のようになるものが知られている。

その結果、同一の色に見える原稿でもＣＣＤ出力値が原
稿の１ａ類（印刷物、印画紙、インスタントフィルム）
によって相違してしまう。

モうすると、ＣＣＤの出力値は色を一義的に表わしてい
ないことになり、正確な情報伝達ができなくなってしま
う。

測色学の等色関数とＣＯＤの分光特性とが一致していれ
ば、原稿の［類が相違しても、同一の色に関しては同一
の出力値となって得られるからである。

しかし、実際のカラースキャナでは、ＣＣＤの分光特性
が測色学の等色関数と一致していないため、再現色が相
違してしまう。

そこで、ＣＯＤ出力を、その分光特性に合わせて、測色
学の等色関数で測定した場合と一致するように出力値の
修正を行なう必要がある。

出力値の修正を行なうため、従来では、以下のような手
段が採用されていた。

まず、単一の色を測色計で測色する。この潤色値は潤色
学でいう３刺激値と等しい。この潤色値つまり基準値と
、その色をＣＣＤで実際に撮像（スキャン）して得た出
力値（８！ＩＪ定値）とのずれから、全ての色に対する
修正値を推定する。

しかし、実際の測定値と等色関数による基準値の関係は
非線形であるため、推定された修正値の誤差が大きくな
ってしまう。

そこで、この発明はこのような従来の問題を解決したも
のであって、較正誤差を少なくで伊る一手段を提案する
ものである。

すなわち、較正誤差をできるだけ少なくするため、この
発明ではスキャナ特性測定用のカラーパッチを提案する
ものである。

［課題を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するため、この発明ではスキャナ特
性に対する測定専用のカラーパッチを使用する。

このカラーパッチは、文・ｍ−ｎ（ｕ、ｍ、ｎは２以上
の整数）個のカラーパッチが１セットとして構成され、
それを出力する媒体が３色若しくは４色の組合せにより
作られる反射物または透過物である。

この反射物若しくは透過物には、少なくともその媒体の
最小濃度及び最大濃度を示すパッチが含まれ、かつ各原
色を適当な間隔で変化させて、各色を組合せたカラーパ
ッチを含むように構成されたものである。

［作　用］ カラーパッチには基本色の組合せによって得られるＮ個
のカラーパッチ（Ｎ＝Ｊｌ・ｍ−ｎ）を有する。

カラーパッチは最小濃度から最大濃度までを示す濃度が
含まれる。

このカラーパッチを使用してスキャナ特性を較正するに
は、次のような手順を採る。

まず、カラーパッチを測色計で測定して潤色値を求める
。

次に、使用するＣＯＤでカラーパッチを撮像して、夫々
の出力値を求める。

測定値に対する出力値を次に対応付ける。カラーパッチ
の数が多ければ多いほど、対応関係が増えるので、結果
として、対応関係の格子が縮まり、格子間の対応を計算
で求めるときの誤差が少なくなる。このように、多数の
カラーパッチを用いて較正するため、出力較正精度が向
上する。

このように、使用するＣＯＤの分光特性によフて出力値
が相違するから、このカラーパッチはＣＣＤの分光特性
と、被写体（スキャンされる媒体のことで、印画紙や印
刷物、インスタントフィルムなどを指す）との関係と、
潤色値（３刺激値）とを台数させるテストカラーパッチ
として使用できることになる。

［実　施　例］ 続いて、この発明に係るスキャナ特性測定用カラーパッ
チの一例を第１図以下を参照して詳細に説明する。測定
結果を適用できる装置としては、上述した色分解画像修
正装置を例示する。

色分解画像修正装置は第１図に示すように構成されてい
る。すなわち、カラースキャナで撮像した画像信号がＡ
／Ｄ変換器７１でデジタル信号に変換され、これがスキ
ャナ特性修正手段７０に供給される。

スキャナ特性修正手段７０では、後述するように測色学
でいう３刺激値に対応した修正値が出力される。

これによって、スキャナ特性が相違するカラースキャナ
を使用しても、被写体の同一の色は常に同一の出力値と
なって得られることになる。

この出力をカラープリンタに応用する場合は、修正され
た出力値は色分解画像補正手段として機能するカラーマ
スキング装置１０に供給されて、記録媒体（印画紙など
）に適合した色に再変換される。

この色修正処理によって、どのような記録媒体を使用し
ても、被写体のもつ色に極めて近い色のカラー画像とし
て記録することができる。

スキャナ特性修正手段７０において使用きれるこの発明
にかかるスキャナ特性修正用のカラーパッチについて、
以下に説明する。

この発明においては、第２図に示すようにカラーパッチ
がスキャナ特性を修正するためのカラーパッチとして使
用される。

すなわち、このカラーパッチには基本色の組合せによっ
て得られるＮ個のカラーパッチ（Ｎ＝Ｊｌ・ｍ−ｎ）を
有する。

基本色としては、Ｒ，Ｇ、Ｂを色変換した８ピツトで構
成きれたＹ、Ｍ、Ｃの３色を例示する。

８ピツトで構成した場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ夫々が、Ｏ〜２５
５までの２５６ステツプのレベルを持つ。

これらのレベルのうち、この例では、６４ステップ刻み
で５つのレベルが抽出される。

その場合、夫々の色に関して、少なくとも最小濃度と最
大濃度を含むように、レベル抽出が行なわれる。

実施例では、第２図に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃの夫々に
対して、０，６４，１２８，１９２及び２５５のＳつの
レベルが抽出される。これらの全組合せの色（５Ｘ５Ｘ
５＝１２５）のカラーパッチが作成きれる。

各カラーパッチの表色系としては、ＣＩＥにおける（　
Ｌ　”　、　ｕ　”　、　Ｖ　”　）、（Ｌ”ｌ　ａ”
＋　ｂ”）表色系が適当であり、以下の例ではＬ”、ｕ
’、ｖ”表色系が使用きれる。

このカラーパッチを使用して、まず第１のステップでは
、測色計を使用してカラーパッチを実測する。実測値は
特定の表色系、例えばＣＩＥの表色系（Ｌ　”　＋　ｕ
　”　＊　ｖ　”など）に基準値としてプロットされる
（第７図）。この基準値は謂色学でいう３刺激値に対応
する。

第２のステップでは、修正しようとするカラースキャナ
で上述したと同一のカラーパッチを走査して各カラーパ
ッチでの測定値が求められる。こ′の測定値も第１のス
テップと同様に、同一の表色系上にプロットされる（第
８図）。

第８図の表色系はその形がいびつである。第８図の表色
系をカラーパッチと同様な等方格子状（破線図示）に変
換した方が、処理の対応関係が取り易いため、都合がよ
い。

そのため、第３のステップでは、第８図の表色系を第７
図の表色系に変換したとき、これが等方格子となるよう
にするため、第７図の基準値つまり潤色値を使用して等
方格子に対応付ける処理が行なわれる。

この対応処理は内挿若しくは外挿による補間演算処理で
ある。

このような一連の処理を行なうことによって、カラース
キャナの測定値が特定の表色系の値に変換されることに
なる。

特定の表色系は潤色学でいう３刺激値またはそれに対応
する値であるから、特定の表色系に変換された値（基準
値）は、カラースキャナのスキャナ特性を考慮した色修
正値となる。

従って、カラースキャナから得られるカラーパッチの測
定値を特定の表色系に変換した値を、カラｍ＝スキャナ
の出力値として使用すれば、被写体の同一の色は、どの
ようなカラースキャナを使用しても常に同一の出力値と
なって得られる。

このようなことから、この発明に係るカラーパッチはカ
ラースキャナのスキャナ特性及び被写体（スキャンされ
る媒体のことで、印画紙や印刷物、インスタントフィル
ムなどを指す）の関係と、基準値（３刺激値）とを合致
させるテスト力ラーパッヂとして機能する。

ここで、基準値とＣＣＤ出力値との関係をテーブル化し
ておけば、ＣＣＤ出力値より直ちに修正値を得ることが
できる。

カラーパッチは各色とも同一レベル数とは限らない。す
なわち、人間の目の識別能力を考慮して°カラーパッチ
を構成するような場合には、一般には各色とも同一レベ
ル数とはならない。

それは、人間の目の識別能力はＭ（マゼンタ）が最も高
く、Ｙ（イエロー）が最も低いから、カラーパッチもこ
れに合わせてＹを少目に、Ｍを多口にすることが考えら
れるからである。

第３図はその一例を示すもので、 Ｙ−Ｍ−Ｃ＝３Ｘ５Ｘ４ の場合を例示した。

このように、目の識別能力を考慮してカラーパッチを作
成する場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ夫々を等間隔に区分してカ
ラーパッチを形成したときとほぼ同等の成果が得られる
。

これによって、カラーパッチ数が減少するので、その分
色の実測時間が短縮される。

これらの関係を一般化すると、次のような関係を満たす
ようにＹ、Ｍ、Ｃのパッチ数ＰＹ、ＰＭ。

ＰＣを設定すればよい。

ＰＹ＜ＰＣ≦ＰＭ 続いて、上述した各ステップにおけるカラーパッチを使
用した変換処理ざらには補間演算処理の具体例について
、第４図以下を参照して詳細に説明する。

第１のステップでは、カラーパッチを測色した基準値が
ある表色系の値に変換される。

ここで、ある表色系における中間色はＹ、Ｍ。

Ｃの濃度を組合せることで無数に表現できるが、その表
現範囲は立体的に示きれる。Ｙ、Ｍ、Ｃの座標系で表現
すると、その表現範囲は第４図に示すような立方体とな
る。そして、このＹ、Ｍ、Ｃの座標系を他の表色系例え
ば、Ｘ、Ｙ、Ｚ表色系に変換すると、第５図に示すよう
な立体となる。

図中、各頂点Ａ−ＨはＡ′〜Ｈ′に対応する。

第５図からも明らかなように、この表現範囲を決める立
体は、殆どがいびつであり、各辺は直線になるとは限ら
ず、複雑な曲面となっている。

この立体の中であれば、Ｙ、Ｍ、Ｃの適当な組合せによ
り、所定の中間色を再現できる。

簡単のため、基本色を２色（例えば、ＹとＭ）として説
明する。

第６図はＹ、Ｍの座標系で、これをＬ”＋　ｕ”＋７９
表色系（共通の表色系）に写像すると、第７図のように
なる。正方形の頂点Ｂ、Ｃ，Ｇ、ＦはＢ”、Ｃ−、Ｇ＝
、Ｆ−に対応する。

第６図の座標系を第７図の表色系に写像するため、実際
にはカラーパッチが使用される。

すなわち、第６図の各交点（実施例では、５・×５＝２
５の格子点）の色レベルをカラープリンタに供給して、
その色レベルをもって記録媒体（以下印画紙として説明
する）上に記録してカラーパッチを形成する。

すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃを夫々等量ずつ変化させて第２図
に示すような、Ω・ｎ’ｎ個のカラーパッチが作成きれ
る。

カラーパッチの表色系としては、ＣＩＥの（Ｌ４゜％、
ｖ’）、（Ｌ”　＋　ａ　”　＋　ｂ　”　）表色系が
適当であり、この例では、Ｌ”＋　ｕ”＋　Ｖ”表色系
が用いられる。

得られた各カラーパッチの色を、測色計を使用して実際
に測定し、その測定した値を表色系の変換式を使用して
表色系の値に換算し、これを各格子点ごとにプロットす
ると、第７図に示すような表色系となる。

カラーパッチの数は多いに越したことはないが、実際の
色測定に時間が掛かるから、実施例では５Ｘ５Ｘ５”１
２５程度のカラーパッチが使用される。

ざらに多くのカラーパッチを使用してもよい。

その場合、実際にカラーパッチの数を増やしてもよいが
、内挿処理によって、カラーパッチの数を増やしてもよ
い。

第２のステップでは、実際にカラースキャナで撮像して
各カラーパッチの測定値を求める。この＆ｌ定値を上述
したと同一の変換式を使用して同一の表色系上に表現す
ると、第８図のような表色系（実線図示）が得られる。

ここで、第６図の黒丸（格子点）は各カラーパッチに対
応し、これらは第７図の黒丸（格子点）に夫々対応する
。そして、第６図の黒丸は第８図の黒丸に対応するので
、第８図の黒丸（格子点）は第７図の黒丸に対応する。

また、第８図のΔ印は外挿した点で、それに対応した点
もまた第７図にΔ印で示した。

つまり、ａ′はａに対応することになる。そのため、あ
る被写体を撮像して得られた値がａ′であったとき、こ
のａ′の代りに、ａをカラースキャナの出力値として使
用すれば、どのようなスキャナ特性のものでも、出力値
は一緒となる。

ただし、第８図の表色系はいびつであるから、これを例
えば同図の破線図示のように等方格子に変換できれば、
夫々の対応関係がより判然とする。

そこで、第３のステップでは、第７図の表色系の値、つ
まり基準値と、第８図の測定値とを使用して、第８図の
等方格子点が収束演算して算出される。　　“ また、カラーパッチの測定値は全ての等方格子を含まな
いため、含まれない部分は外挿処理が行なわれる。

例えば、第８図のＴ１で示す格子点の表色系の値をＬ”
＋　ｕ”ｌ　ｖ”表色系の値に変換する場合するには、
以下のような収束演算処理となる。

すなわち、上述したように格子点Ｔ１を示すＬ＊。

ｕ”、ｖ”表色系の組合せは、第７図の格子点ａ〜ｄで
囲まれる領域内（実際は３次元領域の立体内）にあるも
のと推定できるので、推定されたこの領域から収束演算
される。

そして、第７図の異方格子点ａ　＝　ｄによって形成さ
れる領域のうち、どの領域に入っているかを調べる演算
処理は、第８図のスキャナ測定系を第７図の表色系に対
応付けながらその領域を収束させて求める。

推定処理操作を第９図及び第１０図を参照して詳細に説
明する。

まず、等方格子点Ｔ１と合計２５個の基本格子点（第７
図参照）を使用し、これら２５個の基本格子点によって
形成される領域のうち、どの領域内に等方格子点Ｔが存
在するかを、各領域の頂点にあたる格子点ａ＝ｄ、ａ−
〜ｄ′と等方格子点Ｔとの幾何学的位置関係を調べるこ
とによって判定する。

実際には、各領域にある頂点の座標を後述の判定式によ
り調べることで領域が選択される。この領域がＳＯ゛（
第１０図）であるものとすれば、第９図においても変換
格子点Ｔは領域ＳＯ゛に対応した領域ＳＯの中に入って
いるものと推定できる。

次に、推定された領域ＳＯ′を、各辺の中点をとり、４
等分する。それに対応した領域ＳＯの分割すべき合計５
個の格子点（分割点）ｅ〜ｉは既に求められている周囲
の格子点ａ　＝　ｄなどを利用して重み平均により算出
する。例えば、周囲の２点あるいは４点の格子点を重み
平均して求める。

この新たに算出された格子点ｅｚｉに対応する値が再び
第９図の表色系にプロットされる。

そして、このプロットされた格子点ｅ′〜ｉ゛によって
分割された４つの領域Ｓｌ”〜Ｓ４−の中から格子点Ｔ
１を含む領域Ｓ３”が上述したと同じ手法によって求め
られ、求められたその領域Ｓ３＝に対応する第９図の領
域Ｓ３が、目標点Ｔを含む領域として算出される。

このような領域の分割を繰り返すことによって、格子は
次第に狭くなり、ついには収束する。この収束した領域
（第１０図において、これを便宜的に８１１′とする）
に対応した領域Ｓｌｌを構成する４つの頂点の値を平均
することによって、変換格子点（目標値）Ｔが求められ
る。

ここで、目標となるべき変換格子点Ｔ１がどの領域内に
存在するかは、以下に示すような判定式を満足するか否
かによって決定される。

ある立体に着目したときの８つの頂点の座標を夫々、Ｒ
”、Ｇ”ｌ　Ｂ”　（ｉ＝１〜８、ただし、第８図は二
次元のため４つである）とし、目標点Ｔ１の座標を、Ｒ
”、Ｇ”、Ｂ”としたとき、Ｒげ≦ＲＴ″ ＲｉＩ≧ＲＴ＊ Ｇｉ９≦Ｇｏ″ Ｇｉ＊≧ＧＴ＊ Ｂｉ”≦ＢＴ１１ Ｂｉ“≧ＢＴ＊ の式を満足したとき、その立体に含まれていると判定す
る。

この判定式は、結局目標となる変換格子点Ｔ１を通る平
面（その傾きによって無数に考えられる）を考え、それ
により分割された２つの空間の双方に、必ず８つの頂点
のどれかがある必要性を示している。

上述の例は、その平面としてＲ＊、Ｇ＊、　Ｂ１の各座
標軸に垂直な平面の場合で、一般式は次のようになる。

αＲ１９＋βＧｉ１＋フＢｉ４ ≦ＲＴ１＋βＧｉ”＋７Ｂｉ” αＲ１９＋βＧｉ１＋フＢｉ４ ≧αＲＴ９＋βＧｉ０＋γＢｉ０ α、β、フ：実数 最終目標値Ｔを全て立体の補間・収束演算処理によって
算出する場合で、基本格子の間隔は最大で２５６なので
１、少なくとも分割を９回（２５６。

１２８．６４．３２，１６．８．４．２．１．０゜５）
行なえば、十分な精度を得ることができる。

このような場合には、合計９回の収束処理を順次繰り返
すことによって終了するようなアルゴリズムとなされる
。

これによって、充分な精度をもって目標値を推定できる
。

以上の推定操作が与えられた第８図の等方格子点（合計
２５点）ごとに実行される。その結果、ＣＯＤの出力値
の切りのよい組合せに対する修正値が求められたことに
なる。

この例では、実際に得られた変換格子点は合計２５点に
過ざないが、実際にはより細かく変換格子点を設定し、
後述するようにスキャナ特性修正手段としててきとうな
３２Ｘ３２Ｘ３２個の変換格子点を、この手法によって
計算するか、またはより少ない格子点のみ収束演算を行
ない、その後は補間処理を行なえばよい。

次に、より具体的に説明する。

測定値が８ビツトで構成されている場合には、０〜２５
５のトータル２５６の量子化レベルがある。上述の例で
は、そのうち、０．６４，１２８゜１９２．２５５の５
点の量子化レベルに対応した等方格子点に基づいて基準
値（測色値）が対応付けられている。

その他の量子化レベルに対応した測定値に関しては、内
挿処理によって補間きれる。

補間処理について、第１１図以下を参照して説明する。

基本格子が、５Ｘ５Ｘ５＝１２５個である場合、Ｌ”＋
　ｕ”ｌ　ｖ”表色系は以下の計算例で示す曲線補間に
よって内挿することができる。

この場合、第１１図に示すように、黒丸・を格子点（サ
ンプル点）としたとき、Δ印とｘ印が補間すべき点とす
ると、Δ印のように前後２点ずつ格子点が存在する場合
と、Ｘ印のように前後に１点及び３点ある場合とでは、
異なった補間式が使用される。

補間すべき点の表色系を、Ｌｍ”＋ｕ♂、Ｖ♂とし、各
サンプル点の表色系を、Ｌ　ｉ”　、　ｕ　ｉ”　、　
ｖ　ｉ”（ｉ＝１〜４）としたとき、前者の場合は以下
のような補間式によって補間される。

Ｌ−＝　−（１／１（５）　Ｌｌ”＋　（９／１６）　
Ｌ２”＋　（９／１６）　Ｌ３傘−（１／１Ｂ）　Ｌ　
４” Ｕ♂＝　−（１／　１６）　ｕ　１”　＋　（９／１６
）　ｕ　２°＋　（９／１６）　ｕ　３牟−（１／１８
）　ｕ　４” ｖ　ｎｒ＊＝　　（１／　１６）　ｖ　１°＋　（９／
１６）　ｖ　２”　＋　（９／１６）　ｖ　３”（１／
１Ｂ）　ｖ　４” 後者の場合には、次の補間式が使用きれる。

Ｌｓ”＝（５／１Ｂ）Ｌｌ”＋（１５／１６）Ｌ２”　
　（５／１６）Ｌ３”−（１／１１３）　Ｌ４” ｕｆｆｉ”＝　（５／１８）　ｕｌ”＋　（１５／１６
）　ｕ２”−（５／１６）　ｕ３”−（１／１Ｂ）　ｕ
　４゜ Ｖ♂＝　（５／１Ｂ）　ｖｌ”＋（１５／１Ｂ）　ｖ２
”　−（５／１６）　ｖ３”−（１／１６）　ｖ　４” 補間処理の順序の一例を第１２図に示す。番号Ｉ　、　
１１　、　Ｉｌｌの順序で補間される。

このような補間処理によって、実際は１２５の点と基準
値の対応しかないにも拘らず、いわば曲線の補間処理に
よって対応数を７２９個まで拡張、増殖することができ
る。そのときのスキャナ測定系で示される対応関係は、
例えば第１３図のようになる。

これを第７図に対応したＬ”、ｕ”、ｖ”の表色系に写
像すると、例えば第１４図に示すようになる。

同図Ａは第１３図の頂点側から見た表色系であり、同図
ＢはＬ”、ｖゞ面側の写像であり、同図ＣはＬｓ、ｕ＊
面側の写像である。

このような補間処理によって作成きれた合計７２９個の
対応関係を使用して、上述したと同じように、スキャナ
特性修正値の補間処理が実行されるものである。

補間処理によって第１３図に示すようなスキャナ特性修
正用の対応関係が得られている場合では、第１回目から
第５回目までの収束処理において、内挿点（立体の各頂
点）の算出は、上述したような曲線的な近似によって算
出することもできるが、以下に示す例では何れも直線的
な近似による場合である。

直線近似による内挿処理は次のようになる。

第１５図に示すような内挿点Ｓを仮定したとすると、内
挿点ＳのＬ”、ｕ”、ｖ”表色系をＬｓ”。

ｕ　ｓ”ｔ　ｖ　ｓ”としたときの、その内挿式の一例
を次に示す。

Ｌｓ”＝　（１／ＡＭｉ）’ＡＭｉ−Ｌ　ｉ”−＾　　
　　　　　　ＩＩ＾ ｕｓ”＝　（１／＆Ｍｉ）　＆Ｍｉ−ｕ　ｉ”ｖ　ｓ”
＝　（１／処Ｍ　ｉ）　北Ｍ　ｉ−ｖ　ｉ”ｉ−Ａ　　
　　　　　　　Ｉｌ＾ 内挿された表色系Ｌ　ｓ”ｒ　ｕ　ｓ”、　ｖ　ｓ”が
Ｙ。

Ｍ、Ｃ座標系の値に対応付けられる。

Ｍｉは対角の頂点を含み、かつ内挿点Ｓを含む直方体の
体積であって、第１５図の場合には、是Ｍｉ冨３２３ 一＾ となる。内挿の具体例は後述するカラーマスキング装置
１０のところで説明する。

このようにして算出された基準値をＣＣＤ出力値として
使用して、例えば印画紙に記録すれば、スキャナ特性に
拘らず被写体とほぼ同一の色調をもつカラー画像を再現
で伊るものである。

続いて、このスキャナ特性修正手段７０の一例を第１６
図以下を参照して詳細に説明する。

スキャナ特性修正手段は記録媒体の色に合うようにＣＣ
Ｄ出力値（測定値）をざらに修正するための手段である
から、上述したと同様に、カラーパッチを使用して実測
することにより、夫々のカラーパッチのデータがＬ”＋
ｕ”ｌｖ”表色系に変換される。

きて、色修正用として使用するカラーパッチも、実際に
測定きれるカラーパッチの数は、５×５×５＝１２５個
であり、またそのスキャナによる測定値は、等間隔の値
とならないので、この場合上述したと同様な収束演算処
理によって、等方格子点が補間され、その色修正データ
がり、ＵＴ（ルックアップテーブル）に予め格納されて
いる。

そして、収束演算きれた等方格子点以外の色修正データ
は内挿によって算出される。

入力階調若しくは出力階調が少ない場合には、このよう
に飛び飛びの色修正データではなく、全ての色修正デー
タをメモリしておくことができる。

修正色データの内挿処理について第１６図を参照して説
明する。

この例では、３つの入力画像データ（ＣＣＤの出力値）
Ｒ，Ｇ、Ｂによって決まる直方体状の空間Ｗ（その対角
頂点に内挿点Ｓがある）を含む８つの色修正データ（既
知の算出色修正データＰ１〜Ｐ８）で形成きれる直方体
状の空間領域■を定める。

空間領域Ｗ、■はいづれもＰｌを基準点とするものであ
る。そして、各色の、 ０．３２，６４，９６，１２８，１６０゜１９２．２２
４，２５５ の各点における組合せの色に対して、上述したような色
修正値を持つものとする。このとき、入力画作データＲ
，Ｇ、’Ｂが夫々 （１００，１３０，１５０） の値を持っていた場合、以下に示される８点で囲まれる
空間領域の頂点（格子点）の色修正データを用いて内挿
される。

ここに、左辺のＰｉ（ｉ＝１〜８）は空間領域■の各頂
点の座標値を示し、右辺はそのときの色修正データＣｉ
、Ｍｉ、Ｙｉを示す。

Ｐｌ　： （９６，１２８，１２８）＝　　（ＣＩ、Ｍｌ、Ｙｌ）
Ｐ２： （１２８，１２８，１２８）＝　　（Ｃ２，Ｍ２．Ｙ２
）Ｐ３： （９６，１６０，１２８）＝　　（Ｃ３，Ｍ３．　　Ｙ
３）Ｐ４： （１２８，１６０，１２８）＝　　（Ｃ４，Ｍ４．Ｙ４
）Ｐ５： （９６，１２８，１６０）＝　　（Ｃ５，Ｍ５．Ｙ５）
Ｐ６： （１２８，１２８，１６０）＝　　（ＣＯ，Ｍ６．Ｙ６
）Ｐｌ： （９６，１６０，１６０）＝　　＜Ｃ７，Ｍ？、Ｙ７）
Ｐ８： （１２８，１６０，１６０）＝　　（Ｃ８，Ｍ８．Ｙ８
）依って、これら各頂点Ｐｉを持った空間領域■と、入
力画像データによって形成される空間領域Ｗとの関係は
第１６図に示すようになる。

空間領域■の各頂点Ｐｉに対する重み係数は次のように
して算出される。

重み係数の算出方法としては、次のようになる。

これは、求めるべき修正値の点の反対の頂点と、内挿点
Ｓで作られる直方体の空間領域Ｗの体積を、求めるべき
修正値の点における重み係数とするものである。

従って、点Ｐ８の重み係数は、Ｐｌの座標とＳの座標と
を用いて、 （１００，１３０，１５０） −（９６，１２８，１２８）＝　（４，２，２２）より
、ＳとＰｌとで作られる直方体状の空間領域の体積は、 ４Ｘ２Ｘ２２＝１７６ となり、これが点Ｐ８の重み係数となる。

同様にして、残りの点Ｐ１〜Ｐ７の重み係数が算出され
る。

Ｐ１＝８４００　　　　Ｐ２＝１２００Ｐ３＝　５６０
　　　　　Ｐ４＝　８０Ｐ５＝１８４８０　　　Ｐ８＝
２６４０Ｐ７＝　　１　２３２　　　　　　　Ｐ８＝　
　１　７　にれら重み係数の和は、立方体状の空間領域
■の体積と同一となり、この例では、３２７６８（ａと
する）となる。従って、８点における修正値Ｃｓ、Ｍｓ
、Ｙｓは Ｃ５＝１／ａ　（ＰＩＣ１＋Ｐ２Ｃ２＋Ｐ３Ｃ３＋Ｐ４
Ｃ４＋Ｐ５Ｃ５＋Ｐ６Ｃ（Ｓ＋Ｐ７Ｃ７＋Ｐ８Ｃ８）Ｍ
ｓ＝１／ａ　（ＰＩＭ１＋Ｐ２Ｍ２＋Ｐ３Ｍ３＋Ｐ４Ｍ
４＋Ｐ５Ｍ５＋Ｐ６Ｍ６＋Ｐ７Ｍ？＋Ｐ８Ｍ８）Ｙｓ＝
１／ａ　（ＰＩＹ１＋Ｐ２Ｙ２＋Ｐ３Ｙ３＋Ｐ４Ｙ４＋
Ｐ５Ｙ５＋ＰＯＹ６＋Ｐ７Ｙ７＋Ｐ８Ｙ８）どなる。す
なわち、ある求めたい点Ｓ１それを取り囲む８点の修正
値をＣｉ＋　Ｍｉ、　Ｙｉ　（これはＣＣＤの出力値に
対応した表色値であり、Ｌ”、ｕ”。

ｖ’ａや、Ｘ、Ｙ、Ｚもこれに含まれる）とし、夫々の
重み係数をＡｉとすれば、 Ｃ５＝（１／ＡＡｉ）　ＡＡｉＣｉ Ｍｓ＝　（１／ＡＡｉ）　＃、ＡｉＭｉＹｓ＝　（１／
＃Ａｉ）　晶ＡｉＹｉ ＋ａｌ　　　　　　　　１１１１ で表わすことができる。

上述した色修正データの点は一例である。

実際にはＲＯＭの容量などを考慮して色修正データの数
は、２のべき乗に設定される。従って、２５６にビット
のＲＯＭを使用する場合には、１色につき３２点の色修
正データ（３色全体で、３２３＝３２７６８点）を持た
せることができる。

きて、第１７図はスキャナ特性修正手段７０の一例であ
る。

上述の演算式から明らかなように、このスキャナ特性修
正手段７０は、 複数の色修正データを記憶する色修正情報記憶手段（色
修正データ記憶手段）２０と、重み付は情報記憶手段（
重み係数記憶手段）２４と、 参照された色修正データと重み係数とを掛算し、その値
を累積する掛算累算手段３０と、及び割算手段からなる
処理手段 とて構成される。このうち、割算手段は構成次第で省略
することができる。

色修正データ記憶手段２０は、色修正すべ（入力され得
る３色分解画偉情報により形成される色空間を複数の空
間領域に分割し、その頂点に位置する３色分解画像情報
の組合せに対する色修正情報が、予めカラーパッチと副
色値の対応から収束演算で求められており、その情報が
格納されている。

重み係数記憶手段２４からは、入力きれた３色分解画像
情報に基づいて色修正情報記憶手段より選択される複数
の色修正データ々に対する重み付は情報が出力される。

処理手段では、入力色分解画像情報に基づいて色修正デ
ータ記憶手段２０より選択された複数の色修正情報と、
重み係数に基づいて、最終的に得ようとする修正色分解
画像データが演算されて出力される。

第１７図は３つの色修正データＣｏ、　Ｍｏ、　Ｙ。

を同時に得ようとする同時式のスキャナ特性修正手段に
この発明を適用した場合であり、第２１図は３つの色修
正データＣｏ、Ｍｏ、Ｙｏを、例えばこれらの順をもっ
て順次出力させるようにした、いわゆる順次式のスキャ
ナ特性修正手段にこの発明を適用した場合である。

続いて、第１７図における同時式スキャナ特性修正手段
７０の各部の構成を説明する。

２０は色修正データ記憶手段で、この例では各色Ｒ，Ｇ
、Ｂに対する色修正データが夫々のＬＵＴ２１〜２３に
格納されている。２４は重み係数記憶手段で、これもＬ
ＵＴとして構成されている。

色修正データ記憶手段２０及び重み係数記憶手段２４に
は、夫々読み出し用のアドレス信号が供給される。その
ため、入力画像データＲ，Ｇ、Ｂは一旦アドレス信号形
成手段４０に供給されて、入力レベルに対応したアドレ
ス信号が出力される。

アドレス信号出力手段も夫々ＬｄＴ４１〜４３で構成さ
れる。ＬＵＴとしては、バイポーラＲＯＭが好適である
。これらＬＵＴ４１〜４３には、さらにコントローラ５
０から１ビツトの振り分は信号が供給きれるが、その詳
細については後述する。

入力画像データの入力レベルに対応したアドレス１８号
によって参照された色修正データ及び重み係数を示すデ
ータ（以下単に重み係数という）は、計８回にわたり順
次掛算累算手段３０側に供給される。

掛算累算手段３０は、上述したようにＡｉＫｉ（ＫｉＬ
ｔＣ，Ｍ、Ｙの総称）を順次実行すると共に、それらの
和を求めるためのものであって、この例では＋２ｎ’ａ
　３４〜３６と累算器３７〜３９とで構成されている。

従って、各掛算器３４〜３６は、５１２にビットのＲＯ
Ｍが使用され、これらには対応する色修正データ（８ピ
ツト）と重み係数Ａｉとが供給されて、Ａ１Ｋ１の乗算
処理が実行され、そのうちの上位８ピツトの乗算出力は
後段の累算器（ＡＬＵ）３７〜３９に供給されて順次乗
算出力が加算処理される。

累算器３７〜３９は１６ビツトの精度で演算されるが、
累算出力（積和出力）としてはそのうちの上位８ピツト
が利用きれる。これによって、累算出力を重み係数Ａｉ
で除したと同じ出力が得られることになる。つまり、こ
のようにすることによって、割算器を省略できる。

上位８ビツトの累算出力は夫々ラッチ回路４５〜４７に
よってラッチされる。ラッチパルスはコントローラ５ｏ
で生成きれる。

各部の構成をざらに詳細に説明する。

色修正データ記憶手段２０は、図示するように各色Ｒ，
Ｇ、Ｂに対応した正確な色修正データが記憶されたＬＵ
Ｔ２１〜２３が使用される。

ＬＵＴ２１〜２３として、２５６にピット容量のＲＯＭ
を使用した場合には、入力画像データの最小レベルから
最大レベルまでの間を３２点だけ抽出する。これによっ
て、１色にっ＃３２点（従って、３色では、３２３＝　
３２７６８点）の色ｔ３正データを格納することができ
る。

従って、２５６階調の入力レベルであるときには、３２
点の配分は、例えば次に示すように、０から順に「８」
づつ区切って、 ０．８．１６．　　・・・・２４０°、２４８の、合計
３２個となるように等分に配分し、３３点目上なる２４
９点以上２５５点までは使用しない。若しくは、２４９
〜２５５の点は２４８として扱う。

このような各配分点での色修正データが正確に算出され
、算出きれたこれら複数の色修正データが夫々のＬＵＴ
２１〜２３に格納されるものである。

なお、このように配分点を３２点に設定すると、８ビツ
ト出力の汎用ＲＯＭ？！使用できるから記憶手段２０を
安価に構成できるメリットがある。

重み係数記憶手段用のＬＵＴ２４には、各配分点におけ
る重み係数Ａｉが格納されている。いま、上述したよう
に８ビツトずつ配分した場合には、８回の重み係数Ａｉ
の総計は、 ８Ｘ８Ｘ８＝４５１２ となるが、上述のように出力が８ビツトの市販の汎用Ｉ
Ｃを使用しようとするならば、理論値通りの重み係数（
最大５１２）を持つと素子が増えるため、この例では理
論値をほぼ１／２に圧縮した近似値が重み係数の実際値
として使用される。

以下に示す例は、８回の重み係数の和が常に２５６とな
るように設定し、夫々のうちの最大の重み係数は、２５
５とする。

こうした場合、例えば第１７図において、ＳがＰｌと同
じ位置にあった場合、Ｐ１〜Ｐ８の各重み係数は、（）
内にその理論値で示すように、Ｐｉ、　Ｐ２．　Ｐ３．
　Ｐ４．　Ｐ５．　Ｐ６．　Ｐ７．　Ｐ８２５５、　　
Ｏ，０，０，０，Ｏ，０，１（５１２，Ｏ，０，０，０
，Ｏ，Ｏ，Ｏ）となり、重み係数の総和は、２５６とな
る。

また、ＳがＰｌとＰ３との中間で、Ｐｌがら３（従って
、Ｐ３からは５）だけ離れた位置にあったときには、Ｐ
１〜Ｐ８の各重み係数は次のようになる。

ＰＩ、　Ｐ２．　Ｐ３．　Ｐ４．　Ｐ５．　Ｐ６．　Ｐ
７．　Ｐ８１６０、　０．　９６．　０，０．　　Ｏ，
０，１（３２０，０，１９２，０，０，０，０，０）と
なり、この場合の重み係数の総和も、２５６となるよう
に、各重み係数が適宜選定きれる。

同様にして、ＳがＰ１〜Ｐ４の面から３だけ離れ、Ｐｌ
、Ｐ３．Ｐ５．Ｐ７の面から１ｔこけ離れ、そしてＰｌ
、Ｐ２．Ｐ５．Ｐ６の面から５だけ離れてしまた場合に
は、次のような重み係数Ｐ１〜Ｐ８となる。

Ｐｉｔ　Ｐ２＋　Ｐ３．　Ｐ４．　Ｐ５＋　Ｐ（５１Ｐ
？、　Ｐ２Ｓ５、　７．　８８．　１２．　３２．　４
．　５３．　７（１０５，１５，１７５，２５１６３，
９，１０５，１５）となり、この場合の重み係数の総和
も、２５６となるように、各重み係数が適宜選定される
。

上述した１ビツトの振り分は信号とは、点Ｓを含む前後
の色修正データを指定するための制御信号である。

すなわち、説明の便宜上、３２個の配分点（１ｔ１子点
）とそれに対応するアドレス信号との関係を第１８図に
示すように設定する。

今、入力画偉データのレベルが１００であったときには
、色修正データ記憶手段２０からこの入力レベルを含む
前後の色修正データ（９６と１０４）が出力されるよう
なアドレス信号（１２，１３）を形成する必要がある。

そこで、振り分は信号が０のとき、小ざい方の色修正デ
ータ（９６）が参照されるようなアドレス信号（１２）
が出力され、また振り分は信号が１のとき、大きい方の
色修正データ（１０４）が参照されるようなアドレス信
号（１３）が出力されるようにコントロールされる。

ただし、使用する値の最大値（この場合は２４８）のと
きで、振り分は信号がＯのときには、それ自身の値の色
修正データを選択し、振り分は信号が１のときには小と
い方の色修正データ（この場合２４０）を選択する。

振り分は信号は重み係数記憶手段２４にも供給される。

ところで、上述の例では２５６階調をフルに使用する構
成とはなされていないが、例えば次に示すような考えを
踏襲すれば、２５６階調をフルに使用したカラーマスキ
ング装置を実現できる（第２１図参照）。

そのためには、まず格子点として８ビツト間隔と９ビツ
ト間隔とを混合した形で配分する。混合形とすることに
よって、８ビツト間隔と９ビツト間隔との識別信号が用
意される。従って、アドレス信号形成手段４０の出力と
、格子点及び識別信号との関係は、第１９図に示すよう
に設定される。

その結果、例えば入力が２１６であったときには、アド
レス信号形成手段４０からの出力とコントローラ５０か
らの出力との関係は、次のようになるように制御される
。

振り分は信号　　　　　　０１ ２４へのアドレス信号　　６３ ２０へのアドレス信号　２６２７ 識別信号　　　　　　　　１１ ここで、重み係数記憶手段２４へのアドレス信号の値は
、振り分は信号がＯのとき、入力２１６に最も近い最小
の格子点２１０との差（＝６）が遷ばれ、また振り分は
信号が１とき、入力２１６と次の格子点２１９との差（
＝３）が選択される。

識別信号１は９ビツト間隔の格子点を表わし、０は８ビ
ツト間隔の格子点を表わすもので、次のような理由から
識別信号が必要となる。

すなわち、格子点の間隔が相違すると、３色の格子点で
作られる空間領域は立方体でなく、直方体となり、その
体積は、 ５１２　（＝８Ｘ８Ｘ８）、５７６　（＝８ｘ８Ｘ９）
６４８　（＝８Ｘ９Ｘ９）、７２９　（＝９Ｘ９Ｘ９）
の４通りできる。このため、１辺が８ビツトか９ビツト
かの識別信号が必要となるわけである。

また、重み係数記憶手段２４では、この識別信号にした
がって夫々の重み係数が、その総和がやはり２５６とな
るように設定されるものである。

例えば、各色の画像データ値が、 （６４，１４３，２１６） であったときには、第２０図に示すものとなる。

従って、図示のような重み係数と色修正データとから、
上述した算出式にしたがって最終的な色修正データが求
められる。

このように格子点のビット間隔を適宜選定すれば、２５
６階調をフルに用いることができる。ただし、この場合
には、コントローラ５ｏがら上述したような識別信号が
生成されるように構成されるのは勿論である。

第２１図は順次式に構成されたスキャナ特性修正手段７
０の一例であって、この例では上述したように、特に２
５６階調をフルに用いる構成を適用した場合である。第
１７図と対応する部分には同一の符号を付し、その説明
は省略する。

この例では、最大格子点間距離が９ピツトであるため、
この距離に対応する重み係数参照用のアドレス信号とし
て４ビツトのデータがアドレス（ｇ号形成手段（ブリＬ
ＵＴ）４０がら重み係数記憶手段２４偏に供給される。

アドレス信号形成手段４ｏからはざらに８ビツト間隔と
９ビツト間隔の識別信号（１ピツト構成）が出力され、
これが重み係数記憶手段２４に供給される。゛ 色修正データ用のＬＵＴ２１〜２３には、その制御端子
′ｃ′Ｆ：にチップを順次選択するための制御（ｃｉ号
’Ｃ’Ｃ，Ｍ’Ｃ，ＹＴ：が供給されて、例えばＬＵＴ
２１〜２３の順で夫々から色修正データが順次読み出さ
れたのち、掛算累算手段３ｏに供給される。

掛算累算手段３０においても、各色の修正値算出が順次
処理きれることになる。

掛算累算手段３０は、図示するようζこ単一のチ・ンブ
で構成された掛算累算器が使用され、積１０出力（累算
出力）のうち上位８ビツトのテ゛−タカ（各色ごとに順
次出力される。

コントローラ５０は９進のカウンタ５１と出力タイミン
グを調整するためのラッチ回路５２とで構成きれる。カ
ウンタ５１への基準クロックは掛算累算手段３０のクロ
ック入力端子Ｘｃｋ、　Ｙａｋに対して共通に供給され
、これのクロックタイミングで、Ｘ、Ｙ端子に入力され
た色修正データＫ【と重み係数Ａｉの各データが演算処
理される。そして、８回にわたる積和出力が得られた次
のタイミングで出力端子ｚｏｕｒから最終的な色修正デ
ータが出力されるように、基準クロックを１７９にカウ
ントダ１クンしたクロックがＺｃｋ端子に供給される。

なお、アキュムレート端子ＡＣＣに供給される演算処理
制御パルスにおいて、そのレベルが１のときは、 Ｘ−Ｙ＋Ｑ（Ｑは直前の積和出力） の積和処理が実行される。０レベルの制（卸）＜　）レ
スは９個目の基準クロックが得られるタイミングごとに
生成され、これによって積和出力がリセットされて、次
の色修正用演算処理に備えられる。

そのため、このリセット時は端子Ｙｉｎには、オールＯ
の重み係数が入力されるように、この記憶手段２４のＣ
π端子にリセット信号が供給される。

その結果、プルダウン抵抗ＲｐによりＹｉｎのデータは
０となりＸ−Ｙ（＝Ｏ）なるリセット処理が実行される
ことになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、測色学でいう
３刺激値を得るカラーパッチを形成したので、このカラ
ーパッチをＣＯＤの分光特性の修正用として使用するこ
とができる。

しかも、このカラーパッチは潤色学の３刺温値を表わす
ことになるので、ＣＯＤ出力値つまり、実測値との較正
値も正確となり、この較正値を使用すれば、どのような
分光特性のＣＯＤであっても、得られた出力値は常に、
潤色学の３や１黴値により近い値となる。

従って、このカラーパッチを使用して較正した色分解画
像修正装置を使用すれ１同一の被写体であるかぎり、分
光特性の相違したＣＯＤを使用して撮像しても、常に同
一の再現色となる実益を有する。

このようなことから、この発明に係るカラーパッチは、
カラープルーフ、デジタルカラーコピーなどの画像処理
装置における、スキャナ特性の測定用として使用して適
用して極めて好適である。

また、このカラーパッチを印刷物、フィルムの種別など
に対して用意し、夫々について上述の手法で較正値を求
めてわけば、どの媒体をスキャンした場合でも、切り替
えにより媒体の違いによる誤差をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用できる色分解画像修正装置の一
例を示す系統図、第２図及び第３図はこの発明に適用で
きるカラーパッチの説明図、第４図はＹ、Ｍ、Ｃ座標系
の説明図、第５図はＬｌ。 ｕ　”　＊　ｖ”表色系の説明図、第６図は第４図の座
標系をさらに簡略化したＹ、Ｍ座標系の説明図、第７図
はそのときの明度及び彩度を示す表色系の説明図、第８
“図はカラースキャナを使用したときの第７図と同様な
表色系の説明図、第９図及び第１０図は補間・演算処理
の説明図、第１１図は曲線近似の説明図、第１２図はそ
のとき得られるサンプル点拡張の説明図、第１３図及び
第１４図はサンプル点拡張によって得られた座標系及び
表色系の説明図、第１５図は内挿処理の説明図、第１６
図は第１５図と同様な内挿処理の説明図、第１７図はス
キャナ特性修正手段の一例を示す要部の系統図、第１８
図は格子点の配分関係を示す図、第１９図及び第２０図
は振り分は信号、色修正データ、識別信号などの関係を
示す図、第２１図はスキャナ特性修正手段の他の例を示
す第１７図と同様な系統図、第２２図はこの発明の説明
に供する色分解画像修正装置の系統図、第２３図は等色
間数の３刺激値を示す特性図、第２４図はカラースキャ
ナの分光特性を示す特性図である。 １０・・・カラーマスキング装置 ２０・・・色修正データ記憶手段 ３０・・・掛算累算手段 ４０・・・アドレス（ｇ号形成手段 ７０・・・スキャナ特性修正手段 ■・・・空間領域 Ｗ・・・空間領域 Ｓ・・・内挿点 第１図 ′ｔ１７−人午ヤナ　　　　　カラープリンク第２図 Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＭＣ＝０　
６４　１２８１９２２５５　　　　　　　　Ｃ＝０　６
４　１２８１９２２５５第３図 Ｃ＝Ｏ＆５　１７０２５５ Ｃ＝０　８５　１７０２５５ Ｕつ 第６図 第７図 第８図 Ｇ 第９図 と 第１０図 メ 楔（９）巖Ｃ拗糾豐（５−）・〉） 第２２図 第２３図 第２４図 ３Ｒ長（ｎηン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ｌ・ｍ・ｎ（ｌ，ｍ，ｎは２以上の整数）個のカ
   ラーパッチが１セットとして構成され、それを出力する
   媒体が３色若しくは４色の組合せにより作られる反射物
   または透過物であって、少なくともその媒体の最小濃度
   及び最大濃度を示すパッチが含まれ、かつ各原色を適当
   な間隔で変化させて、各色を組合せたカラーパッチを含
   むことを特徴とするスキャナ特性測定用カラーパッチ。
2. （２）ｌ＝ｍ＝ｎに選定されてなることを特徴とする請
   求項１記載のスキャナ特性測定用カラーパッチ。
3. （３）ｌ，ｍ，ｎ≦９に選定されてなることを特徴とす
   る請求項１記載のスキャナ特性測定用カラーパッチ。